CN112205179A - 一种具有电调草捆密度的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了，包括调压阀、泄压阀、方向阀、蓄能器、阀块、压力变送器、单向节流阀、辅助方向阀和系统本体，所述调压阀、泄压阀、方向阀、蓄能器、阀块、压力变送器、单向节流阀和辅助方向阀组成了一个集成阀组，用以实现对系统本体的控制，所述辅助方向阀的个数为五个，两个所述辅助方向阀对称固定安装在阀块的前后侧壁上。本发明，与现有技术相比，本发明不仅可以有效解决涨舱的问题，还可以实现操作者不用出驾驶室，就可以根据现场的实际作物情况随时改变草捆密度值，同时系统配置流量调节阀，可以根据不同型号的拖拉机(输出流量有所不同)，保证打捆机尾门能够平稳回到初始位置，不至于对机器产生严重碰撞，损坏机械结构。
Description
技术领域
本发明涉及技术领域，尤其涉及一种具有电调草捆密度的控制系统。
背景技术
在农业机械领域，打捆机作为秸秆和牧草的打包处理，变得日益重要。
目前，市场上的打捆机控制草捆密度的系统大致有两种：第一种方案是单向油缸和锁钩配合使用；第二种方案是双向液压缸和手动调压阀配合使用。第一种方案存在的问题：一则要想调整草捆的密度，需要操作者从驾驶室至机器，机械调整锁钩处位置。此种方法为机械模糊调整，而且要两边同时调整，很难调整成两边一致，二则若过载保护出现问题，驾驶员又没有注意报警，容易出现涨舱的情况，严重者，会直接损坏机器。第二种方案虽然可以有效解决第一种方案存在的问题，但是还是需要操作者从驾驶室至机器，机械调整手动阀。而且是多次反复调整，才能达到理想的草捆密度。尤其是在冬季，天气寒冷，很少有人去调整。
为了解决上述问题，本发明提出一种具有电调草捆密度的控制系统。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中“操作者需要从驾驶室至机器机械调整手动阀，而且是多次反复调整，才能达到理想的草捆密度，尤其是在冬季，天气寒冷，很少有人去调整”的缺陷，从而提出一种具有电调草捆密度的控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有电调草捆密度的控制系统，包括调压阀、泄压阀、方向阀、蓄能器、阀块、压力变送器、单向节流阀、辅助方向阀和系统本体，所述调压阀、泄压阀、方向阀、蓄能器、阀块、压力变送器、单向节流阀和辅助方向阀组成了一个集成阀组，用以实现对系统本体的控制，所述辅助方向阀的个数为五个，两个所述辅助方向阀对称固定安装在阀块的前后侧壁上，另外三个所述辅助方向阀等间距的固定安装在阀块的侧壁上，所述调压阀固定安装在阀块的上端面，所述压力变送器固定安装在阀块的上端面，所诉泄压阀固定安装在阀块的侧壁上，方向阀固定安装在阀块的侧壁上，用于控制阀块内压力的方向。
优选的，所述集成阀组包括两个压力阀，其中一个所述压力阀控制初始压力，另一个所述压力阀控制最高压力。
优选的，所述压力变送器是一种用于检测系统压力的检测装置。
优选的，所述集成阀组为液压锁。
优选的，所述集成阀组可以用于单项单向节流。
优选的，所述蓄能器的个数为两个，两个所述蓄能器对称固定安装在阀块的上端面，一个所述蓄能器蓄能器用于保持压力稳定，另一个所述阀块可以用于防止液压缸吸空。
优选的，所述泄压阀固定安装在阀块的侧壁上，用于限制系统的最高压力。
优选的，所述单向节流阀固定安装在阀块的前端侧壁上，用于调整系统尾门下落的速度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明不仅可以有效解决涨舱的问题，还可以实现操作者不用出驾驶室，就可以根据现场的实际作物情况随时改变草捆密度值，同时系统配置流量调节阀，可以根据不同型号的拖拉机(输出流量有所不同)，保证打捆机尾门能够平稳回到初始位置，不至于对机器产生严重碰撞，损坏机械结构。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有电调草捆密度的控制系统的正面结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有电调草捆密度的控制系统中液压原理图。
图中：1、调压阀；2、泄压阀；3、方向阀；4、蓄能器；5、阀块；6、压力变送器；7、单向节流阀；8、辅助方向阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-2，一种具有电调草捆密度的控制系统，包括调压阀1、泄压阀2、方向阀3、蓄能器4、阀块5、压力变送器6、单向节流阀7、辅助方向阀8和系统本体，调压阀1、泄压阀2、方向阀3、蓄能器4、阀块5、压力变送器6、单向节流阀7和辅助方向阀8组成了一个集成阀组，用以实现对系统本体的控制，采取的技术措施包括：检测系统本体的压力，通过手持调大或者调小需草捆密度值，反馈给电控主板，计算出草捆密度值对应的压力值，从而实现调整草捆密度值得目的，采取的技术措施还包括：为了避免压力值的不稳定性，我们采用蓄能器4保持压力的稳定性，使之在很小的范围内波动，在整个机器工作一个循环，很小的压力波动，可以忽略不计，从而达到稳压的目的，为达到可靠的压力反馈，检测压力的装置采用进口元件，与国产的压力装置相比，虽然价格较高，但是可靠性还是值得信赖的，为达到整个控制系统的可靠性，控制系统中的关键位置的液压阀，选用进口阀；
集成阀组为液压锁，集成阀组可以用于单项单向节流，集成阀组包括两个压力阀，其中一个压力阀控制初始压力，另一个压力阀控制最高压力，单向节流阀7固定安装在阀块5的前端侧壁上，用于调整系统尾门下落的速度，辅助方向阀8的个数为五个，两个辅助方向阀8对称固定安装在阀块5的前后侧壁上，另外三个辅助方向阀8等间距的固定安装在阀块5的侧壁上，调压阀1固定安装在阀块5的上端面，压力变送器6固定安装在阀块5的上端面，压力变送器6是一种用于检测系统压力的检测装置，诉泄压阀2固定安装在阀块5的侧壁上，泄压阀2固定安装在阀块5的侧壁上，用于限制系统的最高压力，方向阀3固定安装在阀块5的侧壁上，用于控制阀块5内压力的方向，蓄能器4的个数为两个，两个蓄能器4对称固定安装在阀块5的上端面，一个蓄能器蓄能器4用于保持压力稳定，另一个阀块5可以用于防止液压缸吸空；
具体的，泄压阀2限制了系统的最高压力，有效保护了系统，压力阀1保持系统的初始压力，方向阀3组成了双向液压锁，对系统的安全性起到了保护作用，压力变送器实时监测系统的压力值，当压力变送器的检测值，达到手持设置的草捆密度值对应的压力值时，系统就会报警，提示操作者，草捆已经到达操作者想要的草捆重量，随后操作者就可以开舱、吐包，完成整个循环过程，此控制系统的输入端为拖拉机后液压输出，执行终端为双向液压缸(位于打捆机机架与尾门连接处)，执行动作所需要的介质为液压油，调节草捆密度使用的执行结构为手持，在需要打开尾门检修机器的时候，供应控制系统液压油，然后停止供应，尾门可以停在任何一个位置，无需人工去打开截止阀，此功能主要是由于图1中的两个方向阀3完成的，确保无论是打开尾门还是关闭尾门，都能确保拖拉机的换向阀停在中位的时候(即拖拉机后输出无液压油输出)尾门停在指定位置，在重力的作用下，仍然不下落，起到保护维修人员的人身安全的作用，在更换不同型号的拖拉机时，若其后输出流量不同，对尾门的开关速度有直接影响，可以通过单向节流阀7的开口大小，调整尾门下落的速度，保证其平稳第与机架配合，防止严重撞击，在实际的作业过程中，如果秸秆的干湿程度不一样，需要调整草捆密度时，驾驶员只是需要更改手持中的压力参数即可，不用走出驾驶室调整液压阀块上的液压阀2，手持中的压力参数值，通过控制器内部逻辑计算后，对应着草捆的密度值，手持中的压力参数值越大，草捆的密度值也就越大。
本发明不仅可以有效解决涨舱的问题，还可以实现操作者不用出驾驶室，就可以根据现场的实际作物情况随时改变草捆密度值，同时系统配置流量调节阀，可以根据不同型号的拖拉机(输出流量有所不同)，保证打捆机尾门能够平稳回到初始位置，不至于对机器产生严重碰撞，损坏机械结构。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有电调草捆密度的控制系统，包括调压阀(1)、泄压阀(2)、方向阀(3)、蓄能器(4)、阀块(5)、压力变送器(6)、单向节流阀(7)、辅助方向阀(8)和系统本体，其特征在于，所述调压阀(1)、泄压阀(2)、方向阀(3)、蓄能器(4)、阀块(5)、压力变送器(6)、单向节流阀(7)和辅助方向阀(8)组成了一个集成阀组，用以实现对系统本体的控制，所述辅助方向阀(8)的个数为五个，两个所述辅助方向阀(8)对称固定安装在阀块(5)的前后侧壁上，另外三个所述辅助方向阀(8)等间距的固定安装在阀块(5)的侧壁上，所述调压阀(1)固定安装在阀块(5)的上端面，所述压力变送器(6)固定安装在阀块(5)的上端面，所诉泄压阀(2)固定安装在阀块(5)的侧壁上，方向阀(3)固定安装在阀块(5)的侧壁上，用于控制阀块(5)内压力的方向。
2.根据权利要求1所述的一种具有电调草捆密度的控制系统，其特征在于，所述集成阀组包括两个压力阀，其中一个所述压力阀控制初始压力，另一个所述压力阀控制最高压力。
3.根据权利要求1所述的一种具有电调草捆密度的控制系统，其特征在于，所述压力变送器(6)是一种用于检测系统压力的检测装置。
4.根据权利要求1所述的一种具有电调草捆密度的控制系统，其特征在于，所述集成阀组为液压锁。
5.根据权利要求1所述的一种具有电调草捆密度的控制系统，其特征在于，所述集成阀组可以用于单项单向节流。
6.根据权利要求1所述的一种具有电调草捆密度的控制系统，其特征在于，所述蓄能器(4)的个数为两个，两个所述蓄能器(4)对称固定安装在阀块(5)的上端面，一个所述蓄能器蓄能器(4)用于保持压力稳定，另一个所述阀块(5)可以用于防止液压缸吸空。
7.根据权利要求1所述的一种具有电调草捆密度的控制系统，其特征在于，所述泄压阀(2)固定安装在阀块(5)的侧壁上，用于限制系统的最高压力。
8.根据权利要求1所述的一种具有电调草捆密度的控制系统，其特征在于，所述单向节流阀(7)固定安装在阀块(5)的前端侧壁上，用于调整系统尾门下落的速度。
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