CN112218597A - 一种制造正畸系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制造用于患者牙齿(11)正畸治疗的正畸系统(13)的方法。所述方法包括打印步骤，其中所述正畸系统(13)是通过三维打印制造的。

Description

一种制造正畸系统的方法

技术领域

本公开涉及一种制造用于患者牙齿正畸治疗的正畸系统的方法。

背景技术

在正畸学领域，已知的是，为患有颌咬合不正和/或牙齿错位的患者安装正畸矫治器，以在治疗过程中矫正牙齿。可以也可以不单独为每个患者生产正畸矫治器。市面上存在不同的治疗技术。

在已知的方式中，存在正畸矫治器，所述正畸矫治器包括一条或多条正畸金属丝、各自设置有所述正畸金属丝可以插入其中的一个或多个槽的多个支架或可以借此固持所述金属丝的附接构件。这些矫治器有两种版本。

在唇侧版本中，支架布置在牙齿的外(唇侧)表面上。然后，正畸弓丝插入到支架的槽中以矫正牙齿。在此版本中，当戴有矫治器的对象微笑时，可以看到支架。

在舌侧版本中，支架布置在牙齿的内(舌侧)表面上。于是，从外面看不到支架。

这些正畸矫治器的问题尤其在于其安放和这种安放所需的时间。

在已知的方式中，治疗可以是定制化的或非定制化的。

当治疗不是定制化治疗时，至关重要的是，将支架定位在牙齿上的精确位置处，以最小化正畸弓形件上的折弯数量。每颗牙齿的正确位置都取决于正畸支架与弓形件之间的相互作用。因此，牙齿矫正结果很大程度上取决于从业者补偿牙齿在弓形件上的形态的可变性的能力。

事实上，一般而言，每位患者的每颗牙齿都有自己的形态。因此，不难理解，标准支架，即批量生产的支架，永远不可能实现牙齿的最佳移动。为此，正畸医师通过在正畸弓形件上产生一些折弯来进行干预：这些折弯补偿形态差异。

在一些情况下，即使由业内专家(正畸医师)安放此类正畸矫治器，所述安放也仍然存在隐患。将支架精确定位在牙齿上仍然是个难题，并且这种精确定位使得由于牙齿的唇侧和/或舌侧表面的形态的可变性而几乎不可能获得理想的矫正。

为了解决这个问题，已知的是使用定制方法，更具体地是在牙齿形态可变性很高的舌侧版本中使用定制方法。

当治疗是定制化治疗(即，自定义治疗)时，已知有两大类系统。

第一类包含使用标准支架的系统。可以将这些支架任意布置在牙齿上，并且然后需要使弓形件适于传输牙齿位移所需的力和移动。对此弓形件进行数字设计并由折弯机器人对所述弓形件进行三维折弯。

第二类包含使用二维生产的定制支架和定制弓形件的系统。使用定制弓形件和定制支架两者的益处是减少弓形件上的折弯的数量。大量折弯会阻止弓形件适当滑动，并且因此阻止牙齿的适当校平。

为了使用这些定制系统并且为了正确定位正畸支架和/或正畸弓丝，定制系统的生产需要正畸治疗的数字设置。数字设置是在咬合不正的基础上执行的对牙齿的校正位置的模拟。

一旦已经实施这种模拟，就对正畸支架(珠粒)和正畸弓形件进行数字设计并将其数字定位在此模拟上。随后例如通过CAD/CAM生产弓形件和支架。随后的步骤由生产转移系统组成，所述转移系统能够将生产出的(实际的)支架定位在咬合错位模型上或直接定位在口腔中。

为此，至关重要的是：

-将支架正确地重新定位在咬合不正上并且构建热成型或硅酮转移托盘。

-或者生产刚性定位夹具，以将生产出的支架直接定位在口腔中；

目的显然是能够在与将相同虚拟支架虚拟定位在虚拟牙齿上的场景(数字设置)相同的场景中将支架定位在口腔中，即定位在患者牙齿上。

在这两个场景中，会出现以下问题：

-为了将支架正确地重新定位在咬合不正模型上，需要例如制造石膏咬合不正模型或通过立体平版印刷直接刻印咬合不正模型。

-然后，需要在顶部生产常由硅酮制成的或热成型的被称为转移托盘的模具：这并非总是非常精确，因为需要释放整体(生产出的转移托盘和支架)，并且随后将支架非常精确地重新安放在此托盘中。支架在任何情况下不准确地安放在托盘中都会减少定制系统的益处。

-第二不精确性来源：由于托盘是柔性的，所以从业者必须完美地压在托盘上，以使所有支架都与牙齿接触

-至于刚性夹具系统，还存在与将支架手动定位在这些夹具中相关联的误差来源；未正确插入到夹具中的任何支架都可能以类似方式造成牙齿矫正的数字模拟与牙齿在口腔中的实际矫正之间的差异。

总之，任何不准确的重新定位都将损害定制系统的完美功效，并且已经了解到，所有当前的系统都在不同程度上包含重新定位误差来源。

因此，已知的是，在将支架粘接到牙齿上期间使用定位系统来将支架固持在合适的位置。例如根据文献US7094053B2已知的是，将符合一颗或多颗牙齿的刚性夹具通过单独的可去除的中间部件附接到一个或多个支架。尽管理论上描述的系统使得可以最小化定位期间的误差，但在中间部件与支架和夹具的组装期间，仍然存在误差。根据文献EP2571449A1还已知的是，将符合牙齿的刚性夹具在支架底座的边缘中的至少一个边缘的至少一个部分上紧密装配到支架底座上。然而，考虑到支架和夹具并非一体，因此仍然存在定位误差。必须使这些系统适于支架的每种几何形状。使用越来越小的支架会使中间部件和附接系统的设计和生产变得困难，定位误差被放大，并且系统操作复杂。此类正畸矫治器的使用常常需要(针对舌侧程序的)长期训练，且常常需要久坐。在将支架粘接在口腔中之后，将正畸弓丝插入到支架的槽中。

另外，多轴机器无法制造此类正畸系统，尤其是因为部件太小、太易损。此外，槽需要用到容易断裂的小钻孔器。

可以使用激光加工来制造此类正畸系统；然而，此类制造代价十分高昂。另外，难以对槽进行精确钻孔，因为激光由于其投影而呈圆锥形或其它形状。

发明内容

此处，术语“正畸治疗”应理解为患者牙齿的美观的改善，“正畸治疗”排除外科手术。换言之，在本公开中，通过不涉及外科手术的设备实现牙齿位置的改善，所述设备发挥校正作用。

本公开的目的是提供一种制造用于患者牙齿正畸治疗的正畸系统的方法，所述方法不存在现有技术中已知的正畸系统制造缺点中的至少一些缺点。

在以下描述中，珠粒比现有技术中已知的支架更光滑，但具有用于正畸金属丝或弓丝的支架的功能。此类珠粒安放在牙齿上并且设置有用于收纳正畸弓丝的开口。

因此，消除了在关于将数字珠粒定位在数字模拟上而将(生产出的)珠粒定位在牙齿上方面的所有上述误差来源。

在将此“一体式”组合件，即本公开的正畸系统，粘接在口腔中之后，从业者仅需将定位系统与珠粒分离(可能在单个部件中指定的预断裂区域处)，其中珠粒保持与牙齿粘接。

本公开的这一目的通过一种制造用于患者牙齿正畸治疗的正畸系统的方法来实现，所述方法包括打印步骤，其中所述正畸系统是通过三维打印制作的。

如此，有利地，促进了矫治器的安放，并且确保了珠粒的正确定位。

在本公开的优选实施例中，可以任选地使用以下布置中的一种和/或另一种布置：

-在所述打印步骤制作的所述正畸系统包括矫治器和夹具，其中所述矫治器包括珠粒，所述珠粒各自设置有正畸金属丝可以插入其中的槽，其中所述珠粒通过所述夹具互连，并且其中所述夹具包括分离的帽，所述帽根据牙齿的形状单独成形；

-所述帽互连；

-所述夹具进一步包含主夹具，所述帽通过所述主夹具互连；

-所述珠粒可各自与所述夹具分离；

-所述珠粒是经过涂覆的；

-所述珠粒的外表面包括光滑材料；

-所述槽的材料包括金属；

-所述槽由金属制成；

-所述帽连接到所述珠粒；

-所述珠粒可各自与帽分离；

-所述正畸系统进一步包括至少一个标记；

-在所述打印步骤，所述正畸系统一体形成；

-在所述打印步骤之前，直接从口内扫描仪的输出或所述患者牙齿的印记的扫描中获得数字初始咬合不正模型；

-在所述打印步骤之前，进行所述正畸治疗的数字设置以得到在咬合不正的基础上执行的对所述牙齿的校正位置的模拟；

-所述珠粒是数字设计的并且数字定位在所述数字设置上；

-所述弓丝是数字设计的并且数字定位在所述数字设置上；

-所述弓丝在打印之后且在所述正畸系统安放在患者的口腔中之前安放在所述珠粒中；

-所述夹具进一步包含主夹具，所述帽通过所述主夹具互连，其中所述帽设置有连接器和臂，并且其中所述帽、所述主夹具、所述臂和所述连接器以初始位置制造，由此形成所述夹具；

-所述正畸系统在异丙醇中清洗，所述正畸系统进一步浸入到超声波浴中，并且所述正畸系统通过UV再次固化以确切地定影和凝固。

附图说明

在以下参照附图对通过非限制性实例给出的本公开的实施例之一进行描述的过程中将显现本公开的另外的特征和优点。在各个附图中，相同的附图标记指示相同或类似的元件。

在附图中：

-图1A是根据现有技术的矫治器的示意性透视图；

-图1B是根据本公开的矫治器的示意性透视图；

-图2A是根据本公开的正畸装置的底视图，以及使用根据本公开的方法对图1B的矫治器进行的定位；

-图2B是图2A中的矫治器与夹具分离后的定位的底视图；

-图3A是图2A中的矫治器的珠粒的透视图；

-图3B是图3A中的珠粒的透视图；

-图4A是根据另外一个实施例的珠粒的侧视透视图；

-图4B是图4A中的珠粒的前视透视图；

-图4C是具有臂的图4A中的珠粒的侧视透视图；

-图4D是具有臂的图4A中的珠粒的前视透视图；

-图4E是具有臂和主夹具(即，弓形金属丝)的图4A中的珠粒的前视透视图，整体安放在待治疗牙齿的舌侧；

-图5是根据本公开的正畸装置的另一个实施例的透视图；

-图6A是正畸装置的实施例的透视图，展示了正畸金属丝安放；并且

-图6B是具有附加的裙状元件的图6A的实施例的透视图，展示了正畸金属丝安放；

-图7A是正畸装置的实施例的透视图，展示了根据本公开的实施例的制造方法；

-图7B是去除了支撑件之后的图7A的实施例的透视图；

-图8A是正畸装置的实施例的透视图，展示了根据本公开的另一个实施例的制造方法；并且

-图8B是去除连接器之前的图8A的实施例的透视图。

具体实施方式

图1A示意性地展示了现有技术中已知的并且根据现有技术中已知的方法安放在患者牙齿511上的正畸矫治器510。矫治器510包括正畸金属丝512和多个支架516和底座514。每个底座514固定在对应的牙齿511与支架516之间。每个支架516都设置有正畸金属丝512插入其中的槽518。

总体而言，如文献US 8678817 B2中所公开的，此类支架包含用于附接到牙齿表面的安装底座以及形成于底座上且被大小设定成收纳正畸弓丝(或正畸金属丝)的弓丝槽。

图1A示意性地展示了现有技术中已知的由唇侧版本组成的矫治器510，在所述唇侧版本中，支架布置在牙齿511的外(唇侧)表面511A上。正畸金属丝512插入到支架516的槽518中，以便在治疗过程中矫正牙齿511。在此版本中，当患者微笑时，可以看到支架516。

由于几何形状和/或尺寸的原因，很容易看到此类已知的支架516，这使得支架516不美观。此外，并且特别是当支架安放在牙齿的舌侧表面(附图中未描绘)上时，已知的支架可能在例如舌头触碰支架时引起不适。

因此，患者更喜欢使用下文描述的根据本公开的矫治器10。

图1B展示了根据本公开的矫治器10的示意性透视图。

此实施例由舌侧版本组成，在所述舌侧版本中，替代支架16和底座14的珠粒15布置在牙齿11的内(舌侧)表面11B上。于是，从外面看不到珠粒15。然而，本公开不限于此类版本，尽管附图上未描绘唇侧版本，但是唇侧版本也是本公开的一部分。

在这两个版本(唇侧和舌侧)中，如果需要单独对每个珠粒15进行定位，则矫治器的安放程序将很难实施；珠粒15通常粘接到牙齿11上。然而，根据本公开，由于正畸系统的使用并且由于珠粒连接起来且以最佳方式一起安放在每颗待治疗牙齿11上的事实，这一难题得以克服。

此类珠粒尤其可以与牙齿融为一体。更准确地说，在使用本公开中定义的珠粒的情况下，患者不会(或几乎不会)感觉到自己口腔内有珠粒。除此以外，此类珠粒由于很小或看不见而非常美观。珠粒15具有用于正畸金属丝12的支架的功能。此外，珠粒15通常可以比现有技术中已知的支架小。因此，根据本公开的珠粒更简便。此外，在使用本公开的矫治器的情况下，不需要底座，这与现有技术中已知的在牙齿与支架之间安放有底座的矫治器相反。

至于现有技术中已知的实施例，所述实施例在舌侧版本(图1B)中在视觉上比在唇侧版本(未描绘)中更具吸引力。此外，唇侧版本在视觉上比现有技术的唇侧版本(图1A)中已知的实施例更具吸引力，并且舌侧版本(图1B)在视觉上比现有技术中已知的实施例(未描绘)更具吸引力。然而，由于在舌侧比在唇侧更难到达牙齿11，所以舌侧版本(图1B)更难安放在患者牙齿11上。

如在图3A和3B中更清晰地看到的，每个珠粒15都设置有弓丝或正畸金属丝12插入其中(图3A-3B中未示出)的槽18。槽18可以具有方形横截面，如图3B所示，但所述横截面还可以是矩形或圆形或任何其它形状。正畸金属丝12本身可以具有圆形或方形横截面或任何其它形状的横截面。

珠粒15可以具有任何形状，其可以例如包含翼形件、用于任选地收纳链的中间部件或第二槽。珠粒15通过已知的附接手段，例如通过粘接，附接到牙齿11。

图3A和3B描绘了根据本公开的珠粒的第一实施例，并且图4A到4E描绘了根据本公开的珠粒的第二实施例。第二实施例具有与牙齿接触的表面相对的不包括任何尖角的表面。换言之，所述表面上不存在表面不规则或粗糙。因此，所述表面是光滑的。因而，所述表面的形状被设定成使得其形成牙齿11的外面观。

此外，所述表面具有圆顶形状。如例如图4C所描绘的，所述表面是凸形的。所述表面的凸性或多或少是明显的。

参照图4C和4D，连接器27连接到珠粒15和帽24。帽24可以设置有所述连接器27和臂25。

图4E是具有臂25和弓形金属丝，即主夹具26，的图4A中的珠粒的前视透视图，整体安放在待治疗牙齿11的舌侧11B。此类主夹具26可以有弓形形状或豆形形状或任何其它相关的形状；事实上，主夹具的形状与待治疗齿弓的形状一致。

整体可以明显地布置在牙齿11的外面11A一侧。帽24布置在牙齿11上。在此位置中，珠粒15正确定位在牙齿11上。

在此实施例中，主夹具26位于臂25上方，但其可以布置在前面，在牙齿11的外面11A一侧(或当矫治器安放在牙齿11的外面11A上时，布置在舌侧11B)。

有利地，根据将安放珠粒的牙齿，珠粒的尺寸包括介于2,0mm与3,0mm之间的宽度W和介于3,0mm与4,0mm之间的长度L。优选地，体积介于2,0mm³(立方毫米)与25,0mm³之间。因此，珠粒15相对于牙齿具有特定的紧凑大小。例如，在成年人的牙齿上，珠粒15占据牙齿的舌侧表面的20％到99％。珠粒的形状可以是解剖形状和/或外观与牙齿相同。换言之，对于顶部自由端宽度大于基部宽度的牙齿而言，珠粒的形状也可以是朝牙齿的顶部自由端的宽度大于朝牙齿基部的宽度。

此外，珠粒重量介于1g(克)与10g之间。

珠粒15例如由陶瓷材料制成。陶瓷的颜色与牙齿的颜色类似，这提升了珠粒15的美观性。此外，陶瓷具有生物相容性，这意味着其适于人体使用。陶瓷还是一种抗负荷材料，这使珠粒15能够对正畸金属丝12施加于珠粒15上的负荷具有良好承受力。然而，珠粒15可以由如生物相容性树脂等其它材料制成。

珠粒的这些具体尺寸使珠粒具有美观效果。此外，当人的舌头在牙齿之上移动时，不会产生牙齿表面上有外来连接器的感觉。由于珠粒尺寸较小，舌头不会被珠粒勾住，或不会在珠粒之上移动时被擦破。

无论哪种版本(舌侧或唇侧)，矫治器10都可以安放在下颌(下颌骨)或上颌(上颌骨)上。

此外，无论是哪种版本，矫治器10包含的珠粒15的数量都可以与下颌骨中的牙齿11的数量相同或实际上更少。实际上，并非颌中的所有牙齿11都一定需要治疗并且这种情况下适当的是，仅将珠粒安放在待治疗牙齿上。如此，矫治器10包含的珠粒可以并非全都从一颗牙齿到相邻牙齿连续布置。在图2A和2B展示的实例中，颌包含12颗牙齿11，而待治疗的只有8颗；因此，矫治器只包含8个珠粒15。在此实例中，珠粒从一颗牙齿延续到另一颗牙齿。矫治器可以例如仅布置在两颗牙齿上，但可以如上所讨论那样布置在多于两颗牙齿上。

为了便于安放如上所述的正畸矫治器10并确保珠粒15中的每个珠粒正确定位在相关牙齿11上，本公开涉及一种安放方法，在所述安放方法中，所述一组珠粒15是一体制造的。此类制造是使用三维打印完成的。

在正畸矫治器10是一体制造的情况下，珠粒15可以同时定位在牙齿11上，而不会存在如图2A所示的任何可能的误差。此类正畸矫治器10是一体制造的，特别是当其由塑料材料，例如生物相容性树脂，制成时。当正畸矫治器10包括如陶瓷等其它材料时，其可以分为至少两个部件进行制造，所述两个部件通过如卡扣配合等附接手段组装在一起。分两个部件进行的此类制造使材料用量得到优化并且因而降低成本。事实上，陶瓷材料的成本通常比塑料材料高。另外，正畸治疗中使用的材料(塑料和陶瓷)需要具有生物相容性。此外，出于技术/经济原因，可以分至少两个部件进行制造。

此外，可以对珠粒进行涂覆。更准确地说，可以对珠粒15的外表面进行涂覆。事实上，珠粒15可以出于技术或经济原因而由金属制造，并且可以在其表面涂上光滑材料以提升患者的舒适度。同样，珠粒15可以由光滑材料制成；在那种情况下，槽18可以由金属制成，以便于插入金属丝并减少金属丝与槽之间的摩擦。

光滑材料是例如陶瓷材料或塑料材料。

参照图2A和2B中展示为舌侧矫治器的矫治器10描述了根据本公开的方法，但应理解的是，所述方法同样适用于安放唇侧版本矫治器10。

根据本公开，珠粒15的同时定位是使用单个组合件或装置11进行的，其中所有珠粒15通过连接器互连。这些连接器的刚性可以避免珠粒在安放在口腔中之前彼此之间发生非预期的位移。在此情况下，如图2A展示的，珠粒15通过夹具22互连。夹具22可以包括分离的帽24。帽24可以根据牙齿11的形状单独成形。此外，如图2A所示，珠粒15可以通过弓形金属丝，即设置于夹具22上的主夹具26，互连。

连接器可以具有桥功能(bridge function)，从而在一个或多个珠粒15之间形成连接。桥可以在一个或多个珠粒15与主夹具26之间形成连接。桥还可以在一个或多个帽24与一个或多个珠粒15之间形成连接。

帽24优选地根据牙齿11的形状单独成形。如此，举例来说，帽24'根据牙齿11'成形，而相邻的帽11”根据相邻的待治疗牙齿11”成形。

为了便于安放如上所述的正畸矫治器10(第一实施例或第二实施例)并确保将珠粒15中的每个珠粒正确地定位在相关牙齿11上，可以在正畸系统13上设置至少一个标记15'。此类标记15'便于将正畸系统13，更准确地说矫治器10，安放在正确的牙齿上，特别是当并非治疗所有牙齿时。例如，每个珠粒或优选地每个帽24都设置有标记15'。并非每个珠粒或帽都需要设置有标记15'，事实上仅在珠粒或帽之一上存在一个标记足矣。例如，标记15'可以对应于对应珠粒要安放到其上的牙齿的数量(参见图4D和4E)。在所描绘的实例中，标记15'可以是如图4D所描绘的13，并且标记15'可以是如图4E所描绘的34。

此外，夹具22包括帽24和主夹具26。为了获得单个组合件，可以通过主夹具26将帽24互连。主夹具26的刚性可以足以使组合件的刚性增大。

帽24中的每个帽都可以通过臂25连接到主夹具26。在没有臂25的情况下，帽24如图5所描绘的那样直接连接到主夹具26。

此外，不管正畸系统13是否具有臂25，帽24都可以通过连接器27连接到珠粒15。事实上，每个帽24都可以通过连接器27连接到对应的珠粒15。然而，可以如图5所描绘的那样将几个珠粒15连接到唯一的帽24。在那种情况下，共用的帽24通过对应的连接器27单独连接到珠粒15。

此外，如图5所描绘的，正畸系统13所设置的帽24的数量还可以小于珠粒15的数量。事实上，一个珠粒可以连接到一个或多个帽；连接器的数量是根据与连接珠粒的帽的数量进行调整的。例如，如图5所描绘的，珠粒15A通过第一连接器27B连接到第一帽24A并且通过第二连接器27'B连接到第二帽24B。在那种情况下，帽24A通过对应的连接器27A和27B连接到两个珠粒15A和15B。此外，如图5所描绘的，珠粒可以通过珠粒连接器29连接到相邻珠粒。例如，珠粒15'通过珠粒连接器29连接到珠粒15A和15C。

如此，举例来说，帽24'一方面连接到主夹具26，并且另一方面连接到珠粒15'；类似地，帽24”一方面连接到主夹具26，并且另一方面连接到珠粒15”。更具体地，帽24'一方面通过臂25'连接到主夹具26，并且另一方面通过连接器27'连接到珠粒14'；类似地，帽24”一方面通过臂25”连接到主夹具26，并且另一方面通过连接器27”连接到珠粒14”。然而，根据本公开，在对应的帽与珠粒之间无需存在臂和连接器。事实上，可以通过对应的连接器27将一个或多个珠粒连接到同一帽24。

当如图2A所示，矫治器10是舌侧矫治器时，主夹具26位于牙齿11的外面11A一侧，而正畸金属丝12位于牙齿11的内面11B一侧。

夹具22的设计被定制成使得在安放矫治器10期间，每个珠粒15都恰好定位在相关牙齿11上的所需的位置上。

为了使用夹具22并且为了正确地定位珠粒15和/或正畸弓丝12，需要正畸治疗的数字设置。数字设置是在咬合不正的基础上执行的对牙齿的校正位置的模拟。直接从口内扫描仪的输出或患者牙齿的印记(例如，硅胶印记)的扫描中获得数字初始(咬合不正)模型。

一旦已经执行这种模拟，就将经过校正的牙齿位置用于设计并正确地定位正畸弓丝12和珠粒15。

随后，以初始位置(即咬合不正)制造帽24、主夹具26、臂25和连接器27，由此形成夹具22以便能够将正畸系统13，特别是矫治器10正确地安放在口腔中。

一体制造使得可以解决与手动操作相关联的任何组装问题。

为了将矫治器10定位在患者牙齿11上，根据本公开的方法由同时布置珠粒15组成。在这种情况下，夹具22插入到患者的口腔中，靠近颌(下颌或上颌)的待治疗牙齿移动，直到帽24与相应的牙齿11接触；此时，珠粒15与相关牙齿11接触并且正确定位。

一旦使用附接手段将珠粒15附接到牙齿11，就可以将夹具22与珠粒15分离。例如，分离可以在使定位于珠粒15与帽24之间的连接器27断裂时发生。连接器的刚性被选择为使得一方面，夹具22和特别是珠粒15刚性地保持在一起，并且另一方面，容易使连接器断裂。此类断裂可以手动(即不使用任何工具)或非手动(切割)完成。为了易于断裂，每个肋部都可以在珠粒附近具有断裂区域；此类断裂区域可以实现珠粒与肋部完全分离。

分离后，仅矫治器10留在口腔中，每个珠粒与夹具分离并且保持在相关牙齿的适当位置上。

根据本公开的一个实施例，可以在制造之后立即将弓丝12安放在珠粒15的槽18中。这种安放可以在正畸系统13安放在患者的口腔中之前，即在制造厂内发生。在那种情况下，可以在将夹具22定位在牙齿11上之前，即在将珠粒15安放在牙齿11上之前，将正畸金属丝12插入到珠粒中的每个珠粒的槽中。这种情况下，一旦已经将夹具22安放在牙齿11上并且已经附接珠粒15，就可以使夹具与珠粒分离，并且然后将矫治器10正确地安放在口腔中。更准确地说，连接器27与珠粒15分离。

根据本公开的另一个实施例，弓丝12可以由从业者自己安放在珠粒15的槽18中。可以在将夹具22安放在牙齿11上之后，即在同时将珠粒15安放在牙齿11上之后，将正畸金属丝12插入到珠粒中的每个珠粒的槽18中。这种情况下，一旦已经将夹具22安放在牙齿11上并且已经附接珠粒15，适当的是，将正畸金属丝12插入到珠粒15的槽18中，然后可以将夹具22与珠粒15分离；然后矫治器10正确地安放在口腔中。

当在将夹具22定位在牙齿11上之前将金属丝12插入到珠粒15中的每个珠粒的槽中时，金属丝12在相邻珠粒之间的路径最短。

比较两种不同的技术(在定位夹具22之前或之后插入)，正畸金属丝12将沿两条不同的路径。在第一种情况下，路径将最终穿过牙齿11，而在第二种技术中不会穿过牙齿。换言之，需要添加额外的特征。向夹具22添加补充部件以正确地驱动金属丝12，从而允许将夹具22安放在牙齿11上。这些部件可以是牙齿11的导引件或轮廓件，并且在珠粒15分离后移除。

事实上，当操作者在实验室中物理地安放正畸金属丝12时，操作者并不一定知道牙齿的位置。然后，正畸金属丝12的路径可以不考虑牙齿的几何形状。当必须将装置定位在口腔中时，正畸金属丝12将阻碍插入，因为其可以如图6A示意性描绘的那样物理地到达与牙齿相同的位置，尤其是到达虚线点中的区域Z中。正畸金属丝12“穿过牙齿”。

为了克服这个问题，可以进一步在夹具22上设置允许操作者在物理上良好地定位正畸金属丝12的裙状元件100，如图6B所描绘的。使用此类裙状元件100，正畸金属丝12可以在绕过这些裙状元件100时绕过牙齿，所述裙状元件将在粘接之后与夹具22一起去除(参见图6B，尤其是在虚线点中的区域Z中)。因此，可以将装置正确地插入口腔中。如图6B所描绘的，裙状元件100可以通过连接到连接器27的裙状连接器110附接到夹具22。

正畸金属丝12适于在患者牙齿11表现出矫正缺陷的初始位置与患者牙齿11的位置经过校正的最终位置之间发生变形。

根据本公开，除上文所述的正畸治疗外，所述矫治器10还具有另一个用途，即用于竞争治疗(contention treatment)。此类竞争治疗通常在患者的整个生命期内进行。在如上所公开的正畸治疗之后，不从患者的口腔中去除矫治器，而是使其保持在口腔中以避免牙齿将来发生任何位移。

用于三维打印的材料可以包括对UV敏感的生物相容性树脂。三维打印利用UV投影将液体树脂逐层聚合。然而，可以将陶瓷或其它种类的材料用于整个正畸系统13或所述正畸系统的至少一部分的3D打印。正畸系统13可以以一个元件或分离的元件进行打印。当以分离的元件打印时，所述分离的元件中的每个分离的元件或所述分离的元件中的至少一个分离的元件通过3D打印制造。此外，当以分离的元件制造时，正畸系统13在放置在患者的口腔中之前组装在一起。

根据本公开的一个实施例的使用三维打印进行的制造可能需要添加支撑件200以便良好地构建如图7A所描绘的正畸系统13。这些支撑件200在打印之后去除，如图7B所描绘的。在打印之后，正畸系统13在异丙醇中清洗并且进一步倒入到超声波浴中。然后，正畸系统13——特别是当其由对UV敏感的树脂制成时——通过UV再次固化以明确地定影和凝固。这些支撑件200可以在清洗之前或之后去除。事实上，这些支撑件200通常在制造厂中并且在将正畸矫治器10放入患者的口腔中之前去除。

如图8A和8B所描绘的，根据本公开的另一个实施例的使用三维打印进行的制造可以在没有图7A所描绘的那些支撑件200的情况下完成。事实上，在那种情况下，这些支撑件200由连接器27替代，如图8B所描绘的。夹具22可以比图7A和7B描绘的夹具大，使得连接器27可以在制造期间竖直延伸。

然后，可以在制造厂中或由从业者自己将连接器27与珠粒分离。为此，可以容易地将连接器27与珠粒和夹具22手动(不使用任何工具)分离。不使用支撑件200进行的此类制造可以防止产生劣质产品，因为打印是从正畸系统13的未被使用过的面22A开始的；换言之，尽管这个面22A粗糙且不规则，但由于其是夹具22的不需要精确性的面，所以正畸系统13的质量将不会受到影响。连接器27可以如图8B所描绘的那样直接从夹具22延伸或可以更复杂，这取决于位夹具22选择的设计。任何情况下，在打印之后，正畸系统13在异丙醇中清洗并且进一步倒入到超声波浴中。然后，正畸系统13——特别是当其由对UV敏感的树脂制成时——通过UV再次固化以明确地定影和凝固。

Claims (14)

1.一种制造用于患者牙齿(11)正畸治疗的正畸系统(13)的方法，所述正畸系统(13)包括矫治器(10)和夹具(22)，其中所述矫治器(10)包括珠粒(15)，所述珠粒各自设置有正畸金属丝(12)可以插入其中的槽(18)，其中所述珠粒(15)通过所述夹具(22)互连，并且其中所述夹具(22)包括分离的帽(24)，所述帽(24)根据所述牙齿(11)的形状单独成形，所述方法包括

-进行所述正畸治疗的数字设置，以得到在咬合不正模型的基础上执行的对所述牙齿的校正位置的模拟，

-对所述珠粒(15)进行数字设计并将所述珠粒数字地定位在所述数字设置上，以及

-打印步骤，其中所述正畸系统(13)是通过三维打印制造的。

2.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述帽(24)是互连的。

3.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述夹具(22)进一步包含主夹具(26)，所述帽(24)是通过所述主夹具(26)互连的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述珠粒(15)能各自与所述夹具(22)分离。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述帽(24)连接到所述珠粒(15)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述珠粒(15)能各自与帽(24)分离。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述正畸系统(13)进一步包括至少一个标记(15')。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述打印步骤，所述正畸系统(13)一体形成。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述打印步骤之前，直接从口内扫描仪的输出获得数字初始咬合不正模型。

10.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述打印步骤之前，从所述患者牙齿的印记的扫描中获得数字初始咬合不正模型。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述弓丝(12)是数字设计的并且数字定位在所述数字设置上。

12.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述弓丝(12)在打印之后且在所述正畸系统(13)安放在患者的口腔中之前安放在所述珠粒(15)中。

13.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述夹具(22)进一步包含主夹具(26)，所述帽(24)通过所述主夹具(26)互连，其中所述帽(24)设置有连接器(27)和臂(25)，并且其中所述帽(24)、所述主夹具(26)、所述臂(25)和所述连接器(27)以初始位置制造，由此形成所述夹具(22)。

14.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述正畸系统(13)在异丙醇中清洗，所述正畸系统(13)进一步浸入到超声波浴中，然后所述正畸系统(13)通过UV再次固化以确切地定影和凝固。

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