CN112202648A - 一种联网家居设备的控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种联网家居设备的控制方法和系统，家居设备所在家庭中可以包括多个路由器，家居设备通过与自身所在的控制场景中的路由器连接实现联网；多个路由器、不同控制场景和联网后的家居设备均被加入联网家居设备的控制系统中；控制系统用于实施该联网家居设备的控制方法，该方法包括：根据预设规则或控制指令将联网后的家居设备对应到相应的控制场景中；根据接收到的指定指令确认指定的控制场景，并对指定的控制场景中的家居设备进行联动控制。通过该实施例方案，实现了根据家庭内的网络环境和存在的智能家居设备，自动生成场景化配置方案，方便用户进行一键控制，提升用户的操作体验。

Description

一种联网家居设备的控制方法和系统

技术领域

本发明实施例涉及家具设备控制技术，尤指一种联网家居设备的控制方法和系统。

背景技术

随着技术的发展，智能家居设备走进千家万户，各种家居设备可以连接上网络，方便用户对设备的远程操控。目前存在的一键配网方法，多是基于快连smartconfig技术及其衍生技术，如专利CN109462850A、CN106211264B等，其针对单个设备的一键配网已经相对简便了。但是随着家居设备数量的增多，用户需要逐个配置家居设备，导致配置过程比较繁琐，特别是对于年龄较大的用户，或者对电子产品操作不熟练的用户，更为不便。而对于很多用户，由于其居住房子面积较大往往出现单路由器覆盖不全的问题，从而使用多路由器的方案。对于多路由器方案，通常无法彻底解决不同路由器交叉覆盖区域的网络连接的“乒乓效应”和“黏滞效应”。

发明内容

本发明实施例提供了一种联网家居设备的控制方法和系统，能够根据家庭内的网络环境和存在的智能家居设备，自动生成场景化配置方案，方便用户进行一键控制，提升用户的操作体验。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种联网家居设备的控制方法，所述家居设备所在家庭中可以包括多个路由器，一个或多个家居设备通过与家居设备自身所在的控制场景中的路由器连接实现联网；所述多个路由器、不同的控制场景和联网后的家居设备均被加入预设的联网家居设备的控制系统中；所述控制系统用于实施所述联网家居设备的控制方法，所述方法可以包括：

根据预设规则或控制指令将联网后的家居设备对应到相应的控制场景中；

根据接收到的指定指令确认指定的控制场景，并对所述指定的控制场景中的家居设备进行联动控制。

在本发明的示例性实施例中，所述根据预设规则或控制指令将联网后的家居设备对应到相应的控制场景中可以包括：

在任意的第一家居设备接入网络后，解析所述第一家居设备的设备信息；所述设备信息包括以下一种或多种：名称、设备型号、序列号以及所连接的路由器的媒体访问控制MAC地址；

根据所述设备信息将所述第一家居设备加入相应的控制场景中。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述设备信息将所述第一家居设备加入相应的控制场景中可以包括：

判断所述设备信息是否符合已有的控制场景，并根据判断结果确定所述第一家居设备所需加入的已有的控制场景以及是否需要创建新的控制场景。

在本发明的示例性实施例中，所述判断所述设备信息是否符合已有的控制场景可以包括：

判断所述设备信息是否符合已有的多个控制场景中的任意一个或多个控制场景的场景特征；

当判定所述设备信息符合所述任意一个或多个控制场景的场景特征时，判定所述设备信息符合已有的控制场景；当判定所述设备信息不符合已有的任意一个控制场景的场景特征时，判定所述设备信息不符合已有的控制场景。

在本发明的示例性实施例中，所述根据判断结果确定所述第一家居设备所需加入的已有的控制场景以及是否需要创建新的控制场景可以包括：

当判定所述设备信息符合已有的控制场景，并且仅符合已有的控制场景中的一个控制场景时，将所述第一家居设备加入所符合的该一个控制场景中；

当判定所述设备信息符合已有的控制场景，并且符合已有的控制场景中的多个控制场景时，发出需要加入的控制场景的询问信息，当接收到包含所需加入的控制场景的回复信息时，将所述第一家居设备加入到所述回复信息中所包含的控制场景中；

当判定所述设备信息不符合已有的控制场景时，发出是否创建新的控制场景的询问信息，当接收到确定创建新的控制场景的回复信息时，为所述第一家居设备创建新的控制场景，并将所述第一家居设备加入所述新的控制场景。

在本发明的示例性实施例中，所述根据接收到的指定指令确认指定的控制场景可以包括：

解析所述指定指令，从解析出的指定指令中获取所指定的控制场景；

对获取到的所述指定的控制场景进行定位，并确认所述指定的控制场景所对应的家居设备是否全部在线。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

当确认所述指定的控制场景所对应的家居设备全部在线时，开始对所述指定的控制场景中的全部家居设备进行联动控制；

当确认所述指定的控制场景所对应的家居设备不是全部在线时，删除或忽略不在线的家居设备后，开始对所述指定的控制场景中在线的家居设备进行联动控制。

在本发明的示例性实施例中，所述对所述指定的控制场景中的家居设备进行联动控制可以包括：

生成指令报文，通过网络将所述指令报文下发至指定的控制场景中在线的家居设备，以使所述在线的家居设备根据所述指令报文进行启动操作或停止操作；

其中，所述启动操作包括：控制所述在线的家居设备进入以下任意一种状态：待机状态、初始工作状态和最低能耗工作状态。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

对于位置固定的第一类家居设备，仅将所述第一类家居设备与所在的控制区域中的路由器相连接；

对于位置不固定或者能够在多个控制区域之间移动的第二类家居设备，对所述第二类家居设备下发在第一控制区域内工作的控制指令，所述控制指令中包含所述第一控制区域对应的路由器的MAC地址，以使得所述第二类家居设备在移动过程中搜索到所述控制指令中包含的MAC地址对应的第一路由器的信号时，将网络连接切换到所述第一路由器。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种联网家居设备的控制系统，所述家居设备所在家庭中可以包括多个路由器，一个或多个家居设备通过与所在的控制场景中的路由器连接实现联网；所述多个路由器、不同的控制场景和联网后的家居设备均被加入所述控制系统中；所述控制系统包括：处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的联网家居设备的控制方法。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的所述家居设备所在家庭中可以包括多个路由器，一个或多个家居设备通过与家居设备自身所在的控制场景中的路由器连接实现联网；所述多个路由器、不同的控制场景和联网后的家居设备均被加入预设的联网家居设备的控制系统中；所述控制系统用于实施所述联网家居设备的控制方法，所述方法可以包括：根据预设规则或控制指令将联网后的家居设备对应到相应的控制场景中；根据接收到的指定指令确认指定的控制场景，并对所述指定的控制场景中的家居设备进行联动控制。通过该实施例方案，实现了根据家庭内的网络环境和存在的智能家居设备，自动生成场景化配置方案，方便用户进行一键控制，提升用户的操作体验。

2、本发明实施例的所述根据预设规则或控制指令将联网后的家居设备对应到相应的控制场景中可以包括：在任意的第一家居设备接入网络后，解析所述第一家居设备的设备信息；所述设备信息包括以下一种或多种：名称、设备型号、序列号以及所连接的路由器的媒体访问控制MAC地址；根据所述设备信息将所述第一家居设备加入相应的控制场景中。该实施例方案简单，易于实施，并且正确率高，为根据不同的场景控制相应的家居设备提供了技术基础。

3、本发明实施例的所述判断所述设备信息是否符合已有的控制场景可以包括：判断所述设备信息是否符合已有的多个控制场景中的任意一个或多个控制场景的场景特征；当判定所述设备信息符合所述任意一个或多个控制场景的场景特征时，判定所述设备信息符合已有的控制场景；当判定所述设备信息不符合已有的任意一个控制场景的场景特征时，判定所述设备信息不符合已有的控制场景。通过该实施例方案，可以精确判断每个设备所属的控制场景，进一步为准确根据不同的场景控制相应的家居设备提供了技术基础。

4、本发明实施例的所述方法还可以包括：当确认所述指定的控制场景所对应的家居设备全部在线时，开始对所述指定的控制场景中的全部家居设备进行联动控制；当确认所述指定的控制场景所对应的家居设备不是全部在线时，删除或忽略不在线的家居设备后，开始对所述指定的控制场景中在线的家居设备进行联动控制。通过该实施例方案，可以确保需要联动控制的控制场景中的家居设备处于正常上线状态，从而保证家居设备的可靠联动，并且可以掌握不在线家居设备的情况，并且在某些家居设备不在线时删除或忽略该家居设别，从而进一步保证在线的家居设备的顺利联动。

5、本发明实施例的所述方法还可以包括：对于位置固定的第一类家居设备，仅将所述第一类家居设备与所在的控制区域中的路由器相连接；对于位置不固定或者能够在多个控制区域之间移动的第二类家居设备，对所述第二类家居设备下发在第一控制区域内工作的控制指令，所述控制指令中包含所述第一控制区域对应的路由器的MAC地址，以使得所述第二类家居设备在移动过程中搜索到所述控制指令中包含的MAC地址对应的第一路由器的信号时，将网络连接切换到所述第一路由器。通过该实施例方案，解决了不同路由器交叉覆盖区域的网络连接的“乒乓效应”和“黏滞效应”。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为本发明实施例的联网家居设备的控制方法流程图；

图2为本发明实施例的一种大户型房子及其相应MESH路由器位置示意图；

图3为本发明实施例的新入网家居设备配网及添加到用户APP中家庭设备管理列表的方法示意图；

图4为本发明实施例的新入网家居设备添加至相应控制场景的方法示意图；

图5为本发明实施例的指定控制场景中家居设备联动的方法示意图；

图6为本发明实施例的APP控制联网家居设备连接其所处场景对应的MESH路由器的方法示意图；

图7为本发明实施例的可移动设备联网控制方法示意图；

图8为本发明实施例的联网家居设备的控制系统组成框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本发明实施例提供了一种联网家居设备的控制方法，所述家居设备所在家庭中可以包括多个路由器，所述多个路由器可以设置于家庭中不同的控制场景中，一个或多个家居设备通过与家居设备自身所在的控制场景中的路由器连接实现联网；所述多个路由器、不同的控制场景和联网后的家居设备均被加入预设的联网家居设备的控制系统中；所述控制系统用于实施所述联网家居设备的控制方法，如图1所示，所述方法可以包括S101-S102：

S101、根据预设规则或控制指令将联网后的家居设备对应到相应的控制场景中。

在本发明的示例性实施例中，家居设备所在家庭中可以包括多个路由器，并且所述多个路由器可以设置于家庭中不同的控制场景中，所述多个路由器之间可以形成无线网状网WIFI MESH，所述不同的控制区域中可以分别设置有一个或多个家居设备，该一个或多个家居设备通过与家居设备自身所在的控制场景中的路由器连接实现联网；所述多个路由器、所述不同控制区域和联网后的家居设备均被加入预设的联网家居设备的控制系统中的管理列表中；所述联网家居设备的控制用于实施所述联网家居设备的控制方法。

在本发明的示例性实施例中，联网家居设备的控制系统可以为终端应用APP上的家居设备控制系统，也可以为家庭电脑、中控系统中的家居设备控制系统，还可以是任意一个家居设备的控制单元，作为整个家庭的家居设备控制系统。在此，对于该联网家居设备的控制系统的具体实现方式不做限制。

在本发明的示例性实施例中，针对用户家庭中存在的智能家居设备，其使用的第一步就是接入用户的家庭网络。对于用户家庭居住房子较大的情况下，一般均需要使用多个路由器组网，以便用户家庭中没有无线保真WIFI网络覆盖死角。对于多路由器方案，兴起的WIFI MESH方案相对传统的多个单独路由器组网的方案，存在SSID(服务集标识)统一且网络信号稳定的优势，因此，本发明实施例方案中可以设置为用户家庭网络基于WIFI MESH方案，即多个路由器之间可以形成WIFI MESH。

在本发明的示例性实施例中，对于用户家庭中的智能家居设备，由于其分布在家庭中的各个角落，所以WIFI MESH路由器可以相应分布在家庭中的不同区域，智能家居设备按照需求连接到不同的路由器。一种类似的家庭布局和其相应的WIFI MESH路由器设置位置实施例可以如图2所示。

在本发明的示例性实施例中，如图2所示的大户型，其WIFI MESH网络中路由器可以分布于厨房、客厅和卧室区域，分别用于接入不同区域的智能家居设备和电子产品，可以做到家庭中无网络死角以及有效承载家庭中的所有联网设备(本方法中的联网设备包括但不限于：智能窗帘、智能电视机、智能冰箱、智能空调、智能油烟机、智能灯具、智能音箱、扫地机器人等)。对于WIFI MESH网络中的路由器，其SSID和密码均一致，但是WIFI MESH路由器的MAC(媒体访问控制)地址不一致。对于MAC路由器，可以控制一类智能家居设备也可以接入用户手机APP中进行统一管理，且根据MAC地址的区别可以分别命名为客厅MESH路由器、卧室MESH路由器、厨房MESH路由器等，并对命名信息进行保存，方便用户操作管理。

在本发明的示例性实施例中，所述根据预设规则或控制指令将联网后的家居设备对应到相应的控制场景中可以包括：

在任意的第一家居设备接入网络后，解析所述第一家居设备的设备信息；所述设备信息包括以下一种或多种：名称、设备型号、序列号以及所连接的路由器的媒体访问控制MAC地址；该第一家居设备可以是家庭中任意一个家居设备；

根据所述设备信息将所述第一家居设备加入相应的控制场景中。

在本发明的示例性实施例中，本发明实施例方案中的联网家居设备的配网，可以基于现有的广播式一键配网技术，用户家庭中存在多个WIFI MESH路由器情况下，由于MESH路由器的SSID和密码均一致，所以配网时无需关注连接到哪个路由器。家居设备成功连接上网络后，用户手机中的智能家居设备管理APP中就可以查找到该家居设备。用户可以通过查看该设备的型号和序列号判断该设备是否是自家设备，如果是自家设备则可以手动将该设备加入到用户家庭设备管理列表中。

在本发明的示例性实施例中，新联网的设备加入到APP中家庭设备管理列表后，可以反馈自身的设备信息，包括但不限于：设备型号、设备序列号以及设备所连接路由器的MAC地址等信息。其中，设备型号可以用于判别设备的类型，例如，判断新联网设备是智能冰箱设备还是扫地机器人设备；设备序列号可以用于当家庭中存在多个同一类型设备时判别所指定的家居设备是哪一个设备；设备所连接路由器的MAC地址可以用于记录设备处于哪个MESH路由器覆盖范围。这些信息可以存在更新机制，当家居设备上线或运行一段时间后，可以通过主动发送报文至设备管理APP中的形式进行信息更新。新联网的家居设备配网及加入手机管理APP的流程示意图可以如图3所示。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述设备信息将所述第一家居设备加入相应的控制场景中可以包括：

判断所述设备信息是否符合已有的控制场景，并根据判断结果确定所述第一家居设备所需加入的已有的控制场景以及是否需要创建新的控制场景。

在本发明的示例性实施例中，对于现有的设备管理APP，一般单独对某个家庭中的单独的智能设备进行操控，但是对于家庭中存在多个智能家居设备，一个操作需要涉及多个家居设备时，例如，晚上睡觉时需要进行关闭家庭所有区域的灯具，关闭卧室窗帘，关闭客厅电视机等，现有的设备管理APP一般只能关闭一类设备，或者只能单个操作设备，对用户来说极为不便。本发明实施例提出一种场景化管理方法，用以方便用户的一组联动设备操作，提高用户的操作体验。

在本发明的示例性实施例中，本发明的场景化管理方法可以基于用户手机APP进行。对于用户家的WIFI MESH网络，一般存在多个MESH路由器安装在家庭不同区域，将这些MESH路由器添加到用户APP中，则可以根据其MAC地址区分为客厅MESH路由器、卧室MESH路由器、厨房MESH路由器等，MESH路由器的区域划分可以根据用户家庭实际空间和区域进行划分；如果用户家庭卧室区域较大，则可以进一步划分为主卧室MESH路由器，从卧室MESH路由器等。用户手机APP中可以存在场景化管理界面，这个界面及相应的功能可以默认生成多个，如4个场景化控制场景，例如厨房场景、客厅场景、卧室场景和可移动设备场景。厨房场景可以对应各种厨房电器，如智能电饭煲、智能油烟机、智能豆浆机、智能炒菜机等；客厅场景可以对应各种客厅电器，如智能电视机、智能空气净化器、智能音箱、智能中央空调等；卧室场景可以对应各种卧室家具设备，如卧室智能灯具、卧室智能窗帘、卧室智能空调等；可移动设备场景可以对应扫地机器人等设备。对于用户家庭新入网的家居设备，可以首先加入相应的控制场景，以便于后续进行场景化控制和管理。其中，加入相应的控制场景的方案示意图可以如图4所示，具体实施方案可以如下文所述。

在本发明的示例性实施例中，所述判断所述设备信息是否符合已有的控制场景可以包括：

判断所述设备信息是否符合已有的多个控制场景中的任意一个或多个控制场景的场景特征；

当判定所述设备信息符合所述任意一个或多个控制场景的场景特征时，判定所述设备信息符合已有的控制场景；当判定所述设备信息不符合已有的任意一个控制场景的场景特征时，判定所述设备信息不符合已有的控制场景。

在本发明的示例性实施例中，所述根据判断结果确定所述第一家居设备所需加入的已有的控制场景以及是否需要创建新的控制场景可以包括：

当判定所述设备信息符合已有的控制场景，并且仅符合已有的控制场景中的一个控制场景时，将所述第一家居设备加入所符合的该一个控制场景中；

当判定所述设备信息符合已有的控制场景，并且符合已有的控制场景中的多个控制场景时，发出需要加入的控制场景的询问信息，以便于确定需要加入所述多个控制场景中的哪一个控制场景；当接收到包含所需加入的控制场景的回复信息时，将所述第一家居设备加入到所述回复信息中所包含的控制场景中；

当判定所述设备信息不符合已有的控制场景时，发出是否创建新的控制场景的询问信息，当接收到确定创建新的控制场景的回复信息时，为所述第一家居设备创建新的控制场景，并将所述第一家居设备加入所述新的控制场景。

在本发明的示例性实施例中，对于新联网的智能家居设备，通过上述方案可以将新的家居设备添加至当前APP中的默认控制场景中，或者新建控制场景。对于家庭中存在的多个同类型的场景特征不明显的家居设备，如智能灯具，可以通过提示来引导用户将指定家居设备添加到指定控制场景中区。这一过程中，如果不涉及不带明显场景特征的设备，或者不涉及不符合现有场景的设备，用户可以不需要任何操作，APP便可以自动将新联网的家居设备添加到已有的控制场景，如智能油烟机、智能炒菜机、智能豆浆机会默认添加到厨房场景中且不需要用户的任何操作。对于智能灯具来说，也只需要用户按照提示选择控制场景即可，操作也较为方便。对于不符合现有控制场景的设备，则需要用户新建控制场景，这一操作只多了一个输入场景名称的步骤，也相对较为简便。

S102、根据接收到的指定指令确认指定的控制场景，并对所述指定的控制场景中的家居设备进行联动控制。

在本发明的示例性实施例中，所述根据接收到的指定指令确认指定的控制场景可以包括：

解析所述指定指令，从解析出的指定指令中获取所指定的控制场景；

对获取到的所述指定的控制场景进行定位，并确认所述指定的控制场景所对应的家居设备是否全部在线。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

当确认所述指定的控制场景所对应的家居设备全部在线时，开始对所述指定的控制场景中的全部家居设备进行联动控制；

当确认所述指定的控制场景所对应的家居设备不是全部在线时，删除或忽略不在线的家居设备后，开始对所述指定的控制场景中在线的家居设备进行联动控制。

在本发明的示例性实施例中，对于通常设定好的控制场景，可以接收用户的指定指令，对该控制场景中的家居设备直接进行联动控制。考虑默认控制场景中存在可移动家居设备的情况，平常可以不考虑设备位置的变化，但是当需要开启指定的某一特殊控制场景(例如，电影场景，平时投影仪也许放置在仓库中，此时需要将投影仪加入到客厅场景或卧室场景中，或者，想要在卧室看电影，此时电视在客厅中，)，但是检测到该控制场景中存在设备不在线的情况时，可以进行提示是否添加该家居设备(例如，申请加入电视或投影仪)，或者忽略该设备的存在或者是否删除该家居设备(如果卧室中有投影仪和相应的投影屏幕，虽然检测到电视不在线，但是可以忽略和删除电视)，这种提示包括但不限于语音提示和APP视觉提示等。

在本发明的示例性实施例中，此外，考虑到某些固定位置设备可能也会更换位置，如投影仪、落地灯具、扫地机器人等，当这类设备移动位置时，可能会长时间检测到存在比当前连接的路由器信号更强的路由器信号，可以在APP上面提示是否切换连接的路由器，根据用户选择确定是否切换到信号强但是不是当前场景对应的路由器，以便于该家居设备更稳定的网络连接。

在本发明的示例性实施例中，当新联网的家居设备成功加入到控制场景中后，手机APP端可以对当前控制场景信息进行保存。

在本发明的示例性实施例中，当家庭中所有家居设备均添加至相应的控制场景中后，那么用户就可以通过指定控制场景，联动该控制场景中所有的家居设备。操作流程图可以如图5所示，具体实施方案可以如下文所述。

在本发明的示例性实施例中，所述对所述指定的控制场景中的家居设备进行联动控制可以包括：

生成指令报文，通过网络将所述指令报文下发至指定的控制场景中在线的家居设备，以使所述在线的家居设备根据所述指令报文进行启动操作或停止操作；

其中，所述启动操作包括：控制所述在线的家居设备进入以下任意一种状态：待机状态、初始工作状态和最低能耗工作状态。

在本发明的示例性实施例中，如图5所示，用户可以通过设备管理APP开启和停止指定控制场景，包括但不限于通过语音或界面操作来下发指令。设备管理APP接收到用户下发的指令后，可以解析用户指令，定位指定控制场景，检测该控制场景中所有设备是否在线，出现设备不在线时进行提示。APP检查完在线设备后，通过交互协议组成网络指令报文通过WIFI MESH网络将指令报文下发至控制场景中所有的家居设备，家居设备接收到该指令报文后，进行启动或停止操作。对于一些存在能耗级别的设备，如空调、油烟机等，可以默认以最低能耗运行，如果用户需要增加空调风力或者油烟机风力，可以再次进行调节。

在本发明的示例性实施例中，针对图5，可以以厨房控制场景为例进行说明：当用户通过APP下发开启厨房场景时，假设厨房场景管理了智能油烟机、智能豆浆机、智能炒菜机等家居设备，APP可以查找这些设备是否在线，如果均在线，则可以生成启动指令报文，并通过WIFI MESH网络将报文下发给智能油烟机、智能豆浆机、智能炒菜机等。设备接收到报文后，开始自启动，如智能油烟机开机以一档风力开始运行，智能豆浆机上电启动等待用户放入料包，智能炒菜机自动开盖等待用户放入菜肴原料。当做饭完毕后，用户可以通过APP下发指令关闭厨房场景，APP可以生成停止指令报文并下发到该厨房场景中的家居设备，家居设备接收到后，开始关机过程，如智能油烟机关闭吹风，进行自清洁后进入待机状态，智能豆浆机进行自清洗后进入待机状态，智能炒菜机进行自清洗并关盖后进入待机状态。以上操作用户均无需一个个去操作诸多设备，方便用户的操作体验。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了解决不同路由器交叉覆盖区域的网络连接的“乒乓效应”和“黏滞效应”的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

对于位置固定的第一类家居设备，仅将所述第一类家居设备与所在的控制区域中的路由器相连接；

对于位置不固定或者能够在多个控制区域之间移动的第二类家居设备，对所述第二类家居设备下发在第一控制区域内工作的控制指令，所述控制指令中包含所述第一控制区域对应的路由器的MAC地址，以使得所述第二类家居设备在移动过程中搜索到所述控制指令中包含的MAC地址对应的第一路由器的信号时，将网络连接切换到所述第一路由器。

在本发明的示例性实施例中，对于家庭中存在多路由器的场景，无论是传统的单个路由器通过网关组网还是WIFI MESH网络下，对于处于两个路由器覆盖区域边缘的设备，会存在“乒乓效应”，即处于两个路由器覆盖区域边缘的设备，会出现在两个路由器间反复进行连接/断开操作，当设备处于“乒乓效应”时，网络时有时无，且不断重连网络导致功耗加大，极大的影响了用户体验。本发明实施例方案中提出的场景化控制，可以有效避免“乒乓效应”。具体地，对于家庭中联网的家居设备，其加入网络时均归入指定的控制场景，即，对于位置固定的第一类家居设备(指位置固定，一般不进行位置移动的家居设备)，仅将所述第一类家居设备与所在的控制区域中的路由器相连接。如图2中的家庭MESH网络图，一般功能确定的非移动设备均放置在指定区域且一般情况下不会存在位置变化的，而对于普通用户家庭，默认场景中厨房场景、客厅场景、卧室场景一般覆盖用户家庭所有功能区域。当联网家居设备归入指定控制模式后，可以控制该家居设备连接指定功能区域对应的MESH路由器。具体方案流程图可以如图6所示。

在本发明的示例性实施例中，对于家居设备内部，其软件部分可以添加控制算法，如果接收到设备管理APP下发的连接，可以根据设备所处控制场景指定的MESH路由器的指令，强制连接该MESH路由器，而不会因为信号弱而切换至其他路由器。这一策略很好的规避了“乒乓效应”。

在本发明的示例性实施例中，对于家庭中存在多路由器出现的“黏滞效应”，应用场景化控制策略也可以有效进行规避。出现联网“黏滞效应”的设备一般为可移动设备，可移动设备运动于不同路由器覆盖范围时，在覆盖范围边缘出现本该切换路由器时却并没有切换导致信号差的问题。本发明实施例方案中给出的默认场景可以包括可移动设备场景，针对这一场景中的家居设备可能会存在于家庭的各个区域，如扫地机器人，其会对家庭中各个区域进行清扫工作。针对可移动设备场景中的家居设备，其联网控制策略可以如图7所示。

在本发明的示例性实施例中，如图7所示，对于位置不固定或者能够在多个控制区域之间移动的第二类家居设备(指位置不固定，经常进行位置移动的家居设备)，即可移动设备，如扫地机器人，通过APP对其下发清扫指定区域的命令，如清扫客厅区域，则APP下发指令时，会将保持的客厅区域的MESH路由器的MAC地址进行下发。扫地机器人接收到指令后，会向指定的客厅区域运动，运动过程中如果没有搜索到客厅MESH路由器的信号(家庭内所有MESH路由器SSID均相同，需要通过MAC地址判断)，则继续连接当前MESH路由器的网络，一旦搜索到客厅MESH路由器的信号后，无论信号强弱，均进行网络切换。这一基于场景化控制的策略，可以有效规避可移动设备运动过程中出现的网络切换“黏滞效应”。

在本发明的示例性实施例中，用户控制智能家居设备的方式，不局限与本方法中举例的设备管理APP，包括但不限于小程序，带显示屏的中枢管理设备等。本实施例方案中的网络环境，也不局限与本方案中举例的WIFI MESH网络，也包括普通的多路由器网络。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种联网家居设备的控制系统1，如图8所示，所述家居设备所在家庭中可以包括多个路由器，所述多个路由器设置于家庭中不同的控制场景中，一个或多个家居设备通过与所在的控制场景中的路由器连接实现联网；所述多个路由器、所述不同控制场景和联网后的家居设备均被加入所述控制系统1中；所述控制系统1可以包括：处理器11和计算机可读存储介质12，所述计算机可读存储介质12中存储有指令，当所述指令被所述处理器11执行时，实现上述任意一项所述的联网家居设备的控制方法。

本发明实施例方案至少存在以下发明点和有益效果：

1、设备场景化归类：根据设备型号和用户操作将家庭中所有存在的智能家居设备归于不同的控制场景中。将设备场景化归类，有利于分类分区域控制设备。

2、设备场景化控制：结合家庭中设备的分类，区域，生成场景化控制策略，方便用户一键控制。生成场景化控制策略后，控制指定场景的多个设备只需要一键控制，无需逐个控制。

3、非移动设备固定联网策略：对于非移动智能家居设备，根据其特点，强制其连接其所处场景区域对应的路由器而不随意根据信号强弱进行路由器切换。有效规避联网“乒乓效应”。

4、可移动设备联网策略：针对可移动设备，获取其运动目标场景区域对应的路由器，当识别到目标场景区域对应的路由器的信号时立即强制切换至该路由器，且在工作期间不进行路由器网络切换。有效规避联网“黏滞效应”。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种联网家居设备的控制方法，其特征在于，所述家居设备所在家庭中包括多个路由器，一个或多个家居设备通过与家居设备自身所在的控制场景中的路由器连接实现联网；所述多个路由器、不同的控制场景和联网后的家居设备均被加入预设的联网家居设备的控制系统中；所述控制系统用于实施所述联网家居设备的控制方法，所述方法包括：

根据预设规则或控制指令将联网后的家居设备对应到相应的控制场景中；

根据接收到的指定指令确认指定的控制场景，并对所述指定的控制场景中的家居设备进行联动控制。

2.根据权利要求1所述的联网家居设备的控制方法，其特征在于，所述根据预设规则或控制指令将联网后的家居设备对应到相应的控制场景中包括：

在任意的第一家居设备接入网络后，解析所述第一家居设备的设备信息；所述设备信息包括以下一种或多种：名称、设备型号、序列号以及所连接的路由器的媒体访问控制MAC地址；

根据所述设备信息将所述第一家居设备加入相应的控制场景中。

3.根据权利要求2所述的联网家居设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述设备信息将所述第一家居设备加入相应的控制场景中包括：

判断所述设备信息是否符合已有的控制场景，并根据判断结果确定所述第一家居设备所需加入的已有的控制场景以及是否需要创建新的控制场景。

4.根据权利要求3所述的联网家居设备的控制方法，其特征在于，所述判断所述设备信息是否符合已有的控制场景包括：

判断所述设备信息是否符合已有的多个控制场景中的任意一个或多个控制场景的场景特征；

当判定所述设备信息符合所述任意一个或多个控制场景的场景特征时，判定所述设备信息符合已有的控制场景；当判定所述设备信息不符合已有的任意一个控制场景的场景特征时，判定所述设备信息不符合已有的控制场景。

5.根据权利要求3所述的联网家居设备的控制方法，其特征在于，所述根据判断结果确定所述第一家居设备所需加入的已有的控制场景以及是否需要创建新的控制场景包括：

当判定所述设备信息符合已有的控制场景，并且仅符合已有的控制场景中的一个控制场景时，将所述第一家居设备加入所符合的该一个控制场景中；

当判定所述设备信息符合已有的控制场景，并且符合已有的控制场景中的多个控制场景时，发出需要加入的控制场景的询问信息，当接收到包含所需加入的控制场景的回复信息时，将所述第一家居设备加入到所述回复信息中所包含的控制场景中；

当判定所述设备信息不符合已有的控制场景时，发出是否创建新的控制场景的询问信息，当接收到确定创建新的控制场景的回复信息时，为所述第一家居设备创建新的控制场景，并将所述第一家居设备加入所述新的控制场景。

6.根据权利要求1所述的联网家居设备的控制方法，其特征在于，所述根据接收到的指定指令确认指定的控制场景包括：

解析所述指定指令，从解析出的指定指令中获取所指定的控制场景；

对获取到的所述指定的控制场景进行定位，并确认所述指定的控制场景所对应的家居设备是否全部在线。

7.根据权利要求6所述的联网家居设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确认所述指定的控制场景所对应的家居设备全部在线时，开始对所述指定的控制场景中的全部家居设备进行联动控制；

当确认所述指定的控制场景所对应的家居设备不是全部在线时，删除或忽略不在线的家居设备后，开始对所述指定的控制场景中在线的家居设备进行联动控制。

8.根据权利要求1所述的联网家居设备的控制方法，其特征在于，所述对所述指定的控制场景中的家居设备进行联动控制包括：

生成指令报文，通过网络将所述指令报文下发至指定的控制场景中在线的家居设备，以使所述在线的家居设备根据所述指令报文进行启动操作或停止操作；

其中，所述启动操作包括：控制所述在线的家居设备进入以下任意一种状态：待机状态、初始工作状态和最低能耗工作状态。

9.根据权利要求1所述的联网家居设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于位置固定的第一类家居设备，仅将所述第一类家居设备与所在的控制区域中的路由器相连接；

对于位置不固定或者能够在多个控制区域之间移动的第二类家居设备，对所述第二类家居设备下发在第一控制区域内工作的控制指令，所述控制指令中包含所述第一控制区域对应的路由器的MAC地址，以使得所述第二类家居设备在移动过程中搜索到所述控制指令中包含的MAC地址对应的第一路由器的信号时，将网络连接切换到所述第一路由器。

10.一种联网家居设备的控制系统，其特征在于，所述家居设备所在家庭中包括多个路由器，一个或多个家居设备通过与所在的控制场景中的路由器连接实现联网；所述多个路由器、不同的控制场景和联网后的家居设备均被加入所述控制系统中；所述控制系统包括：处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-9任意一项所述的联网家居设备的控制方法。

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