CN112217050A - 一种新能源汽车生产车间用充电口连接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新能源汽车生产车间用充电口连接装置，包括车辆传送带，所述车辆传送带的上方设置有待检测车辆，所述待检测车辆的一侧开设有充电连接口，所述充电连接口的一侧固定连接有过渡连接器，所述过渡连接器包括过渡插座，所述过渡插座的一侧固定连接有反光板，所述反光板的周边开设有连接孔，所述车辆传送带的一侧固定连接有导轨。该新能源汽车生产车间用充电口连接装置，通过过渡连接器、连接头、第一感应器和第二感应器的配合设置，使该新能源汽车生产车间用充电口连接装置具备了全自动定位并连接充电口的效果，通过过渡连接器的设置，使该新能源汽车生产车间用充电口连接装置具备了避免对新车充电口造成划痕的效果。

Description

一种新能源汽车生产车间用充电口连接装置
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，具体为一种新能源汽车生产车间用充电口连接装置。
背景技术
纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟，在纯电动汽车生产过程中，需要多次连接充电头并做各种测试。
但是现有的生产车间用充电口连接装置在使用中存在一些缺陷，一方面需要工人手动连接，危险且增加人工成本，另一方面反复对新车的充电口插拔会留下划痕导致买家怀疑是二手车，为此提出一种新能源汽车生产车间用充电口连接装置，具有全自动定位并连接充电口、避免对新车充电口造成划痕的优点。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种新能源汽车生产车间用充电口连接装置，具备全自动定位并连接充电口、避免对新车充电口造成划痕等优点，解决了需要工人手动连接危险且增加人工成本、反复对新车的充电口插拔会留下划痕导致买家怀疑是二手车的问题。
(二)技术方案
为实现上述全自动定位并连接充电口、避免对新车充电口造成划痕目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车生产车间用充电口连接装置，包括车辆传送带，所述车辆传送带的上方设置有待检测车辆，所述待检测车辆的一侧开设有充电连接口，所述充电连接口的一侧固定连接有过渡连接器，所述过渡连接器包括过渡插座，所述过渡插座的一侧固定连接有反光板，所述反光板的周边开设有连接孔，所述车辆传送带的一侧固定连接有导轨，所述导轨的上方活动连接有动力小车，所述动力小车的一侧固定连接有第一感应器，所述车辆传送带的另一侧固定连接有反光挡板，所述反光挡板靠近待检测车辆的一侧粘接有反光胶带，所述动力小车的上表面固定连接有纵向光轴和下轴承座，所述纵向光轴的上表面固定连接有顶板，所述顶板的上方固定连接有上轴承座，所述上轴承座的上方固定连接有竖直电机，所述上轴承座的中间与下轴承座的中间转动连接有纵向丝杆，所述纵向光轴的外表面滑动连接有纵向浮动板，所述纵向浮动板的前后方均固定连接有滑套板，所述滑套板的上方固定连接有上滑套，所述滑套板的下方固定连接有下滑套，所述下滑套的内部滑动连接有横向光轴，所述上滑套的内部滑动连接有圆柱齿条，所述圆柱齿条与横向光轴靠近待检测车辆的一端固定连接有横向浮动板，所述横向浮动板靠近待检测车辆的一侧固定连接有铰接座，所述铰接座的中间铰接有连接头，所述连接头的中间螺纹连有第二感应器，所述铰接座的上下方均插接有压缩弹簧，所述纵向浮动板的靠近铰接座的上表面固定连接有双轴减速电机，所述双轴减速电机的两端固定连接有齿轮。
优选的，所述第一感应器和第二感应器均为反射式光电开关，所述第一感应器的安装高度高于车辆传送带上表面。
优选的，所述铰接座包括上铰接固定板、中间铰接轴和下铰接固定板，所述上铰接固定板和下铰接固定板的两侧均开设有弹簧安装孔，所述压缩弹簧与弹簧安装孔小间隙配合。
优选的，所述连接头包括连接板，所述连接板的一侧开设有连接矫正孔，所述连接矫正孔的中间开设有感应器安装螺纹孔，所述连接矫正孔的周边固定连接有连接柱，所述连接板的另一侧固定连接有连接座。
优选的，所述连接柱的端部为球头，所述连接柱与连接孔小间隙配合，所述连接孔的外侧设置有倒角。
优选的，所述连接矫正孔的外侧开设有倒角，所述过渡插座的边缘开设有倒角，所述连接柱的长度小于连接矫正孔的深度。
优选的，所述上滑套靠近车辆传送带的上方开设有槽口，所述圆柱齿条的齿向上，所述圆柱齿条与齿轮啮合连接。
优选的，所述纵向光轴的数量为四根，所述纵向光轴与纵向浮动板之间设置有铜套，所述纵向浮动板的中间固定连接有丝杆螺母与纵向丝杆啮合。
优选的，所述竖直电机为带抱闸伺服电机，所述竖直电机与纵向丝杆之间设置有联轴器，所述圆柱齿条的长度与横向光轴的长度相同，均大于纵向浮动板的长度。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种新能源汽车生产车间用充电口连接装置，具备以下有益效果：
1、该新能源汽车生产车间用充电口连接装置，通过过渡连接器、连接头、第一感应器和第二感应器的配合设置，使该新能源汽车生产车间用充电口连接装置具备了全自动定位并连接充电口的效果，该装置通过第一感应器用于检测前轮胎所在的位置，并通过动力小车、竖直电机和双轴减速电机三个动力源驱动连接头靠近过渡连接器，通过第二感应器与过渡连接器上反光板的配合精确定位连接头的位置，连接头有一定的浮动量便于与过渡连接器连接。
2、该新能源汽车生产车间用充电口连接装置，通过过渡连接器的设置，使该新能源汽车生产车间用充电口连接装置具备了避免对新车充电口造成划痕的效果，过渡连接器固定在充电连接口上，在车间生产往后的检测与充电过程中连接头直接与过渡连接器连接而不用再次触碰充电连接口，从而避免了被刮伤。
附图说明
图1为本发明提出的一种新能源汽车生产车间用充电口连接装置整体立体视图的结构示意图；
图2为本发明提出的一种新能源汽车生产车间用充电口连接装置局部立体视图的结构示意图；
图3为本发明提出的一种新能源汽车生产车间用充电口连接装置过渡连接器的结构示意图；
图4为本发明提出的一种新能源汽车生产车间用充电口连接装置局部俯视图的结构示意图；
图5为本发明提出的一种新能源汽车生产车间用充电口连接装置铰接座的结构示意图；
图6为本发明提出的一种新能源汽车生产车间用充电口连接装置连接头的结构示意图。
图中：1、车辆传送带；2、待检测车辆；201、充电连接口；3、过渡连接器；301、过渡插座；302、反光板；303、连接孔；4、导轨；5、动力小车；6、第一感应器；7、反光挡板；8、反光胶带；9、纵向光轴；10、下轴承座；11、顶板；12、上轴承座；13、竖直电机；14、纵向丝杆；15、纵向浮动板；16、滑套板；17、上滑套；18、下滑套；19、横向光轴；20、圆柱齿条；21、横向浮动板；22、铰接座；2201、上铰接固定板；2202、中间铰接轴；2203、下铰接固定板；2204、弹簧安装孔；23、连接头；2301、连接板；2302、连接矫正孔；2303、感应器安装螺纹孔；2304、连接柱；2305、连接座；24、第二感应器；25、压缩弹簧；26、双轴减速电机；27、齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种新能源汽车生产车间用充电口连接装置，包括车辆传送带1，车辆传送带1的上方设置有待检测车辆2，待检测车辆2的一侧开设有充电连接口201，充电连接口201的一侧固定连接有过渡连接器3，过渡连接器3包括过渡插座301，过渡插座301的一侧固定连接有反光板302，反光板302的周边开设有连接孔303，车辆传送带1的一侧固定连接有导轨4，导轨4，的上方活动连接有动力小车5，动力小车5的一侧固定连接有第一感应器6，车辆传送带1的另一侧固定连接有反光挡板7，反光挡板7靠近待检测车辆2的一侧粘接有反光胶带8，动力小车5的上表面固定连接有纵向光轴9和下轴承座10，纵向光轴9的数量为四根，纵向光轴9与纵向浮动板15之间设置有铜套，纵向浮动板15的中间固定连接有丝杆螺母与纵向丝杆14啮合，纵向光轴9的上表面固定连接有顶板11，顶板11的上方固定连接有上轴承座12，上轴承座12的上方固定连接有竖直电机13，上轴承座12的中间与下轴承座10的中间转动连接有纵向丝杆14，纵向光轴9的外表面滑动连接有纵向浮动板15，纵向浮动板15的前后方均固定连接有滑套板16，滑套板16的上方固定连接有上滑套17，滑套板16的下方固定连接有下滑套18，下滑套18的内部滑动连接有横向光轴19，上滑套17的内部滑动连接有圆柱齿条20，圆柱齿条20与横向光轴19靠近待检测车辆2的一端固定连接有横向浮动板21，横向浮动板21靠近待检测车辆2的一侧固定连接有铰接座22，铰接座22包括上铰接固定板2201、中间铰接轴2202和下铰接固定板2203，上铰接固定板2201和下铰接固定板2203的两侧均开设有弹簧安装孔2204，压缩弹簧25与弹簧安装孔2204小间隙配合，铰接座22的中间铰接有连接头23，连接头23包括连接板2301，连接板2301的一侧开设有连接矫正孔2302，连接矫正孔2302的中间开设有感应器安装螺纹孔2303，连接矫正孔2302的周边固定连接有连接柱2304，连接板2301的另一侧固定连接有连接座2305，连接柱2304的端部为球头，连接柱2304与连接孔303小间隙配合，连接孔303的外侧设置有倒角，连接矫正孔2302的外侧开设有倒角，过渡插座301的边缘开设有倒角，连接柱2304的长度小于连接矫正孔2302的深度，连接头23的中间螺纹连有第二感应器24，第一感应器6和第二感应器24均为反射式光电开关，第一感应器6的安装高度高于车辆传送带1上表面，铰接座22的上下方均插接有压缩弹簧25，纵向浮动板15的靠近铰接座22的上表面固定连接有双轴减速电机26，双轴减速电机26的两端固定连接有齿轮27，上滑套17靠近车辆传送带1的上方开设有槽口，圆柱齿条20的齿向上，圆柱齿条20与齿轮27啮合连接，竖直电机13为带抱闸伺服电机，竖直电机13与纵向丝杆14之间设置有联轴器，圆柱齿条20的长度与横向光轴19的长度相同，均大于纵向浮动板15的长度。
在使用时，车辆传送带1将待检测车辆2运送到指定位置，待检测车辆2在该位置不精确每次都不一样，首先动力小车5将该装置停放在远离车头的一侧，进一步第一感应器6工作发出信号并通过对面的反光胶带8反射该信号，该信号与车辆传送带1的上表面仅仅有一小段距离，这是为了使得该信号只能接触到待检车辆的轮胎，进一步动力小车5向待检测车辆2靠近，进一步第一感应器6的信号被待检车辆的轮胎所遮挡，第一感应器6接受不到反射回来的信号说明已到达预定位置，进一步该装置根据待检测车辆2前轮胎到充电连接口201的位置关系调整连接头23，调整连接头23位置时首先动力小车5与竖直电机13移动相应的距离使得连接头23与过渡连接器3在一条直线上，进一步开启第二感应器24，此时第二感应器24发出的信号打在反光板302上并返回信号，但此时信号不是打在反光板302的中间，进一步动力小车5与竖直电机13配合驱动多方位移动第二感应器24，当第二感应器24接受不到反射信号则说明第二感应器24已经移动到反光板302的边缘，经过多次测量边缘可算出反光板302的中心位置，进一步根据算出的中心位置精调连接头23的位置，进一步双轴减速电机26工作将连接头23往过渡连接器3靠近，最后根据各类倒角的导向使得连接柱2304插入连接孔303内，连接头23与过渡连接器3对插过程中，连接头23可克服压缩弹簧25力摆动角度。
综上所述，该新能源汽车生产车间用充电口连接装置，通过过渡连接器3、连接头23、第一感应器6和第二感应器24的配合设置，使该新能源汽车生产车间用充电口连接装置具备了全自动定位并连接充电口的效果，该装置通过第一感应器6用于检测前轮胎所在的位置，并通过动力小车5、竖直电机13和双轴减速电机26三个动力源驱动连接头23靠近过渡连接器3，通过第二感应器24与过渡连接器3上反光板302的配合精确定位连接头23的位置，连接头23有一定的浮动量便于与过渡连接器3连接，通过过渡连接器3的设置，使该新能源汽车生产车间用充电口连接装置具备了避免对新车充电口造成划痕的效果，过渡连接器3固定在充电连接口201上，在车间生产往后的检测与充电过程中连接头23直接与过渡连接器3连接而不用再次触碰充电连接口201，从而避免了被刮伤。
综上所述，该新能源汽车生产车间用充电口连接装置，通过过渡连接器、连接头、第一感应器和第二感应器的配合设置，使该新能源汽车生产车间用充电口连接装置具备了全自动定位并连接充电口的效果，该装置通过第一感应器用于检测前轮胎所在的位置，并通过动力小车、竖直电机和双轴减速电机三个动力源驱动连接头靠近过渡连接器，通过第二感应器与过渡连接器上反光板的配合精确定位连接头的位置，连接头有一定的浮动量便于与过渡连接器连接，通过过渡连接器的设置，使该新能源汽车生产车间用充电口连接装置具备了避免对新车充电口造成划痕的效果，过渡连接器固定在充电连接口上，在车间生产往后的检测与充电过程中连接头直接与过渡连接器连接而不用再次触碰充电连接口，从而避免了被刮伤。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种新能源汽车生产车间用充电口连接装置，包括车辆传送带(1)，其特征在于：所述车辆传送带(1)的上方设置有待检测车辆(2)，所述待检测车辆(2)的一侧开设有充电连接口(201)，所述充电连接口(201)的一侧固定连接有过渡连接器(3)，所述过渡连接器(3)包括过渡插座(301)，所述过渡插座(301)的一侧固定连接有反光板(302)，所述反光板(302)的周边开设有连接孔(303)，所述车辆传送带(1)的一侧固定连接有导轨(4)，所述导轨(4)的上方活动连接有动力小车(5)，所述动力小车(5)的一侧固定连接有第一感应器(6)，所述车辆传送带(1)的另一侧固定连接有反光挡板(7)，所述反光挡板(7)靠近待检测车辆(2)的一侧粘接有反光胶带(8)，所述动力小车(5)的上表面固定连接有纵向光轴(9)和下轴承座(10)，所述纵向光轴(9)的上表面固定连接有顶板(11)，所述顶板(11)的上方固定连接有上轴承座(12)，所述上轴承座(12)的上方固定连接有竖直电机(13)，所述上轴承座(12)的中间与下轴承座(10)的中间转动连接有纵向丝杆(14)，所述纵向光轴(9)的外表面滑动连接有纵向浮动板(15)，所述纵向浮动板(15)的前后方均固定连接有滑套板(16)，所述滑套板(16)的上方固定连接有上滑套(17)，所述滑套板(16)的下方固定连接有下滑套(18)，所述下滑套(18)的内部滑动连接有横向光轴(19)，所述上滑套(17)的内部滑动连接有圆柱齿条(20)，所述圆柱齿条(20)与横向光轴(19)靠近待检测车辆(2)的一端固定连接有横向浮动板(21)，所述横向浮动板(21)靠近待检测车辆(2)的一侧固定连接有铰接座(22)，所述铰接座(22)的中间铰接有连接头(23)，所述连接头(23)的中间螺纹连有第二感应器(24)，所述铰接座(22)的上下方均插接有压缩弹簧(25)，所述纵向浮动板(15)的靠近铰接座(22)的上表面固定连接有双轴减速电机(26)，所述双轴减速电机(26)的两端固定连接有齿轮(27)。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车生产车间用充电口连接装置，其特征在于：所述第一感应器(6)和第二感应器(24)均为反射式光电开关，所述第一感应器(6)的安装高度高于车辆传送带(1)上表面。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车生产车间用充电口连接装置，其特征在于：所述铰接座(22)包括上铰接固定板(2201)、中间铰接轴(2202)和下铰接固定板(2203)，所述上铰接固定板(2201)和下铰接固定板(2203)的两侧均开设有弹簧安装孔(2204)，所述压缩弹簧(25)与弹簧安装孔(2204)小间隙配合。
4.根据权利要求1所述的新能源汽车生产车间用充电口连接装置，其特征在于：所述连接头(23)包括连接板(2301)，所述连接板(2301)的一侧开设有连接矫正孔(2302)，所述连接矫正孔(2302)的中间开设有感应器安装螺纹孔(2303)，所述连接矫正孔(2302)的周边固定连接有连接柱(2304)，所述连接板(2301)的另一侧固定连接有连接座(2305)。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车生产车间用充电口连接装置，其特征在于：所述连接柱(2304)的端部为球头，所述连接柱(2304)与连接孔(303)小间隙配合，所述连接孔(303)的外侧设置有倒角。
6.根据权利要求4所述的新能源汽车生产车间用充电口连接装置，其特征在于：所述连接矫正孔(2302)的外侧开设有倒角，所述过渡插座(301)的边缘开设有倒角，所述连接柱(2304)的长度小于连接矫正孔(2302)的深度。
7.根据权利要求1所述的新能源汽车生产车间用充电口连接装置，其特征在于：所述上滑套(17)靠近车辆传送带(1)的上方开设有槽口，所述圆柱齿条(20)的齿向上，所述圆柱齿条(20)与齿轮(27)啮合连接。
8.根据权利要求1所述的新能源汽车生产车间用充电口连接装置，其特征在于：所述纵向光轴(9)的数量为四根，所述纵向光轴(9)与纵向浮动板(15)之间设置有铜套，所述纵向浮动板(15)的中间固定连接有丝杆螺母与纵向丝杆(14)啮合。
9.根据权利要求1所述的新能源汽车生产车间用充电口连接装置，其特征在于：所述竖直电机(13)为带抱闸伺服电机，所述竖直电机(13)与纵向丝杆(14)之间设置有联轴器，所述圆柱齿条(20)的长度与横向光轴(19)的长度相同，均大于纵向浮动板(15)的长度。
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