CN112213386A - 一种化工用储罐腐蚀安全检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及安全检测设备领域，具体公开了一种化工用储罐腐蚀安全检测装置,包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、驱动装置、声学传感器和控制器，驱动装置包括连接筒、安装在连接筒内的水泵、与连接筒连接的输出管以及旋转连接筒的转动装置，转动装置包括第一电机、与第一电机的输出轴连接的第一齿轮、与第一齿轮连接的第二齿轮，第二齿轮上连接有第一连接部，连接筒上设置有支撑架，支撑架内通过螺纹连接有调整杆，调整杆的一端设置有第二连接部，第一连接部能够卡嵌固定于第二连接部内，本发明能够对储罐的底部以及侧壁的腐蚀的强度和分布进行分析、判断和检测，检测无需开罐，停工时间少，检测更加方便和高效。
Description
技术领域
本发明涉及安全检测设备技术领域，尤其涉及一种化工用储罐腐蚀安全检测装置。
背景技术
储罐作为石油、化工行业存储介质的一种静设备，应用广泛，但是，在应用时，储罐较易发生电化学腐蚀，腐蚀程度要比罐壁严重，有时甚至会产生腐蚀穿孔而出现漏油的现象。罐底不易检查修理，又是容易发生腐蚀的部位，底板焊接时焊缝附近的防腐涂料又往往被烧掉，这就更增加了腐蚀的严重性。罐体除焊缝附近较易腐蚀外，周边的也容易受腐蚀的部位，罐体四周如果没有用沥青很好封住，雨水或顺管壁留下的滴水很容易侵入罐底的周边部位，使它形成有利的腐蚀条件。从实际情况来看，罐底底板的腐蚀情况是最常见的，也是最严重的，据有关的资料调查分析，在原油储罐因腐蚀漏油而造成的罐停运中，底板腐蚀占76.4％。
目前对储罐底板一般采用现场作业停产、开罐的检测方式。这样的储罐检测及维修存在造价高、检测时间长等缺点。检测一座大型的常压储罐的工期一般可达十几天甚至数月。由于上述因素的影响，经常性开展现场储罐检测难度较大、影响安全生产，现场又往往缺乏有效的依据判断是否需要进行开罐检测，造成人力、财力资源浪费。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种化工用储罐腐蚀安全检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种化工用储罐腐蚀安全检测装置，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、设置在所述第二壳体内的驱动装置、设置在所述第三壳体内的声学传感器和与所述声学传感器电连接的控制器，所述驱动装置包括连接筒、安装在所述连接筒内的水泵、与所述连接筒连接的输出管以及旋转所述连接筒的转动装置，所述转动装置包括第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一齿轮、与所述第一齿轮连接的第二齿轮，所述第二齿轮上连接有第一连接部，所述连接筒上设置有支撑架，所述支撑架内通过螺纹连接有调整杆，所述调整杆的一端设置有第二连接部，所述第一连接部能够卡嵌固定于所述第二连接部内。
优选的，所述第二壳体的底壁设置有第一支架，所述第一支架的顶端固定有轴承，所述第二齿轮为内啮合齿轮，所述第二齿轮转动设置在所述轴承内。
优选的，所述第二壳体的顶端设置有安装架，所述第一电机安装在安装架上，所述安装架的一侧转动连接有蜗杆，所述第一齿轮上同轴连接有蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮连接。
优选的，所述第二壳体的一侧设置有活动腔，所述活动腔的截面形状为扇形，所述输出管活动设置在所述活动腔内。
优选的，所述第二齿轮的底端设置有连接件，所述连接件的一端与所述第一连接部固定，所述调整杆包括转动部，所述转动部与所述支撑架通过螺纹连接。
优选的，所述第二壳体内位于所述隔板的另一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第三齿轮，所述第二壳体内转动连接有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮上同轴设置有驱动轮。
优选的，所述第二壳体内固定有第二支架，所述第二支架上固定有套筒，所述套筒内设置有安装筒，所述安装筒内设置有气瓶，所述气瓶的侧壁设置有阀体，所述套筒的一端设置有连接管，所述连接管的一端与所述腔体连通，所述连接管的另一端与所述第一壳体连通，所述安装筒的一端设置有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩部能够上下移动。
优选的，所述安装筒内设置有腔体，所述气瓶设置在所述腔体内，所述安装筒的一端设置有开口，开口处通过螺纹连接有盖体。
优选的，所述声学传感器的数量有四个，四个所述声学传感器均匀设置在所述第三壳体内。
优选的，所述第一壳体的顶端设置有连接端，所述连接端为半球形，所述连接端上设置有连接孔。
本发明的有益效果是：
本发明将检测装置投入储罐内，向第一壳体内注入气体，能够使得检测装置上浮，启动第一电机以及水泵，第一电机带动输出管转动，水泵将储罐内的液体吸入后从输出管喷出形成反推力，调整检测装置的移动方向，通过接受声学传感器的信号，能够对储罐的底部以及侧壁的腐蚀的强度和分布进行分析、判断和检测，检测无需开罐，停工时间少，检测更加方便和高效。
附图说明
图1为本发明提出的一种化工用储罐腐蚀安全检测装置的立体图；
图2为图1所示的一种化工用储罐腐蚀安全检测装置在另一视角下的立体图；
图3为图1所示的一种化工用储罐腐蚀安全检测装置中第二壳体内的立体图；
图4为图3所示的第二壳体内在另一视角下的立体图；
图5为图1所示的一种化工用储罐腐蚀安全检测装置中第三壳体内的立体图；
图6为图3中输出管转动的工作示意图；
图7为图6的俯视图；
图8为图7中A-A处的剖视图；
图9为图8中B处的局部放大图；
图10为图3中安装筒的立体图；
图11为图10的俯视图；
图12为图11中C-C处的剖视图。
图中：1第一壳体、2驱动轮、3第二壳体、3-1活动腔、4第三壳体、5输出管、6连接端、61连接孔、7排水管、8盖体、9过滤网、 10万向轮、11第四齿轮、12套筒、13安装筒、131腔体、14第一电机、15轴承、16蜗杆、17第一齿轮、18蜗轮、19第二齿轮、20隔板、21连接筒、22第二电机、23第三齿轮、24控制器、25声学传感器、26第一支架、27波纹管、28连接件、29第一连接部、30调整杆、301第二连接部、302转动部、31支撑架、32第二支架、33 连接管、34气瓶、341阀体、35伸缩缸。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1-12，一种化工用储罐腐蚀安全检测装置，包括第一壳体1、第二壳体3、第三壳体4、设置在所述第二壳体3内的驱动装置、设置在所述第三壳体4内的声学传感器25和与所述声学传感器25电连接的控制器24，所述驱动装置包括连接筒21、安装在所述连接筒21内的水泵、与所述连接筒21连接的输出管5以及旋转所述连接筒21的转动装置，所述转动装置包括第一电机14、与所述第一电机14的输出轴连接的第一齿轮17、与所述第一齿轮17连接的第二齿轮19，所述第二齿轮19上连接有第一连接部29，所述连接筒 21上设置有支撑架31，所述支撑架31内通过螺纹连接有调整杆30，所述调整杆30的一端设置有第二连接部301，所述第一连接部29能够卡嵌固定于所述第二连接部301内。将检测装置从化工用储罐的顶端投入后，启动水泵和第一电机14，水泵将储罐内的液体吸入后从输出管5喷出形成反推力，推动装置移动，第一电机14带动第一齿轮17以及第二齿轮19转动后能够调整输出管5的转动角度，进而控制检测装置的移动方向，通过接受声学传感器25的信号，能够对储罐内的腐蚀的强度和分布进行分析、判断和检测。
请参照图1-8，所述第一壳体1的顶端设置有连接端6，连接端 6为半球形，连接端6上设置有连接孔61，连接孔61用于捆绑固定连接绳，便于对检测装置进行回收。所述第一壳体1的底端设置有排水管7，向第一壳体1内注入气体后，气体聚集在第一壳体1的顶端，第一壳体1内的液体通过排水管7排出直至第一壳体1内的气体堆积，使得第一壳体1的浮力增强，进而使得检测装置能够漂浮。进一步的，所述第一壳体1的顶端还设置有排气阀(图未示出)，打开排气阀能够将第一壳体1内的气体排出，减少第一壳体1的浮力。
所述第二壳体3内设置有隔板20，所述转动装置设置在所述隔板20的一侧。所述第二壳体3的一侧设置有活动腔3-1，所述活动腔3-1的截面形状为扇形，所述输出管5活动设置在所述活动腔3-1 内。所述第二壳体3的底壁设置有第一支架26，所述第一支架26的顶端固定有轴承15。所述第二齿轮19为内啮合齿轮，所述第二齿轮 19转动设置在所述轴承15内。所述第二壳体3的顶端设置有安装架，所述第一电机14安装在安装架上，所述安装架的一侧转动连接有蜗杆16，所述第一齿轮17上同轴连接有蜗轮18，所述蜗杆16与所述蜗轮18连接，优选的，蜗杆16的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角，此时蜗轮18蜗杆16机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆16带动蜗轮18，而不能由蜗轮18带动蜗杆16，此时能够对输出管5的转动角度进行调整后固定。优选的，所述第二壳体3位于所述连接筒21处设置有过滤网9。
请参照图9，所述第二齿轮19的底端设置有连接件28，所述连接件28的一端与所述第一连接部29固定。所述调整杆30包括转动部302，所述转动部302与所述支撑架31通过螺纹连接。所述连接筒21与输出管5之间通过波纹管27连接。
请参照图1-4，所述第二壳体3内位于所述隔板20的另一侧安装有第二电机22，第二电机22的输出轴连接有第三齿轮23，所述第二壳体3内转动连接有第四齿轮11，第三齿轮23与第四齿轮11啮合，所述第四齿轮11上同轴设置有驱动轮2。
请参照图10-12，所述第二壳体3内固定有第二支架32，所述第二支架32上固定有套筒12，所述套筒12内设置有安装筒13，所述安装筒13内设置有腔体131，所述腔体131内设置有气瓶34，所述气瓶34内设置有压缩气体，所述气瓶34的侧壁设置有阀体341。所述安装筒13的一端设置有开口，开口处通过螺纹连接有盖体8，所述套筒12的一端设置有连接管33，所述连接管33的一端与所述腔体131连通，所述连接管33的另一端与所述第一壳体1连通。所述安装筒13的一端设置有伸缩缸35，所述伸缩缸35的伸缩部能够上下移动，伸缩缸35的伸缩部向上移动后能够顶起并打开所述阀体 341，将气瓶34内的压缩空气输送至第二壳体3内。
所述声学传感器25的数量有四个，四个声学传感器25均匀设置在第三壳体4内。所述第三壳体4的底端设置有万向轮10，便于检测装置转向。
需要说明的是，所述检测装置需要在液体中工作，所述第一电机第二电机以及水泵的外部设置有密封防水保护罩，所述第三壳体4内设置有用于供电的蓄电池。
本实施方式中，将检测装置从化工用储罐的顶端投入后，检测装置在其自重下逐渐潜入储罐的底部。将接收器设置在储罐下方，通过接受声学传感器25的信号，能够对储罐底部的腐蚀的强度和分布进行分析、判断和检测。启动第二电机22，第二电机22带动所述驱动轮2转动，能够使得检测装置在储罐的底部移动，需要说明的是，所述驱动轮2的数量为两个，利用两个驱动轮2之间的差速能够实现对检测装置的转向。检测装置在储罐的底部按照固定路线移动，使得所述声学传感器25发出的信号能够穿过整个储罐底壁，进而对储罐的底壁进行安全检测。然后启动伸缩缸35，伸缩缸35向上移动后能够顶起并打开阀体341，将气瓶34内的压缩气体通过连接管33输入第一壳体1内，气体聚集在第一壳体1的顶端并将第一壳体1内的水通过排水管7排出，增加第一壳体1的浮力，使得检测装置在储罐内逐渐向上移动。同时启动水泵和第一电机14，水泵将储罐内的液体吸入后从输出管5喷出形成反推力，推动装置移动，第一电机14带动第一齿轮17以及第二齿轮19转动后能够调整输出管5的转动角度，进而控制检测装置的移动方向，使得检测装置在储罐内向上移动的过程中能够沿储罐的侧壁移动，将接收器设置在储罐的侧壁，通过接受声学传感器25的信号，能够对储罐底部的腐蚀的强度和分布进行分析、判断和检测。
本发明将检测装置投入储罐内，向第一壳体1内注入气体，能够使得检测装置上浮，启动第一电机14以及水泵，第一电机14带动输出管5转动，水泵将储罐内的液体吸入后从输出管5喷出形成反推力，调整检测装置的移动方向，通过接受声学传感器25的信号，能够对储罐的底部以及侧壁的腐蚀的强度和分布进行分析、判断和检测，检测无需开罐，停工时间少，检测更加方便和高效。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种化工用储罐腐蚀安全检测装置，其特征在于，包括第一壳体(1)、第二壳体(3)、第三壳体(4)、设置在所述第二壳体(3)内的驱动装置、设置在所述第三壳体(4)内的声学传感器(25)和与所述声学传感器(25)电连接的控制器(24)，所述驱动装置包括连接筒(21)、安装在所述连接筒(21)内的水泵、与所述连接筒(21)连接的输出管(5)以及旋转所述连接筒(21)的转动装置，所述转动装置包括第一电机(14)、与所述第一电机(14)的输出轴连接的第一齿轮(17)、与所述第一齿轮(17)连接的第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)上连接有第一连接部(29)，所述连接筒(21)上设置有支撑架(31)，所述支撑架(31)内通过螺纹连接有调整杆(30)，所述调整杆(30)的一端设置有第二连接部(301)，所述第一连接部(29)能够卡嵌固定于所述第二连接部(301)内。
2.根据权利要求1所述的一种化工用储罐腐蚀安全检测装置，其特征在于，所述第二壳体(3)的底壁设置有第一支架(26)，所述第一支架(26)的顶端固定有轴承(15)，所述第二齿轮(19)为内啮合齿轮，所述第二齿轮(19)转动设置在所述轴承(15)内。
3.根据权利要求1所述的一种化工用储罐腐蚀安全检测装置，其特征在于，所述第二壳体(3)的顶端设置有安装架，所述第一电机(14)安装在安装架上，所述安装架的一侧转动连接有蜗杆(16)，所述第一齿轮(17)上同轴连接有蜗轮(18)，所述蜗杆(16)与所述蜗轮(18)连接。
4.根据权利要求1所述的一种化工用储罐腐蚀安全检测装置，其特征在于，所述第二壳体(3)的一侧设置有活动腔(3-1)，所述活动腔(3-1)的截面形状为扇形，所述输出管(5)活动设置在所述活动腔(3-1)内。
5.根据权利要求1所述的一种化工用储罐腐蚀安全检测装置，其特征在于，所述第二齿轮(19)的底端设置有连接件(28)，所述连接件(28)的一端与所述第一连接部(29)固定，所述调整杆(30)包括转动部(302)，所述转动部(302)与所述支撑架(31)通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种化工用储罐腐蚀安全检测装置，其特征在于，所述第二壳体(3)内位于所述隔板(20)的另一侧安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴连接有第三齿轮(23)，所述第二壳体(3)内转动连接有第四齿轮(11)，所述第三齿轮(23)与所述第四齿轮(11)啮合，所述第四齿轮(11)上同轴设置有驱动轮(2)。
7.根据权利要求1所述的一种化工用储罐腐蚀安全检测装置，其特征在于，所述第二壳体(3)内固定有第二支架(32)，所述第二支架(32)上固定有套筒(12)，所述套筒(12)内设置有安装筒(13)，所述安装筒(13)内设置有气瓶(34)，所述气瓶(34)的侧壁设置有阀体(341)，所述套筒(12)的一端设置有连接管(33)，所述连接管(33)的一端与所述腔体(131)连通，所述连接管(33)的另一端与所述第一壳体(1)连通，所述安装筒(13)的一端设置有伸缩缸(35)，所述伸缩缸(35)的伸缩部能够上下移动。
8.根据权利要求7所述的一种化工用储罐腐蚀安全检测装置，其特征在于，所述安装筒(13)内设置有腔体(131)，所述气瓶(34)设置在所述腔体(131)内，所述安装筒(13)的一端设置有开口，开口处通过螺纹连接有盖体(8)。
9.根据权利要求1所述的一种化工用储罐腐蚀安全检测装置，其特征在于，所述声学传感器(25)的数量有四个，四个所述声学传感器(25)均匀设置在所述第三壳体(4)内。
10.根据权利要求1所述的一种化工用储罐腐蚀安全检测装置，其特征在于，所述第一壳体(1)的顶端设置有连接端(6)，所述连接端(6)为半球形，所述连接端上设置有连接孔(61)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210112 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |