CN112208396A - 一种俯仰移动式充电轨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种俯仰移动式充电轨装置，涉及有轨电车充电相关技术领域；该装置包括用于给停靠在土基基础上的有轨电车本体进行充电的充电轨本体；还包括展收机构和防护件，其中所述展收机构用于带动充电轨本体进行仰卧式移动，包括侧壁板、安装组件、辅助转动组件、驱动组件、连接板和悬梁臂，所述辅助转动组件和驱动组件间隔布设有多组且每组所述辅助转动组件和驱动组件均通过安装组件安装在侧壁板的侧壁上，辅助转动组件和驱动组件上均安装有悬梁臂，两个所述悬梁臂之间通过连接板连接且其端部均通过悬挂绝缘子与充电轨本体连接；解决了现有技术中有轨电车上因为展收机构的结构原因无法安装防护栏从而造成安全隐患的问题。
Description
技术领域
本发明涉及有轨电车充电相关技术领域，具体是一种俯仰移动式充电轨装置。
背景技术
充电轨装置用于给有轨电车的电容进行充电，在现有技术中，充电轨装置在对有轨电车进行充电或者收回充电机构时都是通过侧移的方式实现移动，请参阅图7，所述侧移式充电装置包括安装座25、悬臂30、接地机构26、支撑安装座31、弹性辅助连接线32、悬臂安装基座28、绝缘连接件33和电机29，所述安装座25上安装有多组悬臂安装基座28，安装在多个所述悬臂安装基座28上的电机29的输出端与悬臂30连接，所述悬臂30的端部通过绝缘连接件33与充电轨本体9连接，所述悬臂30的顶部还铰接有弹性辅助连接线32，所述弹性辅助连接线32的端部与安装在安装座25上的支撑安装座31铰接，所述充电轨本体9还通过接地铜排27与安装在安装座25上的接地机构26连接，当电机29驱动悬臂30转动收回充电轨本体9时，接地铜排27端部插设到接地机构26中，实现充电轨本体9接地；通过电机29的正反转驱动悬臂30展开或者收回，弹性辅助连接线32起到辅助悬臂30转动的作用，这样侧展和收回过程中是在水平面内移动，因此无法加装检修维护栏，所以操作人员在车顶作业属于高空作业，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种俯仰移动式充电轨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种俯仰移动式充电轨装置，包括用于给停靠在土基基础上的有轨电车本体进行充电的充电轨本体；还包括展收机构和防护件，其中所述展收机构用于带动充电轨本体进行仰卧式移动，包括侧壁板、安装组件、辅助转动组件、驱动组件、连接板和悬梁臂，所述辅助转动组件和驱动组件间隔布设有多组且每组所述辅助转动组件和驱动组件均通过安装组件安装在侧壁板的侧壁上，辅助转动组件和驱动组件上均安装有悬梁臂，两个所述悬梁臂之间通过连接板连接且其端部均通过悬挂绝缘子与充电轨本体连接，其中所述驱动组件包括伺服电机、减速电机和安装机座，所述伺服电机的输出端通过减速电机与悬梁臂的端部连接，所述减速电机通过安装机座安装在安装组件上；所述防护件位于有轨电车本体顶部并与展收机构配合，用于起到防护作用。
作为本发明进一步的方案：所述辅助转动组件包括机座轴承和安装机座，所述安装机座安装在安装组件上且其上安装有机座轴承，所述机座轴承与悬梁臂的端部转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述安装组件包括一号支撑柱和二号支撑柱，所述二号支撑柱上安装有安装机座且一端通过一号支撑柱安装在侧壁板上，另一端安装在土基基础上，所述二号支撑柱上还安装有接地机构。
作为本发明进一步的方案：所述防护件由其上开设有多个悬梁臂通道的防护栏构成，所述防护栏位于有轨电车本体两侧且其一端安装在侧壁板上，另一端延伸至有轨电车本体顶部的侧边上，多个所述悬梁臂通道的开设位置和间距与悬梁臂的安装位置和设置间距相对应。
作为本发明进一步的方案：所述防护栏底部通过防护支撑架与侧壁板连接。
作为本发明进一步的方案：所述有轨电车本体上安装有受电弓，当所述受电弓与充电轨本体接触时，由充电轨本体对有轨电车本体中的电容进行充电。
作为本发明再进一步的方案：所述二号支撑柱还通过连接组件与悬梁臂连接，所述连接组件包括一号铰接杆和二号铰接杆，所述一号铰接杆和二号铰接杆相互铰接，其中所述一号铰接杆和二号铰接杆的端部分别铰接在悬梁臂和二号支撑柱上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过防护件和展收机构，其中展收机构与充电轨本体连接，能够实现在有轨电车本体上安装防护件的同时，不会造成充电轨本体展开和收回行程的干涉，解决了现有技术中如果安装了车顶维护安全围栏，侧移式充电轨将无法移动，与固定式充电轨无任何区别，而且在人员车顶维护作业时，一是有充电轨遮挡而无法作业，二是部分可作业的也会有触电的潜在风险。如果不安装维护安全围栏，车顶高度一般在4m左右，夜晚高空作业存在跌落的潜在风险的问题，解决了现有技术中有轨电车上因为充电轨本体的展收机构的展收方式导致无法安装防护栏从而造成安全隐患的问题。
附图说明
图1为本发明中的三维结构示意图。
图2为本发明中展收机构的结构示意图。
图3为图2中A处局部放大示意图。
图4为本发明的局部结构示意图。
图5为本发明的正视图。
图6为图5中B处局部放大示意图。
图7为现有技术中侧移式充电装置的局部结构示意图。
附图标记注释：侧壁板1、一号支撑柱2、二号支撑柱3、辅助转动组件4、悬梁臂5、悬挂绝缘子6、驱动组件7、接地机构8、充电轨本体9、有轨电车本体10、防护栏11、防护支撑架12、受电弓13、土基基础14、防护件15、展收机构16、悬梁臂通道17、一号铰接杆18、二号铰接杆19、伺服电机20、减速电机21、安装机座22、连接板23、机座轴承24、安装座25、接地机构26、接地铜排27、悬臂安装基座28、电机29、悬臂30、支撑安装座31、弹性辅助连接线32、绝缘连接件33。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
请参阅图1～6，在本发明的一种实施例中，一种俯仰移动式充电轨装置，包括用于给停靠在土基基础14上的有轨电车本体10进行充电的充电轨本体9；还包括展收机构16和防护件15，其中所述展收机构16用于带动充电轨本体9进行仰卧式移动，包括侧壁板1、安装组件、辅助转动组件4、驱动组件7、连接板23和悬梁臂5，所述辅助转动组件4和驱动组件7间隔布设有多组且每组所述辅助转动组件4和驱动组件7均通过安装组件安装在侧壁板1的侧壁上，辅助转动组件4和驱动组件7上均安装有悬梁臂5，两个所述悬梁臂5之间通过连接板23连接且其端部均通过悬挂绝缘子6与充电轨本体9连接，其中所述驱动组件7包括伺服电机20、减速电机21和安装机座22，所述伺服电机20的输出端通过减速电机21与悬梁臂5的端部连接，所述减速电机21通过安装机座22安装在安装组件上；所述防护件15位于有轨电车本体10顶部并与展收机构16配合，用于起到防护作用。带电的充电轨本体9与悬梁臂5之间通过悬挂绝缘子6进行连接，悬挂绝缘子6具有绝缘作用，使得悬梁臂5不会带电，确保整体的绝缘安全。
在本实施例中，所述辅助转动组件4包括机座轴承24和安装机座22，所述安装机座22安装在安装组件上且其上安装有机座轴承24，所述机座轴承24与悬梁臂5的端部转动连接。
在本实施例中，所述安装组件包括一号支撑柱2和二号支撑柱3，所述二号支撑柱3上安装有安装机座22且一端通过一号支撑柱2安装在侧壁板1上，另一端安装在土基基础14上，所述二号支撑柱3上还安装有接地机构8。接地机构8由接地装置机座、绝缘子、静触头铜排、动触头铜排和接地线构成，其中接地装置机座、绝缘子和静触头是固定在二号支撑柱3上，是静止不动的。接地线与静触头紧固连接，确保接地安全。动触头铜排是固定在充电轨本体9上的，是随着悬梁臂5和充电轨本体9的运动而运动的，当悬梁臂5和充电轨本体9回收到垂直位置时，动触头与静触头结合，使得充电轨本体9有可靠的接地保护而不会带电，从而将悬梁臂5和充电轨本体9回收后，操作人员可以在有轨电车本体10上安全地工作。安装组件是连接悬梁臂5安装在机座和土基基础14的桥梁，可采用H钢柱结构，但不限于H钢，也可以是其他型钢或自己设计的焊接结构件，目的在于实现与侧面和地面土基基础14的连接牢固，进而在安装组件上安装充电轨摆臂机构和充电轨本体结构。安装组件的安装固定位置不限于侧壁板1和土基基础14，也可以通过设计为桁架结构全部固定在侧壁板1墙壁上，而不用与土基基础14进行连接。在悬梁臂5距离较短的场合，也可以取消安装组件，而是将安装机座22直接固定在侧面墙壁上。安装组件或安装机座22与土基基础14的连接方式，可以是土基基础14上预埋地脚螺栓，通过双螺母进行连接固定；也可以是土土基基础14上预埋钢板焊接，与其进行焊接固定；也可以是现场施工钻孔，采用化学锚栓和螺母进行连接固定。
在本实施例中，所述有轨电车本体10上安装有受电弓13，当所述受电弓13与充电轨本体9接触时，由充电轨本体9对由充电轨本体9对有轨电车本体10中的电容进行充电。
在本实施例中，所述充电轨本体9由高速端部弯头、普通接头、卡爪、定位线夹螺栓、电缆连接板、接地铜排接头和悬挂绝缘子构成。快速充电装置通过电缆将电流输送到充电轨本体9结构的电缆连接板上，充电轨本体9与二号支撑柱3接触，实现对有轨电车本体10进行充电的作用。
工作原理：伺服电机20、减速电机21和机座轴承24,构成悬梁臂5的展开和收回的驱动机构，减速电机21为两级减速机，主要为实现悬梁臂5的低转速运行，确保运行的安全性；其中，第一级减速是斜齿轮组，第二级减速是涡轮蜗杆组。伺服电机20驱动减速电机21在要求转速下带动悬梁臂5和充电轨本体9展开和收回运行。其中，展开和回收的极限位置设置有聚氨酯缓冲器和行程开关，确保停止在需要的位置上，且缓冲器起到及时限位的作用，缓冲器在限位的同时还避免了减速电机21输出轴突然受力。
作为优选的，本发明采用一套PLC控制器，对伺服电机20输出高精度的同步脉冲，驱动两个伺服电机20同步动作。利用伺服电机20内置的编码器反馈信号对运转状态进行监测，确保多套伺服电机20动作同步。采用触摸屏进行控制，配套机构内置的位置开关进行状态监控。
请参阅图1和图4～5，在本发明的另一种实施例中，所述防护件15由其上开设有多个悬梁臂通道17的防护栏11构成，所述防护栏11位于有轨电车本体10两侧且其一端安装在侧壁板1上，另一端延伸至有轨电车本体10顶部的侧边上，多个所述悬梁臂通道17的开设位置和间距与悬梁臂5的安装位置和设置间距相对应。
作为优选的，所述防护栏11底部通过防护支撑架12与侧壁板1连接。起到了防护的作用，解决了因为有轨电车本体10高度一般在4m左右，夜晚高空作业存在跌落的潜在风险。
请参阅图4，在本发明的另一种实施例中，所述二号支撑柱3还通过连接组件与悬梁臂5连接，所述连接组件包括一号铰接杆18和二号铰接杆19，所述一号铰接杆18和二号铰接杆19相互铰接，其中所述一号铰接杆18和二号铰接杆19的端部分别铰接在悬梁臂5和二号支撑柱3上。设置连接组件，为悬梁臂5的摆动分担了一些压力和拉力。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种俯仰移动式充电轨装置，包括用于给停靠在土基基础(14)上的有轨电车本体(10)进行充电的充电轨本体(9)；其特征在于，还包括：
展收机构(16)，用于带动充电轨本体(9)进行仰卧式移动，包括侧壁板(1)、安装组件、辅助转动组件(4)、驱动组件(7)、连接板(23)和悬梁臂(5)，所述辅助转动组件(4)和驱动组件(7)间隔布设有多组且每组所述辅助转动组件(4)和驱动组件(7)均通过安装组件安装在侧壁板(1)的侧壁上，辅助转动组件(4)和驱动组件(7)上均安装有悬梁臂(5)，两个所述悬梁臂(5)之间通过连接板(23)连接且其端部均通过悬挂绝缘子(6)与充电轨本体(9)连接，其中所述驱动组件(7)包括伺服电机(20)、减速电机(21)和安装机座(22)，所述伺服电机(20)的输出端通过减速电机(21)与悬梁臂(5)的端部连接，所述减速电机(21)通过安装机座(22)安装在安装组件上；以及
防护件(15)，位于有轨电车本体(10)顶部并与展收机构(16)配合，用于起到防护作用。
2.根据权利要求1所述的一种俯仰移动式充电轨装置，其特征在于，所述辅助转动组件(4)包括机座轴承(24)和安装机座(22)，所述安装机座(22)安装在安装组件上且其上安装有机座轴承(24)，所述机座轴承(24)与悬梁臂(5)的端部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种俯仰移动式充电轨装置，其特征在于，所述安装组件包括一号支撑柱(2)和二号支撑柱(3)，所述二号支撑柱(3)上安装有安装机座(22)且一端通过一号支撑柱(2)安装在侧壁板(1)上，另一端安装在土基基础(14)上，所述二号支撑柱(3)上还安装有接地机构(8)。
4.根据权利要求3所述的一种俯仰移动式充电轨装置，其特征在于，所述二号支撑柱(3)还通过连接组件与悬梁臂(5)连接，所述连接组件包括一号铰接杆(18)和二号铰接杆(19)，所述一号铰接杆(18)和二号铰接杆(19)相互铰接，其中所述一号铰接杆(18)和二号铰接杆(19)的端部分别铰接在悬梁臂(5)和二号支撑柱(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种俯仰移动式充电轨装置，其特征在于，所述防护件(15)由其上开设有多个悬梁臂通道(17)的防护栏(11)构成，所述防护栏(11)位于有轨电车本体(10)两侧且其一端安装在侧壁板(1)上，另一端延伸至有轨电车本体(10)顶部的侧边上，多个所述悬梁臂通道(17)的开设位置和间距与悬梁臂(5)的安装位置和设置间距相对应。
6.根据权利要求5所述的一种俯仰移动式充电轨装置，其特征在于，所述防护栏(11)底部通过防护支撑架(12)与侧壁板(1)连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种俯仰移动式充电轨装置，其特征在于，所述有轨电车本体(10)上安装有受电弓(13)，当所述受电弓(13)与充电轨本体(9)接触时，由充电轨本体(9)对有轨电车本体(10)中的电容进行充电。
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