CN112219697A - 一种自动轮灌装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动轮灌装置，包括：M个轮灌组控制装置，各所述轮灌组控制装置包括延时控制器和灌溉开闭装置；所述灌溉开闭装置实现该轮灌组灌溉的开启和停止；所述延时控制器根据设定的时间控制灌溉开闭装置的启闭实现该轮灌组的灌溉，同时在关闭该轮灌组灌溉之前，开启下一个轮灌组控制装置的灌溉开闭装置，这样两个轮灌组控制装置之间“接力”自动进行轮灌，直至最后一个轮灌组完成灌溉，实现整个灌区的灌溉管理。本发明公开的装置不仅实现了不同轮灌组的自动灌溉，还提高了灌溉效率、降低了人工成本。

Description

一种自动轮灌装置
技术领域
本发明涉及灌溉技术领域，特别是涉及一种自动轮灌装置。
背景技术
长期以来，灌区灌溉依靠人力进行轮灌的控制，当一个轮灌组完成灌溉后，控制人员需先关闭该轮灌组的灌溉，再前往下一个轮灌组，需一定的人力投入，且灌溉量不能较好地把控，依赖于田间控制人员的经验。若采用太阳能供电系统实现电控，成本较大，且不能实现晚间的灌溉控制。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种自动轮灌装置，以实现自动控制灌溉。
为实现上述目的，本发明提供了一种自动轮灌装置，所述装置包括：
M个轮灌组控制装置，其中，M为大于或等于1的正整数；
各所述轮灌组控制装置包括延时控制器和灌溉开闭装置；各所述灌溉开闭装置分别设置在各轮灌组对应的渠道或管道中；
第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器分别与第i个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置、第i+1个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置和第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器电连接，其中，i为小于或等于M-1的正整数；
控制第i个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置对第i个轮灌组进行水流灌溉，同时控制第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器开始计时；当第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器的计时时间等于设定时间时，则第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器控制第i+1个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置开始水流灌溉、控制第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器开始计时以及控制第i个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置停止水流灌溉；
当i+1＝M，且第M个轮灌组控制装置内的所述延时控制器的计时时间等于设定时间时，则第M个轮灌组控制装置内的所述延时控制器控制第M个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置停止水流灌溉，以实现对整个灌区进行水流灌溉。
可选地，各所述轮灌组控制装置还包括：
水力发电装置，沿水流方向安装在轮灌组对应的渠道或管道的首端，分别与所述延时控制器与所述灌溉开闭装置电连接，用于根据灌溉时渠道或管道中流通的水流发电，分别给所述延时控制器与所述灌溉开闭装置供电。
可选地，各所述水力发电装置还用于检测输出的电压；
第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器首先获取第i个轮灌组控制装置内的水力发电装置检测输出的电压，并按照电压与流量关系曲线确定不同时刻流过渠道或管道的流量，然后对所述流量进行积分得到灌溉量，最后判断所述灌溉量是否大于或等于设定灌溉量；如果所述灌溉量大于或等于设定灌溉量时，则第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器控制第i+1个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置开始水流灌溉、控制第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器开始计时以及控制第i个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置停止水流灌溉。
可选地，各所述灌溉开闭装置包括：
继电器常开触点、继电器常闭触点、继电器线圈、控制按钮和开闭装置；
所述控制按钮的一端与对应的水力发电装置的正极电连接，所述控制按钮的另一端与所述继电器常闭触点的一端电连接，所述继电器常闭触点的另一端与所述继电器线圈的一端电连接，所述继电器线圈的另一端与所述开闭装置的一端电连接，所述开闭装置的另一端与对应的水力发电装置的负极电连接，所述继电器常开触点的一端与对应的水力发电装置的正极电连接，所述继电器常开触点的另一端与所述继电器常闭触点的一端电连接；
第i个所述延时控制器分别与第i+1个所述灌溉开闭装置中的所述控制按钮和第i个所述灌溉开闭装置中的所述继电器常闭触点电连接。
可选地，当采用渠道进行灌溉时，则所述开闭装置为阀门启闭装置，所述继电器线圈的另一端与所述阀门启闭装置的一端电连接，所述阀门启闭装置的另一端与对应的水力发电装置的负极电连接；
当采用管道进行灌溉时，则所述开闭装置为常闭电磁阀或脉冲电磁阀与脉冲控制器组合装置；
当所述开闭装置为常闭电磁阀时，所述继电器线圈的另一端与所述常闭电磁阀的一端电连接，所述常闭电磁阀的另一端与对应的水力发电装置的负极电连接；
当所述开闭装置为脉冲电磁阀与脉冲控制器组合装置时，所述继电器线圈的另一端与所述脉冲控制器的一端电连接，所述脉冲控制器的另一端与所述脉冲电磁阀的一端电连接，所述脉冲电磁阀的另一端与对应的水力发电装置的负极电连接。
当所述开闭装置为脉冲电磁阀与脉冲控制器组合装置时，所述继电器线圈的另一端与所述脉冲控制器的一端电连接，所述脉冲电磁阀的两端均与所述脉冲控制器电连接，所述脉冲控制器的另一端与电源负极连接。
可选地，所述装置还包括：
移动终端，与第一个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置电连接，用于向第一个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置发送开启指令，以使控制第一个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置对第一个轮灌组进行水流灌溉，同时第一个轮灌组控制装置内的所述延时控制器开始计时。
可选地，所述装置还包括：
备用电源，分别与第一个轮灌组控制装置内的所述延时控制器与所述灌溉开闭装置电连接，用于给第一个轮灌组控制装置内的所述延时控制器与所述灌溉开闭装置提供电能；
第i个轮灌组控制装置内的所述水力发电装置分别与第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器和所述灌溉开闭装置、第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器和所述灌溉开闭装置电连接。
可选地，所述装置还包括：
太阳能供电装置，分别与各轮灌组控制装置内的所述延时控制器与所述灌溉开闭装置电连接，用于给各轮灌组控制装置内的所述延时控制器与所述灌溉开闭装置提供电能。
本发明还提供一种自动轮灌装置，所述装置包括：
M个轮灌组控制装置，其中，M为大于或等于1的正整数；
各所述轮灌组控制装置包括延时控制器和灌溉开闭装置；各所述灌溉开闭装置分别设置在各轮灌组对应的渠道或管道中；
第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器分别与第i个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置和第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器电连接，其中，i为小于或等于M-1的正整数；
控制第i个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置对第i个轮灌组进行水流灌溉，同时控制第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器开始计时；当第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器的计时时间等于设定时间时，则第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器向第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器发送计时信号，以使第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器根据所述计时信号开始计时并控制第i+1个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置开始水流灌溉；
当i+1＝M，且第M个轮灌组控制装置内的所述延时控制器的计时时间等于设定时间时，则第M个轮灌组控制装置内的所述延时控制器控制第M个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置停止水流灌溉，以实现对整个灌区进行水流灌溉。
可选地，各所述延时控制器均包括无线模块，第i个轮灌组控制装置对应的无线模块与第i+1个轮灌组控制装置对应的无线模块无线连接；当第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器的计时时间等于设定时间时，则第i个轮灌组控制装置对应的无线模块向第i+1个轮灌组控制装置对应的无线模块发送计时信号。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明公开一种自动轮灌装置，包括：M个轮灌组控制装置，各所述轮灌组控制装置包括延时控制器和灌溉开闭装置；所述灌溉开闭装置实现该轮灌组灌溉的开启和停止；所述延时控制器根据设定的时间控制灌溉开闭装置的启闭实现该轮灌组的灌溉，同时在关闭该轮灌组灌溉之前，开启下一个轮灌组控制装置的灌溉开闭装置，这样两个轮灌组控制装置之间“接力”自动进行轮灌，直至最后一个轮灌组完成灌溉，实现整个灌区的灌溉管理。本发明公开的装置不仅实现了不同轮灌组的自动灌溉，还提高了灌溉效率、降低了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一自动轮灌装置结构图；
图2为本发明实施例一多个灌溉开闭装置电连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种自动轮灌装置，以实现自动控制灌溉。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
本发明提供一种自动轮灌装置，所述装置包括：M个轮灌组控制装置，其中，M为大于或等于1的正整数。各所述轮灌组控制装置包括延时控制器和灌溉开闭装置；各所述灌溉开闭装置分别设置在各轮灌组对应的渠道或管道中。第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器分别与第i个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置、第i+1个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置和第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器电连接，其中，i为小于或等于M-1的正整数。
控制第i个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置对第i个轮灌组进行水流灌溉，同时控制第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器开始计时；当第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器的计时时间等于设定时间时，则第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器控制第i+1个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置开始水流灌溉、控制第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器开始计时以及控制第i个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置停止水流灌溉；当i+1＝M，且第M个轮灌组控制装置内的所述延时控制器的计时时间等于设定时间时，则第M个轮灌组控制装置内的所述延时控制器控制第M个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置停止水流灌溉，以实现对整个轮灌组(灌溉区域)进行水流灌溉。
现有灌区进行灌溉主要分为两种，其中一种为采用渠道，另一种为采用管道进行灌溉；当采用渠道进行灌溉时，所述水力发电装置和所述灌溉开闭装置设置在各轮灌组沟渠的首端，当采用管道时，所述水力发电装置和所述灌溉开闭装置设置在各轮灌组管道的首端。
本发明既可以实现手动控制，还可以实现远程自动控制；实现远程自动控制时，则所述装置还包括：移动终端，与第一个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置电连接，用于向第一个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置发送开启指令，以使控制第一个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置对第一个轮灌组进行水流灌溉，同时第一个轮灌组控制装置内的所述延时控制器开始计时。
作为一种实施方式，本发明各所述轮灌组控制装置还包括：水力发电装置，沿水流方向安装在轮灌组对应的渠道或管道的首端，分别与所述延时控制器与所述灌溉开闭装置电连接，用于根据灌溉时渠道或管道中流通的水流发电，分别给所述延时控制器与所述灌溉开闭装置供电。
具体工作原理为：开启第一个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置，使第一个轮灌组控制装置开始灌溉；此时第一个轮灌组控制装置内的水力发电装置由于水流作用开始发电，同时第一个轮灌组控制装置内的延时控制器开始计时；计时时间达到用户设定时间后，第一个轮灌组控制装置内的延时控制器通过继电器先打开第二个轮灌组控制装置内的灌溉开闭装置，然后关闭第一个轮灌组控制装置内的灌溉开闭装置，使第二个轮灌组控制装置内的水力发电装置和延时控制器开始工作，此时第一个轮灌组控制装置的水力发电装置停止工作，延时控制器断电；按上述次序向后逐次开启其他轮灌组控制装置，直至最后一个轮灌组完成灌溉时，最后一个轮灌组控制装置内的延时控制器直接关闭最后一个轮灌组控制装置内的灌溉开闭装置，完成整个灌区的灌溉。
所述装置还包括：备用电源，分别与第一个轮灌组控制装置内的所述延时控制器与所述灌溉开闭装置电连接，用于给第一个轮灌组控制装置内的所述延时控制器与所述灌溉开闭装置提供电能；第i个轮灌组控制装置内的所述水力发电装置分别与第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器和所述灌溉开闭装置、第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器和所述灌溉开闭装置电连接。
作为一种实施方式，本发明所述装置还包括：
太阳能供电装置，分别与各轮灌组控制装置内的所述延时控制器与所述灌溉开闭装置电连接，用于给各轮灌组控制装置内的所述延时控制器与所述灌溉开闭装置提供电能。
本发明给出了三种给各轮灌组控制装置内的所述延时控制器与所述灌溉开闭装置提供电能的供电方式：
第一种供电方式为：直接采用大容量备用电源进行充电，整个过程都采用备用电源给所述延时控制器与所述灌溉开闭装置提供电能，若借助备用电源(即蓄电池)进行灌溉控制，则蓄电池的成本和维护将会耗费较大的人力物力。
第二种供电方式为：刚开始灌溉瞬间采用备用电源给第一个轮灌组控制装置内的延时控制器与灌溉开闭装置提供电能，当第一灌区内的渠道或管道有水流时，第一个轮灌组控制装置内的水力发电装置产生电力，并为第一个轮灌组控制装置内的延时控制器和灌溉开闭装置、第二个轮灌组控制装置内的延时控制器和灌溉开闭装置供电，第一个轮灌组控制装置内的所述延时控制器控制第二个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置开始水流灌溉、控制第二个轮灌组控制装置内的所述延时控制器开始计时；当第二个灌区内的渠道或管道有水流时，第二个轮灌组控制装置内的水力发电装置产生电力，并为第二个轮灌组控制装置内的延时控制器和灌溉开闭装置、第三个轮灌组控制装置内的延时控制器和灌溉开闭装置供电，第一个轮灌组控制装置内的所述延时控制器控制第一个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置停止水流灌溉，依次类推，直至到第M个轮灌组完成灌溉。本发明优选第二种供电方式，因为在刚开始灌溉瞬间利用备用电源，后续让各所述水力发电装置依靠流动的水流产生电力给同一轮灌组控制装置内的所述延时控制器与所述灌溉开闭装置提供电能，实际上这种方式需要铺设电线，但是电线的总长度是各轮灌组控制装置两两之间距离之和，比所有轮灌组控制装置的供电都从同一个点开始拉电线要节约电缆成本。
第三种供电方式为：利用太阳能供电装置给各轮灌组控制装置内的所述延时控制器与所述灌溉开闭装置提供电能，在白天光线充足的情况下进行灌溉，充分利用太阳能，进而节省电能。
第四种供电方式为：当采用脉冲电磁阀时，则直接采用备用电源进行充电，无需大容量的电池，场合较低。比第二种方式中铺设电缆或第三种方式中采用太阳能系统都要节约成本。
本发明采用上述两种供电方式，在不同条件下使用不同的供电方式，提高了使用的便利性。
为了更清楚的描述上述结构，图1给出了采用四个轮灌组控制装置对四个轮灌组进行灌溉控制的示意图，第一个轮灌组控制装置包括：第一延时控制器21、第一水力发电装置11和第一灌溉开闭装置31，第一延时控制器21分别与第一水力发电装置11、第一灌溉开闭装置31和第二灌溉开闭装置32连接，第二个轮灌组控制装置包括：第二延时控制器22、第二水力发电装置12和第二灌溉开闭装置32，第二延时控制器22分别与第二水力发电装置12、第二灌溉开闭装置32和第三灌溉开闭装置33连接，第三个轮灌组控制装置包括：第三延时控制器23、第三水力发电装置13和第三灌溉开闭装置33，第三延时控制器23分别与第三水力发电装置13、第三灌溉开闭装置33和第四灌溉开闭装置34连接，第四个轮灌组控制装置包括：第四延时控制器24、第四水力发电装置14和第四灌溉开闭装置34，第四延时控制器24分别与第四水力发电装置14和第四灌溉开闭装置34连接。
手动或利用移动终端控制第一灌溉开闭装置31对第一轮灌组进行灌溉，同时第一延时控制器21开始计时，灌溉初期，备用电源为第一水力发电装置11和第一灌溉开闭装置31供电，当渠道或管道有水流时，第一水力发电装置11产生电力，为第一水力发电装置11和第一灌溉开闭装置31供电，当第一延时控制器21的计时时间等于设定时间时，则第一延时控制器21控制第二灌溉开闭装置32开始水流灌溉、控制第二延时控制器22开始计时以及控制第一灌溉开闭装置31停止水流灌溉；依次循环，第三延时控制器23控制第四灌溉开闭装置34开始水流灌溉、控制第四延时控制器24开始计时以及控制第三灌溉开闭装置33停止水流灌溉，当渠道或管道有水流时，第四水力发电装置14分别给第四延时控制器24和第四灌溉开闭装置34供电，当第四延时控制器24的计时时间等于设定时间时，则第四延时控制器24控制第四灌溉开闭装置34停止水流灌溉，以实现对整个灌区进行水流灌溉。本发明在关闭当前轮灌组控制装置进行灌溉之前，开启下一个轮灌组控制装置的灌溉开闭装置，这样两个轮灌组控制装置之间“接力”自动进行轮灌，直至最后一个轮灌组完成灌溉，实现整个灌区的灌溉管理。
作为一种实施方式，本发明各所述水力发电装置还用于检测输出的电压；第i个所述延时控制器首先获取第i个水力发电装置检测输出的电压，并按照电压与流量关系曲线确定不同时刻流过渠道或管道的流量，然后对所述流量进行积分得到灌溉量，最后判断所述灌溉量是否大于或等于设定灌溉量；如果所述灌溉量大于或等于设定灌溉量时，则第i个所述延时控制器控制第i+1个所述灌溉开闭装置开始水流灌溉、控制第i+1个所述延时控制器开始计时以及控制第i个所述灌溉开闭装置停止水流灌溉。
作为一种实施方式，本发明各所述灌溉开闭装置包括：继电器常开触点、继电器常闭触点、继电器线圈、控制按钮和开闭装置；所述控制按钮的一端与对应的水力发电装置的正极电连接，所述控制按钮的另一端与所述继电器常闭触点的一端电连接，所述继电器常闭触点的另一端与所述继电器线圈的一端电连接，所述继电器线圈的另一端与所述开闭装置的一端电连接，所述开闭装置的另一端与对应的水力发电装置的负极电连接，所述继电器常开触点的一端与对应的水力发电装置的正极电连接，所述继电器常开触点的另一端与所述继电器常闭触点的一端电连接；第i个所述延时控制器分别与第i+1个所述灌溉开闭装置中的所述控制按钮和第i个所述灌溉开闭装置中的所述继电器常闭触点电连接。
作为一种实施方式，本发明当采用渠道进行灌溉时，则所述开闭装置为阀门启闭装置，所述继电器线圈的另一端与所述阀门启闭装置的一端电连接，所述阀门启闭装置的另一端与对应的水力发电装置的负极电连接。
当采用管道进行灌溉时，则所述开闭装置为常闭电磁阀或脉冲电磁阀与脉冲控制器组合装置；当所述开闭装置为常闭电磁阀时，所述继电器线圈的另一端与所述常闭电磁阀的一端电连接，所述常闭电磁阀的另一端与对应的水力发电装置的负极电连接；当所述开闭装置为脉冲电磁阀与脉冲控制器组合装置时，所述继电器线圈的另一端与所述脉冲控制器的一端电连接，所述脉冲电磁阀的两端均与所述脉冲控制器电连接，所述脉冲控制器的另一端与电源负极连接。脉冲控制器有两个输入信号，即开启信号和关闭信号，除第一轮灌组和最后一个轮灌组外，开启信号由上一个轮灌组的延时控制器提供，关闭信号由自己轮灌组的延时控制器提供。
以下为一个具体举例，如图2所示，以管道灌溉为例，本实施例中包括四个轮灌组控制装置，SB、S21-0、S22-0和S23-0均为控制按钮，S1～S4(Sx)为继电器常开触点，F1～F4(Fx)为常闭电磁阀，S21-C～S24-C为继电器常闭触点；刚开始实现灌溉时，利用备用电源给第一延时控制器21与第一灌溉开闭装置31供电，首先手动或通过移动终端远程控制开关SB闭合，常闭电磁阀F1通电打开，S1-x继电器线圈通电，S1常开触点闭合，第一个轮灌组控制装置开始灌溉，当水流稳定时第一水力发电装置11给第一延时控制器21与第一灌溉开闭装置31供电；当第一个轮灌组控制装置灌溉即将完成时，第一延时控制器21首先控制S21-0闭合，常闭电磁阀F2通电打开，第二个轮灌组控制装置开始灌溉，第一水力发电装置11给第二延时控制器22与第二灌溉开闭装置32供电，当水流稳定时第二水力发电装置12稳定供电，第一延时控制器21控制继电器常闭触点S21-C断开，第一个轮灌组控制装置灌溉完成。按上述过程逐次向下一级轮灌组控制装置进行控制。电源供电时，第一个轮灌组控制装置由备用电源启动，水力发电装置稳定供电，之后的轮灌组控制装置都由上一级轮灌组控制装置的水力发电装置启动，由该级的水力发电装置稳定供电。
本发明公开一种自动轮灌装置，当渠道或管道有水流时，所述水力发电装置产生电力，为延时控制器和灌溉开闭装置供电；所述灌溉开闭装置实现该轮灌组灌溉的开启和停止；所述延时控制器根据设定的时间控制灌溉开闭装置的启闭实现该轮灌组控制装置的灌溉，同时在关闭该轮灌组控制装置灌溉之前，开启下一个轮灌组控制装置的灌溉开闭装置，这样两个轮灌组控制装置之间“接力”自动进行轮灌，直至最后一个轮灌组完成灌溉，实现整个灌区的灌溉管理。
实施例二
本发明还提供一种自动轮灌装置，所述装置包括：
M个轮灌组控制装置，其中，M为大于或等于1的正整数；
各所述轮灌组控制装置包括延时控制器和灌溉开闭装置；各所述灌溉开闭装置分别设置在各轮灌组对应的渠道或管道中；
第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器分别与第i个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置和第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器电连接，其中，i为小于或等于M-1的正整数；
控制第i个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置对第i个轮灌组进行水流灌溉，同时控制第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器开始计时；当第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器的计时时间等于设定时间时，则第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器向第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器发送计时信号，以使第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器根据所述计时信号开始计时并控制第i+1个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置开始水流灌溉；
当i+1＝M，且第M个轮灌组控制装置内的所述延时控制器的计时时间等于设定时间时，则第M个轮灌组控制装置内的所述延时控制器控制第M个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置停止水流灌溉，以实现对整个灌区进行水流灌溉。
作为一种实施方式，本发明各所述延时控制器均包括无线模块，第i个轮灌组控制装置对应的无线模块与第i+1个轮灌组控制装置对应的无线模块无线连接；当第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器的计时时间等于设定时间时，则第i个轮灌组控制装置对应的无线模块向第i+1个轮灌组控制装置对应的无线模块发送计时信号。
与实施例一相似的方案在此不再一一赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动轮灌装置，其特征在于，所述装置包括：
M个轮灌组控制装置，其中，M为大于或等于1的正整数；
各所述轮灌组控制装置包括延时控制器和灌溉开闭装置；各所述灌溉开闭装置分别设置在各轮灌组对应的渠道或管道中；
第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器分别与第i个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置、第i+1个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置和第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器电连接，其中，i为小于或等于M-1的正整数；
控制第i个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置对第i个轮灌组进行水流灌溉，同时控制第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器开始计时；当第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器的计时时间等于设定时间时，则第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器控制第i+1个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置开始水流灌溉、控制第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器开始计时以及控制第i个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置停止水流灌溉；
当i+1＝M，且第M个轮灌组控制装置内的所述延时控制器的计时时间等于设定时间时，则第M个轮灌组控制装置内的所述延时控制器控制第M个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置停止水流灌溉，以实现对整个灌区进行水流灌溉。
2.根据权利要求1所述的自动轮灌装置，其特征在于，各所述轮灌组控制装置还包括：
水力发电装置，沿水流方向安装在轮灌组对应的渠道或管道的首端，分别与所述延时控制器与所述灌溉开闭装置电连接，用于根据灌溉时渠道或管道中流通的水流发电，分别给所述延时控制器与所述灌溉开闭装置供电。
3.根据权利要求2所述的自动轮灌装置，其特征在于，各所述水力发电装置还用于检测输出的电压；
第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器首先获取第i个轮灌组控制装置内的水力发电装置检测输出的电压，并按照电压与流量关系曲线确定不同时刻流过渠道或管道的流量，然后对所述流量进行积分得到灌溉量，最后判断所述灌溉量是否大于或等于设定灌溉量；如果所述灌溉量大于或等于设定灌溉量时，则第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器控制第i+1个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置开始水流灌溉、控制第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器开始计时以及控制第i个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置停止水流灌溉。
4.根据权利要求2所述的自动轮灌装置，其特征在于，各所述灌溉开闭装置包括：
继电器常开触点、继电器常闭触点、继电器线圈、控制按钮和开闭装置；
所述控制按钮的一端与对应的水力发电装置的正极电连接，所述控制按钮的另一端与所述继电器常闭触点的一端电连接，所述继电器常闭触点的另一端与所述继电器线圈的一端电连接，所述继电器线圈的另一端与所述开闭装置的一端电连接，所述开闭装置的另一端与对应的水力发电装置的负极电连接，所述继电器常开触点的一端与对应的水力发电装置的正极电连接，所述继电器常开触点的另一端与所述继电器常闭触点的一端电连接；
第i个所述延时控制器分别与第i+1个所述灌溉开闭装置中的所述控制按钮和第i个所述灌溉开闭装置中的所述继电器常闭触点电连接。
5.根据权利要求4所述的自动轮灌装置，其特征在于，当采用渠道进行灌溉时，则所述开闭装置为阀门启闭装置，所述继电器线圈的另一端与所述阀门启闭装置的一端电连接，所述阀门启闭装置的另一端与对应的水力发电装置的负极电连接；
当采用管道进行灌溉时，则所述开闭装置为常闭电磁阀或脉冲电磁阀与脉冲控制器组合装置；
当所述开闭装置为常闭电磁阀时，所述继电器线圈的另一端与所述常闭电磁阀的一端电连接，所述常闭电磁阀的另一端与对应的水力发电装置的负极电连接；
当所述开闭装置为脉冲电磁阀与脉冲控制器组合装置时，所述继电器线圈的另一端与所述脉冲控制器的一端电连接，所述脉冲电磁阀的两端均与所述脉冲控制器电连接，所述脉冲控制器的另一端与电源负极连接。
6.根据权利要求1所述的自动轮灌装置，其特征在于，所述装置还包括：
移动终端，与第一个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置电连接，用于向第一个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置发送开启指令，以使控制第一个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置对第一个轮灌组进行水流灌溉，同时第一个轮灌组控制装置内的所述延时控制器开始计时。
7.根据权利要求2所述的自动轮灌装置，其特征在于，所述装置还包括：
备用电源，分别与第一个轮灌组控制装置内的所述延时控制器与所述灌溉开闭装置电连接，用于给第一个轮灌组控制装置内的所述延时控制器与所述灌溉开闭装置提供电能；
第i个轮灌组控制装置内的所述水力发电装置分别与第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器和所述灌溉开闭装置、第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器和所述灌溉开闭装置电连接。
8.根据权利要求1所述的自动轮灌装置，其特征在于，所述装置还包括：
太阳能供电装置，分别与各轮灌组控制装置内的所述延时控制器与所述灌溉开闭装置电连接，用于给各轮灌组控制装置内的所述延时控制器与所述灌溉开闭装置提供电能。
9.一种自动轮灌装置，其特征在于，所述装置包括：
M个轮灌组控制装置，其中，M为大于或等于1的正整数；
各所述轮灌组控制装置包括延时控制器和灌溉开闭装置；各所述灌溉开闭装置分别设置在各轮灌组对应的渠道或管道中；
第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器分别与第i个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置和第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器电连接，其中，i为小于或等于M-1的正整数；
控制第i个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置对第i个轮灌组进行水流灌溉，同时控制第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器开始计时；当第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器的计时时间等于设定时间时，则第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器向第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器发送计时信号，以使第i+1个轮灌组控制装置内的所述延时控制器根据所述计时信号开始计时并控制第i+1个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置开始水流灌溉；
当i+1＝M，且第M个轮灌组控制装置内的所述延时控制器的计时时间等于设定时间时，则第M个轮灌组控制装置内的所述延时控制器控制第M个轮灌组控制装置内的所述灌溉开闭装置停止水流灌溉，以实现对整个灌区进行水流灌溉。
10.根据权利要求9所述的自动轮灌装置，其特征在于，各所述延时控制器均包括无线模块，第i个轮灌组控制装置对应的无线模块与第i+1个轮灌组控制装置对应的无线模块无线连接；当第i个轮灌组控制装置内的所述延时控制器的计时时间等于设定时间时，则第i个轮灌组控制装置对应的无线模块向第i+1个轮灌组控制装置对应的无线模块发送计时信号。
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