CN112204940B - 潜望式摄像模组及其阵列摄像模组及其制造方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

一潜望式摄像模组，其特征在于，包括一光转向装置；以及一模组组件，所述模组组件包括一光学镜头和一感光组件，其中，所述光学镜头保持于所述感光组件的感光路径，所述光转向装置保持于所述感光组件的感光路径，所述光转向装置供改变光线方向；其中，所述光学镜头包括多个子镜头，每一子镜头依序预组装于所述感光组件的感光路径，至少一子镜头相对于其他子镜头之间的安装位置能够经主动校准后固定，因此获得成像品质更高的潜望式摄像模组。

Description

潜望式摄像模组及其阵列摄像模组及其制造方法和电子设备

技术领域

本发明涉及一种摄像模组领域，尤其涉及一潜望式摄像模组及其阵列摄像模组及其制造方法和电子设备。

背景技术

随着科技的进步和经济的发展，人们对于便携式电子设备的摄像功能要求越高越高，例如平板电脑，摄像机，智能手机等。同时对电子设备的摄像模组的需求量更是与日俱增，电子设备的摄像模组的竞争也因此变的日趋激烈，特别是对阵列摄像模组的设计需求也越来越高。不仅要求阵列摄像模组能够实现背景虚化、夜间拍摄清晰，更要求阵列摄像模组能够实现光学变焦，且同时不增加模组高度，因此产生了潜望式阵列摄像模组。

潜望式阵列摄像模组通常是由潜望式摄像模组和直立式摄像模组组合而成。潜望式摄像模组通过在直立式模组前端加棱镜的方式，将竖直入射到摄像模组端部的光线进行反射，因此可以将竖直光线转变为水平光线入射到摄像模组内部，从而可以将摄像模组横放，降低模组高度。

另一方面，对于潜望式阵列摄像模组中的每一摄像模组的成像品质都具有更高的要求，针对潜望式摄像模组来说，其镜头的光学特性决定着其成像的品质。保证光轴的一致，即保证各镜片的中心轴线的一致，并且和感光芯片的中心轴线一致，是保证良好的成像品质的基础。对于传统的镜头，通常是将多个镜片逐次组装于一个镜筒中，在组装过程中不可避免地，每一镜片和镜筒组装时都会存在一定的误差，最后，各镜片整体和镜筒之间组装形成一个累积误差，也就是单个镜头的组装误差。由此可以很容易了解到，镜片数量越多，累积误差越大，镜头整体的品质越低，且镜头生产过程中的良率也越低。此外，对于传统的镜头，多个镜片组装于同一镜筒，各镜片之间的相对位置基本确定，不能进行调节，镜片一旦组装于镜筒内，镜头质量即确定，这也使得对于镜筒和镜片的加工精度要求较高。

另一方面，传统的潜望式摄像模组包括棱镜、镜头、马达、感光组件等部件，其组装方式是先将镜头组装后，在将镜头和感光组件，棱镜一次组装，并且其组装方式采用机械定位，这种组装方式无法保证棱镜面与镜头端面的角度关系。即组装的角度关系依赖于棱镜和镜头各自的加工精度。此外，镜头，马达，感光组件，棱镜之间的组装也不可避免的存在着组装误差，其组装方式机械定位的组装方式将会导致累计公差越来越大，影响潜望式摄像模组的成像品质。另外，在传统的镜头设计(先组装好完整的镜头，再和马达、棱镜组装)中由于组装的精度较低需要给马达预留更多的容错空间，例如镜头对焦的范围内，镜头只需移动600μm，而由于组装精度较低，必须设计一个较大的镜头运动容错空间和镜头安装预留空间，那么AF马达的运动行程将设计成800μm，相应的马达结构会设计的更大；因此会造成潜望式摄像模组的尺寸较大。

此外，镜头和马达安装在马达线路板上，其中，马达线路板对潜望式摄像模组的光学性能影响较大，马达线路板的翘曲影响会影响光学镜头的安装精度，以及对镜头和感光组件的校准过程中带来偏差，造成模组光学性能不佳。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一潜望式摄像模组及其阵列摄像模组及其组装方法和电子设备，其中，该潜望式摄像模组包括一光学镜头包括多个子镜头，多个子镜头的组装可以降低所述光学镜头的累积误差，提高所述潜望式摄像模组的成像品质。

本发明的另一个目的在于提供一潜望式摄像模组及其阵列摄像模组及其组装方法和电子设备，其中，所述光学镜头包括第一子镜头和第二子镜头，其中，所述第一子镜头和所述子镜头在组装时适于被调整，以提高潜望式摄像模组的成像品质。

本发明的另一个目的在于提供一潜望式摄像模组及其阵列摄像模组及其组装方法和电子设备，其中，该潜望式摄像模组可以对所述第一子镜头、所述第二子镜头和感光组件之间的安装位置进行主动校准，以提升所述潜望式摄像模组的对准精度，提升模组组装精度。

本发明的另一个目的在于提供一潜望式摄像模组及其阵列摄像模组及其组装方法和电子设备，其中，该潜望式摄像模组的驱动部件包括一载体，一驱动线路板，所述光学镜头和所述载体具有一体式结构，所述载体横卧地安装于所述驱动线路板，其中，所述驱动线路板的位置垂直于所述感光组件的位置，可以减小光转向组件、驱动部件与感光组件之间的安装难度。

本发明的另一个目的在于提供一潜望式摄像模组及其阵列摄像模组及其组装方法和电子设备，其中，该潜望式摄像模组可以对所述第一子镜头、所述第二子镜头和感光组件之间的安装位置进行主动校准，可以减少驱动元件的运动行程，可以减少光学镜头运动的容错空间和光学镜头的预留空间。

本发明的另一个目的在于提供一潜望式摄像模组及其阵列摄像模组及其组装方法和电子设备，其中，该潜望式摄像模组可以对所述第一子镜头、所述第二子镜头、所述感光组件和光转向组装之间的安装位置进行主动校准，以提升所述潜望式摄像模组的对准精度，提升模组组装精度。

本发明的另一个目的在于提供一潜望式摄像模组及其阵列摄像模组及其组装方法和电子设备，其中，该潜望式摄像模组可以对所述第一子镜头、所述第二子镜头、所述感光组件和所述光转向组装之间的安装位置进行主动校准，可以确保所述光转向组装的位置更加精确，减少所述光转向装置的斜面的容错空间，进而可以减少所述光转向装置的尺寸，有利于降低所述潜望式摄像模组的尺寸。

本发明的另一个目的在于提供一潜望式摄像模组及其阵列摄像模组及其组装方法和电子设备，其中，该潜望式摄像模组可以对所述第一子镜头、所述第二子镜头、所述感光组件和所述光转向装置之间的安装位置进行主动校准，可以确保所述光转向组装的位置更加精确，减少光转向装置的斜面的容错空间，可以提升所述潜望式摄像模组的组装精度。

本发明的另一个目的在于提供一潜望式摄像模组及其阵列摄像模组及其组装方法和电子设备，其中，该阵列摄像模组的一直立式摄像模组和所述潜望式摄像模组可以同时被主动校准，以便提高所述阵列摄像模组的组装精度，提高所述阵列摄像模组的一致性。

为了达到以上至少一目的，本发明提供了一潜望式摄像模组，包括：

一光转向装置；以及

一模组组件，所述模组组件包括一光学镜头和一感光组件，其中，所述光学镜头保持于所述感光组件的感光路径，所述光转向装置保持于所述感光组件的感光路径，所述光转向装置供改变光线方向；其中，所述光学镜头包括多个子镜头，每一子镜头依序预组装于所述感光组件的感光路径，至少一子镜头相对于其他子镜头之间的安装位置能够经主动校准后固定。

在本发明的一实施例中，所述模组组件进一步包括一驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述光学镜头移动，所述驱动部件和所述光学镜头具有一体式结构。

在本发明的一实施例中，所述驱动部件包括一载体，一驱动线路板，所述光学镜头和所述载体具有一体式结构，所述载体安装于所述驱动线路板，其中，所述驱动线路板的位置垂直于所述感光组件的位置。

在本发明的一实施例中，所述载体横卧地安装于所述驱动线路板，以使得所述光学镜头保持于所述感光组件的感光路径。

在本发明的一实施例中，所述光学镜头包括一第一子镜头和一第二子镜头，所述第一子镜头，所述第二子镜头预组装于所述感光组件的感光路径，且所述第一子镜头、所述第二子镜头以及所述感光组件之间的安装位置能够被主动校准。

在本发明的一实施例中，所述驱动部件包括一载体，所述载体具有一收容槽，其中，所述第二子镜头一体形成于所述收容槽，所述第一子镜头组装于所述载体的一侧面。

在本发明的一实施例中，所述第一子镜头包括一第一镜筒，第二子镜头一体形成于所述载体，其中，所述第一镜筒的壁厚不大于所述载体的壁厚。

在本发明的一实施例中，所述第一子镜头包括一第一镜筒，所述第一镜筒安装于所述载体的所述侧面，其中，所述第一镜筒的径向尺寸不大于所述载体的高度尺寸。

在本发明的一实施例中，所述第一镜筒包括至少一平面，其中，所述至少一平面一体地形成于所述第一镜筒的端面。

在本发明的一实施例中，所述第一子镜头进一步包括一第一镜片，所述第一镜片安装于所述第一镜筒，所述第一镜片包括至少一边缘平面，其中，所述至少一边缘平面形成于所述第一镜片的边沿。

在本发明的一实施例中，所述第一镜筒包括一第一平面和一第二平面，所述第一平面和所述第二平面相互平行，所述第一平面和所述第二平面之间的距离等于所述载体的高度尺寸。

在本发明的一实施例中，所述第一镜片包括一第一边缘平面和一第二边缘平面，其中，所述第一边缘平面和所述第二边缘平面对应于所述第一镜筒的所述第一平面和所述第二平面。

在本发明的一实施例中，所述第一边缘平面和所述第二边缘平面之间的距离等于所述第一平面和所述第二平面之间的距离。

在本发明的一实施例中，所述第一镜筒包括至少一开口，其中，所述至少一开口形成于所述第一镜筒的端面。

在本发明的一实施例中，所述第一子镜头进一步包括一第一镜片，所述第一镜片安装于所述第一镜筒，所述第一镜片包括至少一边缘平面，其中，所述至少一边缘平面形成于所述第一镜片的边沿。

在本发明的一实施例中，所述第一镜筒包括一第一开口和一第二开口，所述第一开口和所述第二开口相互平行，所述第一开口和所述第二开口之间的距离等于所述载体的高度尺寸，其中，所述第一镜片安装于所述第一开口和所述第二开口之间。

在本发明的一实施例中，所述第一镜片包括一第一边缘平面和一第二边缘平面，其中，所述第一边缘平面和所述第二边缘平面对应于所述第一镜筒的所述第一开口和所述第二开口。

在本发明的一实施例中，所述第一边缘平面和所述第二边缘平面之间的距离等于所述第一开口和所述第二开口之间的距离。

在本发明的一实施例中，所述第一镜片的所述至少一边缘平面一体形成于所述第一镜片。

在本发明的一实施例中，所述第一镜片的所述至少一切缘平面通过切割的方式形成于所述第一镜片。

在本发明的一实施例中，所述第一子镜头包括一第一镜片，所述第一镜片组装于所述载体的所述侧面。

在本发明的一实施例中，所述光学镜头进一步包括一第三子镜头，所述第三子镜头安装于所述载体，其中，所述第一镜片、第二子镜头、第三子镜头以及感光组件之间的安装位置能够被主动调整。

在本发明的一实施例中，所述驱动部件包括一载体，所述载体具有一收容槽，所述收容槽具有一第一收容槽和一第二收容槽，其中，所述第一收容槽和所述第二收容槽互相贯通，所述第一子镜头组装于所述第一收容槽，以使得所述第一子镜头和所述载体具有一体式结构，所述第二子镜头能够组装于所述第二收容槽。

在本发明的一实施例中，所述驱动部件包括一载体，所述载体具有一收容槽，所述收容槽具有一第一收容槽和一第二收容槽，其中所述第二子镜头组装于所述第二收容槽，以使得所述第二子镜头和所述载体具有一体式结构，所述第一子镜头能够组装于所述第一收容槽。

在本发明的一实施例中，所述第一收容槽的内径尺寸大于所述第二收容槽的内径尺寸。

为了达到以上至少一目的，本发明还提供了一阵列摄像模组，包括：

一直立式摄像模组；和

一潜望式摄像模组；其中，所述直立式摄像模组和所述潜望式摄像模组按照预设模式组装。

在本发明的一实施例中，所述直立式摄像模组位于所述潜望式摄像模组的所述光转向装置的一侧。

在本发明的一实施例中，所述直立式摄像模组位于所述潜望式摄像模组的所述感光组件的一侧。

为了达到以上至少一目的，本发明还提供了一电子设备，包括：

一电子设备本体；和

一阵列摄像模组，其中所述潜望式阵列摄像模组组装于所述电子设备本体。

在本发明的一实施例中，所述阵列摄像模组组装于所述电子设备本体的一前侧，以被配置为所述电子设备的前置摄像模组。

在本发明的一实施例中，所述阵列摄像模组组装于所述电子设备本体的一后侧，以被配置为所述电子设备的后置摄像模组。

为了达到以上至少一目的，本发明还提供了一潜望式摄像模组的制造方法，包括：

形成一预组装的模组组件，其中，所述模组组件通过一预组装的光学镜头预组装于感光组件，所述预组装的光学镜头包括多个子镜头依序预组装于所述感光组件的感光路径；

主动校准所述光学镜头的多个子镜头以及感光组件之间的安装位置并固定，形成所述模组组件；以及

设置一光转向装置的一光转向单元对应于所述感光组件的一感光芯片的感光路径。

在本发明的一实施例中，在预组装步骤中，包括步骤：

设置一载体横卧于一驱动线路板，其中，所述光学镜头和所述载体具有一体式结构；以及

设置所述感光组件位于所述载体的一侧面，其中，所述感光组件垂直于所述驱动线路板。

在本发明的一实施例中，所述光学镜头包括一第一子镜头和一第二子镜头，所述第一子镜头与一载体为一体式结构，所述第二子镜头通过主动校准调整与所述载体的位置并且固定。

在本发明的一实施例中，所述光学镜头包括一第一子镜头和一第二子镜头，所述第二子镜头包括一载体，其中所述第二子镜头与一载体为一体式结构，其中所述第一子镜头通过主动校准调整与所述载体的位置并固定。

在本发明的一实施例中，在主动校准步骤中，包括步骤：

获取模组组件的成像；

藉由所述模组组件成像，得到所述第一子镜头和所述第二子镜头之间的组装位置的校准量；以及

按照校准量，分别地调整所述第一子镜头、所述第二子镜头之间以及感光组件之间的组装位置。

在本发明的一实施例中，在调整步骤中，调整所述第一子镜头、所述第二子镜头以及所述感光组件之间的安装位置，可以沿着水平、垂直、倾斜方向的至少一方向调整。

为了达到以上至少一目的，本发明还提供了一阵列摄像模组的制造方法，包括步骤：

提供一潜望式摄像模组；

提供一直立式摄像模组；

同时主动校准所述潜望式摄像模组和所述直立式摄像模组，形成一阵列摄像模组。

附图说明

图1是根据本发明的第一较佳实施例的一潜望式摄像模组的结构示意图。

图2是根据发明的上述较佳实施例的所述潜望式摄像模组的光路示意图。

图3是根据本发明的上述实施例的所述潜望式摄像模组的一驱动部件的结构示意图。

图4是根据本发明的上述实施例的所述潜望式摄像模组的一光学镜头的结构组装示意图。

图5是根据本发明的上述实施例的另一所述光学镜头的一第一镜筒和一第一镜片的结构示意图。

图6是根据本发明的上述实施例的另一所述光学镜头的一第一镜筒和一第一镜片的结构示意图。

图7是根据本发明的上述实施例的另一所述光学镜头的一第一镜筒和一第一镜片的结构示意图。

图8是根据本发明的上述实施例的另一所述光学镜头的一第一镜筒和一第一镜片的结构示意图。

图9是根据本发明的上述实施例的第一变形实施例的所述光学镜头的结构示意图。

图10是根据本发明的上述实施例的第二变形实施例的所述光学镜头的结构示意图。

图11是根据本发明的第二较佳实施例的所述光学镜头的结构示意图。

图12是根据本发明的第二较佳实施例的一变形实施例的所述光学镜头的结构示意图。

图13是根据本发明的第三较佳实施例的所述光学镜头的结构示意图。

图14是根据本发明的上述较佳实施例的所述潜望式摄像模组的组装流程示意图。

图15是根据本发明的上述实施例的一阵列摄像模组的结构示意图。

图16是根据本发明的上述实施例的另一变形实施例的一阵列摄像模组的结构示意图。

图17是根据本发明的上述实施例的所述潜望式摄像模组的组装流程示意图。

图18是根据本发明的上述实施例的所述阵列摄像模组的组装流程示意图。

图19是根据本发明的上述实施例的一电子设备的立体示意图。

图20是根据本发明的上述实施例的所述电子设备的另一立体示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或者两个以上。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图2所示，依据本发明的第一较佳实施例的潜望式摄像模组被阐明，其中，所述潜望式摄像模组1包括一光转向装置10，一模组组件20。所述光转向装置10保持在所述模组组件20的感光路径，以便将竖直入射到潜望式摄像模组1的光线进行反射，因此可以将竖直光线转变为水平光线入射到模组组件20的所述感光组件21。

所述光转向装置10包括一光转向单元11和一基座12。所述光转向单元11被安装于所述基座12。所述光转向单元11用于光线方向的转变，特别地，在本发明的这个实施例中，所述光转向单元11使得光线实现90度的方向转变。所述光转向单元11包括两直角面和一斜面，所述两直角面与所述斜面形成45度夹角，一所述直角面与所述模组组件20的光轴垂直。举例地但不限于，所述光转向单元11可以被实施为一平面镜或一棱镜。特别地，在本发明的这个实施例中，所述光转向单元11被实施为一棱镜，特别地，所述棱镜为一全反射棱镜。即，所述棱镜包括两所述直角面和一所述斜面，且所述斜面与所述两直角面夹角为45度。

进一步地，所述光转向装置10包括一转动机构13，用于转动所述光转向单元11。所述转动机构13被安装于所述基座12，以便于通过转动所述基座12而转动所述光转向单元11。所述光转向装置10包括一电连接元件14，用于电连接于所述模组组件20。所述电连接元件14电连接所述转动机构13和所述模组组件20，以便于从所述模组组件20获取驱动动能。也就是说，当所述模组组件20需要进行光学防抖时，可以从所述模组组件20获取电能，驱动所述转动机构13，通过所述转动机构13驱动所述光转向单元11。特别地，所述转动机构13以轴向转动方式调节所述转向机构实现不同方向的光学防抖。比如沿所述模组光轴20轴向转动或沿光转向装置10入射光轴向转动实现两个方向的光学防抖。

如图1至图2所示，所述模组组件20包括一感光组件21，一光学镜头22和一驱动部件23，其中，所述光学镜头22被安装于所述驱动部件23，所述光学镜头22和所述驱动部件23具有一体式结构，所述驱动部件23能够用于驱动所述光学镜头22相对于所述感光组件21移动。所述驱动部件23被安装于所述感光组件21，以使得所述光学镜头22位于所述感光组件21的感光路径。

所述感光部件21包括一感光元件211、一线路板元件212、一滤光元件213和一支座214。所述感光元件211电连接于所述线路板元件212，所述支座214被安装于所述线路板元件212，所述滤光元件213被安装于所述支座214。所述驱动部件23被安装于所述支座214上，以便于所述镜头21位于所述感光元件211的感光路径上，且可以通过所述驱动部件22调节所述光学镜头22。所述驱动部件22电连接于所述线路板元件212，以便于从所述线路板元件212获取工作电能。

根据本发明的这个实施例，所述感光元件211被贴附于所述线路板元件212，且电连接于所述线路板元件212。举例地，所述感光元件211可以被实施为CCD或CMOS感光芯片。特别地，在一种实施方式中，所述感光芯片211被贴附于所述线路板元件212，且通过金线电连接于所述线路板元件212。所述滤光元件213可以被实施为一红外截止滤光片IRCF、晶圆级红外截止滤光片、蓝玻璃滤光片等。

所述光转向装置10被安装于所述驱动机构13的端部，与所述光学镜头22相对。进一步地，所述光学镜头22的光轴与所述光转向单元11的所述斜面112呈45度夹角。具体地，在组装所述潜望式摄像模组1时，可以通过动态地调整所述光转向组件10和所述模组组件20的方式使得所述镜头21的光轴和所述光转向单元11的斜面112夹角达到45度。

如图3至图5所示，所述光学镜头22和所述驱动部件23具有一体式结构，其中，所述驱动部件23包括一载体231，一驱动元件232，一驱动线路板233和一驱动壳体234，其中，所述载体231和所述光学镜头22具有一体式结构，所述驱动元件232安装于所述载体231，可用于驱动调节所述光学镜头22相对于所述感光组件21移动，所述载体231和所述驱动元件232电连接于所述驱动线路板233，其中，所述驱动线路板233位于所述驱动元件232的下方，所述驱动线路板233安装于所述驱动壳体234，。举例地但不限于，所述驱动部件23可以被实施为音圈马达或压电马达。

进一步地，所述载体231具有一收容槽2311，以便所述光学镜头22安装于所述收容槽2311，所述驱动元件232安装于所述载体231，所述驱动元件232包括至少一线圈和至少一磁石(图中未示出)，其中，至少一所述线圈位于所述载体231的上方并设置所述载体231的两侧，所述磁石位于所述载体231的下方，并相对应于至少一所述线圈的位置位于安装于所述载体231的下方，进一步地，所述线圈安装于所述驱动线路板233，并电导通于所述驱动线路板233。

所述驱动线路板233安装于所述驱动壳体234侧壁上，其中，将具有一体结构的所述光学镜头22和所述载体231安装于所述驱动线路板233，其中，所述光学镜头22和所述载体相对于所述驱动线路板233能够被调整，以便调整所述光学镜头22和所述感光组件21之间的安装位置。

在将所述光学镜头22和所述载体231安装于所述驱动线路板233上时，所述光学镜头22和所述载体231可以沿着纵向的方向进行直立式的组装。所述光学镜头22和所述驱动部件23也可以沿着横向的方向进行横卧式的组装，以便减少驱动线路板的翘曲对所述光学镜头22组装的影响。在本发明地较佳实施例中，优选地所述光学镜头22和所述载体231横卧的组装于所述驱动线路板233，以减少所述驱动线路板233翘曲所带来的影响。

所述光学镜头22和所述载体231横卧的组装于驱动线路板233，所述感光组件21安装于所述驱动部件23，并且所述感光组件21的所述线路板元件212垂直于所述驱动线路板233，所述模组组件20以“平躺”的方式安装，所述光学镜头22和所述载体231横卧于所述驱动线路板233上与所述感光组件21进行主动校准，减少所述驱动线路板233翘曲所带来的影响，以及所述模组组件20以“平躺”的方式安装可以减小棱镜、马达与感光组件之间的安装难度。

在本发明的较佳实施例中，所述光学镜头22包括多个子镜头，其中，每一子镜头依序组装于所述感光组件21的感光路径，至少一子镜头相对于其他子镜头之间的安装位置能够被调整。

如图4所示，依据本发明的第一较佳实施例的光学镜头的阐述，其中，所述光学镜头22包括一第一子镜头221和一第二子镜头222，其中，所述第二子镜头222一体形成于所述载体231的收容槽2311，所述第一子镜头221可活动地组装于所述载体231，形成所述光学镜头22，将所述光学镜头22组装于所述感光组件21的感光路径，以便在所述感光组件21通电的情况下，所述光学镜头22的所述第一子镜头221、第二子镜头222以及所述感光组件21之间的安装位置能够被主动校准。更具体地，所谓主动校准是指根据第一子镜头221和一第二子镜头222在感光组件21上的成像效果或者测试效果，调整第一子镜头221、第二子镜头222以及所述感光组件21之间的相对位置，以使得在感光组件21上的成像效果或者测试效结果达到极佳。

进一步地，所述第二子镜头222一体成型于所述载体231的所述收容槽2311，其中，所述第一子镜头221安装于所述载体231的侧面，其中，所述第一子镜头221和所述第二子镜头222之间的安装位置能够被调整。

可以理解的是，本发明的这个实施例中，以所述光学镜头22包括两个所述子镜头为例，在其他变形实施方式中，所述光学镜头也可以包括大于两个所述子镜头。

如图4所示，所述第一子镜头221包括一第一镜片组2211和一第一镜筒2212，所述第二子镜头222包括一第二镜片组2221，其中所述第一镜片组2211被安装在所述第一镜筒2212中，所述第二镜片组2221被安装在所述载体231，更具体地，所述第二镜片组2211组装在所述载体231的所述收容槽2311中。所述第一子镜头221被组装于第二子镜头222，以形成所述光学镜头22。当然，所述第一镜头221和所述第二子镜头222可以后续被进一步组装而形成所述潜望式摄像模组20。

所述第一子镜头221的所述第一镜片组2211进一步包括一第一镜片22111和一第二镜片22112。所述第二子镜头222的所述第二镜片组2221进一步包括一第三镜片22211、一第四镜片22212以及一第五镜片22213。需要说明的是，本优选实施例中，所述第一镜片组2211和第二镜片组2221中所包括的镜片的数量并不对本发明的标的产生限制，根据不同摄像模组对镜头的要求，镜片的数量可以被调整，例如第一镜片组2211的镜片数量可以是一片、三片、四片或者其他数量，第二镜片组2221的镜片数量可以是一片、二片、四片或者其他数量。为了方便说明所述镜头的结果，特别将每个镜片标出。所述第一镜片22111和所述第二镜片22112被安装于所述第一镜筒2212，所述第三镜片22211、所述第四镜片22212以及所述第五镜片22213被安装于所述载体231，所述第一子镜头221安装于所述载体231的侧面，其中，所述第一子镜头221相对于所述载体231的位置可调。

在本发明中，所述第一镜片22111设置在所述第一镜筒2212的外侧，所述第一镜片22111相比较所述第二镜片22112以及所述第二镜片组2221的所述第三镜片22211、所述第四镜片22212以及所述第五镜片22213具有最大的尺寸，所述第一镜片22111相比较所述第二镜片22112以及所述第二镜片组2221的所述第三镜片22211、所述第四镜片22212以及所述第五镜片22213的光学敏感度最低，所述第五镜片22213的光学敏感度最高，因此，在组装所述第一镜片组2211于所述第一镜筒2212以及组装所述第二镜片组2221于所述载体231时，所述第一镜片22111相对于所述感光芯片21的具有最大的光学累积公差，所述第五镜片22213相对于所述感光芯片21的具有最小的光学累积公差，从而可以解决传统的最敏感的光学镜片具有最大累积公差的问题，避免了所述摄像模组20的像面倾斜。

为了降低所述驱动部件23的高度，进而降低所述模组组件20的高度，进而降低所述潜望式摄像模组的高度，通常，所述第一镜筒2212的截面为圆形，所述第一镜片22111的截面为圆形，为了保证所述驱动部件23的高度尺寸不增加，所述第一镜筒2212的径向尺寸小于所述载体231的高度尺寸(上下方向的厚度)，从而可以保证所述光学镜头22的所述第一子镜头221安装于所述载体231时，无需增加所述载体231的高度。

值得一说的是，所述光学镜头22的所述第一子镜头221和所述第二子镜头222分别地组装于所述载体231，并所述载体231横卧的组装于驱动线路板233，所述感光组件21临近地第二子镜头222的一端，并且所述感光组件21的所述线路板元件212垂直于所述驱动线路板233，所述模组组件20以“平躺”的方式安装，所述光学镜头22和所述载体231横卧于所述驱动线路板233上与所述感光组件21进行主动校准，减少所述驱动线路板233翘曲所带来的影响，以及所述模组组件20以“平躺”的方式安装可以减小棱镜、马达与感光组件之间的安装难度。

所述第一子镜头221、所述第二子镜头222以及所述感光组件21进行主动校准，根据所述感光组件21的成像效果分别调整第一子镜头221、第二子镜头222的位置，以此来达到高精度的组装，减小整个所述驱动部件23和所述光学镜头22的组装空间，从而有利于缩小所述驱动部件23的尺寸。

如图5所示，示例地，为了进一步降低所述第一镜筒2212的高度尺寸，所述第一镜筒2212具有至少一平面，其中，所述至少一平面一体形成于所述第一镜筒2212的端面，特别地，所述至少一平面一体地形成于所述第一镜筒2212的外端面。优选地，在本发明中，所述第一镜筒包括一第一平面22121和一第二平面22122，其中，所述第一平面22121和所述第二平面22122对称形成，特别地，所述第一平面22121和所述第二平面22122互相平行，其中，所述第一平面22121和所述第二平面22122之间的距离小于所述第一镜筒2212在非第一平面22121、第二平面22122所在的方向(非高度)的尺寸。

优选地，所述第一平面22121和所述第二平面22122之间的距离不大于所述载体231的高度尺寸，以保证所述第一平面22121和所述第二平面22122不会相对于所述载体231的高度突出，以防增加所述驱动部件223的高度尺寸。

更优选地，所述第一平面22121和所述第二平面22122之间的距离等于所述载体231的高度尺寸，以保证所述第一镜筒2212安装于所述载体231的一侧端面时，所述第一镜筒2212的所述第一平面22121和所述第二平面22122和所述载体231的第一第二端面对齐。

值得一提的是，在本发明的所述第一较佳实施例中，如图5所示，所述第一镜筒2212优选地通过一体成型或注塑的方式被一体制成，使得所述第一镜筒2212被制成后就具有相互平行的所述第一平面22121和所述第二平面22122，不仅简化所述第一镜筒2212的制作工序，还能防止所述第一镜筒2212因后续改装造成所述第一镜筒2212被损坏。如图4所示，所述第一镜筒2212的所述第一镜片22111为圆形，如图5所示，所述第一镜筒2212具有所述第一边缘平面22121和所述第二边缘平面22122，为了所述第一镜片22111的结构尺寸匹配所述第一镜筒，如图6所示，所述第一镜片22111包括至少一边缘平面，所述至少一边缘平面形成于所述第一镜片22111的边沿。特别地，所述至少一边缘平面形成于所述第一镜片22111的外边沿。优选地，所述第一镜片22111包括一第一边缘平面221111和一第二边缘平面221112，其中，所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112对称形成，特别地，所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112之间互相平行，其中，所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112之间的距离小于所述第一镜片22111在非第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112所在的平面(非高度)的尺寸。

优选地，如图6所示，所述第一镜片22111的所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112的距离不大于所述第一镜筒2212的所述第一平面22121和所述第二平面22122之间的距离，以保证所述第一镜片22111能够安装于所述第一镜筒2212。

更优选地，所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112的距离等于所述第一镜筒2212的所述第一平面22121和所述第二平面22122之间的距离，再将所述第一镜片22111安装于所述第一镜筒2212的过程中，以保证所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112和所述第一镜筒2212的所述第一平面22121和所述第二平面22122相对齐。

值得一提的是，在本发明的所述第一较佳实施例中，所述第一镜片22111优选地通过一体成型或注塑的方式被一体制成，使得所述第一镜片22111被制成后就具有所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112的，不仅简化所述第一镜片22111的制作工序，还能防止所述第一镜片22111因后续改装而造成所述第一镜片22111被损坏。

当然，所述第一镜片22111可以通过切割的方式形成所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112，以保证所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112和所述第一镜筒2212的所述第一平面22121和所述第二平面22122相对齐。

如图7所示，由于第一镜片22111相对于其他镜片具有最大的径向尺寸，为了避免所述第一镜筒2212的径向尺寸过大，所述第一镜筒2212具有至少一开口，其中，所述至少一开口一体形成于所述第一镜筒2212的端面，特别地，所述至少一开口一体地形成于所述第一镜筒2212的外端面。优选地，在本发明的较佳实施例中，所述第一镜筒2212具有一第一开口22121A和一第二开口22122A，其中，所述第一开口22121A和所述第二开口22122A对称形成，特别地，所述第一开口22121A和所述第二开口22122A互相平行。

优选地，所述第一开口22121A和所述第二开口22122A之间的距离不大于所述载体231的高度尺寸，以保证所述第一开口22121和所述第二开口22122不会相对于所述载体231的高度突出，以防增加所述驱动部件223的高度尺寸。

更优选地，所述第一开口22121A和所述第二开口22122A之间的距离等于所述载体231的高度尺寸，以保证所述第一镜筒2212安装于所述载体231的一侧端面时，所述第一镜筒2212的所述第一开口22121A和所述第二开口22122A和所述载体231的两端面对齐。

在将所述第一镜片22111安装于所述第一镜筒2212时，所述第一镜片22111安装于所述第一镜筒2212的所述第一开口22121A和所述第二开口22122A所在的位置，其中，所述第一镜片22111在所述第一开口22121A和所述第二开口22122A所在的位置部分裸露于所述第一镜筒2212，从而降低了所述第一镜筒2212包覆所述第一镜片22111的径向尺寸。为了避免所述第一镜片22111的裸露部分漏光，可以选择地将所述第一镜片22111裸露的部分镜片涂黑。

如图8所示，所述第一镜片22111包括至少一边缘平面，其中，所述至少一平面一体形成于所述第一镜筒2212的端面，特别地，所述至少一平面一体地形成于所述第一镜筒2212的外端面。优选地，所述第一镜片22111包括一第一边缘平面221111和一第二边缘平面221112，其中，所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112对称形成，特别地，所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112之间互相平行，其中，所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112之间的距离小于所述第一镜片22111在非第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112所在的平面(非高度)的尺寸。

优选地，如图8所示，所述第一镜片22111的所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112的距离不大于所述第一镜筒2212的所述第一开口22121A和所述第二开口22122A之间的距离，以保证所述第一镜片22111能够安装于所述第一镜筒2212。

更优选地，所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112之间的距离等于所述第一镜筒2212的所述第一开口22121A和所述第二开口22122A之间的距离，在将所述第一镜片22111安装于所述第一镜筒2212的过程中，以保证所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112和所述第一镜筒2212的所述第一开口22121A和所述第二开口22122A相对齐。

值得一提的是，在本发明的所述第一较佳实施例中，所述第一镜片22111优选地通过一体成型或注塑的方式被一体制成，使得所述第一镜片22111被制成后就具有所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112的，不仅简化所述第一镜片22111的制作工序，还能防止所述第一镜片22111因后续改装而造成所述第一镜片22111被损坏。

当然，所述第一镜片22111可以通过切割的方式形成所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112，以保证所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112和所述第一镜筒2212的所述第一开口22121A和所述第二开口22122A相对齐。值得一说的是，在将所述第一镜片22111的所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112对应地安装于所述第一镜筒2212的所述第一开口22121A和所述第二开口22122A，为了避免所述第一镜片22111的所述第一边缘平面221111和所述第二边缘平面221112漏光，可以选择地将所述第一镜片22111裸露的部分镜片涂黑。

如图9所示，是本发明的第一较佳实施例的第一变形实施例的所述光学镜头的阐述，其中，所述第一子镜头221包括一第一镜片22111，其中，所述第一镜片22111安装于所述载体231的侧面，其中，所述第一镜片22111和所述第二子镜头222之间的安装位置能够被调整。更具体地，所述第二子镜头222和所述载体231具有一体式结构，所述第二子镜头222一体形成于所述载体231的所述收容槽2311，所述第一子镜头221的所述第一镜片22111安装于所述载体231的所述侧面，形成所述光学镜头22。将所述光学镜头22安装于所述感光组件21的感光路径，在所述感光组件21通电的情况下，所述第一子镜头221的所述第一镜片22111、所述第二子镜头222和所述感光组件21之间的安装位置能够被主动校准。

进一步地，所述第一镜片22111安装于所述载体231的侧面，其中，所述第一镜片22111具有最大的直径尺寸相比于所述第二子镜头222的所述第二镜片组2222，所述第一镜片22111的光学敏感度最差，具有最大的累计公差，为了降低所述潜望式摄像模组的高度尺寸，可以降低所述第一镜片22111的直径尺寸。在本发明的该较佳实施例中，所述第一镜片22111的形状为圆形，也可以为其他形状。

如图10所示，是本发明的第一较佳实施例的第二变形实施例的所述光学镜头的阐述，其中，所述光学镜头22进一步包括一第三子镜头223，其中，所述第三子镜头223安装于所述载体231，其中，所述第一子镜头221包括一所述第一镜片22111，所述第二子镜头222和所述载体231具有一体式结构，所述第三子镜头安装于所述载体231，特别地，所述第一子镜头221的所述第一镜片22111安装于所述载体231的所述侧面，所述第二子镜头222一体形成于所述载体231，所述第三子镜头223安装于所述载体231，其中，所述第一子镜头221、所述第二子镜头222、所述第三子镜头223以及所述感光组件21之间的安装位置能够被调整。

如图11所示，是本发明的第二较佳实施例的所述光学镜头的阐述，其中，所述载体231的所述收容槽2311具有一第一收容槽23111和一第二收容槽23112，其中，所述第一子镜头221安装于所述载体231的所述第一收容槽23111，所述第二子镜头222安装于所述载体231的所述第二收容槽23112，以使得所述第二子镜头222和所述载体231具有一体式结构，其中，所述第二子镜头222和所述载体231形成一第一光学构件。换句话说，所述第一光学构件包括一所述第二子镜头222和一所述载体231，其中，所述第二子镜头222组装与所述载体231具有一体式结构。所述第一子镜头221组装于所述第一光学构件的所述载体231的所述第一收容槽23111。在本发明中的该较佳实施例中，所述第一收容槽23111和所述第二收容槽23112互相贯通，其中，所述第一收容槽23111的内径尺寸大于所述第二收容槽23112的内径尺寸。

因此，所述光学镜头22的组装流程为将所述第一子镜头221组装于所述第一光学构件，以使得所述第一子镜头221和所述第一光学构件之间的安装位置能够被调整。从而所述第一子镜头221，所述载体231和所述第二子镜头222组装能够形成一所述光学镜头22。再将所述光学镜头22组装于所述感光组件21的感光路径，形成一所述模组组件20，在所述感光组件21通电的情况下，所述光学镜头22的所述第一子镜头221、第二子镜头222以及所述感光组件21之间的安装位置能够被主动校准。

在本发明的该较佳实施例中，在将所述光学镜头22安装于所述感光组件21上形成所述模组组件20时，对所述第一子镜头221和所述第二镜头222之间的安装位置进行镜头校准，再对校准后的光学镜头22和所述感光组件21之间的安装位置进行主动校准(ActiveAlignment，简称AA)，以获得成像品质好的模组组件20。

优选地，在将所述光学镜头22安装于所述感光组件21上形成所述模组组件20时，可以对所述第一子镜头221、所述第二镜头222以及所述感光组件21之间的安装位置同时进行AA，以便获得成像品质更好的模组组件20。

如图11所示，所述第一镜片组2211安装于所述第一镜筒2212，每一镜片组2211的每一镜片安装于所述第一镜筒2212，其中，每一镜片安装于所述第一镜筒2212内所述的位置处，所述第一镜筒2212具有相同的壁厚，换句话说，所述第一镜筒2212的壁厚尺寸不会随着所述每一镜片的径向尺寸大小而改变，但是所述第一镜筒2212的形状会随着所述每一镜片的径向尺寸大小而改变。

更具体地，所述第一镜片22111具有最大的径向尺寸相对于第一镜片组2211的其他镜片，当所述第一镜片22111安装于所述第一镜筒2212时，所述第一镜片22111位于所述第一镜筒2212的位置的所述第一镜筒2212的径向尺寸大于其他所述镜片位于所述第一镜筒2212的位置的所述第一镜筒2212的径向尺寸。因此，所述第一镜筒2212具有相同的壁厚，不同的径向尺寸，所述第一镜筒2212的壁厚不大于所述载体231的壁厚，有利于降低所述驱动部件23的尺寸，进而有利于降低所述潜望式摄像模组的高度尺寸。

如图12所示，是本发明的第二较佳实施例的一变形实施例的所述光学镜头的阐述。如图11所示，相比于根据本发明的所述第二较佳实施例，根据本发明的所述第二较佳实施例的变形实施例的所述第一镜筒的区别在于：所述第一镜筒2212具有相同的径向尺寸，所述第一镜片组2211安装于所述第一镜筒2212，其中，所述第一镜片22111所在的第一镜筒2212的径向尺寸大于其他镜片(第一镜片22112)所在的第一镜筒2212的径向尺寸，因此，所述第一镜筒2212的壁厚在不同的位置不同，更具体地，所述第一镜片22111所在的所述第一镜筒2212的位置的壁厚小于其他镜片(第二镜片22112)所在的所述第一镜筒2212的壁厚。值得一说的是，在本发明的该较佳实施例中，所述第一镜筒2212的壁厚小于所述载体的壁厚，有利于降低所述驱动部件23的尺寸，进而有利于降低所述潜望式摄像模组的高度尺寸。

如附图13所示，是根据本发明的第三较佳实施例的一光学镜头被阐明。所述光学镜头22包括一第一子镜头221和一第二子镜头222A，所述光学镜头22保持于所述感光组件21的感光路径，所述光学镜头22和所述感光组件21之间的安装位置能够被调整。其中，所述第一子镜头221和所述第二子镜头222A可通过胶水预组装，所述第一子镜头221安装于所述第二子镜头222A，所述第一子镜头221和所述第二子镜头222A之间的安装位置能够被镜头校准，所述第一子镜头221和所述第二子镜头222A均保持在所述感光芯片21的感光路径。

更具体地，如图13所示，其中，所述第一子镜头221安装于所述载体231的所述第一收容槽23111，以使得所述第一子镜头221和所述载体231具有一体式结构，所述第二子镜头222A安装于所述载体231的所述第二收容槽23112。其中，所述第一子镜头221和所述载体231的一体式结构形成一第二光学构件。换句话说，所述第二光学构件包括一所述第一子镜头221和一所述载体231，其中，所述第一子镜头221组装与所述载体231具有一体式结构。所述第二子镜头222A组装于所述第二光学构件的所述载体231的所述第二收容槽23111。

因此，所述光学镜头22的组装流程为将所述第二子镜头222A组装于所述第二光学构件，以使得所述第二子镜头222A和所述第二光学构件之间的安装位置能够被调整。从而所述第二子镜头222A，所述第二光学构件组装能够形成一所述光学镜头22。再将所述光学镜头22组装于所述感光组件21的感光路径，形成所述模组组件20。

在本发明的该较佳实施例中，在将所述光学镜头22安装于所述感光组件21上形成所述模组组件20时，对所述第一子镜头221和所述第二镜头222A之间的安装位置进行镜头校准，再对校准后的光学镜头22和所述感光组件21之间的安装位置进行主动校准，以获得成像品质好的模组组件20。

优选地，在将所述光学镜头22安装于所述感光组件21上形成所述模组组件20时，可以对所述第一子镜头221、所述第二镜头222A以及所述感光组件21之间的安装位置同时进行主动校准，以便获得成像品质更好的模组组件20。

值得一说的是，在本发明中，上述两种针对所述模组组件20的调整方式均可以获得好的成像品质。

如图14所示，是本发明的该较佳实施例的所述潜望式摄像模的组装流程的阐述，其中潜望式摄像模组包括所述光转向装置10和模组组件20；所述光学镜头22安装于所述驱动部件23的所述载体231，所述光学镜头22和所述载体231具有一体式结构，并将所述光学镜头20和所述载体231具有的一体式结构组装于所述感光组件21的所述支座214，以形成所述模组组件20。

具体来说，在本发明的该较佳实施例的一较佳实施例中，所述潜望式摄像模组1的组装流程为：为了模拟现实拍照的效果，首先预设置所述光转向装置10和所述感光组件20的位置关系，具体地，预设置所述光转向组件10的所述光转向单元11保持在所述感光组件20的感光路径，或者预设置所述光转向组件10的所述光转向单元11的几何中心位于所述感光组件20的感光路径，再对所述光学镜头20的所述第一子镜头221和所述第二子镜头(222，222A)之间的安装位置进行镜头校准，在调整好所述第二子镜头(222，222A)和所述第一子镜头221之间的安装位置后，再调整所述光学镜头22和所述感光组件21之间的安装位置，更具体地，对所述光学镜头22和所述感光组件21之间的安装位置进行AA调整，从而形成一所述潜望式摄像模组20。

在本发明的该较佳实施例的另一变形实施例中，所述潜望式摄像模组1的组装流程为：首先将具有一体式结构的所述光学镜头22和所述载体231组装于所述感光组件21后，形成所述模组组件20。对将所述模组组件20通电，对所述光学镜头22的所述第一子镜头221和所述第二子镜头(222，222A)之间的安装位置进行镜头校准，得到所述光学镜头22。在调整所述光学镜头22和所述感光组件21之间的安装位置后，为了模拟现实拍照的效果，设置所述光转向装置10的所述光转向单元11于所述感光组件21的感光路径，调整所述光学镜头22和所述感光组件21之间的安装位置，更具体地，对所述光学镜头22和所述感光组件21之间的安装位置进行AA调整，从而形成一所述潜望式摄像模组20。

在本发明的该较佳实施例的另一变形实施例，所述潜望式摄像模组1的组装流程为：首先将具有一体式结构的所述光学镜头22和所述载体231组装于所述感光组件21后，形成所述模组组件20。对将所述模组组件20通电，对所述光学镜头22的所述第一子镜头221和所述第二子镜头(222，222A)之间的安装位置进行镜头校准，得到所述光学镜头22。再调整所述光学镜头22和所述感光组件21之间的安装位置后，调整所述光学镜头22和所述感光组件21之间的安装位置，更具体地，对所述光学镜头22和所述感光组件21之间的安装位置进行AA调整，得到所述模组组件20。进而将所述光转向装置10的光转向单元11设置在所述感光组件21的感光路径，从而获得一所述潜望式摄像模组1。

类似地，在本发明的该较佳实施例中的另一变形实施例中，所述潜望式摄像模组1的组装流程为：为了模拟现实拍照的效果，首先预设置所述光转向装置10和所述感光组件20的位置关系，具体地，预设置所述光转向组件10的所述光转向单元11保持在所述感光组件20的感光路径，或者预设置所述光转向组件10的所述光转向单元11的几何中心位于所述感光组件20的感光路径。所述光学镜头22安装于所述驱动部件23的所述载体231，所述光学镜头22和所述载体231具有一体式结构，并将所述光学镜头20和所述载体231具有的一体式结构组装于所述感光组件21的所述支座214，以形成所述模组组件20。在将所述模组组件20通电后，对所述第一子镜头221、所述第二子镜头(222，222A)以及所述感光组件21之间的安装位置同时调整，特别地，对所述第一子镜头221、所述第二子镜头(222，222A)以及所述感光组件21之间的安装位置同时进行AA调整，以便获得更高品质的模组组件20，从而形成所述潜望式摄像模组1。

值得一说的是，在对所述光学镜头22和所述感光组件21之间的安装位置进行AA过程中，控制所述驱动部件23的所述驱动元件232的所述光学镜头22相对于所述感光组件22进行光学校准，光学校准包括自动对焦(AF)校准和光学防抖(OIS)校准，所述光学镜头22采用分体式的镜头组装而成，包括第一子镜头221和所述第二子镜头222减少了镜头的组装累计公差，从而可以确定各个元件之间的位置在进行组装，从而获得更好的组装精度。另外，由第一子镜头221和所述第二子镜头222组装成的所述光学镜头22，可以减少所述驱动部件23的所述驱动元件232的运动行程，将会减少所述光学镜头22运动的容错空间和所述光学镜头22安装的预留空间；同样可以减少所述驱动元件232的驱动电流，减少驱动线路板233的尺寸。

对所述预组装的模组组件20通电采集预组装的所述模组组件20的图像；其中，所述模组组件20的成像采集基于模组组件对MTF测试标板的拍摄，用MTF值来表征所述模组组件20的成像质量，MTF值越大，所述模组组件的20成像质量越高。每次采集完所述摄像模组成像，均需计算出相应图像的MTF值，检验MTF值是否大于标准要求，若MTF值大于或等于标准要求，采集或者调整完成；若MTF值小于标准要求，需要再次采集并进行调整。

根据采集的图像计算出MTF值，并判断所述第一子镜头221、第二子镜头222以及所述感光组件21的安装位置的调整量；

藉由计算出的调整量，对所述第一子镜头221和第二子镜头222的安装位置以及所述光学镜头22和所述感光组件21的安装位置分别进行主动校准；每做一次调整，采集一次所述预组装的所述模组组件20的成像图像，直到调整到所述预组装的所述模组组件20满足解像要求为止。

预组装的所述摄像模组20满足解像要求后，将所述第一子镜头221和第二子镜头222的安装位置以及所述第二子镜头222和所述感光组件23的安装位置之间的胶水完全固化，得到达到成像要求的模组组件20。

值得注意的是，每次图像采集过程中，必须严格控制所述模组组件20的拍摄环境参数，包括测试标版与所述模组组件20的距离、光源参数等，以保证图像采集的精确性以及一致性，便于调整所述光学镜头22之间的相对位置。

在所述模组组件20的图像采集过程中，除了计算MTF值外，还可以对所述模组组件的其他特性进行监测，包括污坏点、失真、暗角等。

对所述第一子镜头221和第二子镜头222的安装位置以及光学镜头22和所述感光组件21的安装位置的调整是基于对镜头光学设计的灵敏度的研究，通过软件对所述第一子镜头221和第二子镜头222的安装位置以及所述第二子镜头222和所述感光组件23的安装位置的调整量的计算方法包括：根据所述模组组件成像测量出所述模组组件调整前的光学特性，包括MTF值、偏心量、倾斜角度和场曲；以及根据所述第一子镜头221和第二子镜头222的安装位置以及所述光学镜头22和所述感光组件21的安装位置对所述光学特性的灵敏度分别计算出所述第一子镜头221和第二子镜头222的安装位置以及所述光学镜头22和所述第二子镜头222和所述感光组件21的安装位置所需的调整量。

对所述第一子镜头221和第二子镜头222的安装位置以及所述光学镜头22和所述感光组件23的安装位置的调整包括所述第一子镜头221、第二子镜头222以及所述光学镜头22和所述感光组件21相对于所述感光组件21的水平、垂直、倾斜等任一方向的组装位置，换句话说，调整所述模组组件20之间的组装位置，可以沿着水平、垂直、倾斜、旋转等任一方向调整，以提高所述模组组件20的成像质量。

如图15所示，是本发明的较佳实施例的所述潜望式摄像模组用于阵列摄像模组的阐述，其中，所述阵列摄像模组包括一所述阵列摄像模组1和一直立式摄像模组2，以通过所述直立式摄像模组2和所述潜望式摄像模组1进行组合，便于形成具有不同组装布局的所述潜望式光变模组，并使所述潜望式光变模组具备“光学变焦”的功能。

值得一提的是，虽然在现有的潜望式阵列模组中，将长焦摄像模组以“横卧”的方式安装，从而降低长焦摄像模组和广角摄像模组之间的高度差，以便于该潜望式阵列模组的组装，但是随着对光学变焦倍率需求的增加，该长焦摄像模组就需要增加焦距，相应地该长焦摄像模组的镜头尺寸变大，使得该长焦摄像模组的高度也将变大，这就造成被横卧地安装的该长焦摄像模组的高度仍将高于该广角摄像模组的高度，因此，目前市面上现有的潜望式阵列模组都是2倍或3倍的光学变焦，很难实现更高倍率的光学变焦。

然而，在本发明提供的所述阵列摄像模组1中，所述直立式摄像模组2的等效焦距f1被设置小于所述潜望式摄像模组1的等效焦距f2，相应地，所述直立式摄像模组2的视场角FOV1大于所述潜望式摄像模组1的视场角FOV2。也就是说，在本发明中，如图15所示，所述直立式摄像模组2被配置为一广角摄像模组，所述潜望式摄像模组1被配置为一长焦摄像模组，并且在不增大所述潜望式阵列模组1的整体尺寸的情况下，所述潜望式阵列模组1的光学变焦倍率能够达到2倍及以上。优选地，所述潜望式阵列模组1的光学变焦倍率被实施为5倍。

值得一说的是，在发明中，所述直立式摄像模组2可以设置于靠近所述潜望式摄像模组1的所述光转向装置10的一侧，以形成如图15所示的所述潜望式阵列摄像模组；所述直立式摄像模组10也可以设置于靠近所述潜望式摄像模组20的所述感光芯片的一侧，以形成如图16所示所述潜望式阵列摄像模组。在所述阵列摄像模组的组装过程中，可以同时对所述直立式摄像模组2和所述潜望式摄像模组1同时进行主动校准，以保证组装出来的所述阵列摄像模组的组装精度更高，具有更好的一致性。

特别地，参照本发明的较佳实施例中，如图17所示，本发明还提供了一潜望式摄像模组的制造方法，其步骤包括：

S1，形成一预组装的模组组件，其中，所述模组组件通过一预组装的光学镜头预组装于感光组件；所述预组装的光学镜头包括多个子镜头依序预组装于所述感光组件的感光路径；

S2，主动校准所述光学镜头的多个子镜头以及感光组件之间的安装位置并固定，形成所述模组组件；

S3，设置一光转向装置的一光转向单元对应于所述感光组件的一感光芯片的感光路径。

相关领域的技术人员应当理解，上述的步骤S1，S2，S3仅仅是说明组装所述潜望式摄像模组的一种方式，其步骤S1，S2，S3之间可以不分先后顺序，也可以同时执行。

其中，在步骤S1中，包括步骤：

设置一载体横卧于一驱动线路板，其中，所述光学镜头和所述载体具有一体式结构；以及

设置所述感光组件位于所述载体的一侧面，其中，所述感光组件垂直于所述驱动线路板。

其中，所述光学镜头包括一第一子镜头和一第二子镜头，所述第一子镜头与所述载体为一体式结构，所述第二子镜头通过主动校准调整与所述载体的位置并且固定。

其中，所述光学镜头包括一第一子镜头和一第二子镜头，，其中所述第二子镜头与一载体为一体式结构，其中所述第一子镜头通过主动校准调整与所述载体的位置并固定。

其中，在步骤S1中，所述预组装的模组组件为横卧式预组装。

在步骤S2中，包括步骤：

获取模组组件的成像；

藉由所述模组组件成像计算第一子镜头和第二子镜头之间的校准量；以及

按照校准量，对所述第一子镜头和所述第二子镜头之间的组装位置进行镜头

校准。

其中，在步骤S3中，调整所述第一子镜头和第二子镜头之间的组装位置，可以沿着相对于所述感光组件的水平、垂直、倾斜任一方向调整。

特别地，在本发明的较佳实施例中，如图18所示，本发明还提供了一阵列摄像模组的制造方法，其步骤包括：

S100)，提供一潜望式摄像模组；

S200)，提供一直立式摄像模组；

S300)，对所述潜望式摄像模组和所述直立式摄像模组同时主动校准，获得一阵列摄像模组。

其中，在步骤S300中，包括步骤：

将所述直立式摄像模组设置于靠近所述潜望式摄像模组的所述光转向装置的一侧。

其中，在步骤S300中，包括步骤：

将所述直立式摄像模组设置于靠近所述潜望式摄像模组的所述感光组件的一侧。

如图19所示，本发明还提供一电子设备30，所述电子设备30包括一电子设备本体31和一阵列摄像模组32。所述阵列摄像模组1组装于所述电子设备本体31，为所述电子设备30提供图像采集功能。应领会的是，本发明所提供的所述阵列摄像模组32具有多摄变焦功能，以使得所述电子设备30具有特殊的成像性能，提高使用者的视觉体验。

特别地，在本发明所提供的所述电子设备30具体的实施方案中，所述阵列摄像模组32可组装于所述电子设备本体31的前侧，也就是说，所述阵列摄像模组32为所述电子设备30的前置摄像模组，如图19所示。或者，所述阵列摄像模组32可组装于所述电子设备本体31的后侧，也就是说，所述阵列摄像模组32为所述电子设备30的后置摄像模组，如图20所示。当然，在本发明另外的实施方案中，所述阵列摄像模组32的可组装于所述电子设备本体31的其他位置，对此，并不为本发明所局限。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (34)

1.一潜望式摄像模组，其特征在于，包括：

一光转向装置；以及

一模组组件，所述模组组件包括一光学镜头和一感光组件，其中，所述光学镜头保持于所述感光组件的感光路径，所述光转向装置保持于所述感光组件的感光路径，所述光转向装置供改变光线方向；其中，所述光学镜头包括多个子镜头，每一子镜头依序预组装于所述感光组件的感光路径，至少一子镜头相对于其他子镜头之间的安装位置能够经主动校准后固定；

所述模组组件进一步包括一驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述光学镜头移动，所述驱动部件包括一载体，所述光学镜头和所述载体具有一体式结构；

所述光学镜头包括一第一子镜头，所述第一子镜头包括一第一镜筒和一第一镜片，所述第一镜片安装于所述第一镜筒，所述第一镜片相对于其他子镜头的镜片具有最大的径向尺寸；

所述第一镜筒的壁厚不大于所述载体的壁厚；

所述第一镜筒包括至少一开口，其中，所述至少一开口形成于所述第一镜筒的端面；

其中，所述第一镜筒具有一第一开口和一第二开口，所述第一开口和所述第二开口相互平行，所述第一镜片安装于所述第一开口和所述第二开口之间；

所述第一开口和所述第二开口之间的距离不大于所述载体的高度尺寸。

2.如权利要求1所述的潜望式摄像模组，其中，所述驱动部件包括一驱动线路板，所述载体安装于所述驱动线路板，其中，所述驱动线路板垂直于所述感光组件。

3.如权利要求2所述的潜望式摄像模组，其中，所述载体横卧地安装于所述驱动线路板，以使得所述光学镜头保持于所述感光组件的感光路径。

4.如权利要求2所述的潜望式摄像模组，其中，所述光学镜头包括一第二子镜头，所述第一子镜头，所述第二子镜头预组装于所述感光组件的感光路径，且所述第一子镜头、所述第二子镜头以及所述感光组件之间的安装位置能够被主动校准。

5.如权利要求4所述的潜望式摄像模组，其中，所述载体具有一收容槽，其中，所述第二子镜头一体形成于所述收容槽，所述第一子镜头组装于所述载体的一侧面。

6.如权利要求5所述的潜望式摄像模组，其中，所述第二子镜头一体形成于所述载体。

7.如权利要求5所述的潜望式摄像模组，其中，所述第一镜筒安装于所述载体的所述侧面，其中，所述第一镜筒的径向尺寸不大于所述载体的高度尺寸。

8.如权利要求7所述的潜望式摄像模组，其中，所述第一镜筒包括至少一平面，其中，所述至少一平面一体地形成于所述第一镜筒的端面。

9.如权利要求8所述的潜望式摄像模组，其中，所述第一镜片包括至少一边缘平面，其中，所述至少一边缘平面形成于所述第一镜片的边沿。

10.如权利要求9所述的潜望式摄像模组，其中，所述第一镜筒包括一第一平面和一第二平面，所述第一平面和所述第二平面相互平行，所述第一平面和所述第二平面之间的距离等于所述载体的高度尺寸。

11.如权利要求10所述的潜望式摄像模组，其中，所述第一镜片包括一第一边缘平面和一第二边缘平面，其中，所述第一边缘平面和所述第二边缘平面对应于所述第一镜筒的所述第一平面和所述第二平面。

12.如权利要求11所述的潜望式摄像模组，其中，所述第一边缘平面和所述第二边缘平面之间的距离等于所述第一平面和所述第二平面之间的距离。

13.如权利要求7所述的潜望式摄像模组，其中，所述第一镜片包括至少一边缘平面，其中，所述至少一边缘平面形成于所述第一镜片的边沿。

14.如权利要求13所述的潜望式摄像模组，其中，所述第一开口和所述第二开口之间的距离等于所述载体的高度尺寸。

15.如权利要求14所述的潜望式摄像模组，其中，所述第一镜片包括一第一边缘平面和一第二边缘平面，其中，所述第一边缘平面和所述第二边缘平面对应于所述第一镜筒的所述第一开口和所述第二开口。

16.如权利要求15所述的潜望式摄像模组，其中，所述第一边缘平面和所述第二边缘平面之间的距离等于所述第一开口和所述第二开口之间的距离。

17.如权利要求9或者13所述的潜望式摄像模组，其中，所述第一镜片的所述至少一边缘平面一体形成于所述第一镜片。

18.如权利要求9或者13所述的潜望式摄像模组，其中，所述第一镜片的所述至少一切缘平面通过切割的方式形成于所述第一镜片。

19.如权利要求4所述的潜望式摄像模组，其中，所述载体具有一收容槽，所述收容槽具有一第一收容槽和一第二收容槽，其中，所述第一收容槽和所述第二收容槽互相贯通，所述第一子镜头组装于所述第一收容槽，以使得所述第一子镜头和所述载体具有一体式结构，所述第二子镜头能够组装于所述第二收容槽。

20.如权利要求4所述的潜望式摄像模组，其中，所述载体具有一收容槽，所述收容槽具有一第一收容槽和一第二收容槽，其中所述第二子镜头组装于所述第二收容槽，以使得所述第二子镜头和所述载体具有一体式结构，所述第一子镜头能够组装于所述第一收容槽。

21.如权利要求19或者20所述的潜望式摄像模组，其中，所述第一收容槽的内径尺寸大于所述第二收容槽的内径尺寸。

22.一阵列摄像模组，其特征在于，包括：

一直立式摄像模组；和

一如权利要求1至21任一所述的潜望式摄像模组；其中，所述直立式摄像模组和所述潜望式摄像模组按照预设模式组装。

23.如权利要求22所述的潜望式阵列摄像模组，其中，所述直立式摄像模组位于所述潜望式摄像模组的所述光转向装置的一侧。

24.如权利要求22所述的潜望式阵列摄像模组，其中，所述直立式摄像模组位于所述潜望式摄像模组的所述感光组件的一侧。

25.一电子设备，其特征在于，包括：

一电子设备本体；和

如权利要求22至24任一所述的阵列摄像模组，其中所述潜望式阵列摄像模组组装于所述电子设备本体。

26.如权利要求25所述的电子设备，其中所述阵列摄像模组组装于所述电子设备本体的一前侧，以被配置为所述电子设备的前置摄像模组。

27.如权利要求25所述的电子设备，其中所述阵列摄像模组组装于所述电子设备本体的一后侧，以被配置为所述电子设备的后置摄像模组。

28.一潜望式摄像模组的制造方法，其特征在于，包括：

形成一预组装的模组组件，其中，所述模组组件通过一预组装的光学镜头预组装于感光组件，所述预组装的光学镜头包括多个子镜头依序预组装于所述感光组件的感光路径，设置一载体横卧于一驱动线路板，其中，所述光学镜头和所述载体具有一体式结构；

主动校准所述光学镜头的多个子镜头以及感光组件之间的安装位置并固定，形成所述模组组件；以及

设置一光转向装置的一光转向单元对应于所述感光组件的一感光芯片的感光路径；

其中，所述模组组件包括一驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述光学镜头移动，所述驱动部件包括所述载体，所述光学镜头包括一第一子镜头，所述第一子镜头包括一第一镜筒和一第一镜片，所述第一镜片安装于所述第一镜筒，所述第一镜片相对于其他子镜头的镜片具有最大的径向尺寸，所述第一镜筒的壁厚不大于所述载体的壁厚；

所述第一镜筒包括至少一开口，其中，所述至少一开口形成于所述第一镜筒的端面；

其中，所述第一镜筒具有一第一开口和一第二开口，所述第一开口和所述第二开口相互平行，所述第一镜片安装于所述第一开口和所述第二开口之间；

所述第一开口和所述第二开口之间的距离不大于所述载体的高度尺寸。

29.如权利要求28所述潜望式摄像模组的制造方法，其中，在预组装步骤中，包括步骤：

设置所述感光组件位于所述载体的一侧面，其中，所述感光组件垂直于所述驱动线路板。

30.如权利要求29所述潜望式摄像模组的制造方法，其中，所述光学镜头包括一第二子镜头，所述第一子镜头与所述载体为一体式结构，所述第二子镜头通过主动校准调整与所述载体的位置并且固定。

31.如权利要求29所述潜望式摄像模组的制造方法，其中，所述光学镜头包括一第一子镜头和一第二子镜头，其中所述第二子镜头与一载体为一体式结构，其中所述第一子镜头通过主动校准调整与所述载体的位置并固定。

32.如权利要求30或者31所述潜望式摄像模组的制造方法，其中，在主动校准步骤中，包括步骤：

获取模组组件的成像；

藉由所述模组组件成像，得到所述第一子镜头和所述第二子镜头之间的组装位置的校准量；以及

按照校准量，分别地调整所述第一子镜头、所述第二子镜头之间以及感光组件之间的组装位置。

33.如权利要求32所述潜望式摄像模组的制造方法，其中，在调整步骤中，调整所述第一子镜头、所述第二子镜头以及所述感光组件之间的安装位置，可以沿着水平、垂直、倾斜、旋转方向的至少一方向调整。

34.一阵列摄像模组的制造方法，其特征在于，包括步骤：

提供一权利要求1至21任一所述的潜望式摄像模组；

提供一直立式摄像模组；

同时主动校准所述潜望式摄像模组和所述直立式摄像模组，形成一阵列摄像模组。

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