CN112220401B - 智能垃圾清扫设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能垃圾清扫设备。所述智能垃圾清扫设备例如包括：设备底座；行走清扫装置，安装在所述设备底座上且设置有垃圾过渡盒；垃圾传送机构，设置在所述设备底座上且连通所述垃圾过渡盒；垃圾收纳桶，设置在所述设备底座上且连通所述垃圾传送机构。本发明实施例通过设置特定结构的垃圾传送机构，可以很方便快捷地将行走清扫装置清扫的垃圾传送至垃圾收纳桶，解决了现有技术中家用的扫地机器人的因垃圾收集盒较小导致的频繁清理垃圾盒给用户带来的不方便，提升了产品的使用方便性和用户体验度。

Description

智能垃圾清扫设备

技术领域

本发明涉及垃圾清理技术领域，尤其涉及一种智能垃圾清扫设备。

背景技术

现在家用扫地机器人已广泛用于家庭的垃圾清理工作。但是由于家用扫地机器人的尺寸较小，且其上用于收集垃圾的垃圾盒尺寸非常小，因此会出现房间内的灰尘和垃圾较多时，垃圾和灰尘还未收集完成，垃圾盒已经装满了垃圾与灰尘，因此，用户需要多次甚至频繁地清理垃圾盒内的垃圾和灰尘，才能完成所有的灰尘和垃圾清扫，使用非常麻烦和不便。

发明内容

因此，为克服现有技术中存在的至少部分缺陷和不足，本发明实施例提供了一种智能垃圾清扫设备。

具体地，本发明实施例提供的一种智能垃圾清扫设备，包括：设备底座；行走清扫装置，安装在所述设备底座上且包括行走组件、清扫组件以及垃圾过渡盒，所述行走组件设置在所述设备底座的底部以带动所述设备底座移动，所述清扫组件设置在所述设备底座的底部以清扫垃圾并将所述垃圾集中至所述垃圾过渡盒内：垃圾传送机构，设置在所述设备底座上且包括；传送管道组件，其两端相对设置有垃圾传送入口和垃圾传送出口，所述垃圾传送入口连通所述垃圾过渡盒；传送带组件，设置在所述传送管道组件内；传送驱动组件，连接所述传送带组件以驱动所述传送带组件运动将从所述垃圾传送入口进入所述传送管道组件的垃圾传送至所述垃圾传送出口；垃圾收纳桶，设置在所述设备底座上且连通所述传送管道组件的所述垃圾传送出口；其中，所述传送管道组件包括一第一传送管道组件、一第二传送管道组件以及两个第三传送管道；其中，所述第一传送管道组件包括：第一管道，包括第一中部管道段和位于所述第一中部管道段两端的第一端部管道段和第二端部管道段，所述第一中部管道段连通所述第一端部管道段和所述第二端部管道段，所述垃圾传送入口设置在所述第一中部管道段的一侧；第一从动轮，设置在所述第一中部管道段与所述第一端部管道段连接的第一连接处；以及第二从动轮，设置在所述第一中部管道段与所述第二端部管道段连接的第二连接处；所述第二传送管道组件包括：第二管道，包括第二中部管道段和位于所述第二中部管道段两端的第三端部管道段和第四端部管道段，所述第二中部管道段连通所述第三端部管道段和所述第四端部管道段，所述垃圾传送出口设置在所述第二中部管道段的一侧，所述垃圾传送出口与所述垃圾传送入口位于所述传送管道组件的同一侧；第三从动轮，设置在所述第二中部管道段与所述第三端部管道段连接的第三连接处；主动轮，设置在所述第二中部管道段与所述第四端部管道段连接的第四连接处；所述两个第三传送管道之一连接在所述第一端部管道段和所述第三端部管道段之间，所述两个第三传送管道之另一连接在所述第二端部管道段和所述第四端部管道段之间；其中，所述传送带组件包括环形传送带主体和设置在所述环形传送带主体带内侧的垃圾传送挡片；所述环形传送带主体内侧设置有多个轮齿，所述环形传送带主体通过所述多个轮齿与所述传送驱动组件的所述主动轮啮合；其中，所述传送驱动组件包括：传送动力装置、传动轮以及传动轮带，传送动力装置连接所述传动轮，所述传动轮通过所述传动轮带连接至所述传送管道组件的所述主动轮。

另一方面，本发明实施例提供的一种智能垃圾清扫设备，包括：设备底座；行走清扫装置，安装在所述设备底座上且设置有垃圾过渡盒，所述行走清扫装置带动所述设备底座行走并清扫垃圾并将所述垃圾集中至所述垃圾过渡盒内；垃圾传送机构，设置在所述设备底座上；所述垃圾传送机构包括；传送管道组件，设置有垃圾传送入口和垃圾传送出口，所述垃圾传送入口连通所述垃圾过渡盒；传送带组件，设置在所述传送管道组件内；传送驱动组件，连接所述传送带组件以驱动所述传送带组件运动将从所述垃圾传送入口进入所述传送管道组件的垃圾传送至所述垃圾传送出口；垃圾收纳桶，设置在所述设备底座之上且包括垃圾收纳口，所述垃圾收纳口连通所述传送管道组件的所述垃圾传送出口。

在本发明的一个实施例中，所述传送管道组件包括第一传送管道组件、第二传送管道组件以及第三传送管道，所述第三传送管道连接在所述第一传送管道组件和所述第二传送管道组件之间；其中，所述第一传送管道组件包括：第一管道，包括第一中部管道段和位于所述第一中部管道段两端的第一端部管道段和第二端部管道段，所述第一中部管道段连通所述第一端部管道段和所述第二端部管道段，所述垃圾传送入口设置在所述第一中部管道段上；第一从动轮，设置在所述第一中部管道段与所述第一端部管道段连接的第一连接处以限位位于所述第一连接处的所述传送带组件；以及第二从动轮，设置在所述第一中部管道段与所述第二端部管道段连接的第二连接处以限位位于所述第二连接处的所述传送带组件；所述第二传送管道组件包括：第二管道，包括第二中部管道段和位于所述第二中部管道段两端的第三端部管道段和第四端部管道段，所述第二中部管道段连通所述第三端部管道段和所述第四端部管道段，所述垃圾传送出口设置在所述第二中部管道段上；第三从动轮，设置在所述第二中部管道段与所述第三端部管道段连接的第三连接处以限位位于所述第三连接处的所述传送带组件；主动轮，设置在所述第二中部管道段与所述第四端部管道段连接的第四连接处以驱动所述传送带组件；所述第三传送管道的数量为两个，其中一个所述第三传送管道连接在所述第一端部管道段和所述第三端部管道段之间以连通所述第一端部管道段和所述第三端部管道段，另一个所述第三传送管道连接在所述第二端部管道段和所述第四端部管道段之间以连通所述第二端部管道段和所述第四端部管道段。

在本发明的一个实施例中，所述传送带组件包括环形传送带主体和设置在所述环形传送带主体带上的垃圾传送挡片；所述环形传送带主体内侧设置有多个轮齿，所述环形传送带主体通过所述多个轮齿与所述传送驱动组件的所述主动轮啮合以将从所述垃圾传送入口进入所述传送管道组件的垃圾传送至所述垃圾传送出口并通过所述垃圾传送出口进入所述垃圾收纳桶。

在本发明的一个实施例中，所述传送驱动组件包括：传送动力装置、传动轮以及传动轮带，传送动力装置连接所述传动轮，所述传动轮通过所述传动轮带连接至所述传送管道组件的所述主动轮以驱动所述主动轮带动所述传送带组件传送垃圾。

在本发明的一个实施例中，所述智能垃圾清扫设备还包括设备护筒，所述设备护筒安装在所述设备底座上；所述垃圾收纳桶和所述垃圾传送机构设置在所述设备护筒内。

在本发明的一个实施例中，所述智能垃圾清扫设备还包括隔板，所述隔板设置在所述设备护筒内、且分隔开所述垃圾收纳桶和所述垃圾传送机构；所述隔板上设置有第一通孔；所述传送管道组件在所述垃圾传送出口处还设置有垃圾导向滑道；所述垃圾导向滑道穿过所述第一通孔连通所述垃圾传送出口和所述垃圾收纳口；其中，所述垃圾导向滑道包括第一垃圾导向滑道和与所述第一垃圾导向滑道铰接的第二垃圾导向滑道，所述第一垃圾导向滑道连接所述传送管道组件且连通所述垃圾传送出口，所述第二垃圾导向滑道连通所述垃圾收纳桶的所述垃圾收纳口。

在本发明的一个实施例中，所述智能垃圾清扫设备还包括垃圾桶盖，所述垃圾桶盖可拆卸连接所述设备护筒且覆盖所述垃圾收纳桶；所述垃圾桶盖包括固定桶盖和与所述固定桶盖铰接的翻转桶盖，所述固定桶盖设置有第二通孔，所述翻转桶盖关闭时覆盖所述第二通孔。

在本发明的一个实施例中，所述智能垃圾清扫设备还包括红外感测器，所述红外感测器设置在所述固定桶盖外侧；所述垃圾桶盖上还设置有桶盖翻转机构，所述桶盖翻转机构包括翻转驱动组件、翻转组件以及翻转控制电路，所述翻转组件包括第一翻转连接件和第二翻转连接件，所述第一翻转连接件连接所述固定桶盖，所述第二翻转连接件连接所述翻转桶盖，所述第一翻转连接件和所述第二翻转连接件形成齿轮传动；所述翻转控制电路包括第一控制器，所述翻转驱动组件包括翻转驱动电机，所述红外感测器电连接所述第一控制器，所述第一控制器电连接所述翻转驱动电机，所述翻转驱动电机连接所述第二翻转连接件；所述第一控制器接收所述红外感测器的信号输入并根据所述信号输入转换成控制指令控制所述翻转驱动电机旋转，以驱动所述第二翻转连接件往复翻转、并带动所述翻转桶盖打开或关闭。

在本发明的一个实施例中，所述智能垃圾清扫设备还包括垃圾量感测单元，所述垃圾量感测单元包括激光测距传感器、垃圾量控制电路以及垃圾量状态灯，所述激光测距传感器、所述垃圾量控制电路以及所述垃圾量状态灯依次电连接，所述激光测距传感器和所述垃圾量控制电路设置在所述翻转桶盖邻近所述行走清扫装置的一侧，所述垃圾量状态灯位于所述翻转桶盖远离所述行走清扫装置的一侧。

上述技术方案可以具有如下一个或多个优点：本发明实施例提供的智能垃圾清扫设备通过设置特殊结构的垃圾传送机构，可以很方便快捷地将行走清扫装置清扫的垃圾和尘土传送至其上的垃圾收纳桶，解决了现有技术中家用的扫地机器人的因垃圾收集盒较小导致的需要频繁清理并倒掉垃圾收集盒中的垃圾和灰尘给用户带来的不方便，提升了产品的使用方便性和用户体验度。此外，通过采用薄片是同步轮和薄片式定滑轮，既实现了传送带组件的动力驱动，也节省了空间占用，降低了整个设备的重量，使得结构非常紧凑，也降低了设备的能耗，也有利于节能环保。另外，通过设置设备护筒、甚至隔板，可以更好地防护垃圾传送机构不受到垃圾的污染甚至损坏，提升了产品的使用寿命和稳定性。再者，通过设置垃圾桶盖，可避免垃圾收纳桶中的垃圾的气味散布到空气中污染空气，提升用户体验度。进一步地，通过红外感测器和桶盖翻转机构的配合，可以实现无接触式打开翻转桶盖，避免了细菌等的接触式传播，同时也方便用户直接将垃圾放入垃圾收纳桶中，使得所述智能垃圾清扫设备不但实现“一机两用”功能，而且实现智能感测并打开或闭合翻转桶盖的功能，提升了用户的高科技与智能体验感。更进一步地，通过设置垃圾量感测单元进一步提升了智能垃圾清扫设备的智能化和科技感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本发明实施例提供的一种智能垃圾清扫设备的一立体结构示意图。

图1B为图1A示出的智能垃圾清扫设备的仰视示意图。

图1C为图1A示出的智能垃圾清扫设备去掉垃圾桶盖和设备护筒后的立体结构示意图。

图1D为图1C示出的智能垃圾清扫设备去掉垃圾桶盖和设备护筒后的另一立体结构示意图。

图2为图1A中的垃圾传送机构的结构示意图。

图3为图2中的一种传送管道组件的结构示意图。

图4为图2中的传送带组件的结构示意图。

图5为图1A中的设备护筒与垃圾收纳桶及垃圾传送机构间的一种相对位置示意图。

图6为图2中的又一传送管道组件的结构示意图。

图7A为图2中的垃圾桶盖的翻转桶盖处于打开状态时的结构示意图。

图7B为图2中的垃圾桶盖的翻转桶盖处于关闭状态时的结构示意图。

图7C为图7B中的垃圾桶盖的仰视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1A至图1D，本发明实施例提供的一种智能垃圾清扫设备10。智能垃圾清扫设备10例如主要包括：设备底座11、行走清扫装置12、垃圾传送机构13、垃圾收纳桶14。

具体地，设备底座11例如为一圆盘形支撑座，用于为其它零部件提供支撑和安装位置。

如图1B所示，行走清扫装置12安装在所述设备底座11上且设置有垃圾过渡盒123。所述行走清扫装置12带动所述设备底座11行走并清扫垃圾并将垃圾集中至所述垃圾过渡盒123内。垃圾过渡盒123可例如为一个具有容置腔的壳体零件，用于暂时存放清扫的垃圾。

垃圾传送机构13设置在所述设备底座11上且连接所述设备底座11。具体地，如图2所示，所述垃圾传送机构13包括；传送管道组件131、传送带组件132以及传送驱动组件133。传送管道组件131上设置有垃圾传送入口134和垃圾传送出口135。进一步地，垃圾传送入口134和垃圾传送出口135分别位于传送管道组件131上相对的两端。垃圾传送入口134连通所述垃圾过渡盒123。传送带组件132设置在所述传送管道组件131内。传送驱动组件133连接所述传送带组件132，以在所述传送管道组件131内驱动所述传送带组件132运动将从所述垃圾传送入口134进入所述传送管道组件131的垃圾传送至所述垃圾传送出口135。

承上述，如图1C和图1D所示，垃圾收纳桶14可例如为一用于盛放垃圾的内部中空的桶状零件，当然也可以为其它形状的垃圾收纳桶，本发明不以此为限。垃圾收纳桶14设置在所述设备底座11上且包括垃圾收纳口141，垃圾收纳口141为垃圾进出的通道。所述垃圾收纳口141连通所述传送管道组件131的所述垃圾传送出口135。

当智能垃圾清扫设备10上电后，行走清扫装置12清扫的垃圾和尘土扫入垃圾过渡盒123，垃圾传送机构13将垃圾过渡盒123中的垃圾传送至垃圾收纳桶14，完成垃圾的清扫和尘土的收集。如此一来，本发明实施例提供的智能垃圾清扫设备10通过设置特殊结构的垃圾传送机构13，可以很方便快捷地将行走清扫装置12清扫的垃圾和尘土传送至其上的垃圾收纳桶14，解决了现有技术中家用的扫地机器人的因垃圾收集盒较小导致的需要频繁清理并倒掉垃圾收集盒中的垃圾和灰尘给用户带来的不方便，提升了产品的使用方便性和用户体验度。

具体地，如图1B所示，行走清扫装置12可例如还包括行走组件121、清扫组件122。行走组件121可例如包括行走轮和驱动行走轮的传动机构和动力装置，其可采用现有的行走装置实现。清扫组件122可例如包括清扫盘、吸尘机构、以及驱动清扫盘和吸尘机构工作的传动动力机构，其也可以采用现有的传动动力装置实现。行走清扫装置12可采用现有技术中成熟的技术方案实现，此处不再赘述。

在本发明的一个具体实施例中，如图2和图3所示，所述传送管道组件131包括第一传送管道组件1311、第二传送管道组件1312以及第三传送管道1313。所述第三传送管道1313连接在所述第一传送管道组件131和所述第二传送管道组件1312131之间，如此一来就形成了一个环形的垃圾传送管道。

具体地，如图3所示，所述第一传送管道组件1311包括：第一管道13111、第一从动轮13112、第二从动轮13113。其中，第一管道13111例如包括第一中部管道段13111a和位于所述第一中部管道段13111a两端的第一端部管道段13111b和第二端部管道段13111c，所述第一中部管道段13111a连通所述第一端部管道段13111b和所述第二端部管道段13111c例如形成一U型管道，内部形成有一定形状的横截面的管道空间，该形状可例如为矩形等，本发明不以此为限，以容纳传动带组件132。所述垃圾传送入口134设置在所述第一中部管道段13111a上的一侧面。第一从动轮13112设置在所述第一中部管道段13111a与所述第一端部管道段13111b连接的第一连接处，以限位位于所述第一连接处的所述传送带组件132。第二从动轮13113设置在所述第一中部管道段13111a与所述第二端部管道段13111c连接的第二连接处，以限位位于所述第二连接处的所述传送带组件132。此处的第一从动轮13112和第二从动轮13113可例如分别为两个薄定滑轮，两个薄定滑轮可分别设置在第一管道13111相对两侧，以其外圆周分别抵住传送带组件132的两侧边缘，以限位传送带组件132。

承上述，所述第二传送管道组件1312例如包括：第二管道13121、第三从动轮13122以及主动轮13123。第二管道13121例如包括第二中部管道段13121a和位于所述第二中部管道段13121a两端的第三端部管道段13121b和第四端部管道段13121c，所述第二中部管道段13121a连通所述第三端部管道段13121b和所述第四端部管道段13121c例如形成一U型管道。所述垃圾传送出口135设置在所述第二中部管道段13121a上。优选地，所述垃圾传送出口135与所述垃圾传送入口134位于所述传送管道组件131的同一侧。第三从动轮13122设置在所述第二中部管道段13121a与所述第三端部管道段13121b连接的第三连接处，以限位位于所述第三连接处的所述传送带组件132。此处的第三从动轮13122可例如为两个薄定滑轮，两个薄定滑轮可分别为设置在第二管道13121相对两侧的定滑轮，其外圆周分别抵住传送带组件132的两侧边缘，以限位传送带组件132。主动轮13123设置在所述第二中部管道段13121a与所述第四端部管道段13121c连接的第四连接处以驱动所述传送带组件132。另外，此处的主动轮13123可例如为双薄片式同步轮，两个双薄片式同步轮可分别设置在第二管道13121相对两侧，以其外圆周分别抵住，且传送带组件132的两侧边缘，以限位传送带组件132。

第三传送管道1313内部形成有一定形状的横截面的管道空间，该形状可例如为矩形等，本发明不以此为限。第三传送管道1313的数量为两个，其中一个所述第三传送管道1313连接在所述第一端部管道段13111b和所述第三端部管道段13121b之间，以连通所述第一端部管道段13111b和所述第三端部管道段13121b，另一个所述第三传送管道1313连接在所述第二端部管道段13111c和所述第四端部管道段13121c之间以连通所述第二端部管道段13111c和所述第四端部管道段13121c，如此一来，就形成了一个环形管道空间，在传送驱动组件133的驱动下传动带组件132可在传送管道组件131内部循环传送垃圾。

为了降低整个设备的重量，传送管道组件131的管道部分可以采用树脂材料等密度低但强度和刚度符合要求的材料制作，在降低重量的同时保证设备的强度和刚度。

此外，如图2和图4所示，所述传送带组件132例如包括环形传送带主体1321和设置在所述环形传送带主体1321带上的垃圾传送挡片1322。环形传送带主体1321例如为柔性材料制成并围成一个环形的柔性传送带。垃圾传送挡片1322可例如为采用硅胶等软材料制成，其形状与传送管道组件131的管道空间的横截面形状一致，如此可以更好地传送垃圾和尘土。垃圾传送挡片1322可例如固定在环形传送带主体1321内侧。所述环形传送带主体1321内侧还设置有多个轮齿1323，多个轮齿1323的轮齿与所述传送驱动组件133的所述主动轮13123匹配，所述环形传送带主体1321通过所述多个轮齿1323与所述第二传送管道组件1312的所述主动轮13123啮合，以将从所述垃圾传送入口134进入所述传送管道组件131的垃圾传送至所述垃圾传送出口135并通过所述垃圾传送出口135进入所述垃圾收纳桶14。

再者，如图2所示，所述传送驱动组件133例如包括：传送动力装置1331、传动轮1332以及传动轮带1333。传送动力装置1331和传动轮1332可例如固定在传送管道组件131且位于传送管道组件131形成的环形管道内部，以减小空间的占用。传送动力装置1331可例如为直流电机。传动轮1332可例如为齿轮、或者皮带轮等。传动轮带1333可例如为传动齿轮带、或者传动皮带等。传送动力装置1331连接所述传动轮1332，所述传动轮1332通过所述传动轮带1333连接至所述第二传送管道组件1312的所述主动轮13123以驱动所述主动轮13123带动所述传送带组件132传输垃圾。

在本发明的又一个具体实施例中，如图1和图5所示，所述智能垃圾清扫设备10还包括设备护筒15。设备护筒15例如为一圆筒状或者圆桶状零件。所述设备护筒15例如可拆卸地安装在设备底座11上。所述垃圾收纳桶14和所述垃圾传送机构13设置在所述设备护筒15内，这样不但可以防护垃圾传送机构13，也可以提升整个设备的美观度。进一步地，所述垃圾收纳桶14设置有具有一定距离的垃圾收纳桶容置槽(图中未示出)和垃圾传送机构容置槽(图中未示出)，所述垃圾收纳桶14位于垃圾收纳桶容置槽内，所述垃圾传送机构13位于垃圾传送机构容置槽内，以使得所述垃圾收纳桶14和所述垃圾传送机构13相互间隔地设置在设备护筒15内，以减少垃圾污染垃圾传送机构13，降低故障发生的可能性，提升其工作寿命。

优选地，如图5所示，所述智能垃圾清扫设备10还包括隔板16。所述隔板16例如为一直板，设置在所述设备护筒15内、且分隔开所述垃圾收纳桶14和所述垃圾传送机构13。具体地，设备护筒15内壁上设置有沿设备护筒15轴向方向延伸的隔板导向槽(图中未示出)，所述隔板插设在所述隔板导向槽内以分隔开所述垃圾收纳桶14和所述垃圾传送机构13。此外，隔板导向槽的数量可为两个，所述隔板的相对两侧边分别插设在所述两个隔板导向槽内，可增强整体稳固性。所述隔板16上设置有第一通孔161。第一通孔161可例如为矩形通孔，当然，也可以为其它形状的通孔，本发明不以此为限。进一步地，所述传送管道组件131在所述垃圾传送出口135处还设置有垃圾导向滑道136。所述垃圾导向滑道136穿过所述第一通孔161连通所述垃圾传送出口135和所述垃圾收纳口141。其中，所述垃圾导向滑道136可例如包括第一垃圾导向滑道1361和与所述第一垃圾导向滑道1361铰接且连通的第二垃圾导向滑道1362。所述第一垃圾导向滑道1361连接所述传送管道组件131且连通所述垃圾传送出口135，所述第二垃圾导向滑道1362连通所述垃圾收纳桶14的所述垃圾收纳口141。如此一来，通过设置隔板可以进一步地隔离垃圾进入垃圾传送机构13，提升了设备的可靠性和稳定性。在隔板上设置第一通孔，且在传送管道组件131上设置有垃圾导向滑道136可对从所述垃圾传送出口135传送出来的垃圾进行导向并进入到垃圾收纳桶14中，避免垃圾弄脏其它部件。进一步地，将垃圾导向滑道设置成铰接且连通的两个垃圾导向滑道，使得用户在清理垃圾收纳桶14中的垃圾时，可以将第二垃圾导向滑道1362折叠起来，使得垃圾清理更加方便快捷。

再者，如图1所示，所述智能垃圾清扫设备10还包括垃圾桶盖17，所述垃圾桶盖17可拆卸连接所述设备护筒15且覆盖所述垃圾收纳桶14。如此一来，可方便用户放入或取车垃圾收纳桶14内的垃圾、以及方便用户更换垃圾袋等，也避免垃圾收纳桶14中的垃圾的气味散布到空气中污染空气，并且实现“一机两用”功能，也即可以作为扫地机器人和垃圾桶使用。进一步地，如图7A和图7B所示，所述垃圾桶盖17包括固定桶盖171和与所述固定桶盖171铰接的翻转桶盖173，所述固定桶盖171设置有第二通孔1711，所述翻转桶盖173关闭时覆盖所述第二通孔1711。

在本发明的又一个具体实施例中，如图7A、图7B和图7C中，所述智能垃圾清扫设备10还包括红外感测器18，所述红外感测器18设置在所述固定桶盖171外侧，用于感测是否有人靠近智能垃圾清扫设备10。此外，所述垃圾桶盖17上还设置有桶盖翻转机构174。所述桶盖翻转机构174例如包括翻转驱动组件1741、翻转组件1743以及翻转控制电路1742，所述翻转组件1743包括第一翻转连接件1743a和第二翻转连接件1743b，所述第一翻转连接件1743a连接所述固定桶盖171，所述第二翻转连接件1743b连接所述翻转桶盖173，所述第一翻转连接件1743a和所述第二翻转连接件1743b形成齿轮传动，这样就可以驱动翻转桶盖173进行打开和关闭。具体地，所述翻转控制电路1742例如包括第一控制器，第一控制器可例如为微控制器(MCU)或者单片机、PLC等各种控制器，本发明此处不以此为限。所述翻转驱动组件1741例如包括翻转驱动电机，翻转驱动电机可例如为直流电机，当然也可以为其它类型的电机或者驱动装置。红外感测器18电连接所述翻转控制电路1742的第一控制器，第一控制器电连接所述翻转驱动组件1741，所述翻转驱动组件1741通过机械连接方式例如螺纹连接、平键连接等连接所述第二翻转连接件1743b。所述翻转控制电路1742接收所述红外感测器18输入的信号并根据所述信号输入转换成控制指令，并根据控制指令控制所述翻转驱动组件1741例如所述翻转驱动电机旋转，以驱动所述第二翻转连接件1743b运动、并带动所述翻转桶盖173打开或关闭。这样的话，就可以实现无接触式打开翻转桶盖173，避免了细菌等的接触式传播，同时也方便用户直接将垃圾放入垃圾收纳桶14中，使得所述智能垃圾清扫设备10不但实现“一机两用”功能，而且实现智能感测并打开或闭合翻转桶盖173的功能，提升了用户的高科技与智能体验感。

在本发明的一个实施例中，如图7B和图7C所示，所述智能垃圾清扫设备10还包括垃圾量感测单元19，用于感测垃圾收纳桶14中的垃圾量，并提醒用户以便用户及时处理内部垃圾。具体地，所述垃圾量感测单元19包括激光测距传感器191、垃圾量控制电路192以及垃圾量状态灯193，所述激光测距传感器191、所述垃圾量控制电路192以及所述垃圾量状态灯193依次电连接。所述激光测距传感器191和所述垃圾量控制电路192设置在所述翻转桶盖173邻近所述行走清扫装置12的一侧，所述垃圾量状态灯193位于所述翻转桶盖173远离所述行走清扫装置12的一侧。激光测距传感器191周期性或者实时检测垃圾收纳桶14内的垃圾与激光测距传感器191的距离来确定垃圾量的多少，并输出信号至垃圾量控制电路192，垃圾量控制电路192根据信号发送相应的信号至垃圾量状态灯193，以供垃圾量状态灯193显示相应的状态，提醒用户垃圾收纳桶14内的垃圾量。举例来说，激光测距传感器191预设的距离为10mm，当垃圾收纳桶14内的垃圾距离激光测距传感器191的距离大于10mm时，激光测距传感器191发出第一信号给垃圾量控制电路192，垃圾量控制电路192根据第一信号输出第一控制信号至垃圾量状态灯193使垃圾量状态灯193显示绿色，提醒用户垃圾还没有满，可以继续向垃圾收纳桶14内投入垃圾；当垃圾收纳桶14内的垃圾距离激光测距传感器191的距离不大10mm时，激光测距传感器191发出第二信号给垃圾量控制电路192，垃圾量控制电路192根据第二信号输出第二控制信号至垃圾量状态灯193使垃圾量状态灯193显示红色，提醒用户垃圾已满，请用户及时清理垃圾收纳桶14内的垃圾。当然，还有可以有其它方式进行感测和提醒，本发明实施例不以此为限。这样一来，进一步提升了智能垃圾清扫设备10的智能化和科技感。

综上所述，本发明实施例提供的智能垃圾清扫设备通过设置特殊结构的垃圾传送机构，可以很方便快捷地将行走清扫装置清扫的垃圾和尘土传送至其上的垃圾收纳桶，解决了现有技术中家用的扫地机器人的因垃圾收集盒较小导致的需要频繁清理并倒掉垃圾收集盒中的垃圾和灰尘给用户带来的不方便，提升了产品的使用方便性和用户体验度。此外，通过采用薄片是同步轮和薄片式定滑轮，既实现了传送带组件的动力驱动，也节省了空间占用，降低了整个设备的重量，使得结构非常紧凑，也降低了设备的能耗，也有利于节能环保。另外，通过设置设备护筒、甚至隔板，可以更好地防护垃圾传送机构不受到垃圾的污染甚至损坏，提升了产品的使用寿命和稳定性。再者，通过设置垃圾桶盖，可避免垃圾收纳桶中的垃圾的气味散布到空气中污染空气，提升用户体验度。进一步地，通过红外感测器和桶盖翻转机构的配合，可以实现无接触式打开翻转桶盖，避免了细菌等的接触式传播，同时也方便用户直接将垃圾放入垃圾收纳桶中，使得所述智能垃圾清扫设备不但实现“一机两用”功能，而且实现智能感测并打开或闭合翻转桶盖的功能，提升了用户的高科技与智能体验感。更进一步地，通过设置垃圾量感测单元进一步提升了智能垃圾清扫设备的智能化和科技感。

此处值得一提的是，本发明实施例中提到了翻转控制电路1742、垃圾量控制电路192，甚至行走清扫装置12中的动力及控制电路，可集中设置在一个电路板上，也可以分别独立设置在不同的电路板上，并安装在智能垃圾清扫设备10的不同位置，且相互之间可通过线缆连接、接触式连接，甚至无线连接例如WIFI等方式连接，本发明不以此为限。

另外，可以理解的是，前述各个实施例仅为本发明的示例性说明，在技术特征不冲突、结构不矛盾、不违背本发明的发明目的前提下，各个实施例的技术方案可以任意组合、搭配使用。

再者，值得说明的是，在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多路单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种智能垃圾清扫设备，其特征在于，包括：

设备底座；

行走清扫装置，安装在所述设备底座上且包括行走组件、清扫组件以及垃圾过渡盒，所述行走组件设置在所述设备底座的底部以带动所述设备底座移动，所述清扫组件设置在所述设备底座的底部以清扫垃圾并将所述垃圾集中至所述垃圾过渡盒内：

垃圾传送机构，设置在所述设备底座上且包括；

传送管道组件，其两端相对设置有垃圾传送入口和垃圾传送出口，所述垃圾传送入口连通所述垃圾过渡盒；

传送带组件，设置在所述传送管道组件内；

传送驱动组件，连接所述传送带组件以驱动所述传送带组件运动将从所述垃圾传送入口进入所述传送管道组件的垃圾传送至所述垃圾传送出口；

垃圾收纳桶，设置在所述设备底座上且连通所述传送管道组件的所述垃圾传送出口；

其中，所述传送管道组件包括一第一传送管道组件、一第二传送管道组件以及两个第三传送管道；

其中，所述第一传送管道组件包括：

第一管道，包括第一中部管道段和位于所述第一中部管道段两端的第一端部管道段和第二端部管道段，所述第一中部管道段连通所述第一端部管道段和所述第二端部管道段，所述垃圾传送入口设置在所述第一中部管道段的一侧；

第一从动轮，设置在所述第一中部管道段与所述第一端部管道段连接的第一连接处；以及

第二从动轮，设置在所述第一中部管道段与所述第二端部管道段连接的第二连接处；

所述第二传送管道组件包括：

第二管道，包括第二中部管道段和位于所述第二中部管道段两端的第三端部管道段和第四端部管道段，所述第二中部管道段连通所述第三端部管道段和所述第四端部管道段，所述垃圾传送出口设置在所述第二中部管道段的一侧，所述垃圾传送出口与所述垃圾传送入口位于所述传送管道组件的同一侧；

第三从动轮，设置在所述第二中部管道段与所述第三端部管道段连接的第三连接处；

主动轮，设置在所述第二中部管道段与所述第四端部管道段连接的第四连接处；

所述两个第三传送管道之一连接在所述第一端部管道段和所述第三端部管道段之间，所述两个第三传送管道之另一连接在所述第二端部管道段和所述第四端部管道段之间；

其中，所述传送带组件包括环形传送带主体和设置在所述环形传送带主体带内侧的垃圾传送挡片；所述环形传送带主体内侧设置有多个轮齿，所述环形传送带主体通过所述多个轮齿与所述第二传送管道组件的所述主动轮啮合；

其中，所述传送驱动组件包括：传送动力装置、传动轮以及传动轮带，传送动力装置连接所述传动轮，所述传动轮通过所述传动轮带连接至所述第二传送管道组件的所述主动轮。

2.如权利要求1所述的智能垃圾清扫设备，其特征在于，所述智能垃圾清扫设备还包括设备护筒，所述设备护筒安装在所述设备底座上；所述垃圾收纳桶和所述垃圾传送机构设置在所述设备护筒内。

3.如权利要求2所述的智能垃圾清扫设备，其特征在于，所述智能垃圾清扫设备还包括隔板，所述隔板设置在所述设备护筒内、且分隔开所述垃圾收纳桶和所述垃圾传送机构；所述隔板上设置有第一通孔；所述传送管道组件在所述垃圾传送出口处还设置有垃圾导向滑道；所述垃圾收纳桶设置有垃圾收纳口，所述垃圾导向滑道穿过所述第一通孔连通所述垃圾传送出口和所述垃圾收纳口；

其中，所述垃圾导向滑道包括第一垃圾导向滑道和与所述第一垃圾导向滑道铰接的第二垃圾导向滑道，所述第一垃圾导向滑道连接所述传送管道组件且连通所述垃圾传送出口，所述第二垃圾导向滑道连通所述垃圾收纳桶的所述垃圾收纳口。

4.如权利要求2或3所述的智能垃圾清扫设备，其特征在于，所述智能垃圾清扫设备还包括垃圾桶盖，所述垃圾桶盖可拆卸连接所述设备护筒且覆盖所述垃圾收纳桶；所述垃圾桶盖包括固定桶盖和与所述固定桶盖铰接的翻转桶盖，所述固定桶盖设置有第二通孔，所述翻转桶盖关闭时覆盖所述第二通孔。

5.如权利要求4所述的智能垃圾清扫设备，其特征在于，

所述智能垃圾清扫设备还包括红外感测器，所述红外感测器设置在所述固定桶盖外侧；所述垃圾桶盖上还设置有桶盖翻转机构，所述桶盖翻转机构包括翻转驱动组件、翻转组件以及翻转控制电路，所述翻转组件包括第一翻转连接件和第二翻转连接件，所述第一翻转连接件连接所述固定桶盖，所述第二翻转连接件连接所述翻转桶盖，所述第一翻转连接件和所述第二翻转连接件形成齿轮传动；所述翻转控制电路包括第一控制器，所述翻转驱动组件包括翻转驱动电机，所述红外感测器电连接所述第一控制器，所述第一控制器电连接所述翻转驱动电机，所述翻转驱动电机连接所述第二翻转连接件；所述第一控制器接收所述红外感测器的信号输入并根据所述信号输入转换成控制指令控制所述翻转驱动电机旋转，以驱动所述第二翻转连接件往复翻转、并带动所述翻转桶盖打开或关闭。

6.如权利要求4所述的智能垃圾清扫设备，其特征在于，所述智能垃圾清扫设备还包括垃圾量感测单元，所述垃圾量感测单元包括激光测距传感器、垃圾量控制电路以及垃圾量状态灯，所述激光测距传感器、所述垃圾量控制电路以及所述垃圾量状态灯依次电连接，所述激光测距传感器和所述垃圾量控制电路设置在所述翻转桶盖邻近所述行走清扫装置的一侧，所述垃圾量状态灯位于所述翻转桶盖远离所述行走清扫装置的一侧。

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