CN112201252A - 快递机器人语音交互学习及应用系统 - Google Patents

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CN112201252A CN202011079884.6A CN202011079884A CN112201252A CN 112201252 A CN112201252 A CN 112201252A CN 202011079884 A CN202011079884 A CN 202011079884A CN 112201252 A CN112201252 A CN 112201252A
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丁艳玲
郭夕琴
林生红
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Abstract

快递机器人语音交互学习及应用系统，它涉及机器人研发应用技术领域。它包含主控制中心、语言学习中心、人机交互中心、数据中心、云端设备中心；主控制中心、语言学习中心、人机交互中心、数据中心、云端设备中心基于G电信号无线连接，且采用同一信号源，数据传输互通，基于远程控制控制技术组成整体系统；采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它能够控制机器人与人类进行语音沟通，且在沟通的同时学习人类语言的表达方式并且学习不同的语言，储存海量语言数据，整合数据使智能机器人能够应用所学习的人类语言表达并通过此功能与人类沟通，能够实现无卡顿切换多个国家官方语言，实现智能人机交互的国际化，完善智能机器人的语言系统。

Description

快递机器人语音交互学习及应用系统
技术领域
本发明涉及机器人研发应用技术领域，具体涉及一种快递机器人语音交互学习及应用系统。
背景技术
快递机器人，即物流配送的智能机器人。目前国内最典型的物流机器人，以京东配送机器人为例，京东配送机器人是智慧物流体系生态链中的终端，面对的配送场景非常复杂，需要应对各类订单配送的现场环境、路面、行人、其他交通工具以及用户的各类场景，进行及时有效的决策并迅速执行，这需要配送机器人具备高度的智能化和自主学习的能力。除了强大的硬件支持，使得机器人得以运行复杂的人工智能运算外，京东的自建物流体系下相对稳定成熟的实际应用场景，让京东配送机器人具备到实际场景中进行试错和不断调优的机会。这正是京东智慧物流发展的独特优势，这也是京东能让配送机器人和智能化技术如此迅速落地的重要原因之一。配送机器人的感知系统十分发达，除装有激光雷达、GPS定位外，还配备了全景视觉监控系统，前后的防撞系统以及超声波感应系统，以便配送机器人能准确感触周边的环境变化，预防交通安全事故的产生。它拥有基于认知的智能决策规划技术。遇到障碍物时，在判断障碍物的同时判断出行人位置，并判断出障碍物与行人运动方向与速度，通过不断深度学习与运算，做出智能行为的决策。目前，该配送机器人具有以下能力：能安全通过红绿灯路口，包括有红绿灯路口和没有红绿灯的路口；能自主规划安全借道行驶；能向来车和行人避让；能礼让横穿行人车辆，安全避道行驶；精准停车。
但由于物流配送机器人技术的日益完善，在机器人智能自动化趋于完善的技术环境下，针对智能物流配送机器人的控制系统，对其人机交互学习系统及学习后的应用系统进行调试运用，尝试使其实现自由人机交互学习的功能，针对以上技术内容，提出了一种快递机器人语音交互学习及应用系统。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种快递机器人语音交互学习及应用系统，它能够控制机器人与人类进行语音沟通，且在沟通的同时学习人类语言的表达方式并且学习不同的语言，储存海量语言数据，整合数据使智能机器人能够应用所学习的人类语言表达并通过此功能与人类沟通，能够实现无卡顿切换多个国家官方语言，实现智能人机交互的国际化，完善智能机器人的语言系统。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含主控制中心1、语言学习中心2、人机交互中心3、数据中心4、云端设备中心5；主控制中心1、语言学习中心2、人机交互中心3、数据中心4、云端设备中心5基于5G电信号无线连接，且采用同一信号源，数据传输互通，基于远程控制控制技术组成整体系统；所述的主控制中心1人机交互中心3、数据中心4、云端设备中心5组件安装在智能快递机器人内部，云端设备中心5设置在远程云端控制总台；语言学习中心2包含三个区域模块，分别为语言表达学习模块6、语言种类学习模块7、语言学习数据收集模块8，三个模块之间通过语言学习中心2与主控制中心1连接信号源的附属下级信号源连接；人机交互中心3由三个智能分区组成，分别为智能启闭控制区9、智能化数据校正区10、智能化备用区11，三个组成分区通过人机交互中心3主控制中心1连接信号源的附属下级信号源连接；所述的语言表达学习模块6包括人类语言形态学习功能、类语言语气学习功能、人类语言语速学习功能；所述的语言种类学习模块7包括国语学习功能、外语学习功能、特殊语言学习功能；所述的语言学习数据收集模块8包括三个收集步骤，分别为数据预收集、数据分析处理、数据存储循环传输。
进一步的，所述的语言表达学习模块6、语言种类学习模块7、语言学习数据收集模块8连接信号源与智能启闭控制区9、智能化数据校正区10、智能化备用区11连接信号源为同一线路的信号源体。
进一步的，所述的语言表达学习模块6与智能快递机器人上安装的学习影像传输设备连接，学习人类说话形态，并转换成数据串存储。
进一步的，所述的语言表达学习模块6与智能快递机器人上安装的智能语音识别器连接，学习人类说话语气及说话语速频率，并转换成与人类说话形态学习数据串容量大小相等的数据串。
进一步的，所述的智能启闭控制区9、智能化数据校正区10、智能化备用区11可由云端设备中心5直接控制，且智能化备用区11可由云端设备中心5单独控制。
进一步的，所述的学习影像传输设备为隐藏式4K摄像头设备。
本发明的工作原理：快递机器人通过云端设备中心5控制主控制中心1，从而使语言学习中心2、人机交互中心3、数据中心4同时工作，语言表达学习模块6通过智能快递机器人上安装的学习影像传输设备及智能语音识别器快速学习人类说话形态、语气及说话语速频率，且能够学习多国语言，并将其转换成数据串通过数据校正，并由数据中心4进行存储；当机器人学习人类语言习惯后，则可与人类流畅沟通，实现人机交互无障碍沟通。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它能够控制机器人与人类进行语音沟通，且在沟通的同时学习人类语言的表达方式并且学习不同的语言，储存海量语言数据，整合数据使智能机器人能够应用所学习的人类语言表达并通过此功能与人类沟通，能够实现无卡顿切换多个国家官方语言，实现智能人机交互的国际化，完善智能机器人的语言系统。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的工作原理连接示意框图。
附图标记说明：主控制中心1、语言学习中心2、人机交互中心3、数据中心4、云端设备中心5、语言表达学习模块6、语言种类学习模块7、语言学习数据收集模块8、智能启闭控制区9、智能化数据校正区10、智能化备用区11。
具体实施方式
参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含主控制中心1、语言学习中心2、人机交互中心3、数据中心4、云端设备中心5；主控制中心1、语言学习中心2、人机交互中心3、数据中心4、云端设备中心5基于5G电信号无线连接，且采用同一信号源，数据传输互通，基于远程控制控制技术组成整体系统；所述的主控制中心1人机交互中心3、数据中心4、云端设备中心5组件安装在智能快递机器人内部，云端设备中心5设置在远程云端控制总台；语言学习中心2包含三个区域模块，分别为语言表达学习模块6、语言种类学习模块7、语言学习数据收集模块8，三个模块之间通过语言学习中心2与主控制中心1连接信号源的附属下级信号源连接；人机交互中心3由三个智能分区组成，分别为智能启闭控制区9、智能化数据校正区10、智能化备用区11，三个组成分区通过人机交互中心3主控制中心1连接信号源的附属下级信号源连接；所述的语言表达学习模块6包括人类语言形态学习功能、类语言语气学习功能、人类语言语速学习功能；所述的语言种类学习模块7包括国语学习功能、外语学习功能、特殊语言学习功能；所述的语言学习数据收集模块8包括三个收集步骤，分别为数据预收集、数据分析处理、数据存储循环传输。
所述的语言表达学习模块6、语言种类学习模块7、语言学习数据收集模块8连接信号源与智能启闭控制区9、智能化数据校正区10、智能化备用区11连接信号源为同一线路的信号源体。
所述的语言表达学习模块6与智能快递机器人上安装的学习影像传输设备连接，学习人类说话形态，并转换成数据串存储。
所述的语言表达学习模块6与智能快递机器人上安装的智能语音识别器连接，学习人类说话语气及说话语速频率，并转换成与人类说话形态学习数据串容量大小相等的数据串。
所述的智能启闭控制区9、智能化数据校正区10、智能化备用区11可由云端设备中心5直接控制，且智能化备用区11可由云端设备中心5单独控制。
所述的学习影像传输设备为隐藏式4K摄像头设备。
快递机器人通过云端设备中心5控制主控制中心1，从而使语言学习中心2、人机交互中心3、数据中心4同时工作，语言表达学习模块6通过智能快递机器人上安装的学习影像传输设备及智能语音识别器快速学习人类说话形态、语气及说话语速频率，且能够学习多国语言，并将其转换成数据串通过数据校正，并由数据中心4进行存储；当机器人学习人类语言习惯后，则可与人类流畅沟通，实现人机交互无障碍沟通。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它能够控制机器人与人类进行语音沟通，且在沟通的同时学习人类语言的表达方式并且学习不同的语言，储存海量语言数据，整合数据使智能机器人能够应用所学习的人类语言表达并通过此功能与人类沟通，能够实现无卡顿切换多个国家官方语言，实现智能人机交互的国际化，完善智能机器人的语言系统。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.快递机器人语音交互学习及应用系统，其特征在于：它包含主控制中心(1)、语言学习中心(2)、人机交互中心(3)、数据中心(4)、云端设备中心(5)；主控制中心(1)、语言学习中心(2)、人机交互中心(3)、数据中心(4)、云端设备中心(5)基于5G电信号无线连接，且采用同一信号源，数据传输互通，基于远程控制控制技术组成整体系统；所述的主控制中心(1)人机交互中心(3)、数据中心(4)、云端设备中心(5)组件安装在智能快递机器人内部，云端设备中心(5)设置在远程云端控制总台；语言学习中心(2)包含三个区域模块，分别为语言表达学习模块(6)、语言种类学习模块(7)、语言学习数据收集模块(8)，三个模块之间通过语言学习中心(2)与主控制中心(1)连接信号源的附属下级信号源连接；人机交互中心(3)由三个智能分区组成，分别为智能启闭控制区(9)、智能化数据校正区(10)、智能化备用区(11)，三个组成分区通过人机交互中心(3)主控制中心(1)连接信号源的附属下级信号源连接；所述的语言表达学习模块(6)包括人类语言形态学习功能、类语言语气学习功能、人类语言语速学习功能；所述的语言种类学习模块(7)包括国语学习功能、外语学习功能、特殊语言学习功能；所述的语言学习数据收集模块(8)包括三个收集步骤，分别为数据预收集、数据分析处理、数据存储循环传输。
2.根据权利要求1所述的快递机器人语音交互学习及应用系统，其特征在于：所述的语言表达学习模块(6)、语言种类学习模块(7)、语言学习数据收集模块(8)连接信号源与智能启闭控制区(9)、智能化数据校正区(10)、智能化备用区(11)连接信号源为同一线路的信号源体。
3.根据权利要求1所述的快递机器人语音交互学习及应用系统，其特征在于：所述的语言表达学习模块(6)与智能快递机器人上安装的学习影像传输设备连接，学习人类说话形态，并转换成数据串存储。
4.根据权利要求1所述的快递机器人语音交互学习及应用系统，其特征在于：所述的语言表达学习模块(6)与智能快递机器人上安装的智能语音识别器连接，学习人类说话语气及说话语速频率，并转换成与人类说话形态学习数据串容量大小相等的数据串。
5.根据权利要求1所述的快递机器人语音交互学习及应用系统，其特征在于：所述的智能启闭控制区(9)、智能化数据校正区(10)、智能化备用区(11)可由云端设备中心(5)直接控制，且智能化备用区(11)可由云端设备中心(5)单独控制。
6.根据权利要求3所述的快递机器人语音交互学习及应用系统，其特征在于：所述的学习影像传输设备为隐藏式4K摄像头设备。
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