CN112206119A - 一种孕妇助产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种孕妇助产装置，包括装置架，装置架上设置有供孕妇躺卧的、前端为床头端的床体，装置架上还设置有与床体传动连接以带动床体前后往复动作的床体驱动机构。本发明在使用时，孕妇躺卧于床体上，床体驱动机构驱动床体朝前移动，床体则带着孕妇及孕妇肚中的胎儿朝前运动，然后床体朝后移动，床体则带着孕妇及孕妇肚中的胎儿朝后运动，在惯性的作用下，胎儿有冲离母体的趋势，从而实现助产，本孕妇助产装置不需要孕妇进行走动，减轻了孕妇的体力消耗，同时也适用于腿部浮肿而无法通过走路助产的孕妇，当然也更适合产房待产中的孕妇。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于孕妇助产的孕妇助产装置。
背景技术
众所周知，孕妇在待产期需要经常走动才有助于宝宝的顺利出生，其基本的原理是：孕妇在产前走动过程中，身体重心是有上下变化调整的，前脚从最高点下落是近似的自由落体运动，前脚落地，自由落体运动被终止。随着走动过程，胎儿在近似的自由落体运动中，产生了正常状态下最大的运动加速度，一个g，然后母体的运动静止，根据冲量定律，胎儿在惯性作用下产生一个冲离母体的趋势，实现走路助产。
然而在现实中发现，待产期的孕妇由于体重的增加，导致腿部浮肿严重，在此状况下，走路会进一步的增加孕妇的腿部浮肿问题，因此，很多孕妇都无法实现待产期的走路坚持；另外，在产房待生产及生产过程中，也无法通过走路在实现助产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种孕妇助产装置，以解决现有技术中某些孕妇因自身身体状况不适合走路助产，且走路助产体力消耗大的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明中的技术方案如下：
一种孕妇助产装置，包括装置架，装置架上设置有供孕妇躺卧的、前端为床头端的床体，装置架上还设置有与床体传动连接以带动床体前后往复动作的床体驱动机构。
装置架包括固定支架和后端与所述固定支架铰接相连的俯仰支架，俯仰支架的铰接轴线沿左右方向设置，所述床体设置于所述俯仰支架上，固定支架与俯仰支架之间设置有调整所述俯仰支架俯仰角度的角度调整机构。
床体上设置有用于与孕妇挡止配合以限制孕妇朝床体的床尾方向移动的限位结构。
床体的朝前移动速度慢于床体的朝后移动速度。
装置架上设置有沿前后方向延伸的导轨，床体沿前后方向导向移动装配于装置架上。
所述床体驱动机构为具有能够输出前后方向直线动作的直线动作输出端，直线动作输出端与所述床体相连以实现驱动床体朝前和朝后移动。
床体驱动机构为电动推杆或驱动缸，孕妇助产装置还包括与床体驱动机构控制连接的控制部件，在控制部件控制下直线动作输出端的朝前动作慢于直线动作输出端的朝后动作。
床体驱动机构包括轴线沿左右方向延伸的曲轴及驱动曲轴转动的马达，曲轴的连杆颈向床体提供顶推力以驱动床体朝前移动，床体依靠重力或弹簧朝后移动复位。
床体通过前后平行并列设置的摆杆与装置架相连，摆杆的一端与装置架铰接相连，摆杆的另外一端与床体铰接相连。
床体驱动机构包括轴线沿左右方向延伸的曲轴及驱动曲轴转动的马达，曲轴的连杆颈向床体提供顶推力以驱动床体朝前移动，床体依靠重力或弹簧朝后移动复位，马达与曲轴的主轴颈之间通过超越离合器传动连接。
本发明的有益效果为：本发明在使用时，孕妇躺卧于床体上，床体驱动机构驱动床体朝前移动，床体则带着孕妇及孕妇肚中的胎儿朝前运动，然后床体朝后移动，床体则带着孕妇及孕妇肚中的胎儿朝后运动，在惯性的作用下，胎儿有冲离母体的趋势，从而实现助产，本孕妇助产装置不需要孕妇进行走动，减轻了孕妇的体力消耗，同时也适用于腿部浮肿而无法通过走路助产的孕妇，当然也更适合产房待产中的孕妇。
附图说明
图1是本发明的实施例1的结构示意图；
图2是图1中床体的俯视方向结构图；
图3是图1中床体驱动机构的结构示意图；
图4是本发明的实施例2的结构示意图；
图5是本发明的实施例3的结构示意图；
图6是图5中床体驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
一种孕妇助产装置的实施例1如图1~3所示：包括装置架和供孕妇躺卧的、前端为床头端的床体7，装置架包括固定支架1和后端与固定支架铰接相连的俯仰支架18，俯仰支架的铰接轴线沿左右方向设置，固定支架与俯仰支架之间设置有调整俯仰支架俯仰角度的角度调节机构，本实施例中，角度调节机构包括设置于固定支架与俯仰支架之间的液压缸2，通过液压缸的伸缩可以调整俯仰支架的俯仰角度。
床体上设置有用于与孕妇挡止配合以限制孕妇朝床体的床尾方向移动的限位结构，本实施例中，限位结构包括用于与孕妇的大腿部位12支撑配合的弧形支撑板19。弧形支撑板19的底部通过支杆20与床体7固定连接。
俯仰支架包括下部支架3和上部支架5，上部支架与下部支架之间通过固定杆4连接，具体的，固定杆4的上端与上部支架5固定连接，固定杆4的下端与下部支架3固定连接。上部支架包括左右间隔布置的槽口相对布置的两个槽钢，两个槽钢的相对槽口形成了导向方向沿前后方向延伸的导轨6，床体导向移动装配于导轨上，具体的，床体7的左右两侧具有分别导向装入对应槽口中的滚轮8。装置架上还设置于床体传动连接的床体驱动机构，本实施例中的床体驱动机构包括轴线沿左右方向延伸的曲轴和驱动曲轴循环转动的马达23，马达23为电动马达即电机，马达与曲轴的主轴颈14之间通过超越离合器21传动连接，曲轴的连杆颈15上转动套装有用于与床体尾端接触传力的传力轴承16。俯仰支架的固定杆4上设置有轴承座17，轴承座17上安装有实现主轴颈14转动装配的主轴颈轴承13，马达23安装于固定杆14上。本实施例中，如图1视角，曲轴逆时针转动，传力轴承16推动床体7朝前移动，图中箭头10表示床体的移动方向即前后方向，床体上的孕妇11也跟着床体朝前移动，当传力轴承16的轴线与曲轴的主轴颈轴线所在平面与床体移动方向对应时，床体7达到最高点，此过程中床体及孕妇的重量对曲轴做负功，随后曲轴继续转动的话，床体和孕妇的重力对曲轴做正功，曲轴的转速提高，超越离合器会断开曲轴的主轴颈与马达之间的传动，曲轴并不阻碍床体和孕妇的向下运动，因此床体获得较高的向后移动速度，该移动速度大于床体朝前移动时的速度，直至传力轴承的轴线与曲轴轴线所在平面再次与床体移动方向对应，此时床体达到最低点，床体被曲轴阻挡而后下方向速度瞬降为零，在惯性作用下胎儿具有冲离母体的趋势，如此规律的循环，则很有助于孕妇生产。在本发明中床体的上下移动幅度不超过4cm。
在实际使用时，根据不同孕妇的身体状况和怀胎日期，可以调整床体的倾斜角度，以改变胎儿冲离母体的惯性力，床体接近竖直角度时，胎儿能够获得最大的惯性力。在本发明的其它实施例中：床体的角度也可以不可调节；床体水平姿态对孕妇作用时，床体上的限位结构也可以不设；传力轴承可以减少床体与曲轴之间的磨损，从而有利于产品使用寿命的提高，在本发明的其它实施例中，曲轴的连杆颈也可以直接与床体顶推接触传力；当然床体的角度比较小时，为了保证床体可以快速的朝后移动，可以在床体与俯仰支架之间设置向床体施加朝后作用力的弹簧来促使床体朝后移动复位；马达还可以是液压马达或气动马达。本发明中的孕妇助产装置中的限位结构主要针对孕妇产房中生产前几个小时状态下助产，如果只是针对临产期几个月内的助产，限位结构可以是设置于孕妇脚部对应位置的脚蹬，孕妇的脚只需挡在脚蹬上即可。
一种孕妇助产装置的实施例2如图4所示：实施例2与实施例1不同的是，所述床体驱动机构具有能够输出前后方向直线动作的直线动作输出端32，本实施例中的床体驱动机构为电动推杆30，电动推杆的直线动作输出端32通过铰接轴33与床体7相连，从而带动床体朝前和朝后移动，电动推杆的直线动作输出端的动作速度由控制部件控制，控制部件包括与电动推杆的电机控制连接的控制器，通过控制部件的控制操作，来实现直线动作输出端带动床体朝前的移动速度慢于床体的朝后移动速度。在本发明的其它实施例中：电动推杆还可以被液压缸、气压缸等具有直线动作输出端的床体驱动机构代替。
一种孕妇助产装置的实施例3如图5~6所示：实施例3与实施例1不同的是，俯仰支架18仅包括下部支架3，床体通过前摆杆35、后摆杆36与俯仰支架相连，前摆杆35、后摆杆36的上端与床体铰接相连，前摆杆35、后摆杆36的下端与俯仰支架的下部支架3铰接相连，从而使得下部支架3、前摆杆35、后摆杆36和床体7构成了一个平行四边形连杆机构。床体驱动机构包括减速电机和曲轴，曲轴的主轴颈14与减速电机37的电机轴固定连接，曲轴的连杆颈15上套有传力轴承16，曲轴通过传力轴承16与床体的尾部顶推配合，该顶推方式与实施例1不同的是，在床体移动被轴承顶推至最靠前位置后，轴承将移动至床体的下侧而不能与床体顶推，此时床体在自身重力和孕妇重力的共同作用下复位，减速电机与曲轴之间不需设置超越离合器。供主轴颈14上的主轴颈轴承13安装的轴承座17及减速电机37均安装于下部支架3上。
Claims (10)
1.一种孕妇助产装置，其特征在于：包括装置架，装置架上设置有供孕妇躺卧的、前端为床头端的床体，装置架上还设置有与床体传动连接以带动床体前后往复动作的床体驱动机构。
2.根据权利要求1所述的孕妇助产装置，其特征在于：装置架包括固定支架和后端与所述固定支架铰接相连的俯仰支架，俯仰支架的铰接轴线沿左右方向设置，所述床体设置于所述俯仰支架上，固定支架与俯仰支架之间设置有调整所述俯仰支架俯仰角度的角度调整机构。
3.根据权利要求1所述的孕妇助产装置，其特征在于：床体上设置有用于与孕妇挡止配合以限制孕妇朝床体的床尾方向移动的限位结构。
4.根据权利要求1所述的孕妇助产装置，其特征在于：床体的朝前移动速度慢于床体的朝后移动速度。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的孕妇助产装置，其特征在于：装置架上设置有沿前后方向延伸的导轨，床体沿前后方向导向移动装配于装置架上。
6.根据权利要求5所述的孕妇助产装置，其特征在于：所述床体驱动机构为具有能够输出前后方向直线动作的直线动作输出端，直线动作输出端与所述床体相连以实现驱动床体朝前和朝后移动。
7.根据权利要求5所述的孕妇助产装置，其特征在于：床体驱动机构为电动推杆或驱动缸，孕妇助产装置还包括与床体驱动机构控制连接的控制部件，在控制部件控制下直线动作输出端的朝前动作慢于直线动作输出端的朝后动作。
8.根据权利要求5所述的孕妇助产装置，其特征在于：床体驱动机构包括轴线沿左右方向延伸的曲轴及驱动曲轴转动的马达，曲轴的连杆颈向床体提供顶推力以驱动床体朝前移动，床体依靠重力或弹簧朝后移动复位。
9.根据权利要求1~5任意一项所述的孕妇助产装置，其特征在于：床体通过前后平行并列设置的摆杆与装置架相连，摆杆的一端与装置架铰接相连，摆杆的另外一端与床体铰接相连。
10.根据权利要求9所述的孕妇助产装置，其特征在于：床体驱动机构包括轴线沿左右方向延伸的曲轴及驱动曲轴转动的马达，曲轴的连杆颈向床体提供顶推力以驱动床体朝前移动，床体依靠重力或弹簧朝后移动复位，马达与曲轴的主轴颈之间通过超越离合器传动连接。
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