CN1539261A - 一种自动间歇轮流灌溉控制方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮流灌溉和其装置的技术领域。该种自动间歇轮流灌溉控制方法，其利用安装在水管上的间歇阀来控制各自的喷水头工作进行间歇轮流灌溉，其特征在于在水管最前部连接有根据土壤或/和气象环境来控制水是否输送的主阀，而各个间歇阀是利用水管里的水压脉冲信号决定是否打开工作，并且各个间歇阀利用自己电子程序控制器，预先设置了自己开始工作的时间和持续工作时间段，各个间歇阀工作依次衔接，组成周期性轮流灌溉。同时本发明还公开采用该灌溉方法的装置。它具有降低管道成本、使用方便、简化控制器等优点，适合在农业或绿化工程上推广使用。

Description

一种自动间歇轮流灌溉控制方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种自动化灌溉控制方法和其专用装置的技术领域。

背景技术

随着科技水平的不断提高，现代农业需要自动化灌溉，大量地采用了计算机进行自动化控制，实现智能化管理，达到省力、经济、快捷的目的。特别随着农业规模化发展，灌溉土地也大面积扩大，利用常规的计算机控制进行自动化灌溉显得有些不足了，计算机控制好处是采用了自动化控制，但是其水管是串联起来的，控制出水头工作的各个电控阀门接在水管上，根据传感器获得信号和输入的灌溉参数进行自动灌溉，其缺陷在于：一种灌溉是使各个阀门同时打开进行工作，不是轮流灌溉式的，因为灌溉的面积很大，所以灌溉的管道上安装了很多阀门和出水头，造成其总输水管的管径必须很大，才能使管道供水能达到需要流量，而管道长度也很长，造成铺设管道的成本很高，不利于其推广使用；另一中灌溉采用了轮流灌溉，使管道上的间歇阀依次轮流工作，这样能大大减少了总输水管的管径，减少铺设管道的成本，有利于其推广使用，如专利号为91213052.0的中国专利“间歇轮灌程控仪”，其是一种将间歇喷、滴灌与轮流喷、滴灌结合起来自动控制的专用装置，它由电源、缺水保护装置、定时器、程序板、接线端子组成，可广泛用于固定式、半固定式喷、灌系统的工程设计与技术改造，它既能较好地协调植物生长中光、温、湿之间的关系，又能将单位流量和单机功率的灌溉面积扩大至n倍，将主管道截面积和蓄水池的容积缩为1/n(其中n为轮灌路数)，使用方便、安全可靠、便于推广；成本极低，原料易得，在局部附加个别元件即可形成不同路数的系列产品，便于工业化生产，其不足之处在于采用了电子控制电路，需要电线将各个间歇阀连接起来，虽然管道管径大大减小了，降低了管道成本，但是依然需要用电线将各个间歇阀连接起来，特别使用时间一长，在野外的电线容易受到老鼠等动物的撕咬而损坏，或者要改变管道线路时，同时需要改变电线的线路，造成使用上的不方便，另一方面如果采用计算机或单片机来控制很多路的控制开关来控制各个间歇阀工作，由于灌溉面积大，间歇阀数量非常庞大，造成其输出回路巨大，电路变得复杂，从而大大提高控制器的制造成本，甚至无法设计出电路简单实用的控制器。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题是针对现有技术而提供一种自动间歇轮流灌溉控制方法，它吸取了间隙轮流灌溉能大大降低管道成本的优点，同时能克服传统间歇轮流灌溉方法中需要用连线将各个间歇阀连接到主控制器上造成的如使用不方便、容易断线损坏、控制器电路复杂、成本高等弊端。

本发明所要解决的再一个技术问题是提供一种采用上述灌溉控制方法的、结构合理简单、容易实施、成本低、实用性强的装置。

本发明解决上述首要技术问题所采用的技术方案为：该种自动间歇轮流灌溉控制方法，其利用安装在水管上的间歇阀来控制各自的出水头工作进行间歇轮流灌溉，其特征在于在水管最前部连接有根据土壤或/和气象环境来控制水是否输送的主阀，而各个间歇阀是利用水管里的水压脉冲信号决定是否打开工作，并且各个间歇阀利用自己程序控制器，预先设置了自己开始工作的时间和持续工作时间段，各个间歇阀工作依次衔接，组成周期性轮流灌溉。

上述的间歇阀其开始工作时间和持续工作时间段设置成一轮流灌溉中1至10个间歇阀是共同工作的，最好是只有1个间歇阀是工作的，使水管的直径能减小到最小。

上述的间歇阀其持续工作时间段是相等的，大小为整个轮流灌溉的周期时间除间歇阀的个数，同时间歇阀在水管里的分布也是根据植物水量的需求而均衡分布的，使各个出水头灌溉的情况基本上是一样的，达到均匀灌溉效果。

上述的间歇阀其必须等水管里的水压值大于一定设计值时才开始工作，同时确定该时间为基准时间，并将它来作为各自开始工作时间，使各个间歇阀有了统一的时间标准，按照设定的时间进行工作。

上述的间歇阀其将基准时间加上一定设计时间参数，来作为各自开始工作时间，能避免管道水压不同造成的间歇阀基准时间误差。

本发明解决上述再一个技术问题所采用的技术方案为：该装置，其包括有安装在水管上控制各自出水头工作的多个间歇阀，其特征在于主阀带有主控制器，主控制器中的微处理器中装载有自动灌溉的程序和灌溉参数数据，微处理器的输出连接有显示环境参数和灌溉参数的显示电路，微处理器的信号输入端通过各自放大电路连接测量土壤环境或/和气象环境的传感器，微处理器的控制信号输出端通过驱动电路去连接控制水管是否输送水的主阀，电源电路连接各个部分为它们供电；依次接在水管上的间歇阀也带有控制器，控制器中的微处理器连接有存储灌溉数据的存储器，同时连接有输入开始工作时间和持续工作时间段参数的数据输入电路，同时其水压压力信号输入端去连接安装在间歇阀内根据水管压力大小进行动作的压力传感器，微处理器的控制信号输出端通过驱动电路去连接间歇阀的控制端，电源电路连接各个部分为它们供电。

上述的主控制器其微处理器的控制信号输出端有一路去连接水泵，同时微处理器的输入端有一路接水管或主阀里的压力传感器。

上述的压力传感器采用在主阀或间歇阀开孔将水引到开关安装腔里，安装腔中设置了弹性膜片，弹性膜片下面是供水注入的空间，弹性膜片上面是用来安装微动开关，并使微动开关的活动臂顶在弹性膜片上，同时微动开关与弹性膜片之间支撑有弹簧，微动开关信号线通过阀体上的小孔连接到微处理器的水压压力信号输入端。

上述的电源采用太阳能电池，以方便野外无电源环境下使用。

上述的传感器分别有光照传感器、温度传感器、土壤湿度传感器来检测土壤环境和气象环境条件，使灌溉能根据日夜、气温高低、是否下雨等因素决定是否灌水。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该自动间歇轮流灌溉控制方法吸取了间隙轮流灌溉的优点，因为整个管道中间歇阀是轮流工作，所以能大大减小输水管道的半径，降低了管道成本，同时无需连线将各个间歇阀连接到主控制器上，克服了传统间歇轮流灌溉控制方法中需要用连线将各个间歇阀连接到主控制器上造成各种弊端如使用不方便、容易断线损坏、控制器电路复杂、成本高等，使使用该轮流灌溉方法的灌溉装置达到结构合理简单、容易实施、成本低、实用性强的发明目的，特别对于大面积的灌溉区域，需要非常庞大的间歇阀数目，能大大简化控制器电路，使自动化控制进行轮流灌溉具有现实可能性，在控制器电路设计上采用了超低功耗线路，耗电很少，节能，电池使用寿命长，使控制器使用起来更加方便。

附图说明

图1自动间歇轮流灌溉装置的系统示意图；

图2自动间歇轮流灌溉装置主控制器的电路图；

图3自动间歇轮流灌溉装置间歇阀控制器的电路图；

图4间歇阀微动开关安装结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1-4所示意，该种采用自动间歇轮流灌溉控制方法的装置，其包括有水管1，水管1上接有控制各自出水头工作的多个间歇阀3，为了达到均匀灌溉的目的，间歇阀3在水管上的位置是根据植物对水量需求而均衡分布的，或者是间距等同分布的。在水管1的最前面部位安装了主阀2，主阀自身带有主控制器，通过传感器能测定土壤环境参数如土壤湿度是否足够湿和气象环境参数如光照度、温度如何，最后决定水管是否供水。为了防止水源没水，还可以配备水泵，水泵连接在水管的进水部位，同时主控制器控制信号输出的控制线去连接水泵的控制电路，对水泵是否工作进行控制，当水管里没水时，水泵进行工作，整个灌溉装置的系统示意图参见图1。主阀自身带有主控制器，主控制器的电路图参见图2，主控制器中的微处理器U1装载有自动灌溉的程序和灌溉数据参数，微处理器的输出连接有显示环境参数和灌溉数据参数的LCD显示电路，微处理器U1的信号输入端分多路接有安装在水管里并测量水管里水压压力脉冲的压力传感器或安装在主阀里并测量主阀里水压压力脉冲的压力传感器和测量土壤环境参数的土壤湿度传感器、测量气象环境参数的温度传感器和光照度传感器，如图2所示意，压力传感器来的水压压力脉冲信号经过分压电阻分压接微处理器U1集成块的RB4接口，光照传感器输出通过芯片U3组成的同相放大电路接微处理器U1集成块的RA0接口，温度传感器输出通过芯片U2组成的差分放大电路接微处理器U1集成块的RA1接口，土壤湿度传感器通过芯片U4组成的差分放大电路接微处理器U1集成块的RA2接口，为了达到节能、降低功率消耗的目的，微处理器U1集成块的RA3接口接晶体管BG2的发射极，其集电极分别接传感器各自放大电路的电压端为它们提供电压，通过微处理器装载的控制程序决定一定的间隔时间，微处理器U1集成块的RA3接口发出信号，使晶体管BG2导通，使传感器各自放大电路工作，同时微处理器集成块U1通过接口RA0、RA1、RA2将各个信号读入。微处理器的控制信号输出端有两路去连接控制水管是否输送水的主阀控制电路，即微处理器U1集成块的RC7接口、RC3接口经过各自驱动电路中的输出缓冲芯片U8，接各自晶体管放大电路，各自晶体管放大电路输出接继电器J1、J2，而继电器J1、J2接在主阀的电源线上来控制主阀开启或关闭，因为主阀一般采用电磁阀，当继电器J1吸合、J2断开时，使主阀转动打开，而当继电器J1断开、J2吸合时，使主阀反向转动关闭，微处理器的控制信号输出端另一路去连接水泵控制电路，在图2中就是微处理器U1集成块的RC2接口通过驱动电路的输出缓冲芯片U8，再接晶体管放大电路，然后去连接控制水泵工作的控制电路，当水管里没水时，微处理器U1集成块的RC2接口输出控制信号，经过驱动放大，控制水泵的电源接通，从水泵工作送水。电源电路连接各个部分为它们供电，当然电源可以采用干电池，也可以采用太阳能电池，以方便野外无电源环境下使用，本实施例采用了干电池，经过芯片U11组成的稳压电路接微处理器U1集成块的RC6接口，同时电源电池正端经过电压比较器U5后接微处理器U1集成块的RA5接口，当电池电压过欠时，微处理器通过LCD显示电路可以报警。时钟脉冲电路的输出接微处理器U1集成块的RB0接口，为它提供时钟信号，在图2中，芯片U6、U7组成标准的时钟脉冲电路，芯片U6脚3输出2赫兹的时钟信号，再经过芯片U7，从其脚5输出1赫兹的时钟信号接入到微处理器集成块U1的RB0接口，其脚13通过输出缓冲芯片U8接LCD显示电路供其使用。主阀里安装的压力传感器与间歇阀是类似的，请参考下面间歇阀部分的描述。

主阀的工作过程是这样的，主控制器工作时，首先自我检测，同时按照预先程序设定的时间和输入灌溉参数准备灌溉，并检测各个传感器的参数，如果根据土壤湿度、温度、光照度参数需要灌溉时，主控制器就打开主阀，使水管进行送水，主控制器还测量水管里的水压，如果水管里水压不够大或没有，自动将控制信号发给水泵，启动水泵工作来增压或送水，再过一小段时间如4分钟，再测量水管里的水压是否正常，水管里的水压正常，就继续送水，否者就自动停止工作，同时主控制器显示温度、光照度、湿度、时间等参数，当灌溉的时间到时，主控制器自动关闭主阀，停止灌溉，使水管里的水没有水压。

在水管网络上，见图1，水管1上依次均匀或水量均衡的接有间歇阀3，间歇阀3也带有控制器，间歇阀控制器的电路图参见图3，控制器中的微处理器U1脚17、18、2分别去连接存储器U3，来存储控制程序和输入的灌溉数据参数如各自开始工作时间和持续工作时间，晶振电路接在微处理器U1脚15、16之间，微处理器U1带有输入开始工作时间和持续工作时间段参数的数据输入电路，图3中，即微处理器U1脚6作为数据输入端或总线通讯端，通过总线方式或输入工具输入灌溉数据参数如各个间歇阀开始工作时间和持续工作时间，同时其水压压力信号输入端去连接安装在间歇阀内根据水管压力大小进行动作的压力传感器，该压力传感器结构采用比较简单实用的结构，参见图4，间歇阀开孔后将水引到开关安装腔4里，安装腔中设置了弹性膜片5，弹性膜片5下面是供水注入的空间，弹性膜片5上面是用来安装微动开关7，并使微动开关7的活动臂顶在弹性膜片5上，同时微动开关与弹性膜片之间支撑有弹簧6，微动开关信号线8通过间歇阀上的小孔连接到微处理器的水压压力脉冲信号输入端，在图3中，从间歇阀来的水压压力脉冲信号通过分压电阻接微处理器U1脚9。间歇阀微处理器的控制信号输出端通过驱动电路去接间歇阀的控制端，本实施例，微处理器U1脚7、8是通过极性可改变脉冲电路接间歇阀的两个电源接线端即K1、K2端，其中晶体管BG2、BG3、BG4、BG5、BG6、BG7、BG8、BG9与光电耦合元件GD1、GD2组成了极性可改变脉冲电路。为了节能、降低功率消耗，微处理器U1脚1通过电阻接晶体管BG1的基极，晶体管发射极接整流滤波电路输出端，晶体管集电极去接升压稳压电路，升压稳压电路采用U2芯片做成的标准电路，升压稳压电路输出去接极性可改变脉冲电路的电源端即晶体管BG2的发射极，当要输出控制信号时，微处理器U1脚1先输出信号，使晶体管BG1导通，从而使升压稳压电路开始工作，为极性可改变脉冲电路提供工作电压，微处理器U1的脚7、脚8再输出控制信号，间歇阀一般是采用电磁阀，当脚7输出高电平、脚8输出低电平时，通过极性可改变脉冲电路使间歇阀转动而打开，当脚7输出低电平、脚8输出高电平时，通过极性可改变脉冲电路使间歇阀反向转动而关闭，电源电池通过整流滤波电路接微处理器U1脚3、4之间，为它们提供工作电压，当然电源可以采用干电池或太阳能电池。

为了达到减小水管的管径，各个间歇阀开始灌溉时间是通过预先设定的开始工作时间使它们工作依次衔接的，前一个灌溉完毕，后一个间歇阀才打开，整个水管的网络上只有几个间歇阀是轮流共同工作的，当然理论上只有一个间歇阀轮流工作，可以使水管半径变得最小，能最大限度地降低水管的半径，为了使灌溉尽量均匀，各个间歇阀设定的持续工作时间是相同一样的，大小为整个轮流灌溉的周期时间除间歇阀的个数，由于水管比较长，水要充满整个管道需要一个动态的时间，这样会造成水管上依次接的间歇阀其微动开关动作时间的不一样，使各个间歇阀的基准时间不同，造成轮流工作的衔接上有一定误差出入，为了减少这种误差出入，间歇阀的弹性膜片必须采用适当厚度，使其在一定设计压力下才能弹起动作，如必须达到水管设计压力的90％才能动作，触发微动开关工作，因为此时水管里的水压达到一定压力值时，水管内基本上充满了水，使水管前部与后部注水情况基本上一致，同时各个间歇阀当微动开关触发的时间作为各个间歇阀基准时间，并加上一定设计时间参数作为各自开始工作时间，此时各个间隙阀工作时的水管里水压会更加一致，减少了灌溉量误差。间歇阀工作过程是这样的，当间歇阀的微动开关感受到水管里的水压达到一定压力值后，微动开关触发，输出信号到控制器，控制器将该时间作为基准时间，同时加上一定设计时间参数后作为开始工作时间，并根据预先设定的持续时间和轮流灌溉周期时间进行工作，使间歇阀打开，使出水头喷水，当设定的持续时间完后，间歇阀关闭，等待一个轮流灌溉周期时间，再打开工作，因为各个间歇阀开始工作时间是预先设定好的，使各个间歇阀按照次序依次打开，可以做到使前后间歇阀相互衔接工作，就是前一个间歇阀关闭后，后一个间歇阀再打开，然后依次传递下去，经过一个轮灌周期时间后，接在水管最后一个间歇阀关闭，而接在水管最前面一个间歇阀打开工作，一直持续下去进行轮灌，当主阀工作时间到时，关闭水源，水管里的水因为不断使用也逐渐少了，当水管里的水压降低到一定压力以下时，弹性膜片就反向动作，带动微动开关再次动作，给控制器一个触发信号，使间歇阀的控制器自动停止工作，并等待下次工作信号。

该种自动间歇轮流灌溉方法，以一段1单元2000米水管灌溉网络为例，水管上依次以40米为间隔均匀地接有间歇阀，间歇阀的数目为50个，通过间歇阀来控制各自出水头进行轮流喷水灌溉，一天灌溉水两次，如果土壤需要灌溉的话，可以增加灌溉次数和时间，一次灌溉时间为2小时，一个轮流灌溉的周期时间为半小时，就是轮流灌溉要4次，每个间歇阀工作的持续时间为36秒，第一个间歇阀在T时间开始工作进行出水，喷水持续36秒后关闭，第二个间歇阀在T+36秒时间后开始工作出水，出水持续36秒后关闭，第三个间歇阀在T+72秒后开始工作出水，出水持续时间36秒后关闭，依次传递下去，使前后间歇阀相互衔接工作，这样使一轮流灌溉中只有一个间歇阀是工作的，间歇阀持续工作时间段是相等的，大小为整个轮流灌溉的周期时间除间歇阀的个数。在水管最前部连接有根据土壤或/和气象环境来控制水是否输送的主阀，只有当土壤湿度、气象参数温度、光照度需要灌溉，主阀才打开工作，使水管里送水，而各个间歇阀是利用水管里的水压脉冲信号确定基准时间，并且各个间歇阀利用自己电子程序控制器即利用微处理器工作程序，预先设置了自己开始工作的时间和持续工作时间段如36秒，各个间歇阀工作依次衔接，组成周期性轮流灌溉，为了减少工作条件的差异，使各个间歇阀位置的水管里水压接近一致，间歇阀是将基准时间加上一定设计时间参数，来作为各自开始工作时间，此时水管里已基本上充满了水，所以各处水压基本上一致，由于水管里充满水的过程是动态的过程，减少各个间歇阀利用水压脉冲确定的基准时间差异性，间歇阀利用其控制器里与微动开关配合的弹性膜片强度，使其必须等水管里的水压值大于一定设计值时才开始工作，同时确定该时间为基准时间，这样能减少各个间歇阀的基准时间误差，使它们工作衔接起来更加好。

Claims (12)

1、一种自动间歇轮流灌溉控制方法，其利用安装在水管(1)上的间歇阀(3)来控制各自的出水头工作进行间歇轮流灌溉，其特征在于在水管(1)最前部连接有根据土壤或/和气象环境来控制水是否输送的主阀(2)，而各个间歇阀(3)是利用水管里的水压脉冲信号决定是否打开工作，并且各个间歇阀(3)利用自己程序控制器，预先设置了自己开始工作时间和持续工作时间段，各个间歇阀(3)工作依次衔接，组成周期性轮流灌溉。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述的间歇阀(3)其开始工作时间和持续工作时间段设置成一轮流灌溉中只有1至10个间歇阀是轮流共同工作的。

3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于所述的间歇阀(3)其开始工作时间和持续工作时间段设置成一轮流灌溉中只有1个间歇阀是工作的。

4、根据权利要求3所述的方法，其特征在于所述的间歇阀(3)其持续工作时间段是相等的，大小为整个轮流灌溉的周期时间除间歇阀的个数，同时间歇阀(3)在水管里的分布是根据植物要求水量而均衡分布的。

5、根据权利要求4所述的方法，其特征在于所述的间歇阀(3)其必须等水管里的水压值大于一定设计值时才开始工作，同时确定该时间为基准时间，并将它来作为各自开始工作时间。

6、根据权利要求5所述的方法，其特征在于所述的间歇阀(3)其将基准时间加上一定设计时间参数，来作为各自开始工作时间。

7、一种根据权利要求1所述方法的装置，其包括有安装在水管(1)上控制各自出水头工作的多个间歇阀(3)，其特征在于主阀(2)带有主控制器，主控制器中的微处理器中装载有自动灌溉的程序和灌溉参数数据，微处理器的输出连接有显示环境参数和灌溉参数的显示电路，微处理器的信号输入端通过各自放大电路连接测量土壤环境或/和气象环境的传感器，微处理器的控制信号输出端通过驱动电路去连接控制水管是否输送水的主阀(2)，电源电路连接各个部分为它们供电；依次接在水管上的间歇阀(3)也带有控制器，控制器中的微处理器连接有存储灌溉数据的存储器，同时连接有输入开始工作时间和持续工作时间段参数的数据输入电路，同时其水压压力信号输入端去连接安装在间歇阀内根据水管压力大小进行动作的压力传感器，微处理器的控制信号输出端通过驱动电路去连接间歇阀(3)的控制端，电源电路连接各个部分为它们供电。

8、根据权利要求7所述的装置，其特征在于所述的主控制器其微处理器的控制信号输出端有一路去连接水泵，同时微处理器的输入端有一路接水管或主阀里的压力传感器。

9、根据权利要求8所述的装置，其特征在于所述的压力传感器采用在主阀或间歇阀开孔将水引到开关安装腔(4)里，安装腔中设置了弹性膜片(5)，弹性膜片下面是供水注入的空间，弹性膜片上面是用来安装微动开关(7)，并使微动开关的活动臂顶在弹性膜片(5)上，同时微动开关与弹性膜片之间支撑有弹簧(6)，而微动开关信号线(8)通过阀体上的小孔连接到微处理器的水压压力信号输入端。

10、根据权利要求7所述的装置，其特征在于所述的传感器分别有光照传感器、温度传感器、土壤湿度传感器。

11、根据权利要求10所述的装置，其特征在于所述的电源采用太阳能电池。

12、根据权利要求11所述的装置，其特征在于所述的主阀主控制器其电源电池经过稳压电路后接微处理器U1集成块RC6接口，压力传感器来的水压脉冲信号经过分压电阻分压后接微处理器U1集成块的RB4接口，同时光照传感器、温度传感器、土壤湿度传感器通过各自的放大电路后接微处理器U1集成块的RA0接口、RA1接口和RA2接口，微处理器集成块U1的RC7接口、RC3接口经过各自驱动电路中的输出缓冲芯片U8，接各自晶体管放大电路，各自晶体管放大电路输出接继电器J1、J2，而继电器J1、J2接在主阀的电源线上来控制主阀开启或关闭，微处理器U1集成块的RC2接口通过驱动电路去连接控制水泵工作的控制电路，微处理器U1集成块的RA3接口接晶体管BG2的发射极，其集电极分别接传感器各自放大电路的电压端为它们提供电压，电源电池正端经过电压比较器U5后接微处理器U1集成块的RA5接口，时钟脉冲电路的输出接微处理器U1集成块的RB0接口；间歇阀控制器其微处理器U1脚17、18、2分别去连接存储器U3，晶振电路接在微处理器U1脚15、16之间，从间歇阀来的水压压力脉冲信号通过分压电阻接微处理器U1脚9，电源电池通过整流滤波电路接微处理器U1脚3、4之间，微处理器U1脚7、8通过极性可改变脉冲电路接间歇阀的两个电源接线端，微处理器U1脚1通过电阻接晶体管BG1的基极，晶体管发射极接整流滤波电路输出端，晶体管集电极去接升压稳压电路，而升压稳压电路输出去接极性可改变脉冲电路的电源端，微处理器U1脚6作为数据输入端或总线通讯端。

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