CN112216000A - 闸机 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种闸机，属于交通运输技术领域。其中，所述闸机包括：闸门、第一RFID阅读器、第二RFID阅读器及控制器；闸门处于所述第一RFID阅读器与所述第二RFID阅读器之间；第一RFID阅读器与第二RFID阅读器为高频与超高频双频RFID阅读器，用于读取用户的RFID标签；控制器，控制器用于在第一RFID阅读器读取到用户的RFID标签之后，控制闸门开启，以及在第二RFID阅读器读取到用户的RFID标签之后控制闸门关闭，并向控制中心服务器发送用户进站信息。由此，本申请提出的闸机，通过RFID技术实现闸机的自动检票，整个检票过程无需用户操作，从而提高了检票速度，便捷性高，改善了用户体验。

Description

闸机

技术领域

本申请涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种闸机。

背景技术

当今我国经济快速发展，轨道交通的发展也如火如荼。近年来，轨道交通逐步深入人们的生活，给人们的出行和社会发展带来了深刻的影响。例如，高铁作为一种高速度的交通工具，成为人们远距离出行的首选，大大节约了人们的出行时间；地铁作为一种城内交通工具，为人们的市内出行带来了极大便利，而且缓解了城市交通的拥堵。

自动售检票系统(Auto Fare Collection，简称AFC)是轨道交通领域集计算机技术、信息收集和处理技术、机械制造于一体的自动化售票、检票系统。自动售检票系统的便捷和准确性大大优于传统的纸票售票方式，它可以克服人工售检票模式中固有的速度慢、财务漏洞多、出错率高、劳动强度大等缺点，成为了轨道交通领域不可或缺的一部分。

相关技术中，AFC系统中闸机的识别方式包括刷卡(卡包括磁卡、ID卡(Identification Card，身份识别卡)、IC卡(Integrated Circuit Card，集成电路卡)等)、证件扫描(身份证、护照、军官证等)、条码/二维码、生物识别(指纹、虹膜、人脸等)等。但是，这些识别方式都需要用户主动操作，从而导致检票速度慢，便捷性低，影响了用户体验。

发明内容

本申请提出的闸机，用于解决相关技术中，闸机进行自动检票的识别方式均需要用户主动操作，从而导致检票速度慢，便捷性低，影响了用户体验的问题。

本申请实施例提出的闸机，包括：闸门、第一RFID阅读器、第二RFID阅读器及控制器；所述闸门处于所述第一RFID阅读器与所述第二RFID阅读器之间；所述第一RFID阅读器与所述第二RFID阅读器为高频与超高频双频RFID阅读器，用于读取用户的RFID标签；控制器，所述控制器用于在所述第一RFID阅读器读取到所述用户的RFID标签之后，控制所述闸门开启，以及在所述第二RFID阅读器读取到所述用户的RFID标签之后控制所述闸门关闭，并向控制中心服务器发送用户进站信息。

可选地，在本申请实施例的一种可能的实现形式中，所述控制器还用于在所述第一RFID阅读器读取到所述用户的RFID标签之后，将所述第一RFID阅读器读取的所述RFID标签内存储的数据发送至所述控制中心服务器，并在获取到所述控制中心服务器返回的闸门开启指令时，控制所述闸门开启。

可选地，在本申请实施例的另一种可能的实现形式中，所述控制器还用于在所述第二RFID阅读器读取到所述用户的RFID标签之后，将所述第二RFID阅读器读取的所述RFID标签内存储的数据发送至所述控制中心服务器，并在获取到所述控制中心服务器返回的闸门关闭指令时，控制所述闸门关闭。

可选的，在本申请实施例的再一种可能的实现形式中，所述闸机设置在出站通道时，所述控制器用于在所述第一RFID阅读器读取到所述用户的RFID标签之后，控制所述闸门开启，以及在所述第二RFID阅读器读取到所述用户的RFID标签之后控制所述闸门关闭，并向所述控制中心服务器发送用户出站信息。

可选地，在本申请实施例的又一种可能的实现形式中，所述第一RFID阅读器包括第一组RFID发射天线与第一组RFID接收天线，所述第二RFID阅读器包括第二组RFID发射天线与第二组RFID接收天线，其中，所述第一组RFID发射天线与所述第二组RFID发射天线用于发射射频信号以形成电磁场，所述第一组RFID接收天线与所述第二组RFID接收天线用于获取所述用户的RFID标签内存储的数据。

可选的，在本申请实施例的又一种可能的实现形式中，所述第一组RFID发射天线、所述第一组RFID接收天线、所述第二组RFID发射天线及所述第二组RFID接收天线分别包括一个高频RFID天线与一个超高频RFID天线，其中，所述高频RFID天线的工作频率为3-30MHz，所述超高频RFID天线的工作频率为400-500MHZ。

可选的，在本申请实施例的另一种可能的实现形式中，所述第一RFID阅读器与所述第二RFID阅读器通过所述高频RFID天线与所述超高频RFID天线，同时读取所述用户的RFID标签；其中，所述RFID标签为双频识别卡，包括一个高频RFID接收天线与一个超高频RFID接收天线，所述高频RFID接收天线与所述超高频RFID接收天线隔离设置。

可选的，在本申请实施例的再一种可能的实现形式中，所述闸机，还包括：闸门控制板，用于控制所述闸门的开启与关闭；

所述控制器，还用于在所述第一RFID阅读器读取到所述用户的RFID标签之后，向所述闸门控制板发送闸门开启指令，以使所述闸门控制板控制所述闸门开启，以及在所述第二RFID阅读器读取到所述用户的RFID标签之后，向所述闸门控制板发送闸门关闭指令，以使所述闸门控制板控制所述闸门关闭。

可选的，在本申请实施例的又一种可能的实现形式中，所述第一RFID阅读器与所述第二RFID阅读器具有防辐射层。

可选的，在本申请实施例的又一种可能的实现形式中，所述闸机，还包括：设置在所述闸机两侧的屏蔽层。

可选的，在本申请实施例的另一种可能的实现形式中，所述闸机，还包括：设置在所述闸机两端的屏蔽层。

可选的，在本申请实施例的再一种可能的实现形式中，所述闸机，还包括：指示灯；

所述控制器，还用于在所述闸门开启时，控制所述指示灯显示通行指示；在所述闸门关闭时，控制所述指示灯显示禁止通行指示。

可选的，在本申请实施例的又一种可能的实现形式中，所述闸机，还包括：红外感应器，用于检测所述闸机通道中的人员数量；

所述控制器，还用于根据所述红外感应器检测的人员数量和所述第一RFID阅读器读取的所述RFID标签的数量判断是否有尾随事件发生，并在确定所述尾随事件发生时，控制所述闸门保持关闭状态。

可选的，在本申请实施例的又一种可能的实现形式中，所述闸机，还包括：蜂鸣器；

所述控制器，还用于在确定所述尾随事件发生时，控制所述蜂鸣器发声。

可选的，在本申请实施例的又一种可能的实现形式中，所述控制器，还用于在确定所述尾随事件发生时，控制所述指示灯显示禁止通行指示。

本申请实施例提供的闸机，包括闸门、第一RFID阅读器、第二RFID阅读器及控制器，闸门处于第一RFID阅读器与第二RFID阅读器之间，通过高频与超高频双频识别的第一RFID阅读器与第二RFID阅读器读取用户的RFID标签，并通过控制器在第一RFID阅读器读取到用户的RFID标签之后，控制闸门开启，以及在第二RFID阅读器读取到用户的RFID标签之后，控制闸门关闭，并向控制中心服务器发送用户进站信息。由此，通过RFID技术实现闸机的自动检票，整个检票过程无需用户操作，从而提高了检票速度，便捷性高，改善了用户体验。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种闸机的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的另一种闸机的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的再一种闸机的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的又一种闸机的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的又一种闸机的结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的另一种闸机的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例针对相关技术中，闸机进行自动检票的识别方式均需要用户主动操作，从而导致检票速度慢，便捷性低，影响了用户体验的问题，提出一种闸机。

本申请实施例提供的闸机，包括闸门、第一RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)阅读器、第二RFID阅读器及控制器，闸门处于第一RFID阅读器与第二RFID阅读器之间，通过高频与超高频双频识别的第一RFID阅读器与第二RFID阅读器读取用户的RFID标签，并通过控制器在第一RFID阅读器读取到用户的RFID标签之后，控制闸门开启，以及在第二RFID阅读器读取到用户的RFID标签之后，控制闸门关闭，并向控制中心服务器发送用户进站信息。由此，通过RFID技术实现闸机的自动检票，整个检票过程无需用户操作，从而提高了检票速度，便捷性高，改善了用户体验。

下面参考附图对本申请提供的闸机进行详细描述。

图1为本申请实施例所提供的一种闸机的结构示意图。

如图1所示，该闸机，包括：闸门、第一RFID阅读器、第二RFID阅读器及控制器。

其中，闸门与第一RFID阅读器、第二RFID阅读器所在的区域为闸机通道，用户可以通过闸机通道从付费区进入非付费区，或者从非付费区进入付费区。比如，当闸机应用于地铁站进行自动检票时，乘客可以通过闸机通道进站或出站。

需要说明的是，图1为闸机的示意图，实际使用时，第一RFID阅读器与第二RFID阅读器很小，不会遮挡闸机通道，影响用户通行。同时，以闸门为分界点将闸机通道分为两个区域(假设第一RFID阅读器所在的区域为第一区域，第二RFID阅读器所在的区域为第二区域)，只有在闸门开启时，用户才可以通过闸门在第一区域与第二区域之间通行。

作为一种可能的实现方式，第一RFID阅读器与第二RFID阅读器可以为高频与超高频双频阅读器，用于对用户的RFID标签进行识别，从而可以提高对用户的RFID标签的识别准确率。控制器，用于在第一RFID阅读器读取到用户的RFID标签之后，控制闸门开启，以及在第二RFID阅读器读取到用户的RFID标签之后，控制闸门关闭，并向控制中心服务器发送用户进站信息。

在本申请实施例中，第一RFID阅读器可以在用户进入其对应的磁场时，检测用户是否携带RFID标签，并在检测到用户携带RFID标签时，读取用户的RFID标签，进而将读取的RFID标签中存储的用户标识发送给控制器，其中，RFID标签中存储的用户标识可以用于验证用户的合法性，每个RFID标签中均存储有唯一的用户标识。

控制器在确定第一RFID阅读器读取到用户的RFID标签，并在确定第一RFID阅读器读取的RFID标签中存储的用户标识合法时，即确定当前进入闸机通道的用户为合法用户，则可以控制闸门开启，以使用户通过闸门。

作为一种可能的实现方式，控制器还用于在第一RFID阅读器读取到用户的RFID标签之后，将第一RFID阅读器读取的RFID标签内存储的数据发送至控制中心服务器，并在获取到控制中心服务器返回的闸门开启指令时，控制闸门开启。

具体的，控制器在确定第一RFID阅读器读取到用户的RFID标签时，可以将第一RFID阅读器读取的用户的RFID标签中存储的数据(如用户标识等)，通过传输网发送给控制中心服务器，以使控制中心服务器根据本地存储的用户数据，判断控制器发送的数据是否合法，即判断本地存储的用户数据中是否包括控制器发送的数据，并在确定控制器发送的数据合法时，向控制器返回闸门开启指令，从而控制器可以根据控制中心服务器返回的闸门开启指令，控制闸机的开启。另外，若控制中心服务器确定控制器发送的数据不合法，则可以向控制器返回数据不合法的反馈信息，则控制器可以控制闸门保持关闭。

需要说明的是，用户的RFID标签是指用于验证用户的身份合法性的凭证，是一种RFID接收器。比如，在当闸机应用于地铁站进行自动检票时，用户的RFID标签可以是用户的RFID乘车牌。用户可以提前办理RFID标签，并在办理时采集用户的用户信息，并生成唯一的用户标识，其中用户标识与用户信息相关联，从而使得可以根据用户标识获取到用户信息。可选的，用户的RFID标签中可以仅存储用户标识，也可以将用户标识与用户信息均存储在用户的RFID标签中。

实际使用时，用户信息中可以包括用户的人脸图像、指纹等生物特征信息，手机号码、身份证号码等身份信息，以及绑定的支付账户等支付信息，本申请实施例对此不做限定。

在本申请实施例中，在用户通过闸门进入闸机通道的第二区域之后，第二RFID阅读器可以读取用户的RFID标签，并将读取的RFID标签中存储的数据发送给控制器，进而控制器控制闸门关闭，并向控制中心服务器发送用户进站信息，其中，用户进站信息中可以包括用户标识及闸机所在的站点信息，以使控制中心服务器可以根据闸机所在的站点信息，确定用户进站的站点，以进行后续的计费处理。

作为一种可能的实现方式，控制器还可以用于在第二RFID阅读器读取到用户的RFID标签之后，将第二RFID阅读器读取的RFID标签内存储的数据发送至控制中心服务器，并在获取到控制中心服务器返回的闸门关闭指令时，控制闸门关闭。

具体的，控制器在获取到第二RFID阅读器发送的用户的RFID标签中存储的数据之后，还可以将首先将第二RFID阅读器读取的用户的RFID标签中存储的数据发送至控制中心服务器，以告知控制中心服务器用户已进入付费区，并在获取到控制中心服务器返回的闸门关闭指令时，控制闸门关闭。

相应的，在用户出站时，设置于出站通道处的闸机可以遵循相同的原理判断用户是否出站。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，在上述闸机设置在出站通道时，上述控制器，还可以用于：在所述第一RFID阅读器读取到所述用户的RFID标签之后，控制所述闸门开启，以及在所述第二RFID阅读器读取到所述用户的RFID标签之后控制所述闸门关闭，并向所述控制中心服务器发送用户出站信息。

具体的，在设置于出站通道处的闸机的第一RFID阅读器读取到用户的RFID标签时，控制器可以将用户出站信息发送至控制中心服务器，其中，用户出站信息中可以包括第一RFID阅读器读取到的RFID标签中存储的数据，以使控制中心服务器可以根据用户出站信息确定该用户的进站及出站信息并核算费用，并在费用核算完毕之后向控制器返回闸门开启指令，进而控制器在获取到控制中心服务器返回的闸门开启指令后，控制闸门开启，以使用户通过闸门进入第二区域；以及在第二RFID阅读器读取到用户的RFID标签时，控制器控制闸门关闭，并发送信息至控制中心服务器，以使控制中心服务器可以根据核算的费用对用户绑定的支付账户信息进行扣款处理，并向用户发送提示信息。

进一步的，第一RFID阅读器与第二RFID阅读器中可以包括RFID发射天线与RFID接收天线，以形成RFID阅读器对应的磁场区域，以及读取RFID标签。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，参见图2，上述第一RFID阅读器包括第一组RFID发射天线与第一组RFID接收天线，上述第二RFID阅读器包括第二组RFID发射天线与第二组RFID接收天线。

其中，第一组RFID发射天线与第二组RFID发射天线用于发射射频信号以形成电磁场，第一组RFID接收天线与第二组RFID接收天线用于获取用户的RFID标签内存储的数据。

在本申请实施例中，第一RFID阅读器中的第一组RFID发射天线以及第二RFID阅读器中的第二组RFID发射天线，可以发射射频信号，以分别形成第一RFID阅读器对应的磁场区域与第二RFID阅读器对应的磁场区域。在用户进入RFID阅读器对应的磁场区域时，即用户的RFID标签接收到RFID发射天线发射的射频信号时，RFID阅读器则可以通过RFID接收天线读取RFID标签，以获得RFID标签中存储的信息。比如，在用户进入第一RFID阅读器对应的磁场区域时，即用户的RFID标签接收到第一组RFID发射天线发射的射频信号时，第一RFID阅读器则可以通过第一组RFID接收天线读取RFID标签，以获得RFID标签中存储的信息。

相应的，用户的RFID标签中也可以包括RFID接收天线，以接收RFID阅读器的RFID发射天线发射的射频信号。

进一步的，为保证RFID阅读器的读取距离及识别准确度，RFID阅读器中的RFID发射天线及RFID接收天线可以分别包括一个高频RFID天线与一个超高频RFID天线。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述第一组RFID发射天线、第一组RFID接收天线、第二组RFID发射天线及第二组RFID接收天线分别包括一个高频RFID天线与一个超高频RFID天线。

其中，作为一个示例，高频RFID天线的工作频率可为3-30MHz，超高频RFID天线的工作频率可为400-500MHZ，而不局限于此。

在本申请实施例中，通过采用高频RFID天线与超高频RFID天线同时发射与接收射频信号，并使用ISO/IEC 15693、ISO/IEC 18000-3、13.56MHz ISM Band Class 1协议，将RFID阅读器的读取距离提高到10-90cm，从而实现了远距离读取RFID标签，无需用户主动将RFID标签接触RFID阅读器。

需要说的是，ISO/IEC 15693疏耦合IC卡，最大的读取距离为1m；ISO/IEC 18000-3标准定义了13.56MHz系统的物理层，防冲撞算法和通讯协议；13.56MHz ISM Band Class 1标准定义了13.56MHz符合EPC的接口定义。

优选的，在本申请实施例中，还可以在RFID阅读器与用户的RFID标签中同时设置高频RFID天线与超高频RFID天线，通过高频RFID天线与超高频RFID天线同时读取双频RFID标签，可以降低复杂环境中的误识别率。比如，把RFID标签放在钱包里，或者金属的钥匙上，识别准确率都很高。

需要说明的是，可以在用户的RFID标签中设置一个高频RFID接收天线与一个超高频RFID接收天线，两个天线间隔设置；在闸机的第一RFID阅读器与第二RFID阅读器中可以分别设置两个RFID发射天线与两个RFID接收天线，其中每个RFID阅读器中的两个RFID发射天线分别为高频RFID发射天线与超高频RFID发射天线，两个发射天线可以集成封装；两个RFID接收天线分别为高频RFID接收天线与超高频RFID接收天线，两个接收天线可以集成封装。

本申请实施例提供的闸机，包括闸门、第一RFID阅读器、第二RFID阅读器及控制器，闸门处于第一RFID阅读器与第二RFID阅读器之间，通过高频与超高频双频识别的第一RFID阅读器与第二RFID阅读器读取用户的RFID标签，并通过控制器在第一RFID阅读器读取到用户的RFID标签之后，控制闸门开启，以及在第二RFID阅读器读取到用户的RFID标签之后，控制闸门关闭，并向控制中心服务器发送用户进站信息。由此，通过RFID技术实现闸机的自动检票，整个检票过程无需用户操作，从而提高了检票速度，便捷性高，改善了用户体验。

在本申请一种可能的实现形式中，还可以通过在闸机中设置闸门控制板，控制闸门的开启与关闭，即控制器通过向闸门控制板发送控制命令，控制闸门的开启与关闭。

下面结合图3，对本申请实施例提供的闸机进行进一步说明。

图3为本申请实施例所提供的再一种闸机的结构示意图。

如图3所示，在图2所示实施例的基础上，该闸机，还可以包括：闸门控制板。

其中，控制器，还可以用于在第一RFID阅读器读取到用户的RFID标签之后，向闸门控制板发送闸门开启指令，以使闸门控制板控制闸门开启，以及在第二RFID阅读器读取到用户的RFID标签之后，向闸门控制板闸门关闭指令，以使闸门控制板控制所述闸门关闭。

需要说明的是，控制器可以为工控机、微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)等可以在不同应用场景做组合控制的微型计算机设备或芯片级计算机设备；闸门控制板，可以为印制电路板(Printed Circuit Board，简称PCB)，其可以包括脉冲编码调制(Pulse-code Modulation，简称PCM)电路，其可以根据控制器发送的指令，仅用于控制闸门的开启与关闭。

作为一种可能的实现方式，可以在闸机中设置闸门控制板，以控制闸门的开启与关闭。具体的，控制器在确定第一RFID阅读器读取到用户的RFID标签，并在确定第一RFID阅读器读取的RFID标签中存储的用户标识合法时，即确定当前进入闸机的用户为合法用户，则可以向闸门控制板发送闸门开启指令，以使闸门控制器控制闸门开启，从而使得用户通过闸门。

作为一种可能的实现方式，控制器在确定第一RFID阅读器读取到用户的RFID标签时，可以将第一RFID阅读器读取的用户的RFID标签中存储的数据，通过传输网发送给控制中心服务器，以使控制中心服务器根据本地存储的用户数据，判断控制器发送的数据是否合法，即判断本地存储的用户数据中是否包括控制器发送的数据，并在确定控制器发送的数据合法时，向控制器返回闸门开启指令，从而控制器可以根据控制中心服务器返回的闸门开启指令，向闸门控制板发送相应的控制指令。

在本申请实施例中，在用户通过闸门之后第二RFID阅读器可以读取用户的RFID标签，并将读取的RFID标签中存储的数据发送给控制器，进而控制器向闸门控制板发送闸门关闭指令，以使闸门控制板控制闸门关闭。

作为一种可能的实现方式，控制器在获取到第二RFID阅读器发送的用户的RFID标签中存储的数据之后，还可以将首先将第二RFID阅读器读取的用户的RFID标签中存储的数据发送至控制中心服务器，以告知控制中心服务器用户已进入付费区，并在获取到控制中心服务器返回的闸门关闭指令时，向闸门控制板发送闸门关闭指令，以控制闸门关闭。

相应的，在用户出站时，设置于出站通道处的闸机可以遵循相同的原理判断用户是否出站。即在设置于出站通道处的闸机的第一RFID阅读器读取到用户的RFID标签时，控制器可以将用户出站信息发送至控制中心服务器，其中，用户出站信息中可以包括第一RFID阅读器读取到的RFID标签中存储的数据，以使控制中心服务器可以根据用户出站信息确定该用户的进站及出站信息并核算费用，并在费用核算完毕之后向控制器返回闸门开启指令，进而控制器在获取到控制中心服务器的闸门开启指令之后，向闸门控制板发送闸门开启指令，以使闸门控制板控制闸门开启，从而使得用户通过闸门；以及在第二RFID阅读器读取到用户的RFID标签时，控制器向闸门控制板发送闸门关闭指令，以使闸门控制板控制闸门关闭，并发送信息至控制中心服务器，以使控制中心服务器可以根据核算的费用对用户绑定的支付账户信息进行扣款处理，并向用户发送提示信息。

进一步的，第一RFID阅读器与第二RFID阅读器还可以具有防辐射层，以避免第一RFID阅读器与第二RFID阅读器之间的相互干扰，从而提高识别准确率。其中，第一RFID阅读器与第二RFID阅读器中的防辐射层可以是金属，比如，可以是308L钢，而不局限于此。

进一步的，为防止相邻闸机的相互干扰，可以在闸机两侧设置屏蔽层；以及为防止对不进站用户的误识别，可以在闸机两端设置屏蔽层。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，参见图4，在图3所示实施例的基础上，上述闸机，还可以包括：

设置在所述闸机两侧的屏蔽层，以防止相邻闸机间的RFID磁场的相互干扰；

设置在所述闸机两端的屏蔽层，以防止所述闸机误识别不进站的用户。

需要说明的是，闸机左右两侧的屏蔽层可防止相邻闸机间的磁场干扰，闸机前后两端的屏蔽层可以防止对路过闸机而不进站的用户的误识别。其中，闸机前后两端的屏蔽层可以与第一RFID阅读器或第二RFID阅读器之间相隔一定距离，以使得第一RFID阅读器与第二RFID阅读器对应的磁场区域具有一定的范围，从而不影响正常识别进站用户，比如距离第一RFID阅读器较近的屏蔽层与第一RFID阅读器之间的距离可以是1米。

需要说明的是，屏蔽层可以使用金属材料，比如308L钢。实际使用时，可以根据实际需要选择合适的屏蔽层的材料，本申请实施例对此不做限定。

进一步的，可以在闸机中设置多个红外感应器，以通过红外感应器与RFID阅读器共同检测通过闸机的人员数量，以防止尾随事件的发生。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，参见图5，在图4所示实施例的基础上，上述闸机，还可以包括：

红外感应器，用于检测所述闸机通道中的人员数量；

其中，控制器，还可以用于根据红外感应器检测的人员数量和第一RFID阅读器读取的RFID标签的数量判断是否有尾随事件发生，并在确定尾随事件发生时，控制所述闸门保持关闭状态。

如图5所示的圆圈即为闸机中多个红外感应器的示意图，实际使用时，可以根据实际需要确定红外感应器的数量以及安装位置，本申请实施例对此不做限定。

具体的，若红外感应器检测的闸机通道的人员数量与第一RFID阅读器读取的RFID标签的数量相同，则可以确定当前闸机通道中的用户均携带有RFID标签，即可以确定当前没有尾随事件发生；若红外感应器检测的闸机通道的人员数量与第一RFID阅读器读取的RFID标签的数量不相同，则可以确定当前闸机通道中可能存在未携带RFID标签的用户，即可以确定当前有尾随事件发生，则控制器可以控制闸门保持关闭状态，并可以向控制中心服务器发送报警信息。

举例来说，若两个携带有RFID标签的用户紧贴进入，则红外感应器检测的人员数量为1人，第一RFID阅读器读取的RFID标签的数量为2个，即可以确定当前有尾随事件发生，则可以控制闸门保持关闭状态，并发出报警信息，以防止逃票和发生危险；若一个携带有RFID标签的用户与一个未携带RFID标签的用户同时进入闸机通道，则红外感应器检测的人员数量为2人，第一RFID阅读器读取的RFID标签的数量为1个，即可以确定当前有尾随事件发生，则控制器可以控制闸门保持关闭状态，并可以发出报警信息。

进一步的，还可以在闸机中设置指示灯，以在允许或禁止用户通行时，给出相应的指示，不仅可以保证用户通过闸机的安全性，而且提高了闸机的人性化程度。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，参见图6，在图5所示实施例的基础上，上述闸机，还可以包括：指示灯；

相应的，控制器，还可以用于在所述闸门开启时，控制所述指示灯显示通行指示；在所述闸门关闭时，控制所述指示灯显示禁止通行指示。

可选的，指示灯可以是可以发出不同颜色可见光的灯具、或者也可以是可以显示文字的LED(Light Emitting Diode，发光二极管)显示屏等，本申请实施例对此不做限定。

作为一种可能的实现方式，控制器在闸门开启时，即可以允许用户通行时，控制指示灯显示通行指示，其中，通行指示可以是显示绿色可见光、显示“安全通行”文字等；控制器在闸门关闭时，即不允许用户通行时，控制指示灯显示禁止通行指示，其中，通行指示可以是显示红色可见光、显示“禁止通行”文字等，但不仅限于此。

作为一种可能的实现方式，控制器还可以用于在确定所述尾随事件发生时，控制所述指示灯显示禁止通行指示。可以理解的是，在发生尾随事件时，闸门需要保持关闭状态，以禁止用户通行，从而可以控制指示灯显示禁止通行指示，以提醒用户当前不可以通过闸门，从而保证用户安全。

进一步的，在发生尾随事件时，可以通过蜂鸣器等发出报警信息。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，参见图6，在图5所示实施例的基础上，上述闸机，还可以包括：蜂鸣器。

其中，控制器，还可以用于在确定所述尾随事件发生时，控制所述蜂鸣器发声。

作为一种可能实现方式，可以在闸机中设置蜂鸣器，以在必要时发出报警信息，因此控制器可以在确定尾随事件发生时，控制蜂鸣器发声，从而通过蜂鸣器反馈报警信息，以提醒用户和工作人员及时发生异常情况。同时，控制器还可以在尾随事件发生时，将报警信息反馈至控制中心服务器，以使工作人员可以在必要时通过控制中心做出相应的处理。

本申请实施例提供的闸机，包括闸门、第一RFID阅读器、第二RFID阅读器及控制器，闸门处于第一RFID阅读器与第二RFID阅读器之间，通过高频与超高频双频识别的第一RFID阅读器与第二RFID阅读器读取用户的RFID标签，并通过控制器在第一RFID阅读器读取到用户的RFID标签之后，控制闸门开启，以及在第二RFID阅读器读取到用户的RFID标签之后，控制闸门关闭，并向控制中心服务器发送用户进站信息，并且可以通过在闸机中设置屏蔽层和红外传感器，以防止相邻闸机的磁场相互干扰、防止对不进站用户的误识别以及防止尾随事件的发生。由此，通过RFID技术实现闸机的自动检票，不仅整个检票过程无需用户操作，提高了检票速度，便捷性高，而且可以提高自动检票的识别准确率，防止尾随事件的发生，进一步改善了用户体验。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种闸机，其特征在于，包括：闸门、第一RFID阅读器、第二RFID阅读器及控制器；

所述闸门处于所述第一RFID阅读器与所述第二RFID阅读器之间；

所述第一RFID阅读器与所述第二RFID阅读器为高频与超高频双频RFID阅读器，用于读取用户的RFID标签；

控制器，所述控制器用于在所述第一RFID阅读器读取到所述用户的RFID标签之后，控制所述闸门开启，以及在所述第二RFID阅读器读取到所述用户的RFID标签之后控制所述闸门关闭，并向控制中心服务器发送用户进站信息。

2.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述控制器还用于在所述第一RFID阅读器读取到所述用户的RFID标签之后，将所述第一RFID阅读器读取的所述RFID标签内存储的数据发送至所述控制中心服务器，并在获取到所述控制中心服务器返回的闸门开启指令时，控制所述闸门开启。

3.如权利要求2所述的闸机，其特征在于，所述控制器还用于在所述第二RFID阅读器读取到所述用户的RFID标签之后，将所述第二RFID阅读器读取的所述RFID标签内存储的数据发送至所述控制中心服务器，并在获取到所述控制中心服务器返回的闸门关闭指令时，控制所述闸门关闭。

4.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述闸机设置在出站通道时，所述控制器用于在所述第一RFID阅读器读取到所述用户的RFID标签之后，控制所述闸门开启，以及在所述第二RFID阅读器读取到所述用户的RFID标签之后控制所述闸门关闭，并向所述控制中心服务器发送用户出站信息。

5.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述第一RFID阅读器包括第一组RFID发射天线与第一组RFID接收天线，所述第二RFID阅读器包括第二组RFID发射天线与第二组RFID接收天线，其中，所述第一组RFID发射天线与所述第二组RFID发射天线用于发射射频信号以形成电磁场，所述第一组RFID接收天线与所述第二组RFID接收天线用于获取所述用户的RFID标签内存储的数据。

6.如权利要求5所述的闸机，其特征在于，所述第一组RFID发射天线、所述第一组RFID接收天线、所述第二组RFID发射天线及所述第二组RFID接收天线分别包括一个高频RFID天线与一个超高频RFID天线，其中，所述高频RFID天线的工作频率为3-30MHz，所述超高频RFID天线的工作频率为400-500MHZ。

7.如权利要求5所述的闸机，其特征在于，所述第一RFID阅读器与所述第二RFID阅读器通过所述高频RFID天线与所述超高频RFID天线，同时读取所述用户的RFID标签；其中，所述RFID标签为双频识别卡，包括一个高频RFID接收天线与一个超高频RFID接收天线，所述高频RFID接收天线与所述超高频RFID接收天线隔离设置。

8.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，还包括：

闸门控制板，用于控制所述闸门的开启与关闭；

所述控制器，还用于在所述第一RFID阅读器读取到所述用户的RFID标签之后，向所述闸门控制板发送闸门开启指令，以使所述闸门控制板控制所述闸门开启，以及在所述第二RFID阅读器读取到所述用户的RFID标签之后，向所述闸门控制板发送闸门关闭指令，以使所述闸门控制板控制所述闸门关闭。

9.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述第一RFID阅读器与所述第二RFID阅读器具有防辐射层。

10.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，还包括：

设置在所述闸机两侧的屏蔽层。

11.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，还包括：

设置在所述闸机两端的屏蔽层。

12.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，还包括：指示灯；

所述控制器，还用于在所述闸门开启时，控制所述指示灯显示通行指示；在所述闸门关闭时，控制所述指示灯显示禁止通行指示。

13.如权利要求1-12任一所述的闸机，其特征在于，还包括：

红外感应器，用于检测所述闸机通道中的人员数量；

所述控制器，还用于根据所述红外感应器检测的人员数量和所述第一RFID阅读器读取的所述RFID标签的数量判断是否有尾随事件发生，并在确定所述尾随事件发生时，控制所述闸门保持关闭状态。

14.如权利要求13所述的闸机，其特征在于，还包括：

蜂鸣器；

所述控制器，还用于在确定所述尾随事件发生时，控制所述蜂鸣器发声。

15.如权利要求13所述的闸机，其特征在于，所述控制器，还用于在确定所述尾随事件发生时，控制所述指示灯显示禁止通行指示。

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