CN112200292A - 一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法和装置，所述方法包括：根据机器人的图像识别系统，获得第一图像信息；判断第一图像信息中是否包含第一目标区域；如果包含第一目标区域，获得第一识别指令，进而获得第一目标区域中的游客数量信息；根据游客数量信息获得第一输入信息；获得第一目标区域中游客的年龄信息和性别信息，获得第二输入信息；根据第一输入信息和第二输入信息，获得针对游客的互动类别信息，进而获得第一互动指令及游客的第一神态信息；根据游客的第一神态信息，确定是否继续与游客进行互动。解决了户外巡游活动中，玩物无法与游客进行实时互动的技术问题。

Description

一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法和装置

技术领域

本发明涉及园区互动技术领域，尤其涉及一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法和装置。

背景技术

游乐设施是承载游客进行游乐的载体。随着经济的增长和人民生活水平的不断提高，促进了游乐设施迅速发展。游乐设施的型式繁多惊险、高速的和多种技术综合的游乐设施不断出现，丰富了人们的户外活动，给人们带来了精彩的体验和享受。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有的游乐设施多为设计者设计好的，在游客体验过程中，无法与游客进行直接的互动，导致游客体验感不佳，游乐设施也没有得到很好的利用，致使资源被限制。

发明内容

本申请实施例通过提供一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法，解决了现有的游乐设施多为设计者设计好的，在游客体验过程中，无法与游客进行直接的互动，导致游客体验感不佳，游乐设施也没有得到很好的利用，致使资源被限制的技术问题，达到了在游客体验过程中进行实时的互动，满足了游客的体验感与舒适感的技术效果。

本申请实施例提供了一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法，其中，所述方法应用于一园区互动机器人，所述机器人包括图像识别系统，互动系统，所述方法包括：根据所述机器人的图像识别系统，获得第一图像信息；判断所述第一图像信息中是否包含第一目标区域，所述第一目标区域为包含游客的区域；如果所述第一图像信息中包含所述第一目标区域，获得第一识别指令；根据所述第一识别指令，获得所述第一目标区域中的游客数量信息；根据所述游客数量信息获得第一输入信息；获得所述第一目标区域中游客的年龄信息和性别信息；根据所述游客的年龄信息和所述性别信息，获得第二输入信息；根据所述第一输入信息和所述第二输入信息，获得针对所述游客的互动类别信息；根据所述互动类别信息，获得第一互动指令；根据所述第一互动指令，获得所述游客的第一神态信息；根据所述游客的第一神态信息，确定是否继续与所述游客进行互动。

另一方面，本申请还提供了一一种基于户外巡游机器人的互动信息处理装置，其中，所述装置包括：第一获得单元：所述第一获得单元用于根据所述机器人的图像识别系统，获得第一图像信息；第一判断单元：所述第一判断单元用于判断所述第一图像信息中是否包含第一目标区域，所述第一目标区域为包含游客的区域；第二获得单元：所述第二获得单元用于如果所述第一图像信息中包含所述第一目标区域，获得第一识别指令；第三获得单元：所述第三获得单元用于根据所述第一识别指令，获得所述第一目标区域中的游客数量信息；第四获得单元：所述第四获得单元用于根据所述游客数量信息获得第一输入信息；第五获得单元：所述第五获得单元用于获得所述第一目标区域中游客的年龄信息和性别信息；第六获得单元：所述第六获得单元用于根据所述游客的年龄信息和所述性别信息，获得第二输入信息；第七获得单元：所述第七获得单元用于根据所述第一输入信息和所述第二输入信息，获得针对所述游客的互动类别信息；第八获得单元：所述第八获得单元用于根据所述互动类别信息，获得第一互动指令；第九获得单元：所述第九获得单元用于根据所述第一互动指令，获得所述游客的第一神态信息；第一确定单元：所述第一确定单元用于根据所述游客的第一神态信息，确定是否继续与所述游客进行互动。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过将互动机器人应用于一园区，与园内游客进行互动，可通过获得游客的神态信息，判断互动过程中游客是否开心和满意，从而确定是否继续与游客进行互动，达到了在游客体验过程中进行实时的互动，满足了游客的体验感与舒适感的技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请实施例一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法中的所述根据所述游客的神态信息，确定是否继续与所述游客进行互动的流程示意图；

图3为本申请实施例一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法中的如果所述游客的第一神态信息不在所述预定神态阈值之内的流程示意图；

图4为本申请实施例一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法中的所述根据所述第一输入信息和所述第二输入信息，获得针对所述游客的互动类别信息的流程示意图；

图5为本申请实施例一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法中的获得所述游客之间互动信息的流程示意图；

图6为本申请实施例一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法中的获得所述园区的地图信息的流程示意图；

图7为本申请实施例一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法中的使得机器人与园区内的每一名游客都能很好的进行互动的流程示意图；

图8为本申请实施例一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法中的判断所述游客数量信息是否在所述预定游客数量阈值之内的流程示意图；

图9为本申请实施例一种基于户外巡游机器人的互动信息处理装置的结构示意图；

图10为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第一判断单元12，第二获得单元13，第三获得单元14，第四获得单元15，第五获得单元16，第六获得单元17，第七获得单元18，第八获得单元19，第九获得单元20，第一确定单元21，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法，解决了现有的游乐设施多为设计者设计好的，在游客体验过程中，无法与游客进行直接的互动，导致游客体验感不佳，游乐设施也没有得到很好的利用，致使资源被限制的技术问题，达到了在游客体验过程中进行实时的互动，满足了游客的体验感与舒适感的技术效果。

下面，将参考附图详细的描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

游乐设施是承载游客进行游乐的载体。随着经济的增长和人民生活水平的不断提高，促进了游乐设施迅速发展。游乐设施的型式繁多惊险、高速的和多种技术综合的游乐设施不断出现，丰富了人们的户外活动，给人们带来了精彩的体验和享受。现有的游乐设施多为设计者设计好的，在游客体验过程中，无法与游客进行直接的互动，导致游客体验感不佳，游乐设施也没有得到很好的利用，致使资源被限制。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请实施例提供了一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法，其中，所述方法应用于一园区互动机器人，所述机器人包括图像识别系统，互动系统，所述方法包括：根据所述机器人的图像识别系统，获得第一图像信息；判断所述第一图像信息中是否包含第一目标区域，所述第一目标区域为包含游客的区域；如果所述第一图像信息中包含所述第一目标区域，获得第一识别指令；根据所述第一识别指令，获得所述第一目标区域中的游客数量信息；根据所述游客数量信息获得第一输入信息；获得所述第一目标区域中游客的年龄信息和性别信息；根据所述游客的年龄信息和所述性别信息，获得第二输入信息；根据所述第一输入信息和所述第二输入信息，获得针对所述游客的互动类别信息；根据所述互动类别信息，获得第一互动指令；根据所述第一互动指令，获得所述游客的第一神态信息；根据所述游客的第一神态信息，确定是否继续与所述游客进行互动。

在介绍了本申请基本原理之后，为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

如图1所示，本申请实施例提供了一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法，其中，所述方法包括：

步骤S100：根据所述机器人的图像识别系统，获得第一图像信息；

具体而言，所述第一图像信息为所述机器人的图像识别系统识别出来的图像信息，所述机器人对周围的环境和情况进行识别，识别周围是否有游客的存在，方便进一步判断是否与游客进行互动。

步骤S200：判断所述第一图像信息中是否包含第一目标区域，所述第一目标区域为包含游客的区域；

具体而言，所述第一目标区域为包含游客的区域，通过机器人的图像识别系统，可以获得游客所在的区域，当第一图像信息中包含游客的区域，则继续进行识别，当第一图像信息不包含游客的区域，则机器人可自行移动到其他地方进行图像识别。

步骤S300：如果所述第一图像信息中包含所述第一目标区域，获得第一识别指令；

步骤S400：根据所述第一识别指令，获得所述第一目标区域中的游客数量信息；

具体而言，所述第一识别指令用来对所述第一目标区域的游客进行扫描识别，可对游客的性别、年龄、体态特征等进行识别，并获得所述第一目标区域中的游客数量信息，可根据游客数量信息与识别到的其他信息，判断是否与游客进行互动。

步骤S500：根据所述游客数量信息获得第一输入信息；

步骤S600：获得所述第一目标区域中游客的年龄信息和性别信息；

步骤S700:根据所述游客的年龄信息和所述性别信息，获得第二输入信息；

具体而言，所述第一输入信息为游客的数量信息，所述第二输入信息为所述游客的年龄信息和所述性别信息，通过第一输入信息和第二输入信息的获得，可判断是否与所述第一区域的游客进行互动以及互动的方式。

步骤S800：根据所述第一输入信息和所述第二输入信息，获得针对所述游客的互动类别信息；

具体而言，所述针对游客的互动类别信息是指针对不同的游客进行不同的互动方式，使得游客和机器人之间可以进行很好的沟通，可进一步理解为如果游客是年龄稍大一些的老人，则互动的方式可以缓和一些，如果游客是成年人，则互动的方式可以更加常规一些。

步骤S900：根据所述互动类别信息，获得第一互动指令；

具体而言，所述第一互动指令为要求机器人与游客进行互动的指令，根据所述互动类别信息，游客的种类不一样，则进行互动的方式也不同。

步骤S1000：根据所述第一互动指令，获得所述游客的第一神态信息；

步骤S1100：根据所述游客的第一神态信息，确定是否继续与所述游客进行互动。

具体而言，所述游客的第一神态信息为在机器人与游客互动的过程中，观察游客的神态信息，可通过获取游客的面部表情信息进行识别，判断游客对互动过程是否满意，是否希望继续互动或是暂停互动等，通过获得游客的神态信息，使得机器人对整个互动过程的效果有了一个初步的采集和掌握。

如图2所示，所述根据所述游客的神态信息，确定是否继续与所述游客进行互动，步骤S1100还包括：

步骤S1110：获得预定神态阈值；

步骤S1120：判断所述游客的第一神态信息是否在所述预定神态阈值之内；

步骤S1130：如果所述游客的第一神态信息在所述预定神态阈值之内，获得第二互动指令；

步骤S1140：根据所述第二互动指令，与所述游客继续进行互动。

具体而言，判断是否与游客继续进行互动，可获得预定神态阈值，在此可将预定神态阈值定为游客满意的神态，通过判断所述游客的第一神态信息是否在所述预定神态阈值之内，即所述游客是否满意整个互动过程，如果所述游客的第一神态信息在所述预定神态阈值之内，获得第二互动指令，所述第二互动指令用来指导继续与游客进行互动，达到了在游客体验过程中进行实时的互动，满足了游客的体验感与舒适感的技术效果。

如图3所示，如果所述游客的第一神态信息不在所述预定神态阈值之内，步骤S1120还包括：

步骤S1121：如果所述游客的第一神态信息不在所述预定神态阈值之内，根据所述游客的第一神态信息，获得第三互动指令，所述第三互动指令与所述第一互动指令和所述第二互动指令类别不同；

步骤S1122：根据所述第三互动指令，与所述游客进行互动；

步骤S1123：获得所述游客的第二神态信息；

步骤S1124：判断所述游客的第二神态信息是否在所述预定神态阈值之内；

步骤S1125：如果所述第二神态信息不在所述预定神态阈值之内，停止与所述游客进行互动；

步骤S1126：如果所述第二神态信息在所述预定神态阈值之内，获得第二互动指令；

步骤S1127：根据所述第二互动指令与所述游客继续进行互动。

具体而言，如果所述游客的第一神态信息不在所述预定神态阈值之内，即游客对互动过程不是很满意，体验改不佳，根据所述游客的第一神态信息，获得第三互动指令，所述第三互动指令与所述第一互动指令和所述第二互动指令类别不同，所述第三互动指令更换了另外一种互动方式，从而继续与游客进行互动，在互动过程中获得所述游客的第二神态信息，所述第二神态信息区别于第一神态信息，是机器人换了一种互动方式之后的游客的神态信息，判断所述游客的第二神态信息是否在所述预定神态阈值之内，即判断游客对第二次互动过程是否满意，如果所述第二神态信息不在所述预定神态阈值之内，停止与所述游客进行互动，即游客对此类的互动没有想法和兴趣，停止互动，如果所述第二神态信息在所述预定神态阈值之内，获得第二互动指令，根据所述第二互动指令与所述游客继续进行互动，达到了实时获得用户的神态信息，进而判断用户对互动过程的投入度，使得机器人更好的对用户进行服务的技术效果。

如图4所示，所述根据所述第一输入信息和所述第二输入信息，获得针对所述游客的互动类别信息，步骤S800还包括：

步骤S810：将所述第一输入信息和所述第二输入信息输入训练模型，其中，所述训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括：第一输入信息和所述第二输入信息和用来标识互动类别的标识信息；

步骤S820：获得所述训练模型的输出信息，其中，所述输出信息包括针对所述游客的互动类别信息。

具体而言，所述第一输入信息为所述游客数量信息，所述第二输入信息为所述游客的年龄信息和所述性别信息，将所述第一输入信息和所述第二输入信息输入训练模型，所述训练模型是一个神经网络模型即机器学习中的神经网络模型，神经网络(NeuralNetworks，NN)是由大量的、简单的处理单元（称为神经元）广泛地互相连接而形成的复杂神经网络系统，它反映了人脑功能的许多基本特征，是一个高度复杂的非线性动力学习系统。神经网络模型是以神经元的数学模型为基础来描述的。人工神经网络（Artificial NeuralNetworks），是对人类大脑系统的一阶特性的一种描述。简单地讲，它是一个数学模型。在本申请实施例中，将所述游客数量信息和所述游客的年龄信息和所述性别信息输入第一训练模型，用标识的互动类别信息对所述神经网络模型进行训练。

如图5所示，为了达到使游客与机器人更好的进行互动的技术效果，本申请实施例还包括：

步骤S1210：获得所述游客之间互动信息；

步骤S1220：根据所述游客的数量信息、所述游客的年龄信息、所述游客的性别信息和所述游客之间的互动信息，确定所述游客之间的关系信息；

步骤S1230：根据所述游客之间的关系信息，获得第四互动指令；

步骤S1240：根据所述第四互动指令，与所述游客进行互动。

具体而言，通过对景区内的游客信息进行识别，可获得所述游客之间互动信息，除此之外，还可获得所述游客的数量信息、所述游客的年龄信息、所述游客的性别信息，通过获得上述的这些信息，则可确定游客之间的关系信息，在此可进一步理解为，机器人识别到的游客人数为两人，年龄信息均在20岁左右，性别信息为一男一女，以及两人之间举止亲昵，则可确定两人之间的关系为情侣，根据所述游客之间的关系信息，获得第四互动指令，即根据两人的情侣关系，匹配到机器人适合与两人之间的互动方式，并根据所述第四互动指令，与所述游客进行互动，通过确定游客之间的关系，进而确定互动方式，达到了使游客与机器人更好的进行互动的技术效果。

如图6所示，为了使得互动机器人更好的服务于游客，加强两者之间的互动，本申请实施例还包括：

步骤S1310：获得所述园区的地图信息；

步骤S1320：获得所述园区内游客分布信息；

步骤S1330：根据所述园区的地图信息和所述游客的分布信息，获得第一位置信息，所述第一位置为所述园区内游客最多的位置信息；

步骤S1340：获得第二位置信息，所述第二位置信息为所述机器人的实时位置信息；

步骤S1350：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得第一路径信息；

步骤S1360：根据所述第一路径信息，获得第一控制指令；

步骤S1370：根据所述第一控制指令，控制所述机器人向所述第一位置靠近。

具体而言，为了使机器人能够更好地与园区内的游客进行互动，可获得所述园区的地图信息，通过地图可获得游客可能的聚集地，获得所述园区内游客分布信息，进而根据所述园区的地图信息和所述游客的分布信息，获得第一位置信息，所述第一位置为所述园区内游客最多的位置信息，再获得第二位置信息，所述第二位置信息为所述机器人的实时位置信息，通过获得游客最多的位置点信息和机器人所在位置的实时信息，可获得第一路径信息，所述第一路径信息为机器人前往游客最多的地方的路线，获得路径信息之后，根据所述第一路径信息，获得第一控制指令，所述第一控制指令用来控制所述机器人向所述第一位置靠近，通过实时获得景区内的人群聚集地的位置信息，从而控制机器人前往该聚集地，达到了使得互动机器人更好的服务于游客，加强两者之间的互动的技术效果。

如图7所示，为了达到使得机器人与园区内的每一名游客都能很好的进行互动，步骤S1370还包括：

步骤S1371：获得所述第一位置的游客人数；

步骤S1372：获得机器人每次可进行互动的人数；

步骤S1373：获得第五互动指令，所述第五互动指令用来与所述游客进行第一批次互动；

步骤S1374：获得第一预定互动时间阈值；

步骤S1375：判断所述第一批次互动时长是否在所述第一预定互动时间阈值之内；

步骤S1376：如果所述第一批次互动时长不在所述第一预定互动时间阈值之内，则获得第六互动指令，所述第六互动指令用来停止所述第一批次的互动，并开始进行第二批次的互动；

步骤S1377：以此类推，直至机器人与所述第一位置的所有游客互动完毕。

具体而言，为了使得机器人与园区内的每一名游客都能很好的进行互动，可获得第一位置的当前人数和机器人每次最多可互动的游客人数，除此之外，获得每次的预定互动时长，判断每次游客与机器人之间的互动是否超过预定互动时长，当互动时长超过了预定的时长，则停止当前互动，进行下一轮的互动，直至所有游客互动结束，达到了充分保证每一位游客都有机会和机器人进行互动的技术效果。

如图8所示，为了获得更加具体的与机器人进行互动的游客人数，使得互动过程更加快速，步骤S1310还包括：

步骤S1311：获得预定距离阈值；

步骤S1312：获得在所述预定距离阈值之内游客数量信息；

步骤S1313：获得预定游客数量阈值；

步骤S1314：判断所述游客数量信息是否在所述预定游客数量阈值之内；

步骤S1315：如果所述游客数量信息不在所述预定游客数量阈值之内，获得所述园区的地图信息。

具体而言，在获得园区的地图信息之前，获得预定距离阈值，所述预定距离阈值在此可理解为机器人方圆500米之内的地方，获得在所述预定距离阈值之内游客数量信息，即获得机器人方圆500米之内的游客人数，获得预定游客数量阈值，所述预定游客数量阈值在此可理解为预设的游客数量阈值，判断所述游客数量信息是否在所述预定游客数量阈值之内，如果所述游客数量信息不在所述预定游客数量阈值之内，即当前的游客人数没有达到预设的游客数量阈值，此时获得所述园区的地图信息，使得机器人前往游客聚集处，达到了获得更加具体的与机器人进行互动的游客人数，使得互动过程更加快速的技术效果。

综上所述，本申请实施例所提供的一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法和装置具有如下技术效果：

1、通过将互动机器人应用于一园区，与园内游客进行互动，可通过获得游客的神态信息，判断互动过程中游客是否开心和满意，从而确定是否继续与游客进行互动，达到了在游客体验过程中进行实时的互动，满足了游客的体验感与舒适感的技术效果。

2、通过将所述游客数量信息、所述游客的年龄信息和所述性别信息输入进训练模型，通过训练模型不断地训练，使得训练模型输出的针对所述游客的互动类别信息更加精确无误，使得机器人可以因人而异，针对不同的游客采取不同的互动方式，达到了机器人与游客更好的进行互动的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法同样发明构思，本发明还提供了一种基于户外巡游机器人的互动信息处理装置，如图9所示，所述装置包括：

第一获得单元11：所述第一获得单元11用于根据所述机器人的图像识别系统，获得第一图像信息；

第一判断单元12：所述第一判断单元12用于判断所述第一图像信息中是否包含第一目标区域，所述第一目标区域为包含游客的区域；

第二获得单元13：所述第二获得单元13用于如果所述第一图像信息中包含所述第一目标区域，获得第一识别指令；

第三获得单元14：所述第三获得单元14用于根据所述第一识别指令，获得所述第一目标区域中的游客数量信息；

第四获得单元15：所述第四获得单元15用于根据所述游客数量信息获得第一输入信息；

第五获得单元16：所述第五获得单元16用于获得所述第一目标区域中游客的年龄信息和性别信息；

第六获得单元17：所述第六获得单元17用于根据所述游客的年龄信息和所述性别信息，获得第二输入信息；

第七获得单元18：所述第七获得单元18用于根据所述第一输入信息和所述第二输入信息，获得针对所述游客的互动类别信息；

第八获得单元19：所述第八获得单元19用于根据所述互动类别信息，获得第一互动指令；

第九获得单元20：所述第九获得单元20用于根据所述第一互动指令，获得所述游客的第一神态信息；

第一确定单元21：所述第一确定单元21用于根据所述游客的第一神态信息，确定是否继续与所述游客进行互动。

进一步的，所述装置还包括：

第十获得单元：所述第十获得单元用于获得预定神态阈值；

第二判断单元：所述第二判断单元用于判断所述游客的第一神态信息是否在所述预定神态阈值之内；

第十一获得单元：所述第十一获得单元用于如果所述游客的第一神态信息在所述预定神态阈值之内，获得第二互动指令；

进一步的，所述装置还包括：

第十二获得单元：所述第十二获得单元用于如果所述游客的第一神态信息不在所述预定神态阈值之内，根据所述游客的第一神态信息，获得第三互动指令，所述第三互动指令与所述第一互动指令和所述第二互动指令类别不同；

第十三获得单元：所述第十三获得单元用于获得所述游客的第二神态信息；

第三判断单元：所述第三判断单元用于判断所述游客的第二神态信息是否在所述预定神态阈值之内；

第十四获得单元：所述第十四获得单元用于如果所述第二神态信息在所述预定神态阈值之内，获得第二互动指令；

进一步的，所述装置还包括：

第一输入单元：所述第一输入单元用于将所述第一输入信息和所述第二输入信息输入训练模型；

第十五获得单元：所述第十五获得单元用于获得所述训练模型的输出信息，其中，所述输出信息包括针对所述游客的互动类别信息。

进一步的，所述装置还包括：

第十六获得单元：所述第十六获得单元用于获得所述游客之间互动信息；

第二确定单元：所述第二确定单元用于根据所述游客的数量信息、所述游客的年龄信息、所述游客的性别信息和所述游客之间的互动信息，确定所述游客之间的关系信息；

第十七获得单元：所述第十七获得单元用于根据所述游客之间的关系信息，获得第四互动指令；

进一步的，所述装置还包括：

第十八获得单元：所述第十八获得单元用于获得所述园区的地图信息；

第十九获得单元：所述第十九获得单元用于获得所述园区内游客分布信息；

第二十获得单元：所述第二十获得单元用于根据所述园区的地图信息和所述游客的分布信息，获得第一位置信息，所述第一位置为所述园区内游客最多的位置信息；

第二十一获得单元：所述第二十一获得单元用于获得第二位置信息，所述第二位置信息为所述机器人的实时位置信息；

第二十二获得单元：所述第二十二获得单元用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得第一路径信息；

第二十三获得单元：所述第二十三获得单元用于根据所述第一路径信息，获得第一控制指令；

进一步的，所述装置还包括：

第二十四获得单元：所述第二十四获得单元用于获得预定距离阈值；

第二十五获得单元：所述第二十五获得单元用于获得在所述预定距离阈值之内游客数量信息；

第二十六获得单元：所述第二十六获得单元用于获得预定游客数量阈值；

第四判断单元：所述第四判断单元用于判断所述游客数量信息是否在所述预定游客数量阈值之内；

第二十七获得单元：所述第二十七获得单元用于如果所述游客数量信息不在所述预定游客数量阈值之内，获得所述园区的地图信息。

前述图1实施例一中的一种基于户外巡游互动的信息处理方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种基于户外巡游互动的信息处理装置，通过前述对一种基于户外巡游互动的信息处理方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中的一种基于户外巡游互动的信息处理装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，再次不再详述。

实施例三

下面参考图10来描述本申请实施例的电子设备。

图10图示了根据本申请实施例的电子设备的结构示意图。

基于与前述实施例中的一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法的发明构思，本发明还提供的一种基于户外巡游机器人的互动信息处理装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述的一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法的任一方法的步骤。

其中，在图10中，总线架构（用总线300来代表），总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例提供了一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法和装置，其中，所述方法包括：根据所述机器人的图像识别系统，获得第一图像信息；判断所述第一图像信息中是否包含第一目标区域，所述第一目标区域为包含游客的区域；如果所述第一图像信息中包含所述第一目标区域，获得第一识别指令；根据所述第一识别指令，获得所述第一目标区域中的游客数量信息；根据所述游客数量信息获得第一输入信息；获得所述第一目标区域中游客的年龄信息和性别信息；根据所述游客的年龄信息和所述性别信息，获得第二输入信息；根据所述第一输入信息和所述第二输入信息，获得针对所述游客的互动类别信息；根据所述互动类别信息，获得第一互动指令；根据所述第一互动指令，获得所述游客的第一神态信息；根据所述游客的第一神态信息，确定是否继续与所述游客进行互动。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种基于户外巡游机器人的互动信息处理方法，其中，所述方法应用于一园区互动机器人，所述机器人包括图像识别系统，互动系统，所述方法包括：

根据所述机器人的图像识别系统，获得第一图像信息；

判断所述第一图像信息中是否包含第一目标区域，所述第一目标区域为包含游客的区域；

如果所述第一图像信息中包含所述第一目标区域，获得第一识别指令；

根据所述第一识别指令，获得所述第一目标区域中的游客数量信息；

根据所述游客数量信息获得第一输入信息；

获得所述第一目标区域中游客的年龄信息和性别信息；

根据所述游客的年龄信息和所述性别信息，获得第二输入信息；

根据所述第一输入信息和所述第二输入信息，获得针对所述游客的互动类别信息；

根据所述互动类别信息，获得第一互动指令；

根据所述第一互动指令，获得所述游客的第一神态信息；

根据所述游客的第一神态信息，确定是否继续与所述游客进行互动。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述游客的神态信息，确定是否继续与所述游客进行互动，包括：

获得预定神态阈值；

判断所述游客的第一神态信息是否在所述预定神态阈值之内；

如果所述游客的第一神态信息在所述预定神态阈值之内，获得第二互动指令；

根据所述第二互动指令，与所述游客继续进行互动。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括：

如果所述游客的第一神态信息不在所述预定神态阈值之内，根据所述游客的第一神态信息，获得第三互动指令，所述第三互动指令与所述第一互动指令和所述第二互动指令类别不同；

根据所述第三互动指令，与所述游客进行互动；

获得所述游客的第二神态信息；

判断所述游客的第二神态信息是否在所述预定神态阈值之内；

如果所述第二神态信息不在所述预定神态阈值之内，停止与所述游客进行互动；

如果所述第二神态信息在所述预定神态阈值之内，获得第二互动指令；

根据所述第二互动指令与所述游客继续进行互动。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一输入信息和所述第二输入信息，获得针对所述游客的互动类别信息，包括：

将所述第一输入信息和所述第二输入信息输入训练模型，其中，所述训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括：第一输入信息和所述第二输入信息和用来标识互动类别的标识信息；

获得所述训练模型的输出信息，其中，所述输出信息包括针对所述游客的互动类别信息。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

获得所述游客之间互动信息；

根据所述游客的数量信息、所述游客的年龄信息、所述游客的性别信息和所述游客之间的互动信息，确定所述游客之间的关系信息；

根据所述游客之间的关系信息，获得第四互动指令；

根据所述第四互动指令，与所述游客进行互动。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

获得所述园区的地图信息；

获得所述园区内游客分布信息；

根据所述园区的地图信息和所述游客的分布信息，获得第一位置信息，所述第一位置为所述园区内游客最多的位置信息；

获得第二位置信息，所述第二位置信息为所述机器人的实时位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得第一路径信息；

根据所述第一路径信息，获得第一控制指令；

根据所述第一控制指令，控制所述机器人向所述第一位置靠近。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述获得所述园区的地图信息之前，包括：

获得预定距离阈值；

获得在所述预定距离阈值之内游客数量信息；

获得预定游客数量阈值；

判断所述游客数量信息是否在所述预定游客数量阈值之内；

如果所述游客数量信息不在所述预定游客数量阈值之内，获得所述园区的地图信息。

8.一种基于户外巡游机器人的互动信息处理装置，其中，所述装置包括：

第一获得单元：所述第一获得单元用于根据所述机器人的图像识别系统，获得第一图像信息；

第一判断单元：所述第一判断单元用于判断所述第一图像信息中是否包含第一目标区域，所述第一目标区域为包含游客的区域；

第二获得单元：所述第二获得单元用于如果所述第一图像信息中包含所述第一目标区域，获得第一识别指令；

第三获得单元：所述第三获得单元用于根据所述第一识别指令，获得所述第一目标区域中的游客数量信息；

第四获得单元：所述第四获得单元用于根据所述游客数量信息获得第一输入信息；

第五获得单元：所述第五获得单元用于获得所述第一目标区域中游客的年龄信息和性别信息；

第六获得单元：所述第六获得单元用于根据所述游客的年龄信息和所述性别信息，获得第二输入信息；

第七获得单元：所述第七获得单元用于根据所述第一输入信息和所述第二输入信息，获得针对所述游客的互动类别信息；

第八获得单元：所述第八获得单元用于根据所述互动类别信息，获得第一互动指令；

第九获得单元：所述第九获得单元用于根据所述第一互动指令，获得所述游客的第一神态信息；

第一确定单元：所述第一确定单元用于根据所述游客的第一神态信息，确定是否继续与所述游客进行互动。

9.一种基于户外巡游机器人的互动信息处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

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