CN112203213B - 一种信息处理方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

一种信息处理方法、装置、终端及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种信息处理方法、装置、终端及存储介质。其中，方法包括：接收网络设备发送的定位相关信息；基于所述定位相关信息，记录至少两次测量结果；记录的至少两次测量结果用于估计所述终端在当前时刻所处的位置。

Description

一种信息处理方法、装置、终端及存储介质
技术领域
本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
目前，在移动通信系统中，定位技术大致可以分为用户终端(UE，User Equipment)辅助定位和基于UE的定位两种定位方式。
上述两种定位方式均基于UE的测量结果计算UE的地理位置。在实际定位中，测量结果可能受非视距、信号干扰等影响为非理想测量结果，进而导致计算得到的UE的地理位置与实际位置偏差较大，从而导致定位精度较低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种信息处理方法、装置、终端及存储介质。
为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种信息处理方法，应用于终端，所述方法包括：
接收网络设备发送的定位相关信息；
基于所述定位相关信息，记录至少两次测量结果；记录的至少两次测量结果用于估计所述终端在当前时刻所处的位置。
上述方案中，所述定位相关信息包括以下至少之一：
测量时长、测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、位置纠偏参数、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、最大响应时间。
上述方案中，所述接收网络设备发送的定位相关信息，包括：
通过无线资源控制(RRC，Radio Resource Control)消息接收所述定位相关消息；
或者，
通过LTE定位协议(LPP，LTE Positioning Protocol)消息接收所述定位相关消息。
上述方案中，所述方法还包括：
将记录的至少两次测量结果发送至所述网络设备；所述记录的至少两次测量结果用于供所述网络设备估计所述终端在当前时刻所处的位置。
上述方案中，所述将记录的至少两次测量结果发送至所述网络设备，包括：
基于所述定位相关信息中的第一信息，从记录的至少两次测量结果确定满足预设条件的测量结果；将确定的满足预设条件的测量结果发送至所述网络设备；所述第一信息包括以下至少之一：测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长。
上述方案中，所述方法还包括：
针对记录的至少两次测量结果中相邻两个测量结果，基于对所述终端在前一测量时刻的位置进行估计得到的估计结果，以及后一测量时刻的测量结果，对所述终端在后一测量时刻所处位置进行估计，得到至少一个位置信息；基于记录的至少两次测量结果中当前测量时刻的测量结果，以及所述至少一个位置信息，确定所述终端在当前时刻所处的位置。
本发明实施例提供一种信息处理装置，应用于终端，所述装置包括：
接收单元，用于接收网络设备发送的定位相关信息；
记录单元，用于基于所述定位相关信息，记录至少两次测量结果；记录的至少两次测量结果用于估计所述终端在当前时刻所处的位置。
上述方案中，所述接收单元，具体用于通过RRC消息接收所述定位相关消息；或者，通过LPP消息接收所述定位相关消息。
上述方案中，所述装置还包括：
发送单元，用于将记录的至少两次测量结果发送至所述网络设备；所述记录的至少两次测量结果用于供所述网络设备估计所述终端在当前时刻所处的位置。
上述方案中，所述发送单元，具体用于基于所述定位相关信息中的第一信息，从记录的至少两次测量结果确定满足预设条件的测量结果；将确定的满足预设条件的测量结果发送至所述网络设备；所述第一信息包括以下至少之一：测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长。
上述方案中，所述装置还包括：
位置估计单元，用于针对记录的至少两次测量结果中相邻两个测量结果，基于对所述终端在前一测量时刻的位置进行估计得到的估计结果，以及后一测量时刻的测量结果，对所述终端在后一测量时刻所处位置进行估计，得到至少一个位置信息；基于记录的至少两次测量结果中当前测量时刻的测量结果，以及所述至少一个位置信息，确定所述终端在当前时刻所处的位置。
本发明实施例提供一种终端，所述终端包括：
通信接口，用于接收网络设备发送的定位相关信息；
处理器，用于基于所述定位相关信息，记录至少两次测量结果；记录的至少两次测量结果用于估计所述终端在当前时刻所处的位置。
上述方案中，所述通信接口，具体用于通过RRC消息接收所述定位相关消息；或者，通过LPP消息接收所述定位相关消息。
上述方案中，所述通信接口，还用于将记录的至少两次测量结果发送至所述网络设备；所述记录的至少两次测量结果用于供所述网络设备估计所述终端在当前时刻所处的位置。
上述方案中，所述通信接口，具体用于基于所述定位相关信息中的第一信息，从记录的至少两次测量结果确定满足预设条件的测量结果；将确定的满足预设条件的测量结果发送至所述网络设备；所述第一信息包括以下至少之一：测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长。
上述方案中，所述处理器，还用于针对记录的至少两次测量结果中相邻两个测量结果，基于对所述终端在前一测量时刻的位置进行估计得到的估计结果，以及后一测量时刻的测量结果，对所述终端在后一测量时刻所处位置进行估计，得到至少一个位置信息；基于记录的至少两次测量结果中当前测量时刻的测量结果，以及所述至少一个位置信息，确定所述终端在当前时刻所处的位置。
本发明实施例提供一种终端，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上面所述任一项信息处理方法的步骤。
本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上面所述任一项信息处理方法的步骤。
本发明实施例提供的信息处理方法、装置、终端及存储介质，接收网络设备发送的定位相关信息；基于所述定位相关信息，记录至少两次测量结果；记录的至少两次测量结果用于估计所述终端在当前时刻所处的位置。采用本发明实施例的技术方案，能够基于网络设备发送的定位相关信息，记录至少两次测量结果，从而能够基于记录的至少两次测量结果估计所述终端在当前时刻所处的位置，可避免当单次测量结果为非理想测量结果时导致估计的终端在当前时刻所处的位置与实际位置偏差较大问题的发生，进而提高定位精度。
附图说明
图1为本发明实施例信息处理方法的实现流程示意图；
图2为本发明实施例将测量结果上报给网络设备的示意图一；
图3为本发明实施例将测量结果上报给网络设备的示意图二；
图4为本发明实施例采用卡尔曼滤波算法实现对终端在当前时刻的位置估计的示意图；
图5为本发明实施例信息处理方法的具体实现流程示意图一；
图6为本发明实施例信息处理方法的具体实现流程示意图二；
图7为本发明实施例信息处理方法的具体实现流程示意图三；
图8为本发明实施例信息处理装置的组成结构示意图；
图9为本发明实施例终端的组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。
无线定位技术是移动通信的重要技术之一，它不仅关系到用户的安全，同时对提升网络性能有重要的意义。目前，无线定位方法大致可以分为下行定位和上行定位两种。其中，下行定位方法包括观察到达时间差定位法(OTDOA，Observed Time Difference ofArrival)等，上行定位方法包括：上行链路到达时间差定位法(UTDOA，Uplink TimeDifference of Arrival)等。定位方式又分为UE辅助定位和基于UE的定位两种定位方式，具体地，UE辅助定位方式指：UE测量服务小区和/或邻小区的信号，并上报测量结果到定位服务器，由定位服务器基于UE的测量结果计算UE在当前时刻所在的地理位置。基于UE的定位方式可以是指：UE结合网络设备下发的辅助信息以及测量结果，计算自身在当前时刻所在的地理位置，必要时上报给定位服务器。其中，测量结果可以包括参考信号接收功率(RSRP，Reference Signal Receiving Power)等等。
实际应用时，如果定位服务器需要确定UE在一段时间内的位置信息，则可以指示UE以周期性的方式上报单次测量结果到定位服务器，由定位服务器基于每一次上报的单次测量结果计算UE在相应测量时刻所在的地理位置。
上述方式中基于UE的单次测量结果对UE在当前时刻的位置进行估计，由于单次测量结果可能受非视距、信号干扰等影响，因此单次测量结果并非理想的测量结果，进而导致基于单次测量结果计算得到的UE的地理位置与实际位置偏差较大，从而使定位精度较低。
基于此，本发明实施例中，接收网络设备发送的定位相关信息；基于所述定位相关信息，记录至少两次测量结果；记录的至少两次测量结果用于估计所述终端在当前时刻所处的位置。
本发明实施例提供一种信息处理方法，应用于终端，如图1所示，该方法包括：
步骤101：接收网络设备发送的定位相关信息。
这里，所述网络设备可以是指基站、控制单元(CU，Centralized Unit)、分布单元(DU，Distributed Unit)；还可以是指定位服务器，比如增强型服务移动定位中心(E-SMLC，Enhanced Serving Mobile Location Centre)或位置管理功能(LMF，LocationManagement Function)。所述终端可以是指UE。在第五代移动通信系统中，所述基站可以为下一代节点B(gNB)。
实际应用时，可以按照以下几种情况确定所述定位相关信息携带的内容：
第一种情况，所述网络设备指定终端的测量间隔，这样，所述定位相关信息可以包括以下信息至少之一：测量时长、测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、最大响应时间。
第二种情况，所述网络设备指定终端的最大测量间隔，所述定位相关信息可以包括以下信息至少之一：测量时长、最大测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、最大响应时间。
第三种情况，对终端在当前时刻所处的位置进行估计，这里，所述定位相关信息可以包括以下信息至少之一：测量时长、最大测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、最大响应时间等。
第四种情况，对终端在未来时刻所处的位置进行估计，这里，所述定位相关信息可以包括以下信息至少之一：测量时长、最大测量间隔、建议测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、UE在当前时刻的位置估计、UE在当前时刻的速度估计、最大响应时间等。
其中，最大测量间隔，可以表征UE可以自行选择测量间隔，但不能超过给定的最大测量间隔。测量参数，可以为RSRP/参考信号接收质量(RSRQ，Reference Signal ReceivingQuality)/接收的信号强度指示(RSSI，Received Signal Strength Indication)等等。位置纠偏参数，用于供UE配置纠偏模型并基于配置的纠偏模型对当前时刻的位置进行估计，所述位置纠偏参数可以包括以下矩阵至少之一：观测噪声的协方差矩阵、误差矩阵、状态转移矩阵、控制矩阵、观测矩阵、误差协方差矩阵；其中，矩阵的取值可以为固定值，也可以在UE对当前时刻的位置进行估计一次后进行一次更新。位置纠偏参数适用区域列表，可以包括以下列表至少之一：小区列表、跟踪区(TA，Tracking Area)列表、RAN通知区域(RNA，RAN-based Notification Area)列表；其中，当UE发生移动并偏离纠偏参数适用区域列表对应的区域时，网络设备配置的位置纠偏参数失效。UE在当前时刻的位置估计，可以表征网络设备对UE在当前时刻的位置进行估计得到的地理位置信息，UE在当前时刻的速度估计，可以表征网络设备对UE在当前时刻的速度进行估计得到的速度信息，其中，当采用基于UE的定位方式时，UE可以基于所述UE在当前时刻的位置估计和/或所述UE在当前时刻的速度估计，以及位置纠偏参数，对自身在未来时刻的位置进行估计。最大响应时间，可以表征UE从接收所述网络设备发送的定位请求到将自身在当前时刻的位置发送给所述网络设备之间的最大允许时间。
实际应用时，当所述网络设备为无线网络设备时，可以通过RRC消息接收所述定位相关消息；其中，RRC消息具体可以为以下信息之一：RRC重配置消息、记录最小化路测(logged MDT)配置消息、定位系统信息。当所述网络设备为定位服务器时，可以通过LPP消息接收所述定位相关消息；其中，LPP消息具体可以为：LPP提供辅助数据消息、和/或LPP请求位置信息消息。
需要说明的是，当所述网络设备通过所述LPP提供辅助数据消息和LPP请求位置信息消息向所述终端发送所述定位相关信息时，可以将所述定位相关信息中的一部分消息携带于LPP提供辅助数据消息中，将所述定位相关信息中的另外一部分消息携带于LPP请求位置信息消息中，具体地，LPP提供辅助数据消息携带的信息可以包括：参考点/基站经纬度信息、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表。LPP请求位置信息消息携带的信息可以包括：测量时长、最大测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、最大响应时间、测量参数、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长。
步骤102：基于所述定位相关信息，记录至少两次测量结果；记录的至少两次测量结果用于估计所述终端在当前时刻所处的位置。
其中，所述至少两次测量结果可以包括参考信号接收功率(RSRP，ReferenceSignal Receiving Power)等等。
具体地，所述终端可以基于所述定位相关信息中的测量时长、测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、测量参数，在预设时长内对服务小区和/或邻小区的信号进行至少两次测量，并记录至少两次测量结果。
这里，结合记录的至少两次测量结果，可以采用两种定位方式，对所述终端在当前时刻所处的位置进行估计，一种定位方式可以为：所述终端将记录的至少两次测量结果发送给所述网络设备，由所述网络设备对所述终端在当前时刻所处的位置进行估计；另外一种定位方式可以为：所述终端基于记录的至少两次测量结果对自身在当前时刻所处的位置进行估计，在网络设备向终端发送位置上报请求时上报给所述网络设备。
基于此，在一实施例中，当由所述网络设备对所述终端在当前时刻所处的位置进行估计时，所述方法还包括：将记录的至少两次测量结果发送至所述网络设备；所述记录的至少两次测量结果用于供所述网络设备估计所述终端在当前时刻所处的位置。
实际应用时，为了提高定位精度，所述终端可以基于网络设备配置的所述定位相关信息，从记录的至少两次测量结果中选取满足预设条件的测量结果，将选取的满足预设条件的测量结果发送给所述网络设备。
基于此，在一实施例中，所述将记录的至少两次测量结果发送至所述网络设备，包括：基于所述定位相关信息中的第一信息，从记录的至少两次测量结果确定满足预设条件的测量结果；将确定的满足预设条件的测量结果发送给网络设备。
其中，所述第一信息可以包括以下信息至少之一：测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长。
具体地，可以包括以下三种情况：
第一种情况，可以基于所述测量结果上报门限，从记录的至少两次测量结果中确定满足预设条件的测量结果；将确定的满足预设条件的测量结果发送给所述网络设备。
举例来说，当所述测量结果上报门限为RSRP或RSRQ或RSSI的最低门限时，可以从记录的至少两次测量结果中选取大于所述最低门限的测量结果并上报给所述网络设备；当所述测量结果上报门限为RSRP或RSRQ或RSSI的最低门限和最高门限确定的门限范围时，可以从记录的至少两次测量结果中选取最低门限和最高门限之间的测量结果并上报给所述网络设备；当所述测量结果上报门限为RSRP或RSRQ或RSSI的偏移值时，可以从记录的至少两次测量结果中选取RSRP或RSRQ或RSSI的最优值与偏移值之间的测量结果并上报给所述网络设备；当所述测量结果上报门限为最小上报次数时，可以从记录的至少两次测量结果中选取大于或等于所述最小上报次数的测量结果并上报给所述网络设备。
第二种情况，可以基于所述测量参考点/基站/小区/波束列表，从记录的至少两次测量结果中确定满足预设条件的测量结果；将确定的满足预设条件的测量结果发送给所述网络设备。
举例来说，当基于测量参考点列表选取满足预设条件的测量结果时，可以从记录的至少两次测量结果中选取与测量参考点列表中的测量点对应的测量结果并上报给所述网络设备；当基于小区列表选取满足预设条件的测量结果时，可以从记录的至少两次测量结果中选取与小区列表中的小区对应的测量结果并上报给所述网络设备；当基于波束列表选取满足预设条件的测量结果时，可以从记录的至少两次测量结果中选取与波束列表中的波束对应的测量结果并上报给所述网络设备。
第三种情况，可以基于所述测量窗长、窗口移动步长，从记录的至少两次测量结果中确定满足预设条件的测量结果；将确定的满足预设条件的测量结果发送给网络设备。
这里，所述终端可以将确定的满足预设条件的测量结果周期上报给所述网络设备；还可以将确定的满足预设条件的测量结果一次上报为所述网络设备。
举例来说，如图2所示，当所述终端将确定的满足预设条件的测量结果周期上报给所述网络设备时，所述终端在首次上报时，可以从记录的至少两次测量结果中选取在测量窗长内的测量结果并上报给所述网络设备，比如将0到80ms内的共8个测量结果上报给所述网络设备；第二次上报时，基于窗口移动步长，确定移动后的测量窗口，可以从记录的至少两次测量结果中选取在新的测量窗口内的新增测量结果并上报给所述网络设备，比如将80ms到120ms内的共4个新增测量结果上报给所述网络设备，以此类推，直至将满足预设条件的测量结果发送给所述网络设备。
如图3所示，当所述终端将确定的满足预设条件的测量结果一次上报给所述网络设备时，所述终端可以将距离最大响应时间最近的测量窗长内的测量结果上报给所述网络设备。比如，在最大响应时间到达之前，距离最大响应时间最近的测量窗口对应的时长范围为80ms至160ms，因此，可以将80ms至160ms范围内的测量结果上报给所述网络设备。其中，在最大响应时间到达之前，所述终端可以持续测量。
实际应用时，所述网络设备接收到所述终端发送的满足预设条件的测量结果后，可以基于该测量结果对终端在当前时刻的位置进行估计。考虑到单次测量结果可能受非视距、信号干扰等影响导致单次测量结果并非理想的测量结果，进而导致基于单次测量结果计算得到的UE的地理位置与实际位置偏差较大，为了提高定位精度，当所述网络设备对所述终端在当前时刻的位置进行估计时，可以结合所述终端在当前时刻的测量结果，以及所述终端在多个历史时刻的位置估计，并基于最小均方误差估计准则，利用卡尔曼滤波算法，实现对终端在当前时刻的位置估计。
其中，卡尔曼滤波具有良好的跟踪性能，可以利用所述终端在当前时刻的测量结果和前一时刻的位置估计，根据最小均方误差估计准则，计算出最优的当前位置。由于所述终端在移动过程中的位置是连续变化的，因此所述终端在某一时刻的位置与其在上一时刻的位置有关，这样，就可以采用卡尔曼滤波算法实现对终端在当前时刻的位置估计。
图4是采用卡尔曼滤波算法实现对终端在当前时刻的位置估计的示意图，如图4所示，
Figure BDA0002099866230000111
表示所述终端在t-1时刻的预测位置，该预测位置由终端在t-1时刻的观测位置和终端在t-2时刻的预测位置，该观测位置由所述终端在t-1时刻的测量结果和基站的位置信息确定；zt表示所述终端在t时刻的观测位置，该观测位置由所述终端在t时刻的测量结果和基站的位置信息确定；F表示状态转移矩阵，B表示控制矩阵，Q表示误差矩阵，H表示观测矩阵，R表示观测噪声的协方差矩阵。
首先，利用状态转移矩阵F、控制矩阵B、终端在t-1时刻的预测位置
Figure BDA0002099866230000112
计算终端在t时刻的预测位置先验估值/>
Figure BDA0002099866230000113
第二，利用状态转移矩阵F、误差矩阵Q、观测矩阵H，计算卡尔曼增益参数Kt；
第三，利用卡尔曼增益参数Kt、所述终端在t时刻的观测位置zt、观测矩阵H，根据最小均方误差估计准则，按照公式(1)，计算最优的当前位置估计
Figure BDA0002099866230000114
Figure BDA0002099866230000115
表示所述终端在当前时刻t的位置估计。
Figure BDA0002099866230000116
其中，卡尔曼增益参数Kt用于权衡先验估计值即终端在t时刻的预测位置
Figure BDA0002099866230000117
与观测值即所述终端在t时刻的位置zt的权重，如果观测噪声协方差R越小，则残余的增益越大，即Kt越大，表明观测值zt的权重较先验估值/>
Figure BDA0002099866230000118
要大。如果先验估计误差协方差Pt -越小，则残余的增益越小，即Kt越小，表明先验估值/>
Figure BDA0002099866230000119
的权重较观测值zt要大。
实际应用时，当所述网络设备对终端在当前时刻的位置进行估计时，可以利用所述终端在某个时刻的测量结果和前一时刻的位置估计，根据最小均方误差估计准则，并利用卡尔曼滤波算法，计算出所述终端在某个时刻的位置估计，如此循环，直到计算出所述终端在当前时刻的位置估计，由于卡尔曼滤波具有良好的跟踪性能，因此能够得到最优的当前位置，从而使计算得到的终端在当前时刻的位置估计与实际位置的偏差较小，有助于提高定位精度。
基于此，在一实施例中，所述方法还包括：针对从所述终端接收的至少两次测量结果中相邻两个测量结果，基于对所述终端在前一测量时刻的位置进行估计得到的估计结果，以及后一测量时刻的测量结果，对所述终端在后一测量时刻所处位置进行估计，得到至少一个位置信息；基于记录的至少两次测量结果中当前测量时刻的测量结果，以及所述至少一个位置信息，确定所述终端在当前时刻所处的位置。
举例来说，假设所述网络设备接收所述终端发送的测量结果包括所述终端在t1、t2、t3，，，t9，T时刻进行测量得到的10个测量结果；首先，所述网络设备可以利用卡尔曼滤波算法，基于时刻t2的测量结果，以及对终端在时刻t1的位置估计，对终端在时刻t2的位置进行估计，得到一个位置估计；然后，基于时刻t3的测量结果，以及对终端在时刻t2的位置估计，对终端在时刻t3所处位置进行估计，得到一个位置估计；以此类推，得到终端在时刻t9的位置估计；最后，基于当前时刻T的测量结果，以及终端在时刻t9的位置估计，计算出终端在当前时刻T所处的位置。
实际应用时，当所述终端对自身在当前时刻的位置进行估计时，可以利用所述终端在某个时刻的测量结果和前一时刻的位置估计，根据最小均方误差估计准则，并利用卡尔曼滤波算法，计算出所述终端在某个时刻的位置估计，如此循环，直到计算出所述终端在当前时刻的位置估计，由于卡尔曼滤波具有良好的跟踪性能，因此能够得到最优的当前位置，从而使计算得到的终端在当前时刻的位置估计与实际位置的偏差较小，有助于提高定位精度。
基于此，在一实施例中，所述方法还包括：针对记录的至少两次测量结果中相邻两个测量结果，基于对所述终端在前一测量时刻的位置进行估计得到的估计结果，以及后一测量时刻的测量结果，对所述终端在后一测量时刻所处位置进行估计，得到至少一个位置信息；基于记录的至少两次测量结果中当前测量时刻的测量结果，以及所述至少一个位置信息，确定所述终端在当前时刻所处的位置。
举例来说，假设所述终端在t1、t2、t3，，，t9，T时刻进行测量，并记录10个测量结果；首先，所述终端可以利用卡尔曼滤波算法，基于时刻t2的测量结果，以及对终端在时刻t1的位置估计，对终端在时刻t2所处位置进行估计，得到一个位置估计；然后，基于时刻t3的测量结果，以及对终端在时刻t2的位置估计，对终端在时刻t3所处位置进行估计，得到一个位置估计；以此类推，得到终端在时刻t9的位置估计；最后，基于当前时刻T的测量结果，以及终端在时刻t9的位置估计，计算得到终端在当前时刻T所处的位置。
实际应用时，如果网络设备向所述终端发送了定位请求，则所述终端可以将计算得到的自身在当前时刻的地理位置发送给所述网络设备。换句话说，如果定位请求是其他定位服务客户端(LCS，LoCation Services)触发，则所述终端可以将计算得到的自身在当前时刻的地理位置发送给所述网络设备。这里，所述网络设备具体可以为：eNB/gNB/移动性管理实体(MME，Mobility Management Entity)/接入和移动性管理功能(AMF，Access andmobility Management Functions)/网关移动位置中心(GMLC，Gateway Mobile LocationCenter)等等。
基于此，在一实施例中，所述方法还包括：将以下信息至少之一发送给所述网络设备：所述终端是否支持存储或记录数据的能力、和/或所述终端是否支持在RRC连接态存储/记录数据的能力、和/或所述终端是否具备位置纠偏的能力。
采用本发明实施例的技术方案，能够基于网络设备发送的定位相关信息，记录至少两次测量结果，从而能够基于记录的至少两次测量结果估计所述终端在当前时刻所处的位置，可避免当单次测量结果为非理想测量结果时导致估计的终端在当前时刻所处的位置与实际位置偏差较大问题的发生，进而提高定位精度。
另外，针对上述两种定位方式，均可以利用所述终端在某个时刻的测量结果和前一时刻的位置估计，根据最小均方误差估计准则，并利用卡尔曼滤波算法，计算出所述终端在某个时刻的位置估计，如此循环，直到计算出所述终端在当前时刻的位置估计，由于卡尔曼滤波具有良好的跟踪性能，因此能够得到最优的当前位置，从而使计算得到的终端在当前时刻的位置估计与实际位置的偏差较小，有助于提高定位精度。
下面结合具体实施例对本发明实施例信息处理方法进行详细说明。
图5是本发明实施例信息处理方法的具体实现流程示意图，所述网络设备具体为基站(图5中的eNB)，所述终端为图5中的UE，如图5所示，包括：
步骤501：基站向终端发送请求；所述请求用于指示终端将定位能力信息上报给所述基站。
步骤502：终端将定位能力信息上报给基站。
这里，终端进入RRC连接态后，可以将以下定位能力信息至少之一发送给基站：终端是否支持存储或记录数据的能力、和/或终端是否支持在RRC连接态存储/记录数据的能力、和/或终端是否具备位置纠偏的能力。
步骤503：基站向终端发送最小化路测(MDT，Minimizing road Testing)配置信息。
这里，所述基站可以向终端发送记录MDT测量配置(Logged MeasurementConfiguration)消息，所述记录MDT配置信息携带的信息可以包括：指示UE开启位置纠偏功能、服务基站/邻基站的经纬度信息、测量时长、最大测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、最大响应时间。
步骤504：终端记录至少两次测量结果。
这里，所述终端接收到记录MDT测量配置消息后，在进入RRC空闲态后，测量并记录至少两次测量结果。并基于记录的至少两次测量结果，对自身在当前时刻的位置进行估计，具体地，基于终端在t1时刻的测量结果，以及所述记录MDT配置信息携带的服务/邻基站的经纬度信息，确定终端在t1时刻的观测位置，并利用终端在t1时刻的观测位置，以及终端在t1时刻之前即t0时刻的预测位置，基于卡尔曼滤波算法，对终端在t1时刻的位置进行估计，得到第1个位置，并记录与第1个位置对应的MDT测量结果。以此类推，对终端在时刻t2、t3，，，N的位置进行估计，得到终端在当前时刻N的位置估计，即第N个位置，并记录与第N个位置对应的MDT测量结果。
步骤505：当终端再次进入RRC连接态时，将携带有第N个位置的MDT测量结果上报给基站。
需要说明的是，本发明实施例中，所述终端对自身在当前时刻的位置进行估计时，可以利用所述终端在某个时刻的测量结果和前一时刻的位置估计，根据最小均方误差估计准则，并利用卡尔曼滤波算法，计算出所述终端在某个时刻的位置估计，如此循环，直到计算出所述终端在当前时刻的位置估计，由于卡尔曼滤波具有良好的跟踪性能，因此能够得到最优的当前位置，从而使计算得到的终端在当前时刻的位置估计与实际位置的偏差较小，有助于提高定位精度。
图6是本发明实施例信息处理方法的具体实现流程示意图，所述网络设备具体为基站(图6中的eNB)，所述终端为图6中的UE，如图6所示，包括：
步骤601：基站向终端发送请求；所述请求用于指示终端将定位能力信息上报给所述基站。
其中，基站可以为具有本地定位管理功能(LLMF，Local Location ManagementFunction)的基站。
这里，在步骤601之前，所述基站可以通过RRC信令配置终端开启记录至少两次测量结果的功能。
步骤602：终端将定位能力信息上报给所述基站。
这里，终端可以将LPP(LTE Positioning Protocol)定位能力信息封装在RRC消息中上报给具有本地定位功能(LLMF)的基站，其中，定位能力信息可以包括：终端是否支持存储或记录数据的能力、和/或终端是否支持在RRC连接态存储/记录数据的能力、和/或终端是否具备位置纠偏的能力。
步骤603：基站向终端发送定位相关信息。
这里，所述基站对终端在当前时刻的位置进行估计时，所述基站可以将定位相关信息携带于LPP请求位置信息中，并封装在RRC消息中下发给终端，其中，所述定位相关信息可以包括：指示UE开启位置纠偏功能、服务/邻基站的经纬度信息、测量时长、最大测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、最大响应时间。所述基站对终端在未来时刻的位置进行估计时，所述基站可以将定位相关信息携带于LPP请求位置信息中，并封装在RRC消息中下发给终端，其中，所述定位相关信息可以包括：指示UE开启位置纠偏功能、服务/邻基站的经纬度信息、测量时长、最大测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长最大响应时间。
步骤604：终端测量并记录至少两次测量结果。
这里，所述基站对终端在当前时刻的位置进行估计时，所述终端可以基于相应定位相关信息在当前时刻之前的一段时长内进行测量，并记录至少两次测量结果；所述基站对终端在未来时刻的位置进行估计时，所述终端可以基于相应定位相关信息在当前时刻之后的一段时长内进行测量，并记录至少两次测量结果。
步骤605：终端将记录的至少两次测量结果上报给所述基站。
这里，终端可以将记录的至少两次测量结果携带于LPP提供位置信息消息中，并封装在RRC消息中上报给所述基站。
步骤606：基站基于从终端接收的至少两次测量结果，对终端在当前时刻的位置进行估计。
这里，所述基站可以基于所述至少两次测量结果，以及基站的位置信息，对终端在当前时刻的位置进行估计，还可以对终端在未来时刻的位置进行估计，以确定终端在一段时长内的移动轨迹。对终端在未来时刻的位置进行估计的过程与对终端在当前时刻的位置进行估计的过程类似，在此不再赘述。
需要说明的是，所述基站对终端在当前时刻的位置进行估计时，所述终端对自身在当前时刻的位置进行估计时，可以利用所述终端在某个时刻的测量结果和前一时刻的位置估计，根据最小均方误差估计准则，并利用卡尔曼滤波算法，计算出所述终端在某个时刻的位置估计，如此循环，直到计算出所述终端在当前时刻的位置估计，由于卡尔曼滤波具有良好的跟踪性能，因此能够得到最优的当前位置，从而使计算得到的终端在当前时刻的位置估计与实际位置的偏差较小，有助于提高定位精度。
图7是本发明实施例信息处理方法的具体实现流程示意图，所述网络设备具体为定位服务器，如图7所示，包括：
步骤701：基站通过系统信息广播定位辅助信息。
其中，所述定位辅助信息可以包括：服务基站或邻基站的经纬度信息，所述定位辅助信息用于供终端确定在相应测量时刻的观测位置。
这里，可以由定位服务器(图7中的LMF)配置终端开启位置纠偏的功能。
步骤702：终端从接入和移动性管理功能获取能够解密所述定位辅助信息的密钥。
这里，所述LMF可以使用密钥对所述定位辅助信息进行加密处理，这样，所述终端可以通过附着(ATTACH)流程或者跟踪区更新(TAU)流程从接入和移动性管理功能(图7中的AMF)获取能够解密所述定位辅助信息的密钥，以获得所述定位辅助信息。具体实现过程与现有技术相同，在此不再赘述。
步骤703：定位服务器向终端发送请求；所述请求用于指示终端上报定位能力信息。
步骤704：终端接收到所述请求后，可以将定位能力信息上报给所述定位服务器。
其中，所述定位能力信息可以包括：终端是否支持存储或记录数据的能力、和/或终端是否支持在RRC连接态存储/记录数据的能力、和/或终端是否具备位置纠偏的能力。
步骤705：定位服务器向终端发送LPP请求位置消息。
这里，实际应用时，当需要对终端在当前时刻的位置进行定位时，AMF可以向定位服务器发送请求，以指示定位服务器需要对终端在当前时刻的位置进行定位；定位服务器接收到AMF发送的请求后，向所述终端发送LPP请求位置消息。LPP请求位置消息携带的信息可以包括：指示终端开启位置纠偏功能、定位精度需求、测量时长、测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、最大响应时间、测量参数、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长。
步骤706：终端接收到定位服务器发送的LPP请求位置消息后，记录至少两次测量结果。
这里，所述终端可以利用记录的所述终端在某个时刻的测量结果和所述定位辅助信息，确定在某个时刻的观测位置；并利用在某个时刻的观测位置和前一时刻的位置估计，根据最小均方误差估计准则，并利用卡尔曼滤波算法，计算出所述终端在某个时刻的位置估计，如此循环，直到计算出所述终端在当前时刻的位置估计。在这个过程中，可以计算得到所述终端在多个时刻的位置估计，所述终端可以根据实际需求在最大响应时间范围内将得到的满足定位精度的所述终端在多个时刻的位置估计上报给定位服务器，以供定位服务器确定所述终端的移动轨迹。
步骤707：终端将记录的至少两次测量结果上报给所述基站。
这里，终端可以将记录的至少两次测量结果携带于LPP提供位置信息消息中，并封装在RRC消息中上报给所述基站。
需要说明的是，本发明实施例中，所述终端对自身在当前时刻的位置进行估计时，可以利用所述终端在某个时刻的测量结果和前一时刻的位置估计，根据最小均方误差估计准则，并利用卡尔曼滤波算法，计算出所述终端在某个时刻的位置估计，如此循环，直到计算出所述终端在当前时刻的位置估计，由于卡尔曼滤波具有良好的跟踪性能，因此能够得到最优的当前位置，从而使计算得到的终端在当前时刻的位置估计与实际位置的偏差较小，有助于提高定位精度。
为实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种信息处理装置，设置在终端上，如图8所示，所述装置包括：
接收单元81，用于接收网络设备发送的定位相关信息；
记录单元82，用于基于所述定位相关信息，记录至少两次测量结果；记录的至少两次测量结果用于估计所述终端在当前时刻所处的位置。
实际应用时，可以按照以下几种情况确定所述定位相关信息携带的内容：
第一种情况，所述网络设备指定终端的测量间隔，这样，所述定位相关信息可以包括以下信息至少之一：测量时长、测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、最大响应时间。
第二种情况，所述网络设备指定终端的最大测量间隔，所述定位相关信息可以包括以下信息至少之一：测量时长、最大测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、最大响应时间。
第三种情况，对终端在当前时刻所处的位置进行估计，这里，所述定位相关信息可以包括以下信息至少之一：测量时长、最大测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、最大响应时间等。
第四种情况，对终端在未来时刻所处的位置进行估计，这里，所述定位相关信息可以包括以下信息至少之一：测量时长、测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、UE在当前时刻的位置估计、UE在当前时刻的速度估计、最大响应时间等。
这里，结合记录的至少两次测量结果，可以采用两种定位方式，对所述终端在当前时刻所处的位置进行估计，一种定位方式可以为：所述终端将记录的至少两次测量结果发送给所述网络设备，由所述网络设备对所述终端在当前时刻所处的位置进行估计；另外一种定位方式可以为：所述终端基于记录的至少两次测量结果对自身在当前时刻所处的位置进行估计，在网络设备向终端发送位置上报请求时上报给所述网络设备。
基于此，所述装置还包括：发送单元，用于将记录的至少两次测量结果发送至所述网络设备；所述记录的至少两次测量结果用于供所述网络设备估计所述终端在当前时刻所处的位置。
实际应用时，考虑到UE记录的至少两次测量结果可能受非视距、信号干扰等影响进而导致定位精度较差，因此，为了提高定位精度，所述终端可以基于网络设备配置的所述定位相关信息，从记录的至少两次测量结果中选取满足预设条件的测量结果，将选取的满足预设条件的测量结果发送给所述网络设备。
基于此，在一实施例中，所述发送单元，具体用于：基于所述定位相关信息中的第一信息，从记录的至少两次测量结果确定满足预设条件的测量结果；将确定的满足预设条件的测量结果发送给网络设备。
实际应用时，当所述网络设备对终端在当前时刻的位置进行估计时，可以利用所述终端在某个时刻的测量结果和前一时刻的位置估计，根据最小均方误差估计准则，并利用卡尔曼滤波算法，计算出所述终端在某个时刻的位置估计，如此循环，直到计算出所述终端在当前时刻的位置估计，由于卡尔曼滤波具有良好的跟踪性能，因此能够得到最优的当前位置，从而使计算得到的终端在当前时刻的位置估计与实际位置的偏差较小，有助于提高定位精度。
具体地，所述网络设备可以针对从所述终端接收的至少两次测量结果中相邻两个测量结果，基于对所述终端在前一测量时刻的位置进行估计得到的估计结果，以及后一测量时刻的测量结果，对所述终端在后一测量时刻所处位置进行估计，得到至少一个位置信息；基于记录的至少两次测量结果中当前测量时刻的测量结果，以及所述至少一个位置信息，确定所述终端在当前时刻所处的位置。
实际应用时，当所述终端对自身在当前时刻的位置进行估计时，可以利用所述终端在某个时刻的测量结果和前一时刻的位置估计，根据最小均方误差估计准则，并利用卡尔曼滤波算法，计算出所述终端在某个时刻的位置估计，如此循环，直到计算出所述终端在当前时刻的位置估计，由于卡尔曼滤波具有良好的跟踪性能，因此能够得到最优的当前位置，从而使计算得到的终端在当前时刻的位置估计与实际位置的偏差较小，有助于提高定位精度。
基于此，在一实施例中，所述装置还包括：位置估计单元，用于针对记录的至少两次测量结果中相邻两个测量结果，基于对所述终端在前一测量时刻的位置进行估计得到的估计结果，以及后一测量时刻的测量结果，对所述终端在后一测量时刻所处位置进行估计，得到至少一个位置信息；基于记录的至少两次测量结果中当前测量时刻的测量结果，以及所述至少一个位置信息，确定所述终端在当前时刻所处的位置。
实际应用时，如果网络设备向所述终端发送了定位请求，则所述终端可以将计算得到的自身在当前时刻的地理位置发送给所述网络设备。换句话说，如果定位请求是其他LCS客户端触发，则所述终端可以将计算得到的自身在当前时刻的地理位置发送给所述网络设备。
基于此，在一实施例中，所述发送单元，还用于将以下信息至少之一发送给所述网络设备：所述终端是否支持存储或记录数据的能力、和/或所述终端是否支持在RRC连接态存储/记录数据的能力、和/或所述终端是否具备位置纠偏的能力。
实际应用时，所述记录单元82、位置估计单元可由信息处理装置中的处理器实现，所述接收单元81、所述发送单元可由信息处理装置中的通信接口实现。
基于上述各程序模块的硬件实现，为实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种终端，如图9所示，该终端90包括：
通信接口91，能够与网络设备进行信息交互；
处理器92，与所述通信接口91连接，以实现与网络设备进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述一个或多个技术方案提供的方法。而计算机程序存储在存储器93上。
具体地，在一实施例中，所述通信接口91，用于将记录的至少两次测量结果发送至所述网络设备；所述记录的至少两次测量结果用于供所述网络设备估计所述终端在当前时刻所处的位置。
实际应用时，为了提高定位精度，所述终端可以基于网络设备配置的所述定位相关信息，从记录的至少两次测量结果中选取满足预设条件的测量结果，将选取的满足预设条件的测量结果发送给所述网络设备。
基于此，在一实施例中，所述通信接口91，具体用于：基于所述定位相关信息中的第一信息，从记录的至少两次测量结果确定满足预设条件的测量结果；将确定的满足预设条件的测量结果发送给网络设备。
实际应用时，当所述网络设备对终端在当前时刻的位置进行估计时，可以利用所述终端在某个时刻的测量结果和前一时刻的位置估计，根据最小均方误差估计准则，并利用卡尔曼滤波算法，计算出所述终端在某个时刻的位置估计，如此循环，直到计算出所述终端在当前时刻的位置估计，由于卡尔曼滤波具有良好的跟踪性能，因此能够得到最优的当前位置，从而使计算得到的终端在当前时刻的位置估计与实际位置的偏差较小，有助于提高定位精度。
具体地，所述网络设备可以针对从所述终端接收的至少两次测量结果中相邻两个测量结果，基于对所述终端在前一测量时刻的位置进行估计得到的估计结果，以及后一测量时刻的测量结果，对所述终端在后一测量时刻所处位置进行估计，得到至少一个位置信息；基于记录的至少两次测量结果中当前测量时刻的测量结果，以及所述至少一个位置信息，确定所述终端在当前时刻所处的位置。
实际应用时，当所述终端对自身在当前时刻的位置进行估计时，可以利用所述终端在某个时刻的测量结果和前一时刻的位置估计，根据最小均方误差估计准则，并利用卡尔曼滤波算法，计算出所述终端在某个时刻的位置估计，如此循环，直到计算出所述终端在当前时刻的位置估计，由于卡尔曼滤波具有良好的跟踪性能，因此能够得到最优的当前位置，从而使计算得到的终端在当前时刻的位置估计与实际位置的偏差较小，有助于提高定位精度。
基于此，在一实施例中，所述处理器92，还用于针对记录的至少两次测量结果中相邻两个测量结果，基于对所述终端在前一测量时刻的位置进行估计得到的估计结果，以及后一测量时刻的测量结果，对所述终端在后一测量时刻所处位置进行估计，得到至少一个位置信息；基于记录的至少两次测量结果中当前测量时刻的测量结果，以及所述至少一个位置信息，确定所述终端在当前时刻所处的位置。
实际应用时，如果网络设备向所述终端发送了定位请求，则所述终端可以将计算得到的自身在当前时刻的地理位置发送给所述网络设备。换句话说，如果定位请求是其他LCS客户端触发，则所述终端可以将计算得到的自身在当前时刻的地理位置发送给所述网络设备。
基于此，在一实施例中，所述通信接口91，还用于将以下信息至少之一发送给所述网络设备：所述终端是否支持存储或记录数据的能力、和/或所述终端是否支持在RRC连接态存储/记录数据的能力、和/或所述终端是否具备位置纠偏的能力。
当然，实际应用时，终端90还可以包括：用户接口94。终端90中的各个组件通过总线系统95耦合在一起。可理解，总线系统95用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统95除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图9中将各种总线都标为总线系统95。
用户接口94可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
本发明实施例中的存储器93用于存储各种类型的数据以支持终端90的操作。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器92中，或者由处理器92实现。处理器92可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器92中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器92可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器92可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器93，处理器92读取存储器93中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，终端90可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。
在示例性实施例中，终端90可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
可以理解，本申请实施例的存储器93可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，Synchronous Dynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random AccessMemory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random AccessMemory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的
需要说明的是：本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
接收网络设备发送的定位相关信息；
基于所述定位相关信息，记录至少两次测量结果；记录的至少两次测量结果用于估计所述终端在当前时刻所处的位置；
其中，所述至少两次测量结果是所述终端在预设时长内对服务小区和/或邻小区的信号进行至少两次测量得到的；
其中，在所述网络设备指定终端的测量间隔的情况下，所述定位相关信息包括以下信息至少之一：测量时长、测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、最大响应时间；
在所述网络设备指定终端的最大测量间隔的情况下，所述定位相关信息包括以下信息至少之一：测量时长、最大测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、最大响应时间；
在对终端在当前时刻所处的位置进行估计的情况下，所述定位相关信息包括以下信息至少之一：测量时长、最大测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、最大响应时间；
在对终端在未来时刻所处的位置进行估计的情况下，所述定位相关信息包括以下信息至少之一：测量时长、最大测量间隔、建议测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、用户设备UE在当前时刻的位置估计、UE在当前时刻的速度估计、最大响应时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收网络设备发送的定位相关信息，包括：
通过无线资源控制RRC消息接收所述定位相关信息；
或者，
通过LTE定位协议LPP消息接收所述定位相关信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将记录的至少两次测量结果发送至所述网络设备；所述记录的至少两次测量结果用于供所述网络设备估计所述终端在当前时刻所处的位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将记录的至少两次测量结果发送至所述网络设备，包括：
基于所述定位相关信息中的第一信息，从记录的至少两次测量结果确定满足预设条件的测量结果；将确定的满足预设条件的测量结果发送至所述网络设备；所述第一信息包括以下至少之一：测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
针对记录的至少两次测量结果中相邻两个测量结果，基于对所述终端在前一测量时刻的位置进行估计得到的估计结果，以及后一测量时刻的测量结果，对所述终端在后一测量时刻所处位置进行估计，得到至少一个位置信息；基于记录的至少两次测量结果中当前测量时刻的测量结果，以及所述至少一个位置信息，确定所述终端在当前时刻所处的位置。
6.一种信息处理装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：
接收单元，用于接收网络设备发送的定位相关信息；
记录单元，用于基于所述定位相关信息，记录至少两次测量结果；记录的至少两次测量结果用于估计所述终端在当前时刻所处的位置；
其中，所述至少两次测量结果是所述终端在预设时长内对服务小区和/或邻小区的信号进行至少两次测量得到的；
其中，在所述网络设备指定终端的测量间隔的情况下，所述定位相关信息包括以下信息至少之一：测量时长、测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、最大响应时间；
在所述网络设备指定终端的最大测量间隔的情况下，所述定位相关信息包括以下信息至少之一：测量时长、最大测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、最大响应时间；
在对终端在当前时刻所处的位置进行估计的情况下，所述定位相关信息包括以下信息至少之一：测量时长、最大测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、最大响应时间；
在对终端在未来时刻所处的位置进行估计的情况下，所述定位相关信息包括以下信息至少之一：测量时长、最大测量间隔、建议测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、用户设备UE在当前时刻的位置估计、UE在当前时刻的速度估计、最大响应时间。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述接收单元，具体用于通过RRC消息接收所述定位相关信息；或者，通过LPP消息接收所述定位相关信息。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
发送单元，用于将记录的至少两次测量结果发送至所述网络设备；所述记录的至少两次测量结果用于供所述网络设备估计所述终端在当前时刻所处的位置。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述发送单元，具体用于基于所述定位相关信息中的第一信息，从记录的至少两次测量结果确定满足预设条件的测量结果；将确定的满足预设条件的测量结果发送至所述网络设备；所述第一信息包括以下至少之一：测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
位置估计单元，用于针对记录的至少两次测量结果中相邻两个测量结果，基于对所述终端在前一测量时刻的位置进行估计得到的估计结果，以及后一测量时刻的测量结果，对所述终端在后一测量时刻所处位置进行估计，得到至少一个位置信息；基于记录的至少两次测量结果中当前测量时刻的测量结果，以及所述至少一个位置信息，确定所述终端在当前时刻所处的位置。
11.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
通信接口，用于接收网络设备发送的定位相关信息；
处理器，用于基于所述定位相关信息，记录至少两次测量结果；记录的至少两次测量结果用于估计所述终端在当前时刻所处的位置；
其中，所述至少两次测量结果是所述终端在预设时长内对服务小区和/或邻小区的信号进行至少两次测量得到的；
其中，在所述网络设备指定终端的测量间隔的情况下，所述定位相关信息包括以下信息至少之一：测量时长、测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、最大响应时间；
在所述网络设备指定终端的最大测量间隔的情况下，所述定位相关信息包括以下信息至少之一：测量时长、最大测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、最大响应时间；
在对终端在当前时刻所处的位置进行估计的情况下，所述定位相关信息包括以下信息至少之一：测量时长、最大测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、最大响应时间；
在对终端在未来时刻所处的位置进行估计的情况下，所述定位相关信息包括以下信息至少之一：测量时长、最大测量间隔、建议测量间隔、测量起始时刻、测量频点信息、参考点/基站经纬度信息、测量参数、位置纠偏参数、位置纠偏参数适用区域列表、测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长、用户设备UE在当前时刻的位置估计、UE在当前时刻的速度估计、最大响应时间。
12.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述通信接口，具体用于通过RRC消息接收所述定位相关信息；或者，通过LPP消息接收所述定位相关信息。
13.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述通信接口，还用于将记录的至少两次测量结果发送至所述网络设备；所述记录的至少两次测量结果用于供所述网络设备估计所述终端在当前时刻所处的位置。
14.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述通信接口，具体用于基于所述定位相关信息中的第一信息，从记录的至少两次测量结果确定满足预设条件的测量结果；将确定的满足预设条件的测量结果发送至所述网络设备；所述第一信息包括以下至少之一：测量结果上报门限、测量参考点/基站/小区列表、测量窗长、窗口移动步长。
15.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述处理器，还用于针对记录的至少两次测量结果中相邻两个测量结果，基于对所述终端在前一测量时刻的位置进行估计得到的估计结果，以及后一测量时刻的测量结果，对所述终端在后一测量时刻所处位置进行估计，得到至少一个位置信息；基于记录的至少两次测量结果中当前测量时刻的测量结果，以及所述至少一个位置信息，确定所述终端在当前时刻所处的位置。
16.一种终端，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
17.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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