CN112203179A - Tws耳机及其自动回连方法、装置、计算机存储介质 - Google Patents

Tws耳机及其自动回连方法、装置、计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种TWS耳机及其自动回连方法、装置、计算机存储介质,所述TWS耳机包括第一耳机和第二耳机,所述TWS耳机的自动回连方法包括:所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,与所述终端设备进行回连;在检测到回连失败时,则判断所述第一耳机是否为主耳机;若所述第一耳机不是主耳机,则发送回连指令至所述第二耳机,以使得所述第二耳机基于所述回连指令与所述终端设备进行回连。本发明能够在TWS耳机的主从耳机发生角色切换时、实现TWS耳机的自动回连。

Description

TWS耳机及其自动回连方法、装置、计算机存储介质
技术领域
本发明涉及便携式收听设备技术领域,尤其涉及一种TWS耳机及其自动回连方法、装置、计算机可读存储介质。
背景技术
因为TWS(True Wireless Stereo,真无线立体声)耳机是无线的,并且易于携带而被广泛使用。TWS耳机可与终端设备进行通信连接,以接收终端设备发送的音频进行播放或进行语音通话。在TWS耳机的使用过程中,其主从耳机可能会与终端设备断开连接后又回到连接范围内,此时,实现主从耳机的自动重连,可提升用户的使用体验。然而,现有技术中只有主耳机才能与终端设备进行自动回连,而在主耳机被摘下或者被放入耳机盒等情况下、主从耳机发生角色切换时,则无法实现TWS耳机的自动回连。因此,如何在主从耳机发生角色切换时、实现TWS耳机的自动回连是目前亟需解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种TWS耳机及其自动回连方法、装置、计算机存储介质,旨在解决现有技术中TWS耳机的主从耳机发生角色切换时,无法实现自动回连的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种TWS耳机的自动回连方法,所述真无线立体声TWS耳机包括第一耳机和第二耳机,所述TWS耳机的自动回连方法包括以下步骤:
所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,与所述终端设备进行回连;
在检测到回连失败时,则判断所述第一耳机是否为主耳机;
若所述第一耳机不是主耳机,则发送回连指令至所述第二耳机,以使得所述第二耳机基于所述回连指令与所述终端设备进行回连。
可选地,所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,与所述终端设备进行回连的步骤包括:
所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,开始计时;
在计时时长达到第一预设时长时,与所述终端设备进行回连。
可选地,所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,与所述终端设备进行回连的步骤包括:
所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,实时获取所述第一耳机与所述终端设备之间的距离,并检测所述距离是否在预设范围内;
在检测到所述距离在预设范围内时,与所述终端设备进行回连。
可选地,所述在检测到回连失败时,则判断所述第一耳机是否为主耳机的步骤之后,还包括:
若所述第一耳机是主耳机,则获取断开时长,并判断所述断开时长是否超过第二预设时长;
若所述断开时长超过第二预设时长,则取消与所述终端设备的回连。
可选地,所述发送回连指令至所述第二耳机,以使得所述第二耳机基于所述回连指令与所述终端设备进行回连的步骤包括:
获取当前计时时长,将所述当前计时时长和回连指令发送至所述第二耳机,以使得所述第二耳机基于所述当前计时时长和所述回连指令与所述终端设备进行回连。
可选地,所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,与所述终端设备进行回连的步骤包括:
所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,基于电话控制软件HFP协议向所述终端设备发送握手请求,以与所述终端设备进行回连;
若检测到所述HFP协议被连接,则判定回连成功;
若检测到所述HFP协议未被连接,则判定回连失败。
可选地,所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,与所述终端设备进行回连的步骤包括:
所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,向所述终端设备发送蓝牙连接请求,以与所述终端设备进行回连;
若检测到蓝牙连接建立成功,则判定回连成功;
若检测到蓝牙连接建立失败,则判定回连失败。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种TWS耳机的自动回连装置,所述TWS耳机包括第一耳机和第二耳机,所述TWS耳机的自动回连装置包括:
回连模块,用于所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,与所述终端设备进行回连;
第一判断模块,用于在检测到回连失败时,则判断所述第一耳机是否为主耳机;
发送模块,用于若所述第一耳机不是主耳机,则发送回连指令至所述第二耳机,以使得所述第二耳机基于所述回连指令与所述终端设备进行回连。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种TWS耳机,所述TWS耳机包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动回连程序,所述自动回连程序被所述处理器执行时实现如上所述的TWS耳机的自动回连方法的步骤。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有自动回连程序,所述自动回连程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的TWS耳机的自动回连方法的步骤。
本发明实施例提出的一种TWS耳机及其自动回连方法、装置、计算机存储介质,当TWS耳机中的第一耳机(即断连前的主耳机)检测到与终端设备断开连接时,会自动与终端设备进行回连,在检测到回连失败时,则判断第一耳机是否是主耳机,若第一耳机此时不是主耳机,说明TWS耳机中的主耳机发生了主从切换,TWS耳机中的第二耳机此时为主耳机,则发送回连指令至第二耳机,以使得第二耳机基于该回连指令与终端设备进行回连。本发明中,在检测到与终端设备断连的主耳机(即第一耳机)回连失败时,进一步通过检测第一耳机是否为主耳机以确定是否发生角色切换,进而在检测到第一耳机不是主耳机、即发生角色切换变为从耳机时,发送回连指令至当前的主耳机、即第二耳机,以使得当前的主耳机继续进行回连。通过上述方式,可在TWS耳机的主从耳机发生角色切换时,实现TWS耳机的自动回连,从而可提升用户的使用体验。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图;
图2为本发明TWS耳机的自动回连方法第一实施例的流程示意图;
图3为本发明TWS耳机的自动回连装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是TWS(True Wireless Stereo,真无线立体声)耳机。
如图1所示,该终端可以包括:处理器1001,例如CPU(Central Processing Unit,中央处理器),通信总线1002,存储器1003。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器,也可以是稳定的存储器(non-volatilememory),例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解,图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
如图1所示,作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括网络通信模块以及自动回连程序。
在图1所示的终端中,处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的自动回连程序,并执行以下操作:
所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,与所述终端设备进行回连;
在检测到回连失败时,则判断所述第一耳机是否为主耳机;
若所述第一耳机不是主耳机,则发送回连指令至所述第二耳机,以使得所述第二耳机基于所述回连指令与所述终端设备进行回连。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1003中存储的自动回连程序,还执行以下操作:
所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,开始计时;
在计时时长达到第一预设时长时,与所述终端设备进行回连。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1003中存储的自动回连程序,还执行以下操作:
所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,实时获取所述第一耳机与所述终端设备之间的距离,并检测所述距离是否在预设范围内;
在检测到所述距离在预设范围内时,与所述终端设备进行回连。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1003中存储的自动回连程序,还执行以下操作:
若所述第一耳机是主耳机,则获取断开时长,并判断所述断开时长是否超过第二预设时长;
若所述断开时长超过第二预设时长,则取消与所述终端设备的回连。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1003中存储的自动回连程序,还执行以下操作:
获取当前计时时长,将所述当前计时时长和回连指令发送至所述第二耳机,以使得所述第二耳机基于所述当前计时时长和所述回连指令与所述终端设备进行回连。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1003中存储的自动回连程序,还执行以下操作:
所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,基于电话控制软件HFP协议向所述终端设备发送握手请求,以与所述终端设备进行回连;
若检测到所述HFP协议被连接,则判定回连成功;
若检测到所述HFP协议未被连接,则判定回连失败。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1003中存储的自动回连程序,还执行以下操作:
所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,向所述终端设备发送蓝牙连接请求,以与所述终端设备进行回连;
若检测到蓝牙连接建立成功,则判定回连成功;
若检测到蓝牙连接建立失败,则判定回连失败。
基于上述硬件结构,提出本发明TWS耳机的自动回连方法各个实施例。
本发明提供一种TWS耳机的自动回连方法。
参照图2,图2为本发明TWS耳机的自动回连方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中,该TWS耳机包括第一耳机和第二耳机,该TWS耳机的自动回连方法包括:
步骤S10,所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,与所述终端设备进行回连;
在本实施例中,该TWS耳机的自动回连方法应用于TWS耳机中的第一耳机,其中,第一耳机是在与终端设备断开连接时TWS耳机中当前的主耳机。
第一耳机在检测到TWS耳机与终端设备断开连接的情况时,与终端设备进行回连。其中,终端设备可以为智能手机、平板电脑等具有蓝牙连接功能的设备。
作为一种实施方式,步骤S10可以包括:
步骤a11,所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,基于HFP协议向所述终端设备发送握手请求,以与所述终端设备进行回连;
第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,则HFP(Hands-free Profile,一种电话控制软件,即蓝牙设备用于控制电话的软件)协议也将被断开,TWS耳机无法接收终端设备发送的音频,也不能进行通话连接。此时,第一耳机可基于HFP协议向终端设备发送握手请求,以与终端设备进行回连,对应的,终端设备在接收到该握手请求时,与第一耳机建立连接,此时,HFP协议被连接上。
当然,在具体实施时,第一耳机可实时检测是否存在终端设备发送的握手请求,若存在,则接收终端设备发送的握手请求,从而基于HFP协议完成连接。
步骤a12,若检测到所述HFP协议被连接,则判定回连成功;
步骤a13,若检测到所述HFP协议未被连接,则判定回连失败。
若检测到HFP协议被连接,则判定回连成功;若检测到HFP协议未被连接,则判定回连失败。
作为另一种实施方式,步骤S10还可以包括:
步骤a14,所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,向所述终端设备发送蓝牙连接请求,以与所述终端设备进行回连;
第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,则蓝牙连接被断开,TWS耳机无法接收终端设备发送的音频,也不能进行通话连接,此时,第一耳机可向终端设备发送蓝牙连接请求,以与终端设备进行回连,对应的,终端设备在接收到该蓝牙请求时,与第一耳机建立连接,此时,蓝牙被连接上。
当然,在具体实施时,第一耳机可实时搜索是否存在终端设备发送的蓝牙连接请求,若存在,则基于该蓝牙连接请求与终端设备进行连接。
步骤a15,若检测到蓝牙连接建立成功,则判定回连成功;
步骤a16,若检测到蓝牙连接建立失败,则判定回连失败。
若检测到蓝牙连接建立成功,则判定回连成功;若检测到蓝牙连接建立失败,则判定回连失败。
步骤S20,在检测到回连失败时,则判断所述第一耳机是否为主耳机;
在本实施例中,在检测到回连失败时,判断第一耳机是否为主耳机。
步骤S30,若所述第一耳机不是主耳机,则发送回连指令至所述第二耳机,以使得所述第二耳机基于所述回连指令与所述终端设备进行回连。
若第一耳机不是主耳机,说明TWS耳机中的主耳机发生了主从切换,当前TWS耳机中的第二耳机为主耳机,此时,则发送回连指令至第二耳机,以使得第二耳机基于回连指令与终端设备进行回连。
对应的,第二耳机在进行回连时,可以基于HFP协议向终端设备发送握手请求,以与终端设备进行回连,若检测到HFP协议被连接,则判定回连成功,若检测到HFP协议未被连接,则判定回连失败;也可以向终端设备发送蓝牙连接请求,以与终端设备进行回连,若检测到蓝牙连接建立成功,则判定回连成功;若检测到蓝牙连接建立失败,则判定回连失败。具体的回连方式可参照上述第一耳机的回连方式,此处不作赘述。
进一步地,若第一耳机是主耳机,则可继续与终端设备进行回连。通过上述方式,无需用户操作,即可实现重新与终端设备自动回连,可提升用户的使用体验。进一步地,在继续回连的过程中,每当检测到回连失败时,则会判断第一耳机是否为主耳机,若否,第一耳机则继续与终端设备进行回连;若是,第一耳机则发送回连指令至第二耳机,以使得第二耳机基于回连指令与终端设备进行回连。
本发明实施例提供一种TWS耳机的自动回连方法,当TWS耳机中的第一耳机(即断连前的主耳机)检测到与终端设备断开连接时,会自动与终端设备进行回连,在检测到回连失败时,则判断第一耳机是否是主耳机,若第一耳机此时不是主耳机,说明TWS耳机中的主耳机发生了主从切换,TWS耳机中的第二耳机此时为主耳机,则发送回连指令至第二耳机,以使得第二耳机基于该回连指令与终端设备进行回连。本发明实施例中,在检测到与终端设备断连的主耳机(即第一耳机)回连失败时,进一步通过检测第一耳机是否为主耳机以确定是否发生角色切换,进而在检测到第一耳机不是主耳机、即发生角色切换变为从耳机时,发送回连指令至当前的主耳机、即第二耳机,以使得当前的主耳机继续进行回连。通过上述方式,可在TWS耳机的主从耳机发生角色切换时,实现TWS耳机的自动回连,从而可提升用户的使用体验。
进一步地,基于上述第一实施例,提出本发明TWS耳机的自动回连方法的第二实施例。
在本实施例中,步骤S10包括:
步骤a17,所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,开始计时;
在本实施例中,第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,可通过计时器开始计时。
步骤a18,在计时时长达到第一预设时长时,与所述终端设备进行回连。
然后,在检测到计时时长达到第一预设时长时,与终端设备进行回连。其中,第一预设时长可根据实际需要灵活设定,例如,可设为20-180秒之间的一数值。
在本实施例中,通过计时的方式使得第一耳机与终端设备在断连达到第一预设时长时,才进行回连。通过上述方式,可避免因断连后立刻反复进行回连而造成的电量损耗,从而可提高TWS耳机的续航能力。
进一步地,基于上述第一实施例,提出本发明TWS耳机的自动回连方法的第三实施例。
在本实施例中,步骤S10还可以包括:
步骤a19,所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,实时获取所述第一耳机与所述终端设备之间的距离,并检测TWS耳机与终端设备距离是否在预设范围内;
在本实施例中,在检测到第一耳机与终端设备断开连接时,实时获取第一耳机与终端设备之间的距离,并检测TWS耳机与终端设备距离是否在预设范围内。其中,距离的获取方式,可根据蓝牙信号的强弱来确定距离,预设范围可根据实际需要灵活设定。可以理解,在检测TWS耳机与终端设备距离是否在预设范围内时,若未检测到终端设备发射的蓝牙信号,则TWS耳机与终端设备距离不在预设范围内。
步骤a20,在检测到所述距离在预设范围内时,与所述终端设备进行回连。
在检测到距离在预设范围内时,与终端设备进行回连。
本实施例中,在检测到第一耳机与终端设备连接之后,通过实时获取两者之间的距离,并在一定距离范围内进行回连,通过上述方式,可提高回连结果的准确性,提升用户的使用体验,同时避免因断连后立刻反复进行回连而造成的电量损耗,提高TWS耳机的续航能力。
进一步地,基于上述第一实施例,提出本发明自动回连方法的第四实施例。
在本实施例中,在上述步骤S20之后,该自动回连方法还包括:
步骤A,若所述第一耳机是主耳机,则获取断开时长,并判断所述断开时长是否超过第二预设时长;
在本实施例中,若第一耳机是主耳机,说明TWS耳机的主从耳机未发生角色切换,此时,获取断开时长,其中,断开时长是基于第一耳机的计时器计时得到的,为第一耳机与终端设备断开连接至本次回连失败之间的时长。
然后,判断断开时长是否超过第二预设时长,其中,第二预设时长是预先设定的,为一设定的最长回连时长,可根据实际需要灵活设定,如可设为10min、0.5h等。
步骤B,若所述断开时长超过第二预设时长,则取消与所述终端设备的回连。
若断开时长超过第二预设时长,则取消与终端设备的回连。
在本实施例中,在检测到断开时长超过第二预设时长时,则取消与终端设备的回连,这样可以避免因第一耳机长期处于回连状态导致电量的损耗,可节省第一耳机的电量。
进一步地,基于上述第一实施例,提出本发明自动回连方法的第五实施例。
在本实施例中,上述步骤S30可以包括:
步骤a31,获取当前计时时长,将所述当前计时时长和回连指令发送至所述第二耳机,以使得所述第二耳机基于所述当前计时时长和所述回连指令与所述终端设备进行回连。
在本实施例中,在回连失败时,若检测到第一耳机是主耳机,则获取当前计时时长,其中,当前计时时长是基于第一耳机的计时器计时得到的,为第一耳机与终端设备断开连接至当前时间之间的时长。
然后,将当前计时时长和回连指令发送至第二耳机,以使得第二耳机基于当前计时时长和回连指令与终端设备进行回连。对应的,第二耳机在接收到第一耳机发送的当前计时时长和回连指令后,基于该会连指令与终端设备继续回连,此外,会根据当前计时时长继续进行计时,第二耳机在检测到其计时时长达到第二预设时长时,则取消与终端设备的回连,以避免因第二耳机长期处于回连状态导致电量的损耗,可节省第二耳机的电量。
本发明还提供一种TWS耳机的自动回连装置。
参照图3,图3为本发明TWS耳机的自动回连装置第一实施例的功能模块示意图。
如图3所示,所述TWS耳机的自动回连装置包括:
回连模块10,用于第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,与所述终端设备进行回连;
第一判断模块20,用于在检测到回连失败时,则判断所述第一耳机是否为主耳机;
发送模块30,用于若所述第一耳机不是主耳机,则发送回连指令至所述第二耳机,以使得所述第二耳机基于所述回连指令与所述终端设备进行回连。
进一步地,所述回连模块10包括:
计时单元,用于所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,开始计时;
第一回连单元,用于在计时时长达到第一预设时长时,与所述终端设备进行回连。
进一步地,所述回连模块10包括:
检测单元,用于所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,实时获取所述第一耳机与所述终端设备之间的距离,并检测所述距离是否在预设范围内;
第二回连单元,用于在检测到所述距离在预设范围内时,与所述终端设备进行回连。
进一步地,所述自动回连装置还包括:
第二判断模块,用于若所述第一耳机是主耳机,则获取断开时长,并判断所述断开时长是否超过第二预设时长;
回连取消模块,用于若所述断开时长超过第二预设时长,则取消与所述终端设备的回连。
进一步地,所述发送模块30还用于:
获取当前计时时长,将所述当前计时时长和回连指令发送至所述第二耳机,以使得所述第二耳机基于所述当前计时时长和所述回连指令与所述终端设备进行回连。
进一步地,所述回连模块10包括:
第一发送单元,用于所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,基于HFP协议向所述终端设备发送握手请求,以与所述终端设备进行回连;
第一判定单元,用于若检测到所述HFP协议被连接,则判定回连成功;
所述第一判定单元,还用于若检测到所述HFP协议未被连接,则判定回连失败。
进一步地,所述回连模块10包括:
第二发送单元,用于所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,向所述终端设备发送蓝牙连接请求,以与所述终端设备进行回连;
第二判定单元,用于若检测到蓝牙连接建立成功,则判定回连成功;
所述第二判定单元,还用于若检测到蓝牙连接建立失败,则判定回连失败。
其中,上述TWS耳机的自动回连装置中各个模块的功能实现与上述TWS耳机的自动回连方法实施例中各步骤相对应,其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有自动回连程序,所述自动回连程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的TWS耳机的自动回连方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述TWS耳机的自动回连方法各实施例基本相同,在此不作赘述。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种TWS耳机的自动回连方法,其特征在于,所述真无线立体声TWS耳机包括第一耳机和第二耳机,所述TWS耳机的自动回连方法包括以下步骤:
所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,与所述终端设备进行回连;
在检测到回连失败时,则判断所述第一耳机是否为主耳机;
若所述第一耳机不是主耳机,则发送回连指令至所述第二耳机,以使得所述第二耳机基于所述回连指令与所述终端设备进行回连。
2.如权利要求1所述的TWS耳机的自动回连方法,其特征在于,所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,与所述终端设备进行回连的步骤包括:
所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,开始计时;
在计时时长达到第一预设时长时,与所述终端设备进行回连。
3.如权利要求1所述的TWS耳机的自动回连方法,其特征在于,所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,与所述终端设备进行回连的步骤包括:
所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,实时获取所述第一耳机与所述终端设备之间的距离,并检测所述距离是否在预设范围内;
在检测到所述距离在预设范围内时,与所述终端设备进行回连。
4.如权利要求1所述的TWS耳机的自动回连方法,其特征在于,所述在检测到回连失败时,则判断所述第一耳机是否为主耳机的步骤之后,还包括:
若所述第一耳机是主耳机,则获取断开时长,并判断所述断开时长是否超过第二预设时长;
若所述断开时长超过第二预设时长,则取消与所述终端设备的回连。
5.如权利要求1所述的TWS耳机的自动回连方法,其特征在于,所述发送回连指令至所述第二耳机,以使得所述第二耳机基于所述回连指令与所述终端设备进行回连的步骤包括:
获取当前计时时长,将所述当前计时时长和回连指令发送至所述第二耳机,以使得所述第二耳机基于所述当前计时时长和所述回连指令与所述终端设备进行回连。
6.如权利要求1至5中任一项所述的TWS耳机的自动回连方法,其特征在于,所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,与所述终端设备进行回连的步骤包括:
所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,基于电话控制软件HFP协议向所述终端设备发送握手请求,以与所述终端设备进行回连;
若检测到所述HFP协议被连接,则判定回连成功;
若检测到所述HFP协议未被连接,则判定回连失败。
7.如权利要求1至5中任一项所述的TWS耳机的自动回连方法,其特征在于,所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,与所述终端设备进行回连的步骤包括:
所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,向所述终端设备发送蓝牙连接请求,以与所述终端设备进行回连;
若检测到蓝牙连接建立成功,则判定回连成功;
若检测到蓝牙连接建立失败,则判定回连失败。
8.一种TWS耳机的自动回连装置,其特征在于,所述TWS耳机包括第一耳机和第二耳机,所述TWS耳机的自动回连装置包括:
回连模块,用于所述第一耳机在检测到与终端设备断开连接时,与所述终端设备进行回连;
第一判断模块,用于在检测到回连失败时,则判断所述第一耳机是否为主耳机;
发送模块,用于若所述第一耳机不是主耳机,则发送回连指令至所述第二耳机,以使得所述第二耳机基于所述回连指令与所述终端设备进行回连。
9.一种TWS耳机,其特征在于,所述TWS耳机包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动回连程序,所述自动回连程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的TWS耳机的自动回连方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有自动回连程序,所述自动回连程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的TWS耳机的自动回连方法的步骤。
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