CN112206416A - 多模态刺激系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种多模态刺激系统及方法。所述多模态刺激系统包括：多个多模态刺激装置、控制装置以及可调节定位装置。每个所述多模态刺激装置与待刺激穴位一一对应。每个所述多模态刺激装置均用于提供电刺激和/或热刺激和/或机械刺激。所述控制装置与所述多模态刺激装置电连接。所述控制装置用于根据各个所述待刺激穴位的选定刺激模态确定相应所述多模态刺激装置的刺激状态，并按照选定顺序根据所述刺激状态控制所述多模态刺激装置对相应的所述待刺激穴位进行刺激。所述可调节定位装置用于将每个所述多模态刺激装置沿轴向调节，以准确将各个所述多模态刺激装置固定在对应的所述待刺激穴位进行刺激。
Description
技术领域
本申请涉及医疗技术领域，特别是涉及多模态刺激系统及方法。
背景技术
现代临床研究发现，经皮电刺激刺激三叉神经可有效缓解抑郁、小儿多动症和癫痫的发作。有研究证实，电针刺激三叉神经所支配的前额穴位，可明显改善因中风和化疗所引起的认知功能损伤。结合传统中医理论的针刺、温灸、按揉等刺激方法可以更为有效地治疗神经精神疾病。应用多种物理刺激进行神经调制方法治疗神经和精神疾病受到广泛重视。相对药物治疗，物理刺激神经调制方法具有疗效确切、副作用小和易于被患者接受的明显优势。
目前临床上常用的脑刺激疗法主要有电休克疗法(ECT)、经颅磁刺激(RTMS)、迷走神经刺激(VNS)和深部脑刺激(DBS)等。但这些传统的脑刺激法均采用单模态方法(如单一电流刺激方法等)，功能单一。
发明内容
基于此，有必要针对现有头部刺激方法均采用单模态方法，功能单一的问题，提供一种多模态刺激系统及方法。
一种多模态刺激系统，用于头部多位置序列化多模态刺激，包括：
多个多模态刺激装置，每个所述多模态刺激装置与待刺激穴位一一对应，每个所述多模态刺激装置均用于提供电刺激和/或热刺激和/或机械刺激；以及
控制装置，与所述多模态刺激装置电连接，用于根据各个所述待刺激穴位的选定刺激模态确定相应所述多模态刺激装置的刺激状态，并按照选定顺序根据所述刺激状态控制所述多模态刺激装置对相应的所述待刺激穴位进行刺激；
可调节定位装置，用于将每个所述多模态刺激装置沿轴向调节，以准确将各个所述多模态刺激装置固定在对应的所述待刺激穴位进行刺激。
在其中一个实施例中，所述刺激状态包括刺激参数和刺激序列，所述刺激参数包括刺激强度、刺激频率和刺激时间中的一种或多种，所述刺激序列包括同时刺激序列和/或交替刺激序列。
在其中一个实施例中，所述刺激模态包括电刺激模态、热刺激模态和机械刺激模态中的一种或多种。
在其中一个实施例中，所述的多模态刺激系统还包括：
交互操作装置，与所述控制装置电连接，用于输入所述待刺激穴位的刺激模态，所述控制装置通过所述交互操作装置对刺激参数进行调整。
在其中一个实施例中，所述交互操作装置还用于实时显示各个所述多模态刺激装置的刺激状态。
在其中一个实施例中，所述多模态刺激装置包括：
驱动器件，具有相对的第一表面和第二表面；
热刺激器件，设置于所述第一表面，并与所述驱动器件电连接；
多个电刺激电极，与所述驱动器件电连接，设置于所述第一表面，并围绕所述热刺激器件间隔设置；
探头连接座，可拆卸安装于所述第二表面，并与所述驱动器件电连接；以及
振动马达，与所述探头连接座电连接，与所述驱动器件相对固定。
在其中一个实施例中，所述的多模态刺激系统还包括：
探头固定座，所述探头连接座通过所述探头固定座与所述第二表面可拆卸连接；以及
伸缩调节装置，与所述探头固定座固定连接，用于调节所述电刺激电极沿所述电刺激电极的轴向做伸缩运动。
在其中一个实施例中，所述伸缩调节装置与所述探头固定座固定连接的一端设置有容置腔，所述探头连接座和所述振动马达均设置于所述容置腔内。
在其中一个实施例中，所述伸缩调节装置包括：
探头伸缩器件，所述探头伸缩器件的一端与所述探头固定座固定连接并形成所述容置腔，所述振动马达与所述探头伸缩器件固定连接；
调节组件，套设于所述探头伸缩器件，与所述探头伸缩器件传动连接，用于通过所述探头伸缩器件调节所述电刺激电极沿所述电刺激电极的轴向做伸缩运动；以及
固定片，固定设置于所述调节组件远离所述探头固定座的一端，所述探头伸缩器件穿过所述调节组件并与所述固定片固定连接。
在其中一个实施例中，所述调节组件包括：
调节筒，套设于所述探头伸缩器件，并与所述探头伸缩器件转动连接；以及
调节螺母，套设于所述调节筒，与所述调节筒螺纹配合，所述固定片固定设置于所述调节螺母远离所述探头固定座的一端，所述探头伸缩器件远离所述探头固定座的一端依次穿过所述调节筒和所述调节螺母并与所述固定片固定连接。
在其中一个实施例中，所述伸缩调节装置还包括：
调节外壳，套设于所述调节组件，并与所述调节组件传动连接，所述固定片设置于所述调节外壳内，所述调节外壳转动时通过所述调节组件使所述探头伸缩器件沿所述探头伸缩器件的轴向做伸缩运动。
在其中一个实施例中，所述探头固定座设置有限位孔，所述探头连接座设置于所述限位孔内。
在其中一个实施例中，所述定位装置包括：头盔本体和固定支架，所述多模态刺激装置通过所述固定支架固定于所述头盔本体。
一种多模态刺激方法，应用于上述实施例中任一项所述的多模态刺激系统，所述方法包括：
根据预设刺激指令选定各个所述待刺激穴位的刺激模态，并根据所述刺激模态确定相应所述多模态刺激装置的刺激状态；
按照选定顺序根据所述刺激状态控制所述多模态刺激装置对相应的所述待刺激穴位进行刺激。
在其中一个实施例中，所述刺激状态包括刺激参数和刺激序列，所述刺激参数包括刺激强度、刺激频率和刺激时间中的一种或多种，所述刺激序列包括同时刺激序列和/或交替刺激序列。
在其中一个实施例中，所述刺激模态包括电刺激模态、热刺激模态和机械刺激模态中的一种或多种。
与现有技术相比，上述多模态刺激系统及方法，通过将每个所述多模态刺激装置与待刺激穴位一一对应，且每个所述多模态刺激装置均用于提供电刺激和/或热刺激和/或机械刺激。同时通过可调节定位装置将每个所述多模态刺激装置沿轴向调节，以准确将各个所述多模态刺激装置固定在对应的所述待刺激穴位。通过所述控制装置根据各个所述待刺激穴位的选定刺激模态确定相应所述多模态刺激装置的刺激状态，并按照选定顺序根据所述刺激状态控制所述多模态刺激装置对相应的所述待刺激穴位进行刺激。本申请采用上述方式可实现对各个所述待刺激穴位进行多模态刺激，具有多功能的特性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的多模态刺激系统的结构框图；
图2为本申请一实施例提供的多模态刺激系统的结构示意图；
图3为本申请一实施例提供的待刺激穴位示意图；
图4为本申请另一实施例提供的待刺激穴位示意图；
图5为本申请一实施例提供的定位装置的结构示意图；
图6为本申请一实施例提供的定位装置的部分结构示意图；
图7为本申请另一实施例提供的多模态刺激系统的结构框图；
图8为本申请一实施例提供的多模态刺激装置的结构示意图；
图9为本申请一实施例提供的多模态刺激装置的爆炸图；
图10为本申请一实施例提供的多模态刺激装置的剖视图；
图11为本申请一实施例提供的多模态刺激装置的使用状态图；
图12为本申请另一实施例提供的多模态刺激装置的使用状态图；
图13为本申请一实施例提供的多模态刺激方法的流程图；
图14为本申请一实施例提供的计算机设备的结构图。
附图标记说明：
10、多模态刺激系统；100、多模态刺激装置；110、驱动器件；111、第一表面；112、第二表面；120、热刺激器件；130、电刺激电极；140、探头连接座；141、连接座本体；142、电极；150、振动马达；160、探头固定座；161、容置腔；162、限位孔；170、伸缩调节装置；1710、探头伸缩器件；1711、罩体；1712、伸缩杆；1720、调节组件；1721、调节筒；1722、调节螺母；1730、固定片；1740、调节外壳；1741、装饰片；200、控制装置；300、定位装置；310、头盔本体；320、固定支架；400、交互操作装置。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1和图2，本申请一实施例提供一种多模态刺激系统10，可用于对头部的多个穴位进行序列化多模态刺激。所述多模态刺激系统10可用于多种神经和精神疾病的刺激治疗，如偏头痛，紧张性头痛、丛集性头痛、癫痫、巴金森氏病等神经疾病，以及失眠、广泛性焦虑症、惊恐症，抑郁症、儿童自闭症、多动症和抽动症、创伤后应激障碍、认知功能损伤(痴呆症)、躁狂症和精神分裂症等精神疾病。
所述多模态刺激系统10包括：多个多模态刺激装置100、控制装置200以及可调节定位装置300。每个所述多模态刺激装置100与待刺激穴位一一对应。每个所述多模态刺激装置100均用于提供电刺激和/或热刺激和/或机械刺激。所述控制装置200与所述多模态刺激装置100电连接。所述控制装置200用于根据各个所述待刺激穴位的选定刺激模态确定相应所述多模态刺激装置100的刺激状态，并按照选定顺序根据所述刺激状态控制所述多模态刺激装置100对相应的所述待刺激穴位进行刺激。所述可调节定位装置300用于将每个所述多模态刺激装置100沿轴向调节，以准确将各个所述多模态刺激装置100固定在对应的所述待刺激穴位进行刺激。
可以理解，所述多模态刺激装置100的具体结构不限制，只要具有提供电刺激、热刺激和机械刺激的功能即可。在一个实施例中，所述多模态刺激装置100可由加热片、振动马达以及电刺激电极组成。具体的，可通过加热片实现热刺激。可通过振动马达实现机械刺激。可通过电刺激电极实现电刺激。每个所述多模态刺激装置100均具有电刺激、热刺激和机械刺激的功能。所述多模态刺激装置在使用时，可根据实际需求选择相应的刺激。
在一个实施例中，每个所述多模态刺激装置100与待刺激穴位一一对应。即一个所述多模态刺激装置100对应一个所述待刺激穴位。其中，所述待刺激穴位可以为风池穴、太阳穴、阳白穴、正营穴、率谷穴、以及百会穴和印堂穴等。所述待刺激穴位在头部的位置如图3和图4所示。
在一个实施例中，所述可调节定位装置300的具体结构不限制，只要具有将每个所述多模态刺激装置100沿轴向调节，以准确将各个所述多模态刺激装置100固定在对应的所述待刺激穴位进行刺激的功能即可。在一个实施例中，如图5和图6所示，所述可调节定位装置300包括：头盔本体310和固定支架320。所述多模态刺激装置100通过所述固定支架422固定于所述头盔本体310。在一个实施例中，所述可调节定位装置300上的所述多模态刺激装置100的数量可设置为12个，作用于头部的12个穴位。所述可调节定位装置300在使用时，每个所述多模态刺激装置100相对于头部的角度可根据实际需求进行调节。具体的，可沿所述固定支架320球体圆心为轴心转动所述多模态刺激装置100，从而实现对所述多模态刺激装置100的角度调节，以准确将各个所述多模态刺激装置100固定在对应的所述待刺激穴位进行刺激。
在一个实施例中，所述控制装置200可以是上位机。在一个实施例中，所述控制装置200用于根据各个所述待刺激穴位的选定刺激模态确定相应所述多模态刺激装置100的刺激状态。具体的，所述控制装置200可接收输入的刺激指令，并根据刺激指令选定各个所述待刺激穴位的刺激模态。其中，所述刺激模态包括电刺激模态、热刺激模态和机械刺激模态中的一种或多种。即每个所述待刺激穴位的刺激模态可以为电刺激模态、热刺激模态和机械刺激模态中的一种或多种。在一个实施例中，所述刺激指令可通过键盘或触摸屏等交互模块输入。
确定各个所述待刺激穴位的刺激模态之后，所述控制装置200可根据所述刺激模态确定对应所述多模态刺激装置100的刺激状态。在一个实施例中，所述刺激状态包括刺激参数和刺激序列。所述刺激参数包括刺激强度、刺激频率和刺激时间中的一种或多种。所述刺激序列可包括同时刺激序列和/或交替刺激序列。确定各个所述多模态刺激装置100的刺激状态之后，所述控制装置200可按照选定顺序根据所述刺激状态控制所述多模态刺激装置100对相应的所述待刺激穴位进行刺激。在一个实施例中，所述选定顺序可以根据实际需求(如具体症状)进行选择。
在一个实施例中，对每个所述待刺激穴位，可由选择性地实施电刺激、热刺激和机械刺激中的一种或多种组合。同时每个所述待刺激穴位的刺激方式可以是多模态同时刺激、多模态交替刺激等等。在一个实施例中，所述多模态刺激装置100的电刺激、热刺激和机械刺激方式均可设置三个档位(如高、中、低)。
在一个实施例中，若待刺激对象具有伴头痛和伴颈项僵硬症状，则可选择所述待刺激穴位为印堂穴、百会穴、阳白穴、太阳穴以及凤池穴。确定所述待刺激穴位之后，可进一步选定各个所述待刺激穴位的刺激模态。其中，印堂穴、百会穴、阳白穴可采用电刺激模态。凤池穴采用机械刺激模态。太阳穴可采用电刺激模态和机械刺激模态。确定各个所述待刺激穴位的刺激模态之后，所述控制装置200可根据各个刺激模态确定相应所述多模态刺激装置100的刺激状态。例如，若待刺激对象为体瘦者，则可选择刺激强度为中低强度刺激，刺激时间可设置为30分钟。若待刺激对象为体壮者，则可选择刺激强度为高强度刺激，刺激时间可设置为45分钟。
如此所述控制装置200根据所述刺激状态控制所述多模态刺激装置100对相应的所述待刺激穴位进行刺激时，可首先对印堂穴和百会穴采用中强度、频率为100Hz进行刺激。并在印堂穴和百会穴刺激10分钟后，开始对阳白穴进行刺激，并采用频率2Hz、低强度进行刺激。同时风池穴采用中度按揉(即机械刺激)。最后10分钟开始采用电刺激和振动机械同时刺激太阳穴，其中，刺激频率2Hz、刺激强度为高强度。
所述多模态刺激系统10采用上述方式即可实现对具有伴头痛和伴颈项僵硬症状的待刺激对象进行多模态刺激，从而实现对伴头痛和伴颈项僵硬症状进行治疗。也就是说，所述多模态刺激系统10可根据不同疾病症状确定不同的刺激方案。即所述多模态刺激系统10可根据不同疾病症状按照待刺激穴位的空间分布，采用时间序列和多模态同时刺激和/或多模态交替刺激的不同组合确定对应的刺激方法。从而使得所述多模态刺激系统10具有多功能的特性。
本实施例中，通过将每个所述多模态刺激装置100与待刺激穴位一一对应，且每个所述多模态刺激装置100均用于提供电刺激和/或热刺激和/或机械刺激。同时通过所述控制装置200根据各个所述待刺激穴位的选定刺激模态确定相应所述多模态刺激装置100的刺激状态，并按照选定顺序根据所述刺激状态控制所述多模态刺激装置100对相应的所述待刺激穴位进行刺激。本实施例采用上述方式可实现对各个所述待刺激穴位进行多模态刺激，具有多功能的特性。
请参见图7，在一个实施例中，所述的多模态刺激系统10还包括：交互操作装置400。所述交互操作装置400与所述控制装置200电连接。所述交互操作装置400用于输入所述待刺激穴位的刺激模态。所述控制装置200通过所述交互操作装置400对刺激参数进行调整。在一个实施例中，所述交互操作装置400还用于实时显示各个所述多模态刺激装置100的刺激状态。
可以理解，所述交互操作装置400的具体结构不限制，只要具有输入所述待刺激穴位的刺激模态、以及实时显示各个所述多模态刺激装置100的刺激状态的功能即可。在一个实施例中，所述交互操作装置400可以为键盘和显示屏或投影仪。在一个实施例中，所述交互操作装置400也可以为触摸显示屏。在一个实施例中，所述交互操作装置400还可以为智能通讯设备，如手机、平板等。
通过所述交互操作装置400实现人机交互功能。具体的，所述多模态刺激系统10在刺激之前，可通过所述交互操作装置400输入所述待刺激穴位的刺激模态。所述多模态刺激系统10中的所述多模态刺激装置100在进行刺激时，可通过所述交互操作装置400实现对所述多模态刺激装置100的刺激参数进行实时调整。调整的所述刺激参数包括刺激强度、刺激频率和刺激时间中的一种或多种。在一个实施例中，还可通过所述交互操作装置400实时显示各个所述多模态刺激装置100的刺激状态，从而实现对所述各个所述多模态刺激装置100的状态进行监测。
请参见图8和9，在一个实施例中，所述多模态刺激装置100包括：驱动器件110、热刺激器件120、多个电刺激电极130、探头连接座140以及振动马达150。所述驱动器件110具有相对的第一表面111和第二表面112。所述热刺激器件120设置于所述第一表面111。所述热刺激器件120与所述驱动器件110电连接。多个所述电刺激电极130与所述驱动器件110电连接。多个所述电刺激电极130设置于所述第一表面111，并围绕所述热刺激器件120间隔设置。所述探头连接座140可拆卸安装于所述第二表面112，并与所述驱动器件110电连接。所述振动马达150与所述探头连接座140电连接。所述振动马达150与所述驱动器件110相对固定。
在一个实施例中，所述驱动器件110可包括壳体和设置于所述壳体内的电路板。在一个实施例中，所述壳体具有相对的所述第一表面111和所述第二表面112。在一个实施例中，所述电路板可以为PCB(Printed circuit boards，印刷电路板)板。
在一个实施例中，所述热刺激器件120设置于所述第一表面111的方式不限，只要保证所述热刺激器件120与所述驱动器件110之间固定即可。在一个实施例中，所述热刺激器件120可通过支撑杆固定于所述第一表面111。具体的，该支撑杆的一端固定于所述第一表面111，该支撑杆的另一端与所述热刺激器件120固定连接。在一个实施例中，所述热刺激器件120可以为发热片。
在一个实施例中，所述热刺激器件120与所述驱动器件110电连接的方式不限，只要保证所述热刺激器件120与所述驱动器件110之间电连接即可。在一个实施例中，所述热刺激器件120可通过导线与所述驱动器件110内的电路板电连接。在一个实施例中，所述多模态刺激装置100在使用时，外部电源通过所述驱动器件110给所述热刺激器件120供电，从而使得所述热刺激器件120发热。在一个实施例中，所述热刺激器件120设置有三个档位(高、中、低)。所述多模态刺激装置100在进行穴位刺激时，可根据实际需求对所述热刺激器件120的档位进行调节，以实现对待刺激穴位的温灸刺激。
在一个实施例中，所述电刺激电极130远离所述驱动器件110的一端为圆弧形。将所述电刺激电极130接触头部的一端设置为圆弧形，可提高接触的舒适度，避免刺伤头部。通过所述电刺激电极130实现电刺激。
在一个实施例中，多个所述电刺激电极130的数量不限制，可以为两个，也可以为8个。可以理解，多个所述电刺激电极130与所述驱动器件110电连接的方式不限，只要保证多个所述电刺激电极130与所述驱动器件110之间电连接即可。在一个实施例中，所述电刺激电极130可通过导线与所述驱动器件110电连接。在一个实施例中，所述电刺激电极130也可直接与所述驱动器件110电连接。
可以理解，多个所述电刺激电极130设置于所述第一表面111的方式不限，只要保证多个所述电刺激电极130与所述驱动器件110之间固定即可。在一个实施例中，所述电刺激电极130的一端可通过螺丝固定于所述第一表面111。在一个实施例中，所述电刺激电极130的一端也可嵌入固定于所述第一表面111。
在一个实施例中，多个所述电刺激电极130围绕所述热刺激器件120间隔设置是指：多个所述电刺激电极130沿所述热刺激器件120的周向间隔设置。例如，当所述电刺激电极130为8个时，可将该8个所述电刺激电极130沿所述热刺激器件120的周向围成一圈。在一个实施例中，多个所述电刺激电极130可分为两组，一组为正极，另一组为负极，且正极与负极一一对应。
在一个实施例中，所述电刺激电极130的输出电压和频率是可以调节的。具体的，可通过调节所述驱动器件110输出至所述电刺激电极130的电压，从而实现对所述电刺激电极130的输出电压和频率进行调节。在一个实施例中，所述电刺激电极130的输出电压变化幅度可为0-150V。在一个实施例中，所述电刺激电极130的输出频率变化幅度可为0-100Hz。通过所述电刺激电极130可实现对穴位的电刺激功能。
在一个实施例中，所述探头连接座140可拆卸安装于所述第二表面112的方式不限，只要保证所述探头连接座140与所述驱动器件110之间可拆卸连接即可。在一个实施例中，所述探头连接座140可通过卡扣与所述驱动器件110之间可拆卸连接。在一个实施例中，所述探头连接座140与所述驱动器件110之间也可螺纹连接。
在一个实施例中，所述探头连接座140与所述驱动器件110之间可通过公母头电连接。具体的，所述探头连接座140上设置有插针，所述驱动器件110上设置有与插针配合的插座。通过插针与插座配合，即可实现所述探头连接座140与所述驱动器件110之间电连接。在使用时，外部电源可通过所述探头连接座140给所述驱动器件110提供电能。具体的，所述探头连接座140将外部电源输出的电能提供至所述驱动器件110，以使所述驱动器件110给所述热刺激器件120和多个电刺激电极130提供电能。
在一个实施例中，所述振动马达150与所述探头连接座140之间可通过导线电连接。在一个实施例中，所述振动马达150的振动频率可设置有三个档位(高、中、低)。所述多模态刺激装置100在进行穴位刺激时，可根据实际需求对所述振动马达150的档位进行调节，以实现对待刺激穴位的振动刺激。
在一个实施例中，所述振动马达150与所述驱动器件110相对固定是指：所述振动马达150在工作时，所述振动马达150带动所述驱动器件110同步运动。即所述振动马达150与所述驱动器件110之间相对静止。由此所述振动马达150在工作时，即可带动所述驱动器件110、所述热刺激器件120和多个所述电刺激电极130组成的探头组件进行振动，从而实现对待刺激穴位的振动刺激。
在一个实施例中，所述多模态刺激装置100在进行待刺激穴位刺激时，所述热刺激器件120、多个所述电刺激电极130以及所述振动马达150三者之间可组合成同时刺激、交替刺激、多顺序交互刺激等多种刺激方案。例如，可依次通过所述热刺激器件120进行温灸刺激、所述振动马达150进行振动刺激、多个所述电刺激电极130进行电刺激等。也可依次通过所述热刺激器件120进行温灸刺激、多个所述电刺激电极130进行电刺激、所述热刺激器件120进行温灸刺激、所述振动马达150进行振动刺激等。所述多模态刺激装置100在使用时，可通过所述热刺激器件120、多个所述电刺激电极130以及所述振动马达150配合，实现多模态同时刺激、交替刺激或多顺序交互刺激，从而实现对脑补穴位的有效刺激。
本实施例中，将所述热刺激器件120固定并电连接于所述驱动器件110。每个所述电刺激电极130的一端固定并电连接于所述驱动器件110。多个所述电刺激电极围绕所述发热片130间隔设置，并将所述探头连接座140可拆卸安装于所述驱动器件110的第二表面112。将所述振动马达150与所述探头连接座140电连接，并与所述驱动器件110相对固定，从而可使得所述多模态刺激装置100在使用时具有电流刺激、振动刺激以及温灸刺激等多种刺激模式，具有多功能的特性。同时在同一所述多模态刺激装置100中可实现多种刺激模式，不仅避免更换设备，还提高了体验度。
请参见图8至图10，在一个实施例中，所述的多模态刺激装置100还包括：探头固定座160以及伸缩调节装置170。所述探头连接座140通过所述探头固定座160与所述第二表面112可拆卸连接。所述伸缩调节装置170用于调节所述电刺激电极130沿所述电刺激电极130的轴向做伸缩运动。
在一个实施例中，所述探头固定座160设置有限位孔162，所述探头连接座140设置于所述限位孔162内。即所述探头连接座140设置所述限位孔162内，并与所述探头固定座160固定。在一个实施例中，所述探头固定座160与所述驱动器件110之间可通过螺丝固定连接。
在一个实施例中，所述探头连接座140包括连接座本体141和与所述连接座本体141电连接的插针142。所述连接座本体141设置于容置腔161内，所述插针142可沿所述限位孔162伸出所述容置腔161外，并与所述驱动器件110电连接。
在一个实施例中，所述伸缩调节装置170用于调节所述电刺激电极130沿所述电刺激电极130的轴向做伸缩运动是指：所述伸缩调节装置170用于调节所述探头组件沿所述电刺激电极130的轴向做伸缩运动。即所述探头组件中的所述热刺激器件120、多个所述电刺激电极130以及所述驱动器件110是同步运动的。
在一个实施例中，所述伸缩调节装置170与所述探头固定座160固定连接的一端设置有容置腔161。所述探头连接座140和所述振动马达150均设置于所述容置腔161内。
可以理解，所述伸缩调节装置170的具体结构不限制，只要具有调节所述探头组件沿所述电刺激电极130的轴向做伸缩运动。在一个实施例中，所述伸缩调节装置170包括：探头伸缩器件1710、调节组件1720以及固定片1730。所述探头伸缩器件1710的一端与所述探头固定座160固定连接并形成所述容置腔161。所述振动马达150与所述探头伸缩器件1710固定连接。所述调节组件1720套设于所述探头伸缩器件1710。所述调节组件1720与所述探头伸缩器件1710传动连接。所述调节组件1720用于通过所述探头伸缩器件1710调节所述电刺激电极130沿所述电刺激电极130的轴向做伸缩运动。所述固定片1730固定设置于所述调节组件1720远离所述探头固定座160的一端。所述探头伸缩器件1710远离所述探头固定座160的一端穿过所述调节组件1720并与所述固定片1730固定连接。
在一个实施例中，所述探头伸缩器件1710可包括罩体1711和与所述罩体1711固定连接的伸缩杆1712。所述罩体1711与所述探头固定座160固定连接并形成所述容置腔161。所述伸缩杆1712远离所述罩体1711的一端沿所述穿过所述调节组件1720并与所述固定片1730固定连接。
在一个实施例中，所述罩体1711可通过螺丝与所述探头固定座160固定连接。在一个实施例中，所述振动马达150设置于所述容置腔161内，并与所述罩体1711粘贴固定，从而使得所述振动马达150在振动工作时，能够带动所述探头伸缩器件1710同步振动，进而带动与所述探头伸缩器件1710固定连接的所述探头固定座160同步振动，最终带动所述探头组件同步振动，实现对待刺激穴位的振动刺激。
在一个实施例中，所述调节组件1720的具体结构不限制，只要具有通过所述探头伸缩器件1710调节所述电刺激电极130沿所述电刺激电极130的轴向做伸缩运动的功能即可。在一个实施例中，所述调节组件1720包括：调节筒1721以及调节螺母1722。具体的，所述调节筒1721套设于所述探头伸缩器件1710。所述调节筒1721与所述探头伸缩器件1710转动连接。所述调节螺母1722套设于所述调节筒1721。所述调节螺母1722与所述调节筒1721螺纹配合。所述固定片1730固定设置于所述调节螺母1722远离所述探头固定座160的一端。所述探头伸缩器件1710远离所述探头固定座160的一端依次穿过所述调节筒1721和所述调节螺母1722并与所述固定片1730固定连接。
在一个实施例中，所述探头伸缩器件1710的一端依次穿过所述调节筒1721和所述调节螺母1722并与所述固定片1730固定连接，从而使得所述探头伸缩器件1710与所述固定片1730同步运动。在一个实施例中，所述调节螺母1722与所述调节筒1721螺纹配合是指：所述调节筒1721的表面设置有外螺纹，所述调节螺母1722设置有与外螺纹配合的内螺纹。即所述调节筒1721与所述调节螺母1722之间螺纹连接。
将所述固定片1730固定设置于所述调节螺母1722远离所述探头固定座160的一端，并将所述调节螺母1722与所述调节筒1721传动连接，可使得所述调节螺母1722相对于所述调节筒1721转动时，所述调节螺母1722可带动所述固定片1730同步转动，从而使得与所述固定片1730固定连接的所述探头伸缩器件1710跟随所述调节螺母1722传动。由此，通过所述调节筒1721和所述调节螺母1722组成的所述调节组件1720可调节所述探头伸缩器件1710沿所述探头伸缩器件1710的轴向做伸缩运动。
在一个实施例中，所述伸缩调节装置170还包括：调节外壳1740。所述调节外壳1740套设于所述调节组件1720，并与所述调节组件1720传动连接，所述固定片1730设置于所述调节外壳1740内。所述调节外壳1740转动时通过所述调节组件1720使所述探头伸缩器件1710沿所述探头伸缩器件1710的轴向做伸缩运动。
在一个实施例中，所述调节外壳1740套设于所述调节组件1720，并与所述调节组件1720传动连接是指：所述调节外壳1740套设于所述调节筒1721，并与所述调节筒1721传动连接，且所述调节螺母1722设置于所述调节外壳1740内。
在一个实施例中，所述调节螺母1722与所述调节外壳1740同步转动。在一个实施例中，所述调节筒1721设置有圆台，所述调节外壳1740内设置有与圆台配合的凸起，使得所述调节筒1721与所述调节外壳1740之间传动连接。在一个实施例中，所述调节外壳1740与所述调节筒1721传动连接是指：所述调节外壳54在转动时，所述调节外壳1740带动所述调节螺母1722转动，从而使得所述调节螺母1722相对于所述调节筒1721传动。在一个实施例中，所述调节外壳1740远离所述调节筒1721的一端粘贴有装饰片1741，以此提高美观。
在一个实施例中，所述多模态刺激装置100在使用时，可通过旋转所述调节外壳1740带动所述调节螺母1722旋转，从而带动所述调节筒1721转动，并实现对所述探头伸缩器件1710进行调节，进而实现对所述探头组件100进行调节。具体的，当顺时针旋转所述调节外壳1740时，所述调节外壳1740带动所述调节螺母1722顺时针旋转，所述调节螺母1722带动所述固定片1730相对于所述调节筒1721顺时针旋转。所述固定片1730带动所述探头伸缩器件1710顺时针转动，从而使得所述探头伸缩器件1710沿轴向进行伸展运动，进而带动所述探头组件进行伸展运动(如图11所示)。
反之，当逆时针旋转所述调节外壳1740时，所述调节外壳1740带动所述调节螺母1722逆时针旋转，所述调节螺母1722带动所述固定片1730相对于所述调节筒1721逆时针旋转。所述固定片1730带动所述探头伸缩器件1710逆时针转动，从而使得所述探头伸缩器件1710沿轴向进行收缩运动，进而带动所述探头组件进行收缩运动(如图12所示)。采用上述方式，即可实现对所述探头组件100进行调节。
请参见图13，本申请另一实施例提供一种多模态刺激方法，应用于上述实施例中任一项所述的多模态刺激系统10。所述方法包括：
S102：根据预设刺激指令选定各个所述待刺激穴位的刺激模态，并根据所述刺激模态确定相应所述多模态刺激装置100的刺激状态。
在一个实施例中，可通过所述控制装置200根据预设刺激指令选定各个所述待刺激穴位的刺激模态，并根据所述刺激模态确定相应所述多模态刺激装置100的刺激状态。在一个实施例中，所述预设刺激指令可通过所述交互操作装置400输入。在一个实施例中，所述刺激模态包括电刺激模态、热刺激模态和机械刺激模态中的一种或多种。在一个实施例中，所述刺激状态包括刺激参数和刺激序列，所述刺激参数包括刺激强度、刺激频率和刺激时间中的一种或多种，所述刺激序列包括同时刺激序列和/或交替刺激序列。在一个实施例中，所述多模态刺激装置100、所述控制装置200以及所述交互操作装置400的具体结构可参考上述实施例，此处不再赘述。
S104：按照选定顺序根据所述刺激状态控制所述多模态刺激装置100对相应的所述待刺激穴位进行刺激。
在一个实施例中，可通过所述控制装置200按照选定顺序根据所述刺激状态控制所述多模态刺激装置100对相应的所述待刺激穴位进行刺激。具体的，确定各个所述多模态刺激装置100的刺激状态之后，所述控制装置200可按照选定顺序根据所述刺激状态控制所述多模态刺激装置100对相应的所述待刺激穴位进行刺激。在一个实施例中，所述选定顺序可以根据实际需求(如具体症状)进行选择。
在一个实施例中，对每个所述待刺激穴位，可由选择性地实施电刺激、热刺激和机械刺激中的一种或多种组合。同时每个所述待刺激穴位的刺激方式可以是多模态同时刺激、多模态交替刺激等等。在一个实施例中，所述多模态刺激装置100的电刺激、热刺激和机械刺激方式均可设置三个档位(如高、中、低)。
本实施例中，所述多模态刺激方法首先根据预设刺激指令选定各个所述待刺激穴位的刺激模态，并根据所述刺激模态确定相应所述多模态刺激装置100的刺激状态。然后按照选定顺序根据所述刺激状态控制所述多模态刺激装置100对相应的所述待刺激穴位进行刺激。从而可实现对各个所述待刺激穴位进行多模态刺激，具有多功能的特性。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图14所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆变道的预警方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
请参见图14，本申请另一实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中任一项所述的多模态刺激方法的步骤。
在一个实施例中，所述处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
S102：根据预设刺激指令选定各个所述待刺激穴位的刺激模态，并根据所述刺激模态确定相应所述多模态刺激装置100的刺激状态；
S104：按照选定顺序根据所述刺激状态控制所述多模态刺激装置100对相应的所述待刺激穴位进行刺激。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一项所述的多模态刺激方法的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
S102：根据预设刺激指令选定各个所述待刺激穴位的刺激模态，并根据所述刺激模态确定相应所述多模态刺激装置100的刺激状态；
S104：按照选定顺序根据所述刺激状态控制所述多模态刺激装置100对相应的所述待刺激穴位进行刺激。
上述计算机设备和计算机可读存储介质，首先根据预设刺激指令选定各个所述待刺激穴位的刺激模态，并根据所述刺激模态确定相应所述多模态刺激装置100的刺激状态。然后按照选定顺序根据所述刺激状态控制所述多模态刺激装置100对相应的所述待刺激穴位进行刺激。从而可实现对各个所述待刺激穴位进行多模态刺激，具有多功能的特性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synch link)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (16)
1.一种多模态刺激系统，用于头部多位置序列化多模态刺激，其特征在于，包括：
多个多模态刺激装置，每个所述多模态刺激装置与待刺激穴位一一对应，每个所述多模态刺激装置均用于提供电刺激和/或热刺激和/或机械刺激；以及
控制装置，与所述多模态刺激装置电连接，用于根据各个所述待刺激穴位的选定刺激模态确定相应所述多模态刺激装置的刺激状态，并按照选定顺序根据所述刺激状态控制所述多模态刺激装置对相应的所述待刺激穴位进行刺激；
可调节定位装置，用于将每个所述多模态刺激装置沿轴向调节，以准确将各个所述多模态刺激装置固定在对应的所述待刺激穴位进行刺激。
2.如权利要求1所述的多模态刺激系统，其特征在于，所述刺激状态包括刺激参数和刺激序列，所述刺激参数包括刺激强度、刺激频率和刺激时间中的一种或多种，所述刺激序列包括同时刺激序列和/或交替刺激序列。
3.如权利要求1所述的多模态刺激系统，其特征在于，所述刺激模态包括电刺激模态、热刺激模态和机械刺激模态中的一种或多种。
4.如权利要求1所述的多模态刺激系统，其特征在于，还包括：
交互操作装置，与所述控制装置电连接，用于输入所述待刺激穴位的刺激模态，所述控制装置通过所述交互操作装置对刺激参数进行调整。
5.如权利要求4所述的多模态刺激系统，其特征在于，所述交互操作装置还用于实时显示各个所述多模态刺激装置的刺激状态。
6.如权利要求1-5任一项所述的多模态刺激系统，其特征在于，所述多模态刺激装置包括：
驱动器件，具有相对的第一表面和第二表面；
热刺激器件，设置于所述第一表面，并与所述驱动器件电连接；
多个电刺激电极，与所述驱动器件电连接，设置于所述第一表面，并围绕所述热刺激器件间隔设置；
探头连接座，可拆卸安装于所述第二表面，并与所述驱动器件电连接；以及
振动马达，与所述探头连接座电连接，与所述驱动器件相对固定。
7.如权利要求6所述的多模态刺激系统，其特征在于，还包括：
探头固定座，所述探头连接座通过所述探头固定座与所述第二表面可拆卸连接；以及
伸缩调节装置，与所述探头固定座固定连接，用于调节所述电刺激电极沿所述电刺激电极的轴向做伸缩运动。
8.如权利要求7所述的多模态刺激系统，其特征在于，所述伸缩调节装置与所述探头固定座固定连接的一端设置有容置腔，所述探头连接座和所述振动马达均设置于所述容置腔内。
9.如权利要求8所述的多模态刺激系统，其特征在于，所述伸缩调节装置包括：
探头伸缩器件，所述探头伸缩器件的一端与所述探头固定座固定连接并形成所述容置腔，所述振动马达与所述探头伸缩器件固定连接；
调节组件，套设于所述探头伸缩器件，与所述探头伸缩器件传动连接，用于通过所述探头伸缩器件调节所述电刺激电极沿所述电刺激电极的轴向做伸缩运动；以及
固定片，固定设置于所述调节组件远离所述探头固定座的一端，所述探头伸缩器件穿过所述调节组件并与所述固定片固定连接。
10.如权利要求9所述的多模态刺激系统，其特征在于，所述调节组件包括：
调节筒，套设于所述探头伸缩器件，并与所述探头伸缩器件转动连接；以及
调节螺母，套设于所述调节筒，与所述调节筒螺纹配合，所述固定片固定设置于所述调节螺母远离所述探头固定座的一端，所述探头伸缩器件远离所述探头固定座的一端依次穿过所述调节筒和所述调节螺母并与所述固定片固定连接。
11.如权利要求9所述的多模态刺激系统，其特征在于，所述伸缩调节装置还包括：
调节外壳，套设于所述调节组件，并与所述调节组件传动连接，所述固定片设置于所述调节外壳内，所述调节外壳转动时通过所述调节组件使所述探头伸缩器件沿所述探头伸缩器件的轴向做伸缩运动。
12.如权利要求7所述的多模态刺激系统，其特征在于，所述探头固定座设置有限位孔，所述探头连接座设置于所述限位孔内。
13.如权利要求1所述的多模态刺激系统，其特征在于，所述可调节定位装置包括：头盔本体和固定支架，所述多模态刺激装置通过所述固定支架固定于所述头盔本体。
14.一种多模态刺激方法，其特征在于，应用于如权利要求1-13中任一项所述的多模态刺激系统，所述方法包括：
根据预设刺激指令选定各个所述待刺激穴位的刺激模态，并根据所述刺激模态确定相应所述多模态刺激装置的刺激状态；
按照选定顺序根据所述刺激状态控制所述多模态刺激装置对相应的所述待刺激穴位进行刺激。
15.如权利要求14所述的多模态刺激方法，其特征在于，所述刺激状态包括刺激参数和刺激序列，所述刺激参数包括刺激强度、刺激频率和刺激时间中的一种或多种，所述刺激序列包括同时刺激序列和/或交替刺激序列。
16.如权利要求14所述的多模态刺激方法，其特征在于，所述刺激模态包括电刺激模态、热刺激模态和机械刺激模态中的一种或多种。
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