CN112199815A - 一种降低温度对相机内参数影响的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种降低温度对相机内参数影响的方法,属于光学领域。该方法包括建立相机模型,获取相机内参数和漂移量之间的关系并建立图像点漂移模型,再根据实验获取的不同温度下的图像点位置的漂移量,使用曲线拟合方式根据漂移模型建立温度变化和相机内参数变化的关系模型;该模型能够有效地降低受温度影响的图像点位置漂移量,减小温度对相机光学系统的影响。
Description
技术领域
本发明涉及光学领域,特别涉及一种降低温度对相机内参数影响的方法。
背景技术
温度变化会导致航天相机光学系统不同组件的膨胀或收缩和光学材料折射率的变化,这些都会带来光学系统内参数的变化,从而影响相机的测量精度,因此在光学系统的设计中,降低温度变化的影响是十分必要的,尤其是对于精度要求较高的光学系统,该模型能够有效地降低受温度影响的图像点位置漂移量,减小温度对相机光学系统的影响。
发明内容
有鉴于此,本发明构建了一种降低温度对相机参数影响的模型,能够有效地降低受温度影响的图像点位置漂移量,从而减小温度变化对相机光学系统的影响。
本发明所采用的技术方案为:
步骤一:建立相机模型,使在三维世界坐标系中任意一点的坐标转换为二维像素坐标系坐标;
步骤二:获取不同温度条件下的标定板图像信息;
步骤三:进一步的,使用角点提取算法提取出标定板图像中的点位置信息;
步骤四:进一步的,根据相机内参数和漂移量之间的关系,建立图像点漂移模型;
步骤五:根据相机模型和图像点漂移模型建立温度变化和相机内参数变化的关系模型;
步骤六:根据建立的模型对温度变化对应的相机内参数变化量进行修正,减小图像点漂移量。
所述步骤一包括以下步骤:
所述步骤四包括以下步骤:
7)用(5)减去(2)得到,
9)求解上面的方程组即可得到图像点坐标漂移量和内参数变化量的关系,即图像点漂移模型。
所述步骤五包括以下步骤:
1)获取图像点坐标漂移量和相机内参数变化量的关系;
2)获取温度与点漂移量之间的关系;
本发明的有益效果是:本发明建立了一个温度变化和相机内参数变化的关系模型,根据本模型可以得到温度变化时相机内参数的变化量,进而有效的降低受温度影响的图像点位置漂移量,从而减小温度变化对相机光学系统的影响。
附图说明
图一为本发明的流程图
具体实施方式:
步骤一:建立相机模型,使在三维世界坐标系中任意一点的坐标转换为二维像素坐标系坐标;
步骤二:获取不同温度条件下的标定板图像信息;
步骤三:进一步的,使用角点提取算法提取出标定板图像中的点位置信息;
步骤四:进一步的,根据相机内参数和漂移量之间的关系,建立图像点漂移模型;
7)用(5)减去(2)得到,
9)求解上面的方程组即可得到图像点坐标漂移量和内参数变化量的关系,即图像点漂移模型;
步骤五:根据相机模型和图像点漂移模型建立温度变化和相机内参数变化的关系模型;
1)获取图像点坐标漂移量和相机内参数变化量的关系;
2)获取温度与点漂移量之间的关系;
3)通过曲线拟合建立温度变化和相机内参数变化的关系模型:
步骤六:根据建立的模型对温度变化对应的相机内参数变化量进行修正,减小图像点漂移量 。
Claims (4)
1.一种降低温度对相机内参数影响的方法,其特征在于,依次包括以下几个步骤:
(1)建立相机模型,使在三维世界坐标系中任意一点的坐标转换为二维像素坐标系坐标;
(2)获取不同温度条件下的标定板图像信息;
(3)使用角点提取算法提取出标定板图像中的点位置信息;
(4)根据相机内参数和漂移量之间的关系,建立图像点漂移模型;
(5)根据相机模型和图像点漂移模型使用曲线拟合的方式建立温度变化和相机内参数变化的关系模型;
(6)根据建立的模型对温度变化对应的相机内参数变化量进行修正,减小图像点漂移量。
3.根据权利要求1所述的降低温度对相机内参数影响的方法,其特征在于:所述步骤4中包括以下步骤:
7)用(5)减去(2)得到,
9)求解上面的方程组即可得到图像点坐标漂移量和内参数变化量的关系,即图像点漂移模型。
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