CN112202983A - 一种保护纸张的智能读写扫描机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种保护纸张的智能读写扫描机器人，包括支架，所述支架的内顶壁左侧活动安装有臂杆，臂杆的右侧安装有两个球体，两个球体之间通过连接圆柱固定连接，球体的外侧活动插接有均匀排列的活动杆，活动杆远离球体的一侧且位于球体的外侧固定连接有柔性撑板。臂杆右移碰到返程开关后左移，电磁铁一通电具有磁性，在与其右下方磁块一之间的吸力作用下带动活动杆内移，导电片与开关键接触，使得对应的电磁铁二通电，在与磁块二之间的斥力作用下推动堵板内移，堵板与通气环槽错开，抽吸装置通过通气环槽和出气孔产生抽吸气流，将球体右下方的书页吸附起来，球体吸动着书页左移，实现了对书本进行翻页的功能。

Description

一种保护纸张的智能读写扫描机器人

技术领域

本发明涉及扫描机器人技术领域，具体为一种保护纸张的智能读写扫描机器人。

背景技术

人们的日常生活和工作学习中，都要进行大量的阅读工作，但是随着生活节奏的加快，很多人没有足够的时间坐下来进行长时间阅读，为了方便阅读工作，越来越多的人选择了电子文档，这样可在碎片化的时间里抽空进行阅读。

很多杂志和文本书籍都是只有原始的纸质类文件，为了方便人们阅读，需要对这些书籍进行扫描，扫描成电子文档，随着技术的发展，扫描工作也实现了工业流水线操作，通过扫描机器人，自动对书籍进行翻页和扫描，但是一般的扫描机器人上设置的翻页机构多为刚性机构，即设置刚性的夹住，夹持住书页后再翻页，但是这种刚性的结构容易使得书页产生夹痕，或在翻动过程中产生折痕，影响书籍的完好性，甚至造成书籍原本的损坏，使用不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种保护纸张的智能读写扫描机器人，由以下具体技术手段所达成：

一种保护纸张的智能读写扫描机器人，包括支架，所述支架的内顶壁左侧活动安装有臂杆，臂杆的右侧安装有两个球体，两个球体之间通过连接圆柱固定连接，球体的外侧活动插接有均匀排列的活动杆，活动杆远离球体的一侧且位于球体的外侧固定连接有柔性撑板，活动杆靠近球体中心的一侧固定连接有磁块一，磁块一靠近球体中心的一侧安装有压簧，球体的内部固定安装有电路主板，电路主板上固定安装有插入活动杆内部的开关键，活动杆的内部固定连接有与开关键对应的导电片，球体的内部固定连接有导电轴，导电轴的外侧活动套接有摆板，摆板的内部且位于导电轴的外侧固定嵌接有导电环，摆板的底部固定连接有配重件，配重件的底部固定连接有弧板，弧板的右侧固定安装有电磁铁一，弧板的左侧固定连接有平衡块，连接圆柱的外侧开设有与活动杆对应的出气孔，连接圆柱的内部且位于出气孔的内部活动插接有堵板，连接圆柱的内部固定安装有插入堵板内部的电磁铁二，堵板靠近连接圆柱中心的一侧固定连接有磁块二，出气孔之间通过通气环槽连通，支架的内顶壁右侧固定安装有与臂杆对应的返程开关，臂杆上固定安装有与通气环槽对应的抽吸装置，支架的内顶壁上安装有扫描装置。

作为优化，所述支架的内部安装有与臂杆对应的控制装置，可带动臂杆左右移动和上下移动。

作为优化，所述球体与臂杆的连接关系为活动连接，且连接处设置有阻尼件，方便调整球体在臂杆上的安装位置，且阻尼件可使得球体在调整后能固定住。

作为优化，所述球体的内部开设有与活动杆对应的长槽。

作为优化，所述活动杆的内部开设有与开关键对应的长槽，且导电片安装在长槽的内部。

作为优化，所述电磁铁一通电后与磁块一相对面的一侧磁性相反，球体的内部且位于电磁铁一的右下方开设有与磁块一对应的通槽，方便电磁铁一与其右下方的磁块一相互作用。

作为优化，所述堵板位于出气孔与通气环槽的交界处，且堵板与活动杆相互错开，通过堵板封堵住出气孔，且柔性撑板不会对出气孔的气体流通造成影响。

作为优化，所述电磁铁二通电后与磁块二相对面的一侧磁性相同。

本发明具备以下有益效果：

1、该保护纸张的智能读写扫描机器人，臂杆右移碰到返程开关后左移，电磁铁一通电具有磁性，在与其右下方磁块一之间的吸力作用下带动活动杆内移，导电片与开关键接触，使得对应的电磁铁二通电，在与磁块二之间的斥力作用下推动堵板内移，堵板与通气环槽错开，抽吸装置通过通气环槽和出气孔产生抽吸气流，将球体右下方的书页吸附起来，然后球体吸动着书页左移，实现了对书本进行翻页的功能。

2、该保护纸张的智能读写扫描机器人，随着球体的移动，用来撑住书页的柔性撑板也发生改变，书页在抽吸装置的吸力作用下挤压柔性撑板和活动杆向球体内部移动，使得该活动杆上的导电片与开关键接触，使得对应的电磁铁二通电，进而使得相应的堵板内缩，如此，在球体从右向左移动的过程中，产生抽吸力的出气孔也由右下方逆时针移动，避免因吸力与书页重力中心不一致而导致书页弯折产生折痕的情况，达到了更好的吸附书页的效果。

3、该保护纸张的智能读写扫描机器人，通过设置抽吸装置和柔性撑板，避免了传统的翻页装置中，刚性结构与书页接触，容易导致书页产生夹痕或折痕的情况，更好的保护了书籍。

附图说明

图1为本发明正面示意图。

图2为本发明臂杆与球体连接结构俯视剖视图。

图3为本发明活动杆与球体连接结构正面剖视图。

图4为本发明通气环槽、出气孔与堵板连接结构正面剖视图。

图5为本发明摆板、配重件与弧板连接结构示意图。

图6为本发明活动杆与开关键结构示意图。

图7为本发明图2中A部分放大图。

图8为本发明图3中B部分放大图。

图中：1、支架；2、臂杆；3、球体；4、连接圆柱；5、活动杆；6、柔性撑板；7、磁块一；8、压簧；9、电路主板；10、开关键；11、导电片；12、导电轴；13、摆板；14、导电环；15、配重件；16、弧板；17、电磁铁一；18、平衡块；19、出气孔；20、堵板；21、电磁铁二；22、磁块二；23、通气环槽；24、返程开关；25、抽吸装置；26、扫描装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种保护纸张的智能读写扫描机器人，包括支架1，支架1的内顶壁左侧活动安装有臂杆2，臂杆2的右侧安装有两个球体3，两个球体3之间通过连接圆柱4固定连接，球体3的外侧活动插接有均匀排列的活动杆5，活动杆5远离球体3的一侧且位于球体3的外侧固定连接有柔性撑板6，活动杆5靠近球体3中心的一侧固定连接有磁块一7，磁块一7靠近球体3中心的一侧安装有压簧8，球体3的内部固定安装有电路主板9，电路主板9上固定安装有插入活动杆5内部的开关键10，活动杆5的内部固定连接有与开关键10对应的导电片11，球体3的内部固定连接有导电轴12，导电轴12的外侧活动套接有摆板13，摆板13的内部且位于导电轴12的外侧固定嵌接有导电环14，摆板13的底部固定连接有配重件15，配重件15的底部固定连接有弧板16，弧板16的右侧固定安装有电磁铁一17，弧板16的左侧固定连接有平衡块18，连接圆柱4的外侧开设有与活动杆5对应的出气孔19，连接圆柱4的内部且位于出气孔19的内部活动插接有堵板20，连接圆柱4的内部固定安装有插入堵板20内部的电磁铁二21，堵板20靠近连接圆柱4中心的一侧固定连接有磁块二22，出气孔19之间通过通气环槽23连通，支架1的内顶壁右侧固定安装有与臂杆2对应的返程开关24，臂杆2上固定安装有与通气环槽23对应的抽吸装置25，支架1的内顶壁上安装有扫描装置26。

其中，支架1的内部安装有与臂杆2对应的控制装置，可带动臂杆2左右移动和上下移动。

其中，球体3与臂杆2的连接关系为活动连接，且连接处设置有阻尼件，方便调整球体3在臂杆2上的安装位置，且阻尼件可使得球体3在调整后能固定住。

其中，球体3的内部开设有与活动杆5对应的长槽。

其中，活动杆5的内部开设有与开关键10对应的长槽，且导电片11安装在长槽的内部。

其中，电磁铁一17通电后与磁块一7相对面的一侧磁性相反，球体3的内部且位于电磁铁一17的右下方开设有与磁块一7对应的通槽，方便电磁铁一17与其右下方的磁块一7相互作用。

其中，堵板20位于出气孔19与通气环槽23的交界处，且堵板20与活动杆5相互错开，通过堵板20封堵住出气孔19，且柔性撑板6不会对出气孔19的气体流通造成影响。

其中，电磁铁二21通电后与磁块二22相对面的一侧磁性相同。

初始状态下，电磁铁一17和电磁铁二21均不通电，堵板20在电磁铁二21和磁块二22之间的吸力作用下固定住，保持着图4的位置，堵板20封堵住通气环槽23；在使用时，将书本放置在扫描装置26的下方，操控臂杆2带动球体3左右移动，抽吸装置25通过通气环槽23和出气孔19进行吸气，将书本的书页抽吸起来，实现了对书本进行翻页的功能，在翻页的过程中，通过扫描装置26对书本进行逐页扫描。

在进行翻页前，臂杆2移动至右侧，弧板16在配重件15的作用下保持着图3的位置，臂杆2触碰到返程开关24后向左移动，且同时电磁铁一17通电，在臂杆2与返程开关24分离后，电磁铁一17又恢复断电状态，电磁铁一17通电时具有磁性，在与其右下方磁块一7之间的异性吸力作用下带动活动杆5向内移动，活动杆5移动后，导电片11与开关键10接触，使得对应的电磁铁二21通电，电磁铁二21通电后具有磁性，在与磁块二22之间的同性斥力作用下推动堵板20向内移动，使得堵板20与通气环槽23错开，抽吸装置25通过通气环槽23和出气孔19产生抽吸气流，将球体3右下方的书页吸附起来，书页在抽吸作用下贴附在柔性撑板6上，通过设置柔性撑板6，可避免书页翻动的过程中产生折痕；然后球体3吸动着书页左移，随着球体3的移动，用来撑住书页的柔性撑板6也发生改变，书页在抽吸装置25的吸力作用下挤压柔性撑板6和活动杆5向球体3内部移动，使得该活动杆5上的导电片11与开关键10接触，使得对应的电磁铁二21通电，进而使得相应的堵板20内缩，如此，在球体3从右向左移动的过程中，产生抽吸力的出气孔19也由右下方逆时针移动，使得球体3对书页的吸力能够随着书页翻动过程中的重力中心变化而变化，避免因吸力与书页重力中心不一致而导致书页弯折产生折痕的情况，达到了更好的吸附书页的效果。通过设置抽吸装置25和柔性撑板6，避免了传统的翻页装置中，刚性结构与书页接触，容易导致书页产生夹痕或折痕的情况，更好的保护了书籍。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种保护纸张的智能读写扫描机器人，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的内顶壁左侧活动安装有臂杆(2)，臂杆(2)的右侧安装有两个球体(3)，两个球体(3)之间通过连接圆柱(4)固定连接，球体(3)的外侧活动插接有均匀排列的活动杆(5)，活动杆(5)远离球体(3)的一侧且位于球体(3)的外侧固定连接有柔性撑板(6)，活动杆(5)靠近球体(3)中心的一侧固定连接有磁块一(7)，磁块一(7)靠近球体(3)中心的一侧安装有压簧(8)，球体(3)的内部固定安装有电路主板(9)，电路主板(9)上固定安装有插入活动杆(5)内部的开关键(10)，活动杆(5)的内部固定连接有与开关键(10)对应的导电片(11)，球体(3)的内部固定连接有导电轴(12)，导电轴(12)的外侧活动套接有摆板(13)，摆板(13)的内部且位于导电轴(12)的外侧固定嵌接有导电环(14)，摆板(13)的底部固定连接有配重件(15)，配重件(15)的底部固定连接有弧板(16)，弧板(16)的右侧固定安装有电磁铁一(17)，弧板(16)的左侧固定连接有平衡块(18)，连接圆柱(4)的外侧开设有与活动杆(5)对应的出气孔(19)，连接圆柱(4)的内部且位于出气孔(19)的内部活动插接有堵板(20)，连接圆柱(4)的内部固定安装有插入堵板(20)内部的电磁铁二(21)，堵板(20)靠近连接圆柱(4)中心的一侧固定连接有磁块二(22)，出气孔(19)之间通过通气环槽(23)连通，支架(1)的内顶壁右侧固定安装有与臂杆(2)对应的返程开关(24)，臂杆(2)上固定安装有与通气环槽(23)对应的抽吸装置(25)，支架(1)的内顶壁上安装有扫描装置(26)。

2.根据权利要求1所述的一种保护纸张的智能读写扫描机器人，其特征在于：所述支架(1)的内部安装有与臂杆(2)对应的控制装置。

3.根据权利要求1所述的一种保护纸张的智能读写扫描机器人，其特征在于：所述球体(3)与臂杆(2)的连接关系为活动连接，且连接处设置有阻尼件。

4.根据权利要求1所述的一种保护纸张的智能读写扫描机器人，其特征在于：所述球体(3)的内部开设有与活动杆(5)对应的长槽。

5.根据权利要求1所述的一种保护纸张的智能读写扫描机器人，其特征在于：所述活动杆(5)的内部开设有与开关键(10)对应的长槽，且导电片(11)安装在长槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种保护纸张的智能读写扫描机器人，其特征在于：所述电磁铁一(17)通电后与磁块一(7)相对面的一侧磁性相反，球体(3)的内部且位于电磁铁一(17)的右下方开设有与磁块一(7)对应的通槽。

7.根据权利要求1所述的一种保护纸张的智能读写扫描机器人，其特征在于：所述堵板(20)位于出气孔(19)与通气环槽(23)的交界处，且堵板(20)与活动杆(5)相互错开。

8.根据权利要求1所述的一种保护纸张的智能读写扫描机器人，其特征在于：所述电磁铁二(21)通电后与磁块二(22)相对面的一侧磁性相同。

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