CN112217296B - 一种无线充电方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种无线充电方法及装置，所述方法应用于无线充电发射端，无线充电发射端与第一无线充电接收端建立无线通信连接，无线充电发射端包括发射线圈；所述方法包括：基于目标验证信息确定供电规则，按照供电规则控制所述发射线圈进行能量的发射；接收所述第一无线充电接收端发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示所述第一无线充电接收端的接收线圈基于接收的能量生成的电压或电流；基于目标验证信息与第一指示信息，验证所述第一无线充电接收端的接收线圈是否与所述无线充电发射端的发射线圈对应；如果验证所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈对应，则按照充电规则控制所述发射线圈进行能量的发射。

Description

一种无线充电方法、装置、设备及计算机存储介质

技术领域

本申请实施例涉及无线充电技术，尤其涉及一种无线充电方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

无线充电通常由能量发射端和能量接收端两部分组成，能量发射端与能量接收端之间通常需要通过无线通信的方式进行反馈控制。在采用蓝牙、2.4G以及Zigbee技术等无线通信模块实现无线充电的能量发射端与能量接收端之间的无线通信时，若有多组能量发射端与能量接收端距离较近，则部分能量发射端的无线通信模块可能会与其它的能量接收端的无线通信模块错误连接，若某一能量发射端的无线通信模块与其它未与其对应的能量接收端的无线通信模块之间连接错误，会导致无线充电的控制发生混乱，造成极大的安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种无线充电方法、装置、设备及计算机存储介质。

本申请实施例提供了一种无线充电方法，所述方法应用于无线充电发射端，所述无线充电发射端与第一无线充电接收端建立无线通信连接，所述无线充电发射端包括发射线圈；所述方法包括：

基于目标验证信息确定供电规则，按照所述供电规则控制所述发射线圈进行能量的发射；

接收所述第一无线充电接收端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一无线充电接收端的接收线圈基于接收的能量生成的电压或电流；

基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述第一无线充电接收端的接收线圈是否与所述无线充电发射端的发射线圈对应；

如果验证所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈对应，则按照充电规则控制所述发射线圈进行能量的发射。

本申请一可选实施方式中，所述目标验证信息包括N个数据，N为大于等于1的整数，所述基于目标验证信息确定供电规则，按照所述供电规则控制所述发射线圈进行能量的发射，包括：

获取所述N个数据中每个数据的优先级以及对应的供电参数，所述供电参数包括电压信息和/或电流信息；

按照所述N个数据中各数据的优先级顺序，先后参照各数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射，使得与所述发射线圈对应的接收线圈基于接收的能量生成对应的电压或电流。

本申请一可选实施方式中，所述目标验证信息为一个随机数，所述随机数的比特位数为K，所述K大于或等于N，每个所述数据为所述随机数的一个比特位取值。

本申请一可选实施方式中，所述基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述第一无线充电接收端的接收线圈是否与所述无线充电发射端的发射线圈对应，包括：

在按照所述N个数据中的第i个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射的情况下，将所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第i个数据对应的供电参数进行比较；

若所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第i个数据对应的供电参数一致，则继续按照所述N个数据中的第i+1个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射，直至在按照所述N个数据中的第N个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射的情况下，若所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第N个数据对应的供电参数一致，则确定所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈对应。

本申请一可选实施方式中，所述基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述第一无线充电接收端的接收线圈是否与所述无线充电发射端的发射线圈对应，包括：

在按照所述N个数据中的第i个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射的情况下，将所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第i个数据对应的供电参数进行比较；

若所述第一指示信息指示的电压或电流与所述i个数据对应的供电参数不一致，则确定所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈不对应。

本申请一可选实施方式中，所述方法还包括：

若确定所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈不对应，则断开与所述第一无线充电接收端之间的无线通信连接。

本申请一可选实施方式中，所述方法还包括：

在断开与所述第一无线充电接收端的无线通信连接后，扫描可建立无线通信连接的至少一个无线充电接收端，并从所述至少一个无线充电接收端中选择除所述第一无线充电接收端以外的第二无线充电接收端建立无线通信连接。

本申请实施例还提供了一种无线充电方法，所述方法应用于无线充电接收端，所述无线充电接收端与无线充电发射端建立无线通信连接，所述无线充电接收端包括接收线圈；所述方法包括：

通过所述接收线圈接收能量并基于接收到的能量生成电压或电流，生成用于指示所述电压或电流的第一指示信息；

向所述无线充电发射端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于触发所述无线充电发射端根据所述第一指示信息验证所述接收线圈与其发射线圈是否对应；以及在验证所述接收线圈与其发射线圈对应的情况下，按照充电规则控制其发射线圈进行能量的发射。

本申请实施例还提供了一种无线充电方法，所述方法应用于无线充电接收端，所述无线充电接收端与第一无线充电发射端建立无线通信连接，所述无线充电接收端包括接收线圈；所述方法包括：

接收或向所述第一无线充电发射端发送目标验证信息，所述目标验证信息用于所述确定第一无线充电发射端的供电规则，所述第一无线充电发射端按照所述供电规则控制其发射线圈进行能量的发射；

通过所述接收线圈接收能量并基于接收到的能量生成电压或电流，生成用于指示所述电压或电流的第一指示信息；

基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述无线充电接收端的接收线圈是否与所述第一无线充电发射端的发射线圈对应；

如果验证所述无线充电接收端的接收线圈与所述第一无线充电发射端的发射线圈不对应，则向所述第一无线充电发射端发送串联通知。

本申请实施还提供了一种无线充电装置，所述装置应用于无线充电发射端，所述无线充电发射端与第一无线充电接收端建立无线通信连接，所述无线充电发射端包括发射线圈；所述装置包括：

第一控制单元，用于基于目标验证信息确定供电规则，按照所述供电规则控制所述发射线圈进行能量的发射；

接收单元，用于接收所述第一无线充电接收端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一无线充电接收端的接收线圈基于接收的能量生成的电压或电流；

验证单元，用于基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述第一无线充电接收端的接收线圈是否与所述无线充电发射端的发射线圈对应；

第二控制单元，用于如果验证所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈对应，则按照充电规则控制所述发射线圈进行能量的发射。

本申请一可选实施方式中，所述所述目标验证信息包括N个数据，N为大于等于1的整数，所述第一控制单元具体用于：获取所述N个数据中每个数据的优先级以及对应的供电参数，所述供电参数包括电压信息和/或电流信息；按照所述N个数据中各数据的优先级顺序，先后参照各数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射，使得与所述发射线圈对应的接收线圈基于接收的能量生成对应的电压或电流。

本申请一可选实施方式中，所述目标验证信息为一个随机数，所述随机数的比特位数为K，所述K大于或等于N，每个所述数据为所述随机数的一个比特位取值。

本申请一可选实施方式中，所述验证单元具体用于：在按照所述N个数据中的第i个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射的情况下，将所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第i个数据对应的供电参数进行比较；若所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第i个数据对应的供电参数一致，则继续按照所述N个数据中的第i+1个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射，直至在按照所述N个数据中的第N个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射的情况下，若所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第N个数据对应的供电参数一致，则确定所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈对应。

本申请一可选实施方式中，所述验证单元具体用于：在按照所述N个数据中的第i个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射的情况下，将所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第i个数据对应的供电参数进行比较；若所述第一指示信息指示的电压或电流与所述i个数据对应的供电参数不一致，则确定所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈不对应。

本申请一可选实施方式中，所述装置还包括：

断开单元，用于若确定所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈不对应，则断开与所述第一无线充电接收端之间的无线通信连接。

本申请一可选实施方式中，所述装置还包括：

连接单元，用于在断开与所述第一无线充电接收端的无线通信连接后，扫描可建立无线通信连接的至少一个无线充电接收端，并从所述至少一个无线充电接收端中选择除所述第一无线充电接收端以外的第二无线充电接收端建立无线通信连接。

本申请实施例还提供了一种无线充电装置，所述装置应用于无线充电接收端，所述无线充电接收端与无线充电发射端建立无线通信连接，所述无线充电接收端包括接收线圈，所述装置包括：

生成单元，用于通过所述接收线圈接收能量并基于接收到的能量生成电压或电流，生成用于指示所述电压或电流的第一指示信息；

发送单元，用于向所述无线充电发射端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于触发所述无线充电发射端根据所述第一指示信息验证所述接收线圈与其发射线圈是否对应；以及在验证所述接收线圈与其发射线圈对应的情况下，按照充电规则控制其发射线圈进行能量的发射。

本申请实施例还提供了一种无线充电装置，所述装置应用于无线充电接收端，所述无线充电接收端与第一无线充电发射端建立无线通信连接，所述无线充电接收端包括接收线圈；所述装置包括：

接收单元，用于接收或向所述第一无线充电发射端发送目标验证信息，所述目标验证信息用于所述确定第一无线充电发射端的供电规则，所述第一无线充电发射端按照所述供电规则控制其发射线圈进行能量的发射；

生成单元，用于通过所述接收线圈接收能量并基于接收到的能量生成电压或电流，生成用于指示所述电压或电流的第一指示信息；

验证单元，用于基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述无线充电接收端的接收线圈是否与所述第一无线充电发射端的发射线圈对应；

发送单元，用于如果验证所述无线充电接收端的接收线圈与所述第一无线充电发射端的发射线圈不对应，则向所述第一无线充电发射端发送串联通知。

本申请实施例还提供了一种无线充电设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述实施例所述的无线充电方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的无线充电方法。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例提供的一种无线充电方法，所述方法应用于无线充电发射端，所述无线充电发射端与第一无线充电接收端建立无线通信连接，所述无线充电发射端包括发射线圈；所述无线充电发射端通过基于目标验证信息确定供电规则，按照所述供电规则控制所述发射线圈进行能量的发射；接收所述第一无线充电接收端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一无线充电接收端的接收线圈基于接收的能量生成的电压或电流；基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述第一无线充电接收端的接收线圈是否与所述无线充电发射端的发射线圈对应；如果验证所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈对应，则按照充电规则控制所述发射线圈进行能量的发射。如此，能够使无线充电发射端在正式按照充电规则控制其发射线圈进行能量的发射之前，确定出与其建立无线通信连接的第一无线充电接收端接收线圈是否是与其发射线圈对应的接收线圈，在确定与其建立无线通信连接的第一无线充电接收端接收线圈是是与其发射线圈对应的接收线圈的情况下，再正式按照充电规则控制其发射线圈进行发射，以达到为与其发射线圈对应的接收线圈所在的无线充电接收端进行充电的目的，避免无线充电发射端因与错误的无线充电接收端建立无线通信连接，而无法为正确的无线充电接收端进行充电，消除无线充电过程的安全隐患。

2、本申请实施例提供的一种无线充电方法，所述方法应用于无线充电接收端，所述无线充电接收端与无线充电发射端建立无线通信连接，所述无线充电接收端包括接收线圈；所述无线充电接收端通过所述接收线圈接收能量并基于接收到的能量生成电压或电流，生成用于指示所述电压或电流的第一指示信息；并向所述无线充电发射端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于触发所述无线充电发射端根据所述第一指示信息验证所述接收线圈与其发射线圈是否对应；以及在验证所述接收线圈与其发射线圈对应的情况下，按照充电规则控制其发射线圈进行能量的发射。如此，能够使无线充电接收端将其能量接收线圈生成的电压或电流反馈给与其建立无线通信连接的无线充电发射端，使得无线充电发射端能够基于无线充电接收端的能量接收线圈生成的电压或电流，确定无线充电接收端的接收线圈是否是与无线充电发射端的发射线圈对应的接收线圈，在无线充电发射端确定与其建立无线通信连接的无线充电接收端的接收线圈是与无线充电发射端的发射线圈对应的接收线圈的情况下，再正式按照充电规则控制其发射线圈进行发射，以达到为与其发射线圈对应的接收线圈所在的无线充电接收端进行充电的目的，避免无线充电发射端因与错误的无线充电接收端建立无线通信连接，而无法为正确的无线充电接收端进行充电，消除无线充电过程的安全隐患。

3、本申请实施例提供的一种无线充电方法，所述方法应用于无线充电接收端，所述无线充电接收端与第一无线充电发射端建立无线通信连接，所述无线充电接收端包括接收线圈；所述无线充电接收端接收或向所述第一无线充电发射端发送目标验证信息，所述目标验证信息用于所述确定第一无线充电发射端的供电规则，所述第一无线充电发射端按照所述供电规则控制其发射线圈进行能量的发射；通过所述接收线圈接收能量并基于接收到的能量生成电压或电流，生成用于指示所述电压或电流的第一指示信息；基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述无线充电接收端的接收线圈是否与所述第一无线充电发射端的发射线圈对应；如果验证所述无线充电接收端的接收线圈与所述第一无线充电发射端的发射线圈不对应，则向所述第一无线充电发射端发送串联通知。如此，能够使无线充电接收端判断与其建立无线通信连接的第一无线充电发射端的能量发射线圈是否是与无线充电接收端的能量接收线圈对应的能量发射线圈，在确定第一无线充电发射端的能量发射线圈是与无线充电接收端的能量接收线圈对应的能量发射线圈后，再接收第一无线充电发射端为其充电，从而避免无线充电接收端与错误的无线充电发射端连接，消除无线充电过程的安全隐患。

附图说明

图1为本申请实施例提供的无线充电发射端与无线充电接收端连接方式示意图一；

图2为本申请实施例提供的无线充电发射端与无线充电接收端连接方式示意图二；

图3为本申请实施例提供的无线充电方法的流程示意图一；

图4为本申请实施例提供的无线充电方法的控制过程示意图；

图5为本申请实施例提供的无线充电方法的流程示意图二；

图6为本申请实施例提供的无线充电方法的流程示意图三；

图7为本申请实施例提供的无线充电装置的结构组成示意图一；

图8为本申请实施例提供的无线充电装置的结构组成示意图二；

图9为本申请实施例提供的无线充电装置的结构组成示意图三。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。

图1和图2分别为本申请实施例提供的无线充电发射端与无线充电接收端正确连接和错误连接的示意图；在图1和图2中，无线充电接收端B为与无线充电发射端A对应的无线充电接收端，无线充电接收端D为与无线充电发射端C对应的无线充电接收端。其中，无线充电发射端A包括：控制器A1、能量发射线圈A2以及无线通信模块A3；无线充电接收端B包括：控制器B1、能量接收线圈B2以及无线通信模块B3；无线充电发射端C包括：控制器C1、能量发射线圈C2以及无线通信模块C3；无线充电接收端D包括：控制器D1、能量接收线圈D2以及无线通信模块D3。以无线充电接收端B、无线充电接收端D的能量接收线圈均设置于底盘进行举例说明，无线充电接收端B停放于无线充电发射端A的能量发射线圈A2上方，使其能量接收线圈B2位于能量发射线圈A2上方；无线充电接收端D停放于无线充电发射端C的能量发射线圈C2上方，使其能量接收线圈D2位于能量发射线圈C2上方。

需要说明的是，无线充电发射端A的能量发射线圈发射的能量只能被无线充电接收端B的能量接收线圈B2接收到，而无法被除无线充电接收端B的能量接收线圈B2以外的，其它的无线充电接收端的能量接收线圈(如无线充电接收端D的能量接收线圈D2)接收到。同样的，无线充电接收端B的能量接收线圈也只能接收到无线充电发射端A的能量发射线圈A2发射的能量，而无法接收到除无线充电发射端A的能量发射线圈A2以外的，其它无线充电发射端的能量发射线圈(如无线充电接收端C的能量发射线圈C2)发射的能量。

图1为存在两组无线充电发射端与无线充电接收端时，两组无线充电发射端与无线充电接收端正确连接的示意图。图1中，两组无线充电发射端和无线充电接收端正确连接是指：无线充电发射端A的能量发射线圈A2与无线充电接收端B的能量接收线圈B2对应，无线充电发射端A的无线通信模块A3与无线充电接收端B的无线通信模块B3之间建立无线通信连接；并且，无线充电发射端C的能量发射线圈C2与无线充电接收端D的能量接收线圈D2对应，无线充电发射端C的无线通信模块C3与无线充电接收端D的无线通信模块D3之间建立无线通信连接。

图1中，在无线充电发射端A与无线充电接收端B，以及无线充电发射端C与无线充电接收端D两组无线充电发射端和无线充电接收端正确对应且建立正确的无线通信连接的情况下，对于无线充电发射端A与无线充电接收端B，无线能量发射端A的控制器A1能够控制能量发射线圈A2向无线充电接收端B的能量接收线圈B2发射能量，同时无线充电接收端B的无线通信模块B3能够实时的将能量接收线圈B2基于接收到的能量发射线圈A2发射的能量而生成的电压或者电流信息发送给无线充电发射端A的无线通信模块A3，从而使得无线能量发射端A的控制器A1及时的基于无线充电接收端B反馈的能量接收线圈B2生成的电压或者电流，调整能量发射线圈A2发射的能量，实现对无线充电接收端B的能量接收线圈B2输出的电压或者电流的控制。

无线能量发射端C与无线充电接收端D之间控制过程与无线充电发射端A和无线充电接收端B之间的控制过程相同，此处不再赘述。

图2为本申请实施例提供的无线充电发射端与无线充电接收端连接方式示意图二，图2为存在两组无线充电发射端与无线充电接收端时，两组无线充电发射端与无线充电接收端错误连接的示意图。图2中，两组无线充电发射端和无线充电接收端错误连接是指：无线充电发射端A的能量发射线圈A2与无线充电接收端B的能量接收线圈B2对应，而无线充电发射端A的无线通信模块A3与无线充电接收端D的无线通信模块D3之间建立无线通信连接；并且，无线充电发射端C的能量发射线圈C2与无线充电接收端D的能量接收线圈D2对应，而无线充电发射端C的无线通信模块C3与无线充电接收端B的无线通信模块B3之间建立无线通信连接。

图2中，在无线充电发射端A与无线充电接收端B，无线充电发射端C与无线充电接收端D两组无线充电发射端和无线充电接收端建立错误的无线通信连接的情况下，对于无线充电发射端A和无线充电接收端D，无线能量发射端A的控制器A1控制能量发射线圈A2向无线充电接收端B的能量接收线圈B2发射能量，由于无线充电发射端A的无线通信模块A3与无线充电接收端D的无线通信模块D3建立了无线通信连接，因此，无线充电发射端A的无线通信模块A3将只能接收到无线充电接收端D的无线通信模块D3发送的信息，由于无线通信模块D3发送的是无线充电接收端D的能量接收线圈D2基于接收到的无线充电发射端C的能量发射线圈C2发射的能量所生成的电压或电流，无线充电发射端A的控制器A1无法实时的获取无线能量接收端B的能量接收线圈B2输出的电压，而只能基于接收到的无线充电接收端D的能量接收线圈D2生成的电压控制能量发射线圈A2的能量发射，对无线充电接收端B的能量接收线圈B2的输出电压或电流进行控制，在这种情况下，会导致无线充电发射端A对无线充电接收端B的无线充电的控制过程发生混乱，造成安全隐患，引起安全事故。

无线能量发射端C与无线充电接收端B之间产生错误的无线通信连接的情况与无线充电发射端A和无线充电接收端D之间产生错误的无线通信连接的情况相同，此处不再赘述。

在图1和图2两种情况中，对应的一组无线充电发射端与无线充电接收端之间，以无线充电发射端A与无线充电接收端B为例，无线充电发射端的能量发射线圈A2始终能够正确的对应无线充电接收端B的能量接收线圈B2，然而，无线充电发射端A的无线通信模块A3则可能与除无线充电接收端B以外的其它的无线充电接收端的无线通信模块连接，同样的，无线能量接收端B的无线通信模块B3也可能与除无线充电发射端A以外的无线充电发射端连接。在某一区域范围内存在多组对应的无线充电发射端和无线充电接收端时，各组对应的无线充电发射端和无线充电接收端之间错误的无线通信连接，将导致各组无线充电发射端和无线充电接收端之间的无线充电过程发生混乱，造成安全隐患。

为避免存在多组无线充电发射端与无线充电接收端时，多组无线充电发射端与无线充电接收端之间可能会产生错误的无线通信连接的现象，提出本申请的各个实施例。

本申请实施例提供了一种无线充电方法，所述方法应用于无线充电发射端，所述无线充电发射端与第一无线充电接收端建立无线通信连接，所述无线充电发射端包括发射线圈；图3为本申请实施例提供的无线充电方法的流程示意图一，如图3所示，所述方法包括以下步骤：

步骤301：基于目标验证信息确定供电规则，按照所述供电规则控制所述发射线圈进行能量的发射。

可选的，供电规则包括至少两个不同的供电参数，供电参数包括电压信息和/或电流信息，该至少两个不同的供电参数的优先级不相同；优先级高的供电参数的提供顺序优先于优先级低的供电参数的提供顺序。

这里，以如图1和图2所示的两组无线充电发射端和无线充电接收端为例，针对无线充电发射端A，无线充电发射端A与第一无线充电接收端(可能为无线充电接收端B或者无线充电接收端D)之间建立无线通信连接，目标验证信息可以是由无线充电发射端A自身产生的，也可以是由第一无线充电接收端(可能为无线充电接收端B或者无线充电接收端D)产生后发送给无线充电接收端A的。

本申请一可选实施方式中，所述目标验证信息包括N个数据，N为大于等于1的整数，对于基于目标验证信息确定供电规则，按照所述供电规则控制所述发射线圈进行能量的发射这一步骤，具体可以通过以下方式实现：

获取所述N个数据中每个数据的优先级以及对应的供电参数，所述供电参数包括电压信息和/或电流信息；

按照所述N个数据中各数据的优先级顺序，先后参照各数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射，使得与所述发射线圈对应的接收线圈基于接收的能量生成对应的电压或电流。

具体的，目标验证信息中包括N个数据，在无线充电发射端A生成或者接收到目标验证信息后，首先确定N个数据中各数据的优先级，若目标验证信息是无线充电发射端A生成的，则可以由无线充电发射端A自定义N个数据的优先级；若目标验证信息是第一无线充电发射端生成的，则目标验证信息中各数据的优先级可以是第一无线充电接收端定义好后发送给无线充电发射端A的。

对于各个数据具有相应的优先级的目标验证信息，目标验证信息中取值不同的数据所对应的电压或者电流也不同。示例性的，若目标验证信息包括5个数据，5个数据分别为1、2、3、4、5；这5个数据中的每个数据分别对应第一电压、第二电压、第三电压、第四电压、第五电压，五个电压互不相同。目标验证信息的5个数据的优先级排序依次为1、2、3、4、5，即数字1的优先级最高，数字5的优先级最低，则无线充电发射端A将会按照这5个数据的优先级顺序1→2→3→4→5，按照与数字1、2、3、4、5分别对应的电压，即第一电压→第二电压→第三电压→第四电压→第五电压的顺序控制无线充电发射端A的能量发射线圈A2进行能量发射，使得无线充电接收端B的能量接收线圈B2基于接收的无线充电发射端A的能量发射线圈A2发射的能量生成对应的电压或电流。

这里，第一电压、第二电压、第三电压、第四电压和第五电压分别可以是具有固定电压值的电压也可以是具有数值变化的电压值的电压。

本申请一可选实施方式中，所述目标验证信息为一个随机数，所述随机数的比特位数为K，所述K大于或等于N，每个所述数据为所述随机数的一个比特位取值。

具体的，目标验证信息可以是一个包括K个比特位的随机数，K的取值大于等于N，这种情况下，目标验证信息中的每个数据对应该随机数中的一个比特位的取值。在一个示例中，每个比特位的优先级与其在随机数中的位数相关联，例如呈正相关或负相关，并且N个数据可以为K个比特位中优先级最高或最低的N个比特位。

本申请实施例中，目标验证信息所包括的N个数据可以保持不变，也就是说，无线充电发射端A每次都基于一个相同的目标验证信息控制其能量发射线圈A2进行能量的发射；或者，目标验证信息包括的N个数据的数值可以发生变化，例如，若目标验证信息为包括N个数据的随机生成的信息，则无线充电发射端A基于每次随机生成的不同的目标验证信息确定对应的供电规则，根据确定的供电规则控制其能量发射线圈A2进行能量的发射。

需要说明的是，按照供电参数控制其能量发射线圈进行能量的发射的具体实现，本申请不再赘述，可参照本领域技术人员所知晓的技术进行实现。

步骤302：接收所述第一无线充电接收端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一无线充电接收端的接收线圈基于接收的能量生成的电压或电流。

图1及图2中，若第一无线充电接收端为无线充电接收端B，即无线充电发射端A中的无线通信模块A3与无线充电接收端B的无线通信模块B3连接，则无线充电发射端A接收到的第一指示信息指示无线充电接收端B的能量接收线圈B2生成的电压或者电流。

若第一无线充电接收端为无线充电接收端D，即无线充电发射端A中的无线通信模块A3与无线充电接收端D的无线通信模块D3连接，则无线充电发射端A接收到的第一指示信息指示无线充电接收端D的能量接收线圈D2生成的电压或者电流。

需要说明的是，第一指示信息还可以指示对第一无线充电接收端中的能量接收线圈生成的电压或者电流进行进一步处理后的电压或电流，示例性的，第一指示信息可以指示第一无线充电接收端最终充电的电压或电流。这里，第一无线充电接收端的接收线圈生成的电压或者电流一般为交流的电压或者交流的电流，在由处理模块对能量接收线圈生成的交流的电压或者交流的电流进行滤波、整流等处理后，处理模块将能量接收线圈生成的交流的电压或交流的电流转化为交流的电压或交流的电流，处理模块也可以将能量接收线圈生成的交流的电压或交流的电流转化为直流的电压或直流的电流。因此，第一指示信息指示的电压或者电流可以是交流的也可以是直流的。

步骤303：基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述第一无线充电接收端的接收线圈是否与所述无线充电发射端的发射线圈对应。

在一种实施方式中，所述基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述第一无线充电接收端的接收线圈是否与所述无线充电发射端的发射线圈对应，包括：

在按照所述N个数据中的第i个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射的情况下，将所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第i个数据对应的供电参数进行比较；

若所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第i个数据对应的供电参数一致，则继续按照所述N个数据中的第i+1个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射，直至在按照所述N个数据中的第N个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射的情况下，若所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第N个数据对应的供电参数一致，则确定所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈对应。

具体的，以目标验证信息所包括的N个数据对应的供电参数为电压信息为例，图1或图2中，在无线充电发射端A按照N个数据中的第i个数据对应的电压信息控制能量发射线圈A2进行能量发射时，若在一定的时长范围(如5s)内，第一无线充电接收端发送的第一指示信息指示的电压与目标验证信息的第i个数据对应的电压信息一致，则无线充电发射端A继续按照目标验证信息中的第i+1个数据对应的电压信息控制能量发射线圈A2进行能量发射，直至无线充电发射端A在按照目标验证信息中的第N个数据对应的电压信息控制能量发射线圈A2进行能量发射时，第一无线充电接收端发送的第一指示信息指示的电压信息仍然与目标验证信息中的第N个数据对应的电压信息一致，则无线充电发射端A确定所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端A的能量发射线圈A2对应，即确定第一无线充电接收端的接收线圈为能量接收线圈B2。

在另一种实施方式中，所述基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述第一无线充电接收端的接收线圈是否与所述无线充电发射端的发射线圈对应，包括：

在按照所述N个数据中的第i个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射的情况下，将所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第i个数据对应的供电参数进行比较；

若所述第一指示信息指示的电压或电流与所述i个数据对应的供电参数不一致，则确定所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈不对应。

具体的，以目标验证信息所包括的N个数据对应的供电参数为电压信息为例，图1或图2中，在无线充电发射端A在按照N个数据中的第i个数据对应的电压信息控制能量发射线圈A2进行能量发射时，若在一定的时长范围(如5s)内，第一无线充电接收端发送的第一指示信息与目标验证信息的第i个数据对应的电压信息不一致，即第一无线充电发射端的能量发射线圈生成电压无法达到与目标验证信息的第i个数据对应的电压信息一致，则确定第一无线充电接收端的接收线圈是除能量接收线圈B2以外的能量接收线圈(如能量接收线圈D2)。

这里，若无线充电发射端确定所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈不对应，则断开与所述第一无线充电接收端之间的无线通信连接。

具体的，图1或图2中，若无线充电发射端A确定第一无线充电接收端的接收线圈是除能量接收线圈B2以外的能量接收线圈(如能量接收线圈D2)，则断开与第一无线充电接收端(如无线充电接收端D)的无线通信连接。

在一种可选的实施方式中，无线充电发射端在断开与所述第一无线充电接收端的无线通信连接后，扫描可建立无线通信连接的至少一个无线充电接收端，并从所述至少一个无线充电接收端中选择除所述第一无线充电接收端以外的第二无线充电接收端建立无线通信连接。

具体的，图1或图2中，若无线充电发射端A在断开与无线充电接收端B的无线通信连接后，能够继续扫描其可以建立无线通信连接的无线充电接收端，在仅包含图1或图2所示的两组无线充电接收端和无线充电接收端的情况下，无线充电发射端A能够扫描到可以与其建立无线通信连接的无线充电接收端B和无线充电接收端D，之后，无线充电接收端A将选择除无线充电接收端D以外的无线充电接收端B建立无线通信连接，并继续执行上述步骤301至303。

步骤304：如果验证所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈对应，则按照充电规则控制所述发射线圈进行能量的发射。

无线充电发射端A在确定第一无线充电接收端的接收线圈为能量接收线圈B2后，无线充电发射端A开始按照充电规则控制其能量发射线圈A2进行能量发射，从而开始正式向无线充电接收端B充电。

这里，充电规则为针对无线充电发射端A以及与其对应的无线充电接收端B定义好的充电规则，该充电规则可以包括可以由用户自行选择的多种规则，基于充电规则能够使无线充电发射端A稳定的向无线充电接收端B充电。

图4为本申请实施例提供的无线充电方法的控制过程示意图；图4中，在无线充电发射端启用后，无线充电发射端扫描无线充电接收端，在无线充电发射端扫描到第一无线充电接收端后，与第一无线充电接收端建立无线通信连接。

无线充电发射端在与第一无线充电接收端建立无线通信连接后，无线充电发射端开始基于目标验证信息确定供电规则，并按照供电规则控制其发射线圈进行能量发射，并接收第一无线充电接收端反馈的第一无线充电接收端的能量接收线圈生成电压或电流，若无线充电发射端在按照目标验证信息中的第i个数据对应的电压信息或电流信息控制其能量发射线圈进行能量发射时，在指定时长内，第一无线充电接收端的能量接收线圈生成的电压信息或电流信息与第i个数据对应的电压信息或电流信息不一致，则代表无线充电发射端连接了错误的无线充电接收端，即第一无线充电接收端的能量接收线圈与无线充电发射端的能量发射线圈不对应，之后，无线充电发射端将会断开与第一无线充电接收端的无线通信连接，并在等待一段时间后再尝试重新与其他的无线充电接收端建立无线通信连接。

相反的，无线充电发射端在与第一无线充电接收端建立无线通信连接后，若无线充电发射端在按照目标验证信息所包括的N个数据中的每个数据对应的电压信息或电流信息控制其能量发射线圈进行能量发射时，在按照从第1个数据控制能量发射线圈进行能量发射直至按照第N个数据控制能量发射线圈进行能量发射的情况下，第一无线充电接收端的能量接收线圈生成的电压或电流都能够在指定时长内与N个数据中相应数据对应的电压信息或电流信息一致，则代表无线充电发射端连接了正确的无线充电接收端，即第一无线充电接收端的能量接收线圈是与无线充电发射端的能量发射线圈对应的能量接收线圈。进一步的，无线充电接收端将开始按照充电规则控制其能量发射线圈进行能量发射，从而稳定的为第一无线充电接收端充电。

下面以一种具体的实施方式为例，说明本申请实施例的技术方案。

需要说明的是，本实施方式中，第一无线充电接收端发送的第一指示信息为其最终输出的电压，无线充电发射端与第一无线充电接收端之间通过蓝牙连接，无线充电发射端的能量发射线圈发射的能量能够被与无线充电发射端的能量发射线圈对应的能量接收线圈接收，并由该对应的能量接收线圈基于接收的无线充电发射端的能量发射线圈发射的能量生成相应的电压，再经过处理模块对该对应的能量接收线圈输出的电压进行处理，将该对应的能量接收线圈输出的电压转化为直流信号并输出。

无线充电发射端在与第一无线充电接收端建立蓝牙连接后生成一个包含8个数据的目标验证信息0b01010101，其中，数值0对应的电压信息为17V的电压，数值1对应的电压信息为23V的电压。无线充电发射端确定目标验证信息的N个数据的优先级顺序为01010101，并按照N个数据依次对应的供电电压17V，23V，17V，23V，17V，23V，17V，23V的顺序调整自身的能量发射线圈进行能量发射，若第一无线充电接收端的接收线圈为与无线充电发射端的发射线圈对应的能量接收线圈，则第一无线充电接收端的输出端能够依次按照17V，23V，17V，23V，17V，23V，17V，23V的顺序输出对应的电压。

在无线充电发射端按照目标验证信息0b0101010中任意一个数据(如第3个数据)对应的电压值控制发射线圈进行能量发射时，若第一无线充电接收端发送第一指示信息指示的其输出端的电压在5s内无法调整到与对应数据(如第3个数据)对应的电压，则认为无线充电发射端的蓝牙连接错误，即第一无线充电接收端的接收线圈与无线充电发射端的发射线圈不对应，之后无线充电发射端将会断开与第一无线充电接收端蓝牙连接，10s后再开启蓝牙尝试重新与第一无线充电接收端以外的无线充电接收端建立无线通信连接。若无线充电发射端在按照目标验证信息0b0101010从第1个数据到第8个数据的顺序(该顺序即为确定的目标验证信息中的数据的优先级数据)对应的电压依次控制其能量发射线圈进行能量发射时，若直至第8个数据，第一无线充电接收端发送的第一指示信息指示的其输出端的电压都能在5s内达到目标验证信息中的对应数据对应的电压，则认为无线充电发射端的蓝牙连接正确，即第一无线充电接收端的接收线圈与无线充电发射端的发射线圈对应，之后无线充电发射端将会开始基于与第一无线充电接收端的无线通信连接按照充电规则开始向第一无线充电接收端充电。

本申请实施例的技术方案，能够使无线充电发射端在正式按照充电规则控制其发射线圈进行能量的发射之前，确定出与其建立无线通信连接的第一无线充电接收端接收线圈是否是与其发射线圈对应的接收线圈，在确定与其建立无线通信连接的第一无线充电接收端接收线圈是与其发射线圈对应的接收线圈的情况下，再正式按照充电规则控制其发射线圈进行发射，以达到为与其发射线圈对应的接收线圈所在的无线充电接收端进行充电的目的，避免无线充电发射端因与错误的无线充电接收端建立无线通信连接，而无法为正确的无线充电接收端进行充电，消除无线充电过程的安全隐患。

本申请实施例还提供了一种无线充电方法，所述方法应用于无线充电接收端，所述无线充电接收端与无线充电发射端建立无线通信连接，所述无线充电接收端包括接收线圈；图5为本申请实施例提供的无线充电方法的流程示意图二，如图5所示，所述方法包括以下步骤：

步骤501：通过所述接收线圈接收能量并基于接收到的能量生成电压或电流，生成用于指示所述电压或电流的第一指示信息。

具体的，无线充电接收端的能量接收线圈能够接收与其对应的能量发射线圈发射的能量，并基于接收到的能量生成相应的电压或者电流，之后，无线充电接收端的无线通信模块能够将能量接收线圈生成的电压或者电流发送给与无线充电接收端建立无线通信连接的无线充电发射端。

步骤502：向所述无线充电发射端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于触发所述无线充电发射端根据所述第一指示信息验证所述接收线圈与其发射线圈是否对应；以及在验证所述接收线圈与其发射线圈对应的情况下，按照充电规则控制其发射线圈进行能量的发射。

与无线充电接收端建立无线通信连接的无线充电发射端在接收到第一指示信息后，若无线充电发射端在按照目标验证信息中的第i个数据对应的供电参数控制其能量发射线圈进行能量发射，则将第一指示信息指示的无线充电接收端的能量接收线圈的电压或电流与第i个数据对应的供电参数进行比较，从而验证无线充电接收端的接收线圈与其发射线圈是否对应，并在验证无线充电接收端的接收线圈与其发射线圈是否对应的情况下，按照充电规则控制其发射线圈进行能量的发射，从而为无线充电接收端充电。

本申请实施例的技术方案，能够使无线充电接收端将其能量接收线圈生成的电压或电流反馈给与其建立无线通信连接的无线充电发射端，使得无线充电发射端能够基于无线充电接收端的能量接收线圈生成的电压或电流，确定无线充电接收端的接收线圈是否是与无线充电发射端的发射线圈对应的接收线圈，在无线充电发射端确定与其建立无线通信连接的无线充电接收端的接收线圈是与无线充电发射端的发射线圈对应的接收线圈的情况下，再正式按照充电规则控制其发射线圈进行发射，以达到为与其发射线圈对应的接收线圈所在的无线充电接收端进行充电的目的，避免无线充电发射端因与错误的无线充电接收端建立无线通信连接，而无法为正确的无线充电接收端进行充电，消除无线充电过程的安全隐患。

本申请实施例还提供了一种无线充电方法，所述方法应用于无线充电接收端，所述无线充电接收端与第一无线充电发射端建立无线通信连接，所述无线充电接收端包括接收线圈；图6为本申请实施例提供的无线充电方法的流程示意图二，如图6所示，所述方法包括以下步骤：

步骤601：接收或向所述第一无线充电发射端发送目标验证信息，所述目标验证信息用于所述确定第一无线充电发射端的供电规则，所述第一无线充电发射端按照所述供电规则控制其发射线圈进行能量的发射。

这里，以如图1和图2所示的两组无线充电发射端和无线充电接收端为例，针对无线充电接收端D，无线充电接收端D与第一无线充电发射端(可能为无线充电发射端A或者无线充电发射端C)之间建立无线通信连接，目标验证信息可以是由无线充电接收端D自身产生的，也可以是由第一无线充电发射端(可能为无线充电发射端A或者无线充电发射端C)产生后发送给无线充电接收端D的。

本申请一可选实施方式中，目标验证信息中包括N个数据，N个数据中的取值不同的数据，对应的电压或者电流也不同。示例性的，若目标验证信息包括5个数据，5个数据分别为1、2、3、4、5；这5个数据中的每个数据分别对应第一电压、第二电压、第三电压、第四电压、第五电压，五个电压互不相同。

若目标验证信息由无线充电接收端D生成，则无线充电接收端D生成目标验证信息并确定目标验证信息中的N个数据的优先级顺序后，将目标验证信息及目标验证信息中各数据的优先级顺序发送给第一无线充电发射端；若目标验证信息由第一无线充电发射端生成，则第一无线充电发射端将生成的目标验证信息以及确定的目标验证信息中各数据的优先级顺序发送给无线充电接收端D。示例性的，若目标验证信息的5个数据的优先级排序依次为1、2、3、4、5，即数字1的优先级最高，数字5的优先级最低，则第一无线充电发射端将会按照这5个数据的优先级顺序1→2→3→4→5，按照与数字1、2、3、4、5分别对应的电压，即第一电压→第二电压→第三电压→第四电压→第五电压的顺序控制第一无线充电发射端的能量发射线圈进行能量发射，使得与第一无线充电发射端的能量发射线圈对应的能量接收线圈基于接收的第一无线充电发射端的能量发射线圈发射的能量生成对应的电压或电流。

这里，第一电压、第二电压、第三电压、第四电压和第五电压分别可以是具有固定电压值的电压也可以是具有数值变化的电压值的电压。

本申请一可选实施方式中，所述目标验证信息为一个随机数，所述随机数的比特位数为K，所述K大于或等于N，每个所述数据为所述随机数的一个比特位取值。

本申请实施例中，目标验证信息所包括的N个数据可以保持不变，也就是说，第一无线充电发射端每次都基于一个相同的目标验证信息控制其能量发射线圈进行能量的发射；或者，目标验证信息包括的N个数据中各数据的取值可以发生变化，例如，若目标验证信息为包括N个数据的随机生成的信息，也就是说，第一无线充电发射端每次基于随机生成的不同的目标验证信息确定对应的供电规则，并根据确定的供电规则控制其能量发射线圈进行能量的发射。

步骤602：通过所述接收线圈接收能量并基于接收到的能量生成电压或电流，生成用于指示所述电压或电流的第一指示信息。

具体的，针对图1及图2中的无线充电接收端D，其能量接收线圈D2在接收到无线充电发射端C的能量发射线圈C2发射的能量后，基于接收到的能量生成电压和电流，并生成第一指示信息，指示能量接收线圈D2生成的电压或电流。

需要说明的是，第一指示信息还可以指示对无线充电接收端D中的能量接收线圈生成的电压或者电流进行进一步处理后的电压或电流，示例性的，第一指示信息可以指示无线充电接收端D最终输出的电压或电流。这里，无线充电接收端D的能量接收线圈D2生成的电压或者电流一般为交流的电压或者交流的电流，在对能量接收线圈D2生成的电压或者电流进行滤波、整流等处理后，将能量接收线圈D2生成的交流的电压或交流的电流转化为交流的电压或交流的电流，也可以将能量接收线圈D2生成的交流的电压或交流的电流转化为直流的电压或直流的电流。因此，第一指示信息指示的电压或者电流可以是交流的也可以是直流的。

步骤603：基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述无线充电接收端的接收线圈是否与所述第一无线充电发射端的发射线圈对应。

在一种实施方式中，所述基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述无线充电接收端的接收线圈是否与所述第一无线充电发射端的发射线圈对应，包括：

在第一无线充电发射端按照所述N个数据中的第i个数据对应的供电参数控制其发射线圈进行能量的发射的情况下，由无线充电接收端将所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第i个数据对应的供电参数进行比较；

若所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第i个数据对应的供电参数一致，则继续在所述第一无线充电发射端继续按照所述N个数据中的第i+1个数据对应的供电参数控制其发射线圈进行能量的发射，直至所述第一无线充电发射端在按照所述N个数据中的第N个数据对应的供电参数控制其发射线圈进行能量的发射的情况下，若所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第N个数据对应的供电参数一致，则确定所述无线充电接收端的接收线圈与所述第一无线充电发射端的发射线圈对应。

具体的，以目标验证信息所包括的N个数据对应的供电参数为电压信息为例，图1或图2中，在与无线充电接收端D建立无线通信连接的第一无线充电发射端(可能是无线充电发射端A也可能是无线充电发射端C)，按照N个数据中的第i个数据对应的电压信息控制其能量发射线圈进行能量发射时，若在一定的时长范围(如5s)内，无线充电接收端D生成的第一指示信息与目标验证信息的第i个数据对应的电压信息一致，则第一无线充电发射端继续按照目标验证信息中的第i+1个数据对应的电压信息控制其能量发射线圈进行能量发射，直至第一无线充电发射端在按照目标验证信息中的第N个数据对应的电压信息控制其能量发射线圈进行能量发射时，若无线充电接收端D生成的第一指示信息指示的电压信息仍然与目标验证信息中的第N个数据对应的电压信息一致，则确定所述无线充电接收端D的能量接收线圈与所述第一无线充电发射端的发射线圈对应，即确定第一无线充电发射端的能量发射线圈为能量接收线圈C2。

在另一种实施方式中，所述基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述无线充电接收端的接收线圈是否与所述第一无线充电发射端的发射线圈对应，包括：

在第一无线充电发射端按照所述N个数据中的第i个数据对应的供电参数控制其发射线圈进行能量的发射的情况下，将所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第i个数据对应的供电参数进行比较；

若所述第一指示信息指示的电压或电流与所述i个数据对应的供电参数不一致，则确定所述无线充电接收端的接收线圈与所述第一无线充电发射端的发射线圈不对应。

具体的，以目标验证信息所包括的N个数据对应的供电参数为电压信息为例，图1或图2中，在第一无线充电发射端(可能是无线充电发射端A也可能是无线充电发射端C)在按照N个数据中的第i个数据对应的电压信息控制其能量发射线圈进行能量发射时，若在一定的时长范围(如5s)内，无线充电接收端生成的第一指示信息与目标验证信息的第i个数据对应的电压信息不一致，即无线充电接收端D的能量发射线圈D2生成电压无法达到与目标验证信息的第i个数据对应的电压信息一致，则无线充电接收端D确定第一无线充电发射端的发射线圈是除能量发射线圈C2以外的能量发射线圈(如能量发射线圈A2)。

这里，需要说明的是，在第一无线充电发射端按照目标验证信息中的每一位数据对应的供电参数控制其能量发射线圈进行能量发射时，需要由第一无线充电发射端向无线充电接收端发送通知信息，该通知信息用于通知第一无线充电发射端目前在按照目标验证信息中的哪一位数据对应的供电参数控制其能量发射线圈发射能量。

步骤604：如果验证所述无线充电接收端的接收线圈与所述第一无线充电发射端的发射线圈不对应，则向所述第一无线充电发射端发送串联通知。

这里，若无线充电接收端D确定所述第一无线充电发射端的发射线圈与所述无线充电接收端的接收线圈不对应，则直接断开与所述第一无线充电发射端之间的无线通信连接，或者，向所述第一无线充电发射端发送串联通知后再断开与第一无线充电发射端的无线通信连接。其中，该串联通知可用于触发第一无线充电发射端扫描可建立无线通信连接的至少一个无线充电接收端，并从该至少一个无线充电接收端中选择除该第一无线充电接收端以外的第二无线充电接收端建立无线通信连接。

具体的，图1或图2中，若无线充电接收端D确定第一无线充电发射端的能量发射线圈是除能量发射线圈C2以外的能量发射线圈(如能量发射线圈A2)，则断开与第一无线充电发射端(如无线充电发射端A)的无线通信连接。

在一种可选的实施方式中，无线充电接收端在断开与所述第一无线充电发射端的无线通信连接后，扫描可建立无线通信连接的至少一个无线充电发射端，并从所述至少一个无线充电发射端中选择除所述第一无线充电发射端以外的第二无线充电发射端建立无线通信连接。

具体的，图1或图2中，若无线充电接收端D在断开与无线充电发射端A的无线通信连接后，能够继续扫描其可以建立无线通信连接的无线充电发射端，在仅包含图1或图2所示的两组无线充电接收端和无线充电接收端的情况下，无线充电接收端D能够扫描到可以与其建立无线通信连接的无线充电发射端A和无线充电发射端C，之后，无线充电接收端D将选择除无线充电发射端A以外的无线充电发射端C建立无线通信连接，并继续执行上述步骤601至303。

下面以一种具体的实施方式为例，说明本申请实施例的技术方案。

需要说明的是，本实施方式中，目标验证信息所包括的N个数据中的每个数据对应的电压信息为无线充电接收端最终输出的电压信息，无线充电接收端与第一无线充电发射端之间通过蓝牙连接，无线充电接收端的能量接收线圈在接收到与其对应的能量发射线圈发射的能量后，生成对应的电压，该对应的电压经过处理模块的处理转化为直流信号并输出至无线充电接收端的输出端。

无线充电接收端在与第一无线充电发射端建立蓝牙连接后生成一个包含8个数据的目标验证信息0b01010101，并将该目标验证信息发送给第一无线充电发射端，其中，数值0对应的电压信息为17V的电压，数值1对应的电压信息为23V的电压。第一无线充电发射端以及无线充电接收端确定目标验证信息的N个数据的优先级顺序为01010101，第一无线充电发射端按照17V，23V，17V，23V，17V，23V，17V，23V的顺序依次调整其能量发射线圈进行能量发射。

若第一无线充电发射端的能量发射线圈与无线充电接收端的能量接收线圈不对应，则无线充电接收端的输出端能够不能够按照17V，23V，17V，23V，17V，23V，17V，23V的顺序在输出端依次输出对应数值的电压。例如，在第一无线充电发射端按照目标验证信息的第3个数据调整发射信号时，无线充电接收端的输出电压并不能在5s内达到17V。在第一无线充电发射端按照目标验证信息的任意一个数据调整发射信号时，若无线充电接收端的输出电压不能在指定时长内达到该数据对应的电压值，则认为无线充电接收端的蓝牙连接错误，即无线充电接收端的能量接收线圈与第一无线充电发射端的能量发射线圈不对应，之后无线充电接收端将会断开与第一无线充电发射端的蓝牙连接，并在10s后再开启蓝牙尝试重新与除第一无线充电发射端以外的无线充电发射端建立无线通信连接。

若第一无线充电发射端在按照目标验证信息0b0101010从第1个数据到第8个数据的顺序(该顺序即为确定的优先级顺序)对应的电压值依次控制其能量发射线圈进行能量发射时，若直至第8个数据，无线充电接收端的输出端的电压都能在5s内达到与目标验证信息中的对应数据对应的电压值，则认为无线充电接收端的蓝牙连接正确，即无线充电接收端的能量接收线圈与第一无线充电发射端的能量发射线圈对应，之后无线充电接收端将会基于与第一无线充电发射端无线通信连接开始接收第一无线充电发射端按照充电规则为其充电。

本申请实施例的技术方案，能够使无线充电接收端判断与其建立无线通信连接的第一无线充电发射端的能量发射线圈是否是与无线充电接收端的能量接收线圈对应的能量发射线圈，在确定第一无线充电发射端的能量发射线圈是与无线充电接收端的能量接收线圈对应的能量发射线圈后，再接收第一无线充电发射端为其充电，从而避免无线充电接收端与错误的无线充电发射端连接，消除无线充电过程的安全隐患。

本申请实施还提供了一种无线充电装置，所述装置应用于无线充电发射端，所述无线充电发射端与第一无线充电接收端建立无线通信连接，所述无线充电发射端包括发射线圈；图7为本申请实施例提供的无线充电装置700的结构组成示意图一；如图7所示，所述无线充电装置700包括：

第一控制单元701，用于基于目标验证信息确定供电规则，按照所述供电规则控制所述发射线圈进行能量的发射；

接收单元702，用于接收所述第一无线充电接收端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一无线充电接收端的接收线圈基于接收的能量生成的电压或电流；

验证单元703，用于基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述第一无线充电接收端的接收线圈是否与所述无线充电发射端的发射线圈对应；

第二控制单元704，用于如果验证所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈对应，则按照充电规则控制所述发射线圈进行能量的发射。

本申请一可选实施方式中，所述所述目标验证信息包括N个数据，N为大于等于1的整数，所述第一控制单元701具体用于：获取所述N个数据中每个数据的优先级以及对应的供电参数，所述供电参数包括电压信息和/或电流信息；按照所述N个数据中各数据的优先级顺序，先后参照各数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射，使得与所述发射线圈对应的接收线圈基于接收的能量生成对应的电压或电流。

本申请一可选实施方式中，所述目标验证信息为一个随机数，所述随机数的比特位数为K，所述K大于或等于N，每个所述数据为所述随机数的一个比特位取值。

本申请一可选实施方式中，所述验证单元703具体用于：在按照所述N个数据中的第i个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射的情况下，将所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第i个数据对应的供电参数进行比较；若所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第i个数据对应的供电参数一致，则继续按照所述N个数据中的第i+1个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射，直至在按照所述N个数据中的第N个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射的情况下，若所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第N个数据对应的供电参数一致，则确定所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈对应。

本申请一可选实施方式中，所述验证单元703具体用于：在按照所述N个数据中的第i个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射的情况下，将所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第i个数据对应的供电参数进行比较；若所述第一指示信息指示的电压或电流与所述i个数据对应的供电参数不一致，则确定所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈不对应。

本申请一可选实施方式中，所述无线充电装置700还包括：

断开单元705，用于若确定所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈不对应，则断开与所述第一无线充电接收端之间的无线通信连接。

本申请一可选实施方式中，所述无线充电装置700还包括：

连接单元706，用于在断开与所述第一无线充电接收端的无线通信连接后，扫描可建立无线通信连接的至少一个无线充电接收端，并从所述至少一个无线充电接收端中选择除所述第一无线充电接收端以外的第二无线充电接收端建立无线通信连接。

本领域技术人员应当理解，图7所示的无线充电装置中的各单元的实现功能可参照前述无线充电方法的相关描述而理解。图7所示的无线充电装置中的各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。

本申请实施例还提供了一种无线充电装置，所述装置应用于无线充电接收端，所述无线充电接收端与无线充电发射端建立无线通信连接，所述无线充电接收端包括接收线圈，图8为本申请实施例提供的无线充电装置800的结构组成示意图二；如图8所示，所述无线充电装置800包括：

生成单元801，用于通过所述接收线圈接收能量并基于接收到的能量生成电压或电流，生成用于指示所述电压或电流的第一指示信息；

发送单元802，用于向所述无线充电发射端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于触发所述无线充电发射端根据所述第一指示信息验证所述接收线圈与其发射线圈是否对应；以及在验证所述接收线圈与其发射线圈对应的情况下，按照充电规则控制其发射线圈进行能量的发射。

本领域技术人员应当理解，图8所示的无线充电装置中的各单元的实现功能可参照前述无线充电方法的相关描述而理解。图8所示的无线充电装置中的各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。

本申请实施例还提供了一种无线充电装置，所述装置应用于无线充电接收端，所述无线充电接收端与第一无线充电发射端建立无线通信连接，所述无线充电接收端包括接收线圈；图9为本申请实施例提供的无线充电装置900的结构组成示意图三，如图9所示，所述无线充电装置900包括：

接收单元901，用于接收或向所述第一无线充电发射端发送目标验证信息，所述目标验证信息用于所述确定第一无线充电发射端的供电规则，所述第一无线充电发射端按照所述供电规则控制其发射线圈进行能量的发射；

生成单元902，用于通过所述接收线圈接收能量并基于接收到的能量生成电压或电流，生成用于指示所述电压或电流的第一指示信息；

验证单元903，用于基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述无线充电接收端的接收线圈是否与所述第一无线充电发射端的发射线圈对应；

发送单元904，用于如果验证所述无线充电接收端的接收线圈与所述第一无线充电发射端的发射线圈不对应，则向所述第一无线充电发射端发送串联通知。

本领域技术人员应当理解，图9所示的无线充电装置中的各单元的实现功能可参照前述无线充电方法的相关描述而理解。图9所示的无线充电装置中的各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。

本申请实施例还提供了一种无线充电设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述实施例所述的无线充电方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的无线充电方法。

本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种无线充电方法，其特征在于，所述方法应用于无线充电发射端，所述无线充电发射端与第一无线充电接收端建立无线通信连接，所述无线充电发射端包括发射线圈；所述方法包括：

基于目标验证信息确定供电规则，按照所述供电规则控制所述发射线圈进行能量的发射；

接收所述第一无线充电接收端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一无线充电接收端的接收线圈基于接收的能量生成的电压或电流；

基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述第一无线充电接收端的接收线圈是否与所述无线充电发射端的发射线圈对应；

如果验证所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈对应，则按照充电规则控制所述发射线圈进行能量的发射。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标验证信息包括N个数据，N为大于等于1的整数，所述基于目标验证信息确定供电规则，按照所述供电规则控制所述发射线圈进行能量的发射，包括：

获取所述N个数据中每个数据的优先级以及对应的供电参数，所述供电参数包括电压信息和/或电流信息；

按照所述N个数据中各数据的优先级顺序，先后参照各数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射，使得与所述发射线圈对应的接收线圈基于接收的能量生成对应的电压或电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标验证信息为一个随机数，所述随机数的比特位数为K，所述K大于或等于N，每个所述数据为所述随机数的一个比特位取值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述第一无线充电接收端的接收线圈是否与所述无线充电发射端的发射线圈对应，包括：

在按照所述N个数据中的第i个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射的情况下，将所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第i个数据对应的供电参数进行比较；

若所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第i个数据对应的供电参数一致，则继续按照所述N个数据中的第i+1个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射，直至在按照所述N个数据中的第N个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射的情况下，若所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第N个数据对应的供电参数一致，则确定所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈对应。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述第一无线充电接收端的接收线圈是否与所述无线充电发射端的发射线圈对应，包括：

在按照所述N个数据中的第i个数据对应的供电参数控制所述发射线圈进行能量的发射的情况下，将所述第一指示信息指示的电压或电流与所述第i个数据对应的供电参数进行比较；

若所述第一指示信息指示的电压或电流与所述i个数据对应的供电参数不一致，则确定所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈不对应。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈不对应，则断开与所述第一无线充电接收端之间的无线通信连接。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在断开与所述第一无线充电接收端的无线通信连接后，扫描可建立无线通信连接的至少一个无线充电接收端，并从所述至少一个无线充电接收端中选择除所述第一无线充电接收端以外的第二无线充电接收端建立无线通信连接。

8.一种无线充电方法，其特征在于，所述方法应用于无线充电接收端，所述无线充电接收端与无线充电发射端建立无线通信连接，所述无线充电接收端包括接收线圈；所述方法包括：

通过所述接收线圈接收能量并基于接收到的能量生成电压或电流，生成用于指示所述电压或电流的第一指示信息；

向所述无线充电发射端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于触发所述无线充电发射端根据所述第一指示信息验证所述接收线圈与其发射线圈是否对应；以及在验证所述接收线圈与其发射线圈对应的情况下，按照充电规则控制其发射线圈进行能量的发射。

9.一种无线充电方法，其特征在于，所述方法应用于无线充电接收端，所述无线充电接收端与第一无线充电发射端建立无线通信连接，所述无线充电接收端包括接收线圈；所述方法包括：

接收或向所述第一无线充电发射端发送目标验证信息，所述目标验证信息用于确定所述第一无线充电发射端的供电规则，所述第一无线充电发射端按照所述供电规则控制其发射线圈进行能量的发射；

通过所述接收线圈接收能量并基于接收到的能量生成电压或电流，生成用于指示所述电压或电流的第一指示信息；

基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述无线充电接收端的接收线圈是否与所述第一无线充电发射端的发射线圈对应；

如果验证所述无线充电接收端的接收线圈与所述第一无线充电发射端的发射线圈不对应，则向所述第一无线充电发射端发送串联通知；所述串联通知用于触发所述第一无线充电发射端扫描可建立无线通信连接的至少一个所述无线充电接收端，并从该至少一个所述无线充电接收端中选择除该第一无线充电接收端以外的第二无线充电接收端建立无线通信连接。

10.一种无线充电装置，其特征在于，所述装置应用于无线充电发射端，所述无线充电发射端与第一无线充电接收端建立无线通信连接，所述无线充电发射端包括发射线圈；所述装置包括：

第一控制单元，用于基于目标验证信息确定供电规则，按照所述供电规则控制所述发射线圈进行能量的发射；

接收单元，用于接收所述第一无线充电接收端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一无线充电接收端的接收线圈基于接收的能量生成的电压或电流；

验证单元，用于基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述第一无线充电接收端的接收线圈是否与所述无线充电发射端的发射线圈对应；

第二控制单元，用于如果验证所述第一无线充电接收端的接收线圈与所述无线充电发射端的发射线圈对应，则按照充电规则控制所述发射线圈进行能量的发射。

11.一种无线充电装置，其特征在于，所述装置应用于无线充电接收端，所述无线充电接收端与无线充电发射端建立无线通信连接，所述无线充电接收端包括接收线圈，所述装置包括：

生成单元，用于通过所述接收线圈接收能量并基于接收到的能量生成电压或电流，生成用于指示所述电压或电流的第一指示信息；

发送单元，用于向所述无线充电发射端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于触发所述无线充电发射端根据所述第一指示信息验证所述接收线圈与其发射线圈是否对应；以及在验证所述接收线圈与其发射线圈对应的情况下，按照充电规则控制其发射线圈进行能量的发射。

12.一种无线充电装置，其特征在于，所述装置应用于无线充电接收端，所述无线充电接收端与第一无线充电发射端建立无线通信连接，所述无线充电接收端包括接收线圈；所述装置包括：

接收单元，用于接收或向所述第一无线充电发射端发送目标验证信息，所述目标验证信息用于确定所述第一无线充电发射端的供电规则，所述第一无线充电发射端按照所述供电规则控制其发射线圈进行能量的发射；

生成单元，用于通过所述接收线圈接收能量并基于接收到的能量生成电压或电流，生成用于指示所述电压或电流的第一指示信息；

验证单元，用于基于所述目标验证信息与所述第一指示信息，验证所述无线充电接收端的接收线圈是否与所述第一无线充电发射端的发射线圈对应；

发送单元，用于如果验证所述无线充电接收端的接收线圈与所述第一无线充电发射端的发射线圈不对应，则向所述第一无线充电发射端发送串联通知；所述串联通知用于触发所述第一无线充电发射端扫描可建立无线通信连接的至少一个所述无线充电接收端，并从该至少一个所述无线充电接收端中选择除该第一无线充电接收端以外的第二无线充电接收端建立无线通信连接。

13.一种无线充电设备，包括存储器及处理器，其特征在于，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法，或者执行如权利要求8或权利要求9所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法，或者实现权利要求8或权利要求9中所述的方法。

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