CN112203217B - 一种功耗控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种功耗控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，终端设备通过大幅度动作传感器检测到终端设备处于静止状态时，能够关闭GNSS模块并控制AP处于低功耗工作模式，从而可以降低终端设备的功耗。另外，由于大幅度动作传感器自身是一个低功耗且自行可检测到大幅度动作的元器件，从而避免了需要AP协助检测终端设备是否处于静止状态所导致AP的功耗无法降低的问题。

Description

一种功耗控制方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种功耗控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，移动智能终端，如手机、可穿戴设备等，已经成为人们生活不可或缺的一部分。这一趋势也对移动终端的技术发展提出了更高的要求，其中，功耗和性能是各类移动终端的核心竞争力之一。全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)在手机、可穿戴设备等移动智能终端中都有广泛的应用，可为高精度位置服务的提供模块。
然而，GNSS也是一个消耗一种智能终端较多电量的元器件。因此，针对部署了GNSS的移动智能终端，如何降低移动智能终端的功耗成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种功耗控制方法、装置及计算机可读存储介质，可降低终端设备的功耗。
第一方面，本申请实施例提供了一种功耗控制方法，所述方法应用于包括全球卫星导航定位系统GNSS模块、大幅度动作传感器以及应用处理器AP的终端设备中，该方法包括：
所述终端设备通过所述大幅度动作传感器检测所述终端设备是否处于静止状态；当所述终端设备处于静止状态时，或当所述终端设备通过所述大幅度动作传感器检测到所述终端设备处于静止状态之后的预设时长时，关闭所述GNSS模块并控制所述AP处于低功耗工作模式。
一种实施方式中，所述终端设备关闭所述GNSS模块并控制所述AP处于低功耗工作模式之后，所述方法还包括：
所述终端设备通过所述大幅度动作传感器检测所述终端设备是否处于运动状态；当所述终端设备处于运动状态时，通过所述大幅度动作传感器唤醒所述AP以开启所述GNSS模块。
一种实施方式中，所述方法还包括：
所述终端设备通过所述GNSS模块检测所述终端设备是否处于静止状态；
所述终端设备在所述终端设备处于静止状态时，唤醒所述AP，并开启所述大幅度动作传感器；或所述终端设备在所述终端设备处于静止状态之后的预设时长时，唤醒所述AP，并开启所述大幅度动作传感器。
所述终端设备通过所述GNSS模块，检测当前环境是否有GNSS信号；
若有，则执行所述的通过所述GNSS模块检测所述终端设备是否处于静止状态的步骤；
若没有，则通过所述AP开启所述大幅度动作传感器。
一种实施方式中，所述终端设备关闭所述GNSS模块之后，所述方法还包括：
所述终端设备周期性地上报所述终端设备的定位信息；
所述定位信息包括位置信息和对应的时间信息；
所述位置信息是所述GNSS模块关闭时所述终端设备所处的位置信息；
所述时间信息是根据上一次上报所述位置信息的系统时间、当前的系统时间和上一次上报所述位置信息对应的时间信息确定的。
一种实施方式中，所述终端设备通过所述大幅度动作传感器唤醒所述AP以开启所述GNSS模块之后，所述方法还包括：
所述终端设备利用所述GNSS模块，确定卡尔曼滤波的定位信息。
第二方面，本申请实施例还提供了一种功耗控制装置，包括：
检测单元，用于通过所述大幅度动作传感器检测所述终端设备是否处于静止状态；
控制单元，用于在所述检测单元通过所述大幅度动作传感器检测到所述终端设备处于静止状态时，或在所述检测单元通过所述大幅度动作传感器检测到所述终端设备处于静止状态之后的预设时长时，关闭全球卫星导航定位系统GNSS模块并控制应用处理器AP处于低功耗工作模式。
一种实施方式中，所述检测单元，还用于在关闭所述GNSS模块并控制所述AP处于低功耗工作模式之后，通过所述大幅度动作传感器检测所述终端设备是否处于运动状态；所述控制单元，还用于在所述检测单元检测到所述终端设备处于运动状态时，通过所述大幅度动作传感器唤醒所述AP以开启所述GNSS模块。
一种实施方式中，所述检测单元，还用于通过所述GNSS模块检测所述终端设备是否处于静止状态；所述控制单元，还用于在所述检测单元检测到所述终端设备处于静止状态时，唤醒所述AP，并开启所述大幅度动作传感器；或所述控制单元，还用于在所述检测单元检测到所述终端设备处于静止状态之后的预设时长时，唤醒所述AP，并开启所述大幅度动作传感器。
一种实施方式中，所述检测单元，还用于通过所述GNSS模块，检测当前环境是否有GNSS信号；若有，则由检测单元执行所述的通过所述GNSS模块检测所述终端设备是否处于静止状态的步骤；若没有，则由控制单元通过所述AP开启所述大幅度动作传感器。
一种实施方式中，该功耗控制装置还包括上报单元，该上报单元用于在所述终端设备关闭所述GNSS模块之后，周期性地上报所述终端设备的定位信息；
所述定位信息包括位置信息和对应的时间信息；
所述位置信息是所述GNSS模块关闭时所述终端设备所处的位置信息；
所述时间信息是根据上一次上报所述位置信息的系统时间、当前的系统时间和上一次上报所述位置信息对应的时间信息确定的。
一种实施方式中，该功耗控制装置还包括定位单元，定位单元在控制单元通过所述大幅度动作传感器唤醒所述AP以开启所述GNSS模块之后，利用所述GNSS模块，确定卡尔曼滤波的定位信息。
第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行的过程中，实现第一方面所述的功耗控制方法。
本申请实施例中，终端设备通过大幅度动作传感器检测到终端设备处于静止状态时，能够关闭GNSS模块并控制AP处于低功耗工作模式，从而可以降低终端设备的功耗。另外，由于大幅度动作传感器自身是一个低功耗且自行可检测到大幅度动作的元器件，从而避免了需要AP协助检测终端设备是否处于静止状态所导致AP的功耗无法降低的问题。也就是说，该功耗控制方法，与目前采用加速度计检测终端设备的运动状态时还需AP协助的方式相比，能够进一步的降低终端设备的功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种功耗控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种功耗控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的又一种功耗控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种功耗控制装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请提供一种功耗控制方法，该方法中，终端设备在大幅度动作传感器检测到终端设备处于静止状态时，或检测到终端设备处于静止状态之后的预设时长时，关闭全球卫星导航定位系统GNSS模块并控制应用处理器AP处于低功耗工作模式。该方法有利于降低终端设备的功耗。
本申请中，终端设备可以称为用户设备(user equipment，UE)。终端设备可以是手机(mobile phone)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端等，或智能手表、手环等可穿戴设备。
以下结合附图对本申请所述的功耗控制方法进行阐述。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种功耗控制方法的流程示意图，该功耗控制方法可以应用于包括全球卫星导航定位系统GNSS模块、大幅度动作传感器以及应用处理器(Application Processor，AP)的终端设备中。该功耗控制方法包括但不限于以下步骤：
S101，终端设备通过大幅度动作传感器，检测终端设备是否处于静止状态，若处于静止状态，则执行步骤S102；若不是处于静止状态，即运动状态，则执行步骤S103；
其中，大幅度动作传感器是一种具备低功耗特性且可自行检测，不需要AP协作，即可检测到大幅度动作的元器件。其中，大幅度动作是指能够导致终端设备的位置发生变化的动作，如走路、骑行或乘车等。因此，终端设备通过大幅度动作传感器，检测终端设备处于静止状态时，该静止状态并不是完全绝对静止的状态，而是幅度较小的不会导致终端设备的位置发生变化的动作，如用户口袋里的手机在用户没有运动时手机的上下晃动、操作晃动等轻微震动；终端设备通过大幅度动作传感器，检测终端设备处于运动状态时，该运动状态是能够导致终端设备的位置发生变化的动作。可见，该大幅度动作传感器只有在检测到大幅度动作时，才会判定终端设备处于运动状态，否则可判定终端设备处于静止状态。
S102，终端设备关闭GNSS模块并控制AP处于低功耗工作模式；
全球卫星导航定位系统(global navigation satellite system，GNSS)，是一种为终端设备提供高精度定位的主要元器件。GNSS模块通过测量卫星到终端设备的距离并进行相应的数学运算来确定终端设备的定位信息。
应用处理器(application processor，AP)，是终端设备的主控中央处理器。在AP上可以运行一个操作系统，以管理终端设备的所有硬件资源并支持应用程序拓展。
一种实施方式中，如上述S101所述，终端设备通过大幅度动作传感器检测到终端设备处于静止状态时，可关闭GNSS模块并控制AP处于低功耗工作模式。另一种实施方式中，为了避免GNSS模块的频繁关闭或打开，可在终端设备通过大幅度动作传感器检测到终端设备处于静止状态之后的预设时长时，再关闭GNSS模块并控制AP处于低功耗工作模式。其中，AP处于低功耗工作模式可以是：AP处于休眠状态。
可见，终端设备利用大幅度动作传感器检测到终端设备处于静止状态，或检测到终端设备处于静止状态之后的预设时长时，终端设备关闭GNSS模块并且使得AP处于低功耗模式，从而降低终端设备的功耗，有利于延长终端设备的续航时长。
S103，终端设备利用GNSS模块，执行定位操作；
其中，终端设备利用GNSS模块，执行定位操作，可以包括：终端设备利用GNSS模块，搜索和跟踪卫星信号；终端设备对卫星信号进行解码，获得定位信息。其中，该定位信息包括位置信息和对应的时间信息。
可见，若终端设备通过大幅度动作传感器检测到终端设备处于运动状态，则可继续利用GNSS模块执行定位操作，而不必关闭该GNSS模块，有利于及时获取大幅度动作时终端设备的定位信息。
综上所述，图1所示的功耗控制方法中，终端设备通过大幅度动作传感器检测到终端设备处于静止状态时，能够关闭GNSS模块并控制AP处于低功耗工作模式，从而可以降低终端设备的功耗。另外，由于大幅度动作传感器自身是一个低功耗且自行可检测到大幅度动作的元器件，从而避免了需要AP协助检测终端设备是否处于静止状态所导致AP的功耗无法降低的问题。也就是说，该功耗控制方法，与目前采用加速度计检测终端设备的运动状态时还需AP协助的方式相比，能够进一步地降低终端设备的功耗。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种功耗控制方法的流程示意图。图2所示的功耗控制方法与图1所示的功耗控制方法的不同之处在于，图2中，终端设备关闭GNSS模块并控制AP处于低功耗工作模式之后，终端设备继续执行步骤S104的操作，即通过大幅度动作传感器检测终端设备是否处于运动状态，并在检测到终端设备处于运动状态时，执行步骤S105。
S104，终端设备通过大幅度动作传感器检测终端设备是否处于运动状态；若处于运动状态，则执行步骤S105；若没有处于运动状态，则继续执行步骤S104；
S105，终端设备通过大幅度动作传感器唤醒所述AP以开启所述GNSS模块
其中，步骤S104与S101类似，不同的是，步骤S104中，终端设备通过大幅度动作传感器检测终端设备处于运动状态，即检测到终端设备具有大幅度动作时，可触发中断，唤醒AP，开启GNSS模块。
一种实施方式中，终端设备执行完S105后，可执行步骤S103的操作(图2中未示出)，以获得终端设备当前的定位信息。
另一种实施方式中，终端设备执行完S105后，可执行步骤S106。如图2所示，S106，终端设备利用GNSS模块，确定卡尔曼滤波的定位信息。由于该实施方式中卡尔曼滤波的定位信息不仅与当前的卫星信号解码的定位信息有关，还与GNSS模块开启之前的定位信息有关，因此，卡尔曼滤波的定位信息更加平滑，实现平滑的连续定位。与基于最小二乘法完成开启后的初次定位操作的方法，获得定位信息只和当前的卫星信号解码的定位信息有关，因此与GNSS模块关闭之前的定位信息之间容易出现跳变现象相比，该实施方式可以避免定位信息中位置信息在GNSS模块开启前后出现跳变，影响定位性能的问题，从而能够改善用户体验。
综上所述，图2所示的功耗控制方法中，终端设备通过大幅度动作传感器检测到终端设备处于静止状态时，能够关闭GNSS模块并控制AP处于低功耗工作模式，从而可以降低终端设备的功耗。另外，由于大幅度动作传感器自身是一个低功耗且自行可检测到大幅度动作的元器件，从而避免了需要AP协助检测终端设备是否处于静止状态所导致AP的功耗无法降低的问题。也就是说，该功耗控制方法，与目前采用加速度计检测终端设备的运动状态时还需AP协助的方式相比，能够进一步的降低终端设备的功耗。另外，图2所示的功耗控制方法中终端设备通过大幅度动作传感器只有在检测到运动状态，即大幅度动作时，才会唤醒AP，开启GNSS模块，从而可进一步地降低终端设备的功耗。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的又一种功耗控制方法的流程示意图。与上述图1、图2所示的功耗控制方法的不同之处在于，图3中，终端设备在一定状态，才开启大幅度动作传感器，也就是说，大幅度动作传感器并不是处于常开状态。如图3所示，终端设备通过大幅度动作传感器检测终端设备是否处于静止状态之前，还执行以下操作：
S201，终端设备通过GNSS模块，检测当前环境是否有GNSS信号；若有GNSS信号，则执行步骤S202；若没有GNSS信号，则执行步骤S203；
S202，终端设备通过GNSS模块检测所述终端设备是否处于静止状态；若处于静止状态，则执行步骤S203；若没有处于静止状态，则执行步骤S201；
其中，终端设备通过GNSS模块检测终端设备是否处于静止状态，可以包括：根据终端设备的定位信息，获取终端设备移动的速度信息，进而基于该速度信息检测终端设备是否处于静止状态；或根据GNSS信号的多普勒特性，检测终端设备是否处于静止状态。
S203，终端设备开启大幅度动作传感器；
一种实施方式中，如上述S202所述，终端设备通过GNSS模块检测所述终端设备处于静止状态时，可开启大幅度动作传感器。另一种实施方式中，为了避免由于误判或者频繁开启大幅度动作传感器而带来的额外功耗开销，可在终端设备通过GNSS模块检测所述终端设备处于静止状态之后的预设时长时，再开启大幅度动作传感器。
S204，终端设备通过大幅度动作传感器，检测终端设备是否处于静止状态；若处于静止状态，则执行步骤S205；若没有处于静止状态，则执行步骤S201；
其中，终端设备没有处于静止状态，执行步骤S201时，还可根据捕获的GNSS信号，解码出当前的定位信息。
S205，终端设备关闭GNSS模块并控制AP处于低功耗工作模式；
S206，终端设备通过大幅度动作传感器，检测终端设备是否处于运动状态；若处于运动状态，则执行步骤S207；若没有处于运动状态，则执行步骤S206；
S207，终端设备通过大幅度动作传感器唤醒AP以开启GNSS模块；
S208，终端设备利用GNSS模块，确定卡尔曼滤波的定位信息；
可选的，如图2所示，终端执行一次步骤S208后，还可执行步骤S201。
其中，步骤S204至步骤S208的相关阐述，可参见上述图1、图2所示的功耗控制方法中的相关内容，此处不再详述。
可见，图3所示的功耗控制方法可以避免大幅度动作传感器处于常开状态，而是基于GNSS模块检测出终端设备处于静止状态才会开启该大幅度动作传感器。或者，在终端设备处于无GNSS信号的环境，如终端设备位于室内环境等无信号环境时，才会开启大幅度动作传感器，避免GNSS模块一直处于无效搜索信号的状态所导致的功耗极大消耗。因此，图3所示的功耗控制方法可进一步地降低终端设备的功耗。
另外，一种实施方式中，上述图1至图3所示的功耗控制方法中，终端设备关闭GNSS模块，控制AP处于低功耗工作模式时，终端设备还可周期性地上报终端设备的定位信息，以满足来自上层应用的定位服务请求。也就是说，终端设备关闭GNSS模块，控制AP处于低功耗工作模式之后，功耗控制方法还包括：
终端设备周期性地上报终端设备的定位信息；
其中，定位信息包括位置信息和时间信息；位置信息是GNSS模块关闭时终端设备所处的位置信息；时间信息是根据上一次上报所述位置信息的系统时间、当前的系统时间和上一次上报所述位置信息对应的时间信息确定的。
例如，上一次上报所述位置信息的系统时间为T0，当前的系统时间为T1，上一次上报所述位置信息对应的时间信息为TLoc_pre，那么，当前上报的位置信息对应的时间信息TLoc_cur，TLoc_cur＝TLoc_pre+(T1-T0)。
其中，GNSS模块关闭后，终端设备可通过位置服务模块来上报终端设备的定位信息，因此，上述上一次上报位置信息的系统时间也可替换为通过位置服务模块最后(或最近)一次上报定位信息的系统时间。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种功耗控制装置的结构示意图。如图4所示，该功耗控制装置包括但不限于检测单元301和控制单元302。其中：
检测单元301，用于通过所述大幅度动作传感器检测所述终端设备是否处于静止状态；
控制单元302，用于在所述检测单元301通过所述大幅度动作传感器检测到所述终端设备处于静止状态时，或在所述检测单元301通过所述大幅度动作传感器检测到所述终端设备处于静止状态之后的预设时长时，关闭全球卫星导航定位系统GNSS模块并控制应用处理器AP处于低功耗工作模式。
一种实施方式中，所述检测单元301，还用于在关闭所述GNSS模块并控制所述AP处于低功耗工作模式之后，通过所述大幅度动作传感器检测所述终端设备是否处于运动状态；所述控制单元302，还用于在所述检测单元检测到所述终端设备处于运动状态时，通过所述大幅度动作传感器唤醒所述AP以开启所述GNSS模块。
一种实施方式中，所述检测单元301，还用于通过所述GNSS模块检测所述终端设备是否处于静止状态；所述控制单元302，还用于在所述检测单元检测到所述终端设备处于静止状态时，唤醒所述AP，并开启所述大幅度动作传感器；或所述控制单元，还用于在所述检测单元检测到所述终端设备处于静止状态之后的预设时长时，唤醒所述AP，并开启所述大幅度动作传感器。
一种实施方式中，所述检测单元301，还用于通过所述GNSS模块，检测当前环境是否有GNSS信号；若有，则由检测单元301执行所述的通过所述GNSS模块检测所述终端设备是否处于静止状态的步骤；若没有，则由控制单元通过所述AP开启所述大幅度动作传感器。
一种实施方式中，该功耗控制装置还包括上报单元303，该上报单元用于在所述终端设备关闭所述GNSS模块之后，周期性地上报所述终端设备的定位信息；
所述定位信息包括位置信息和对应的时间信息；
所述位置信息是所述GNSS模块关闭时所述终端设备所处的位置信息；
所述时间信息是根据上一次上报所述位置信息的系统时间、当前的系统时间和上一次上报所述位置信息对应的时间信息确定的。
一种实施方式中，该功耗控制装置还包括定位单元304，定位单元在控制单元通过所述幅度动作传感器唤醒所述AP以开启所述GNSS模块之后，利用所述GNSS模块，确定卡尔曼滤波的定位信息。
请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，该终端设备可包括：处理器401、存储器402、全球卫星导航定位系统GNSS模块403、大幅度动作传感器404。上述处理器401、存储器402、全球卫星导航定位系统GNSS模块403、大幅度动作传感器404通过总线连接。存储器402用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，处理器401用于执行存储器402存储的程序指令。其中，处理器401可以为上述方法实施例中所述的应用处理器。
在本申请实施例中，处理器401通过运行存储器402中的可执行程序代码，执行如下操作：
通过所述大幅度动作传感器404检测所述终端设备是否处于静止状态；
通过所述大幅度动作传感器404检测到所述终端设备处于静止状态时，或通过所述大幅度动作传感器404检测到所述终端设备处于静止状态之后的预设时长时，关闭全球卫星导航定位系统GNSS模块403并控制处理器401处于低功耗工作模式。
一种实施方式中，处理器401通过运行存储器402中的可执行程序代码，还执行如下操作：
在关闭所述GNSS模块403并控制处理器401处于低功耗工作模式之后，通过所述大幅度动作传感器404检测所述终端设备是否处于运动状态；
在检测到所述终端设备处于运动状态时，通过所述大幅度动作传感器404唤醒处理器401以开启所述GNSS模块403。
一种实施方式中，处理器401通过运行存储器402中的可执行程序代码，还执行如下操作：
通过所述GNSS模块403检测所述终端设备是否处于静止状态；
在检测到所述终端设备处于静止状态时，唤醒处理器401，并开启所述大幅度动作传感器404；或在检测到所述终端设备处于静止状态之后的预设时长时，唤醒所述处理器401，并开启所述大幅度动作传感器404。
一种实施方式中，处理器401通过运行存储器402中的可执行程序代码，还执行如下操作：
通过所述GNSS模块403，检测当前环境是否有GNSS信号；
若有，则通过所述GNSS模块403检测所述终端设备是否处于静止状态的步骤；若没有，则通过所述处理器401开启所述大幅度动作传感器404。
一种实施方式中，一种实施方式中，处理器401通过运行存储器402中的可执行程序代码，还执行如下操作：
在所述终端设备关闭所述GNSS模块403之后，周期性地上报所述终端设备的定位信息；
所述定位信息包括位置信息和对应的时间信息；
所述位置信息是所述GNSS模块403关闭时所述终端设备所处的位置信息；
所述时间信息是根据上一次上报所述位置信息的系统时间、当前的系统时间和上一次上报所述位置信息对应的时间信息确定的。
一种实施方式中，一种实施方式中，处理器401通过运行存储器402中的可执行程序代码，还执行如下操作：
通过所述大幅度动作传感器404唤醒所述处理器401以开启所述GNSS模块403之后，利用所述GNSS模块403，确定卡尔曼滤波的定位信息。
可选的，上述功耗控制装置或终端设备还可执行上述方法实施例中终端设备的相关操作，此处不再详述。
本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，可执行上述图1至图3所示的功耗控制方法，以及相关实施方式所执行的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种功耗控制方法，其特征在于，应用于包括全球卫星导航定位系统GNSS模块、大幅度动作传感器以及应用处理器AP的终端设备中，所述大幅度动作传感器自身是一个低功耗且能够自行检测到大幅度动作的元器件，所述方法包括：
通过所述GNSS模块检测所述终端设备是否处于静止状态；在所述终端设备处于静止状态时，或在所述终端设备处于静止状态之后的预设时长时，开启所述大幅度动作传感器；
通过所述大幅度动作传感器检测所述终端设备是否处于静止状态；当所述终端设备处于静止状态时，或当所述终端设备通过所述大幅度动作传感器检测到所述终端设备处于静止状态之后的预设时长时，关闭所述GNSS模块并控制所述AP处于低功耗工作模式；
关闭所述GNSS模块并控制所述AP处于低功耗工作模式之后，通过所述大幅度动作传感器检测所述终端设备是否处于运动状态；当所述终端设备处于运动状态时，通过所述大幅度动作传感器唤醒所述AP，开启所述GNSS模块。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备关闭所述GNSS模块之后，所述方法还包括：
所述终端设备周期性地上报所述终端设备的定位信息；
所述定位信息包括位置信息和对应的时间信息；
所述位置信息是所述GNSS模块关闭时所述终端设备所处的位置信息；
所述时间信息是根据上一次上报所述位置信息的系统时间、当前的系统时间和上一次上报所述位置信息对应的时间信息确定的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备通过所述大幅度动作传感器唤醒所述AP以开启所述GNSS模块之后，所述方法还包括：
所述终端设备利用所述GNSS模块，确定卡尔曼滤波的定位信息。
4.一种功耗控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于通过GNSS模块检测所述终端设备是否处于静止状态；控制单元，用于在终端设备处于静止状态时，或在所述终端设备处于静止状态之后的预设时长时，开启所述大幅度动作传感器；
所述检测单元，用于通过大幅度动作传感器检测所述终端设备是否处于静止状态；所述控制单元，用于在所述检测单元通过所述大幅度动作传感器检测到所述终端设备处于静止状态时，或在所述检测单元通过所述大幅度动作传感器检测到所述终端设备处于静止状态之后的预设时长时，关闭全球卫星导航定位系统GNSS模块并控制应用处理器AP处于低功耗工作模式；
所述检测单元，还用于在关闭所述GNSS模块并控制所述AP处于低功耗工作模式之后，通过所述大幅度动作传感器检测所述终端设备是否处于运动状态；
所述控制单元，还用于在所述检测单元检测到所述终端设备处于运动状态时，通过所述大幅度动作传感器唤醒所述AP，开启所述GNSS模块；
所述大幅度动作传感器自身是一个低功耗且能够自行检测到大幅度动作的元器件。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行的过程中，实现权利要求1至3任一项所述的方法。
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