CN112199181A - 一种基于二维码的信息交互系统及方法 - Google Patents

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CN112199181A CN202011153219.7A CN202011153219A CN112199181A CN 112199181 A CN112199181 A CN 112199181A CN 202011153219 A CN202011153219 A CN 202011153219A CN 112199181 A CN112199181 A CN 112199181A
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Abstract

本发明属于信息交互技术领域，公开了一种基于二维码的信息交互系统及方法，系统包括：任务调度平台和任务执行设备；通过任务调度平台根据任务信息生成任务下发二维码，将任务下发二维码展示至目标通信点；任务执行设备从目标通信点获取任务下发二维码，并对任务下发二维码进行解析，获得任务信息；任务执行设备根据任务信息确定当前任务，并执行当前任务；任务执行设备在当前任务执行完毕时生成任务完成信息，根据任务完成信息生成任务结束二维码，并对任务结束二维码进行展示；任务调度平台获取任务结束二维码，对任务结束二维码进行解析，获得任务完成信息；不依赖WIFI技术和其他通信协议，仅使用二维码技术即可完成信息交互，成本低廉。

Description

一种基于二维码的信息交互系统及方法
技术领域
本发明涉及信息交互技术领域，尤其涉及一种基于二维码的信息交互系统及方法。
背景技术
现如今，各行各业都开始推行自动花、智能化，而无线通信技术是实现自动花、智能化的实现基础，更是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV，又称AGV小车)和无人叉车等移动智能化设备的必要技术。目前，现有技术常用的无线通信主要为无线上网技术(WIFI技术)，但是，部分特殊企业，如军工涉密企业，因对网络安全性及可靠性有较高要求，无法使用WIFI技术进行无线通信，因此该类企业往往采用自行开发专用通信协议进行使用，但由于高昂的开发成本，无法大规模、广泛的推广使用，严重制约了移动智能化设备在该类企业中的应用，导致该类企业的行业智能化水平落后。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于二维码的信息交互系统及方法，旨在解决在不使用WIFI技术时如何低成本的进行无线通信的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于二维码的信息交互系统，所述基于二维码的信息交互系统包括：任务调度平台及任务执行设备；
所述任务调度平台，用于根据任务信息生成任务下发二维码，将所述任务下发二维码展示至目标通信点；
所述任务执行设备，用于从所述目标通信点获取所述任务下发二维码，并对所述任务下发二维码进行解析，获得所述任务信息；
所述任务执行设备，还用于根据所述任务信息确定当前任务，并执行所述当前任务；
所述任务执行设备，还用于在所述当前任务执行完毕时生成任务完成信息，根据所述任务完成信息生成任务结束二维码，并对所述任务结束二维码进行展示；
所述任务调度平台，还用于获取所述任务结束二维码，对所述任务结束二维码进行解析，获得所述任务完成信息。
优选地，所述任务调度平台，还用于对任务信息进行数据分组，获得若干个任务子信息；
所述任务调度平台，还用于根据所述任务子信息生成对应的信息二维码；
所述任务调度平台，还用于根据预设二维码复用规则将生成的信息二维码进行复用处理，获得任务下发二维码。
优选地，所述任务调度平台，还用于将生成的信息二维码进行颜色渲染，获得不同颜色的信息二维码；
所述任务调度平台，还用于对所述不同颜色的信息二维码进行图层交叠，获得交叠后的信息二维码；
所述任务调度平台，还用于根据预设二维码复用规则对所述交叠后的信息二维码中的交叠颜色通道绘制为对应的复用颜色，以获得任务下发二维码。
优选地，所述任务执行设备，还用于在获取到所述任务下发二维码时，根据预设二维码解复用规则将所述任务下发二维码进行解复用处理，获得若干个信息二维码；
所述任务执行设备，还用于对各信息二维码进行解析，获得对应的任务子信息；
所述任务执行设备，还用于将所述若干个任务子信息进行合并，获得所述任务信息。
优选地，所述任务执行设备，还用于根据所述任务执行设备当前位置自预设通信点中选择有效通信点，并移动至所述有效通信点对应的通信连接点。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种基于二维码的信息交互方法，所述基于二维码的信息交互方法应用于基于二维码的信息交互系统，所述系统包括：任务调度平台及任务执行设备，所述方法包括：
所述任务调度平台根据任务信息生成任务下发二维码，将所述任务下发二维码展示至目标通信点；
所述任务执行设备从所述目标通信点获取所述任务下发二维码，并对所述任务下发二维码进行解析，获得所述任务信息；
所述任务执行设备根据所述任务信息确定当前任务，并执行所述当前任务；
所述任务执行设备在所述当前任务执行完毕时生成任务完成信息，根据所述任务完成信息生成任务结束二维码，并对所述任务结束二维码进行展示；
所述任务调度平台获取所述任务结束二维码，对所述任务结束二维码进行解析，获得所述任务完成信息。
优选地，所述任务调度平台根据任务信息生成任务下发二维码的步骤，包括：
所述任务调度平台对任务信息进行数据分组，获得若干个任务子信息；
所述任务调度平台根据所述任务子信息生成对应的信息二维码；
所述任务调度平台根据预设二维码复用规则将生成的信息二维码进行复用处理，获得任务下发二维码。
优选地，所述任务调度平台根据预设二维码复用规则将生成的信息二维码进行复用处理，获得任务下发二维码的步骤，包括：
所述任务调度平台将生成的信息二维码进行颜色渲染，获得不同颜色的信息二维码；
对所述不同颜色的信息二维码进行图层交叠，获得交叠后的信息二维码；
根据预设二维码复用规则对所述交叠后的信息二维码中的交叠颜色通道绘制为对应的复用颜色，以获得任务下发二维码。
优选地，所述任务执行设备从所述目标通信点获取所述任务下发二维码，并对所述任务下发二维码进行解析，获得所述任务信息的步骤，包括：
所述任务执行设备在获取到所述任务下发二维码时，根据预设二维码解复用规则将所述任务下发二维码进行解复用处理，获得若干个信息二维码；
所述任务执行设备对各信息二维码进行解析，获得对应的任务子信息；
所述任务执行设备将所述若干个任务子信息进行合并，获得所述任务信息。
优选地，所述任务调度平台获取所述任务结束二维码，对所述任务结束二维码进行解析，获得所述任务完成信息的步骤之前，还包括：
所述任务执行设备根据所述任务执行设备当前位置自预设通信点中选择有效通信点，并移动至所述有效通信点对应的通信连接点。
本发明通过任务调度平台根据任务信息生成任务下发二维码，将任务下发二维码展示至目标通信点；任务执行设备从目标通信点获取任务下发二维码，并对任务下发二维码进行解析，获得任务信息；任务执行设备根据任务信息确定当前任务，并执行当前任务；任务执行设备在当前任务执行完毕时生成任务完成信息，根据任务完成信息生成任务结束二维码，并对任务结束二维码进行展示；任务调度平台获取任务结束二维码，对任务结束二维码进行解析，获得任务完成信息；不依赖WIFI技术和其他通信协议，仅使用二维码技术即可完成信息交互，成本低廉。
附图说明
图1为本发明基于二维码的信息交互系统第一实施例的结构框图；
图2为本发明基于二维码的信息交互方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于二维码的信息交互方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明二维码复用示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明基于二维码的信息交互系统第一实施例的结构狂徒，所述基于二维码的信息交互系统包括：任务调度平台10及任务执行设备20。
所述任务调度平台10，用于根据任务信息生成任务下发二维码，将所述任务下发二维码展示至目标通信点；
需要说明的是，任务调度平台可以包括服务器及与服务器通过有线网络连接的固定通信点，固定通信点附近区域内设有可与固定通信点进行无线通信的通信连接点，固定通信点可以设有图像显示设备及图像采集设备，图像显示设备可以为显示屏或功能相似的设备，图像采集设备可以为高倍摄像机或功能相似的设备，服务器可以为实体服务器，也可以为云服务器或其他功能相似的电子设备。任务执行设备可以为AGV小车、无人叉车或其他移动智能化设备，任务执行设备上可以设有图像采集设备及图像显示设备。
需要说明的是，任务信息可以是任务调度平台需要下发的待执行任务的信息；任务下发二维码可以是根据任务信息进行生成的二维码，任务执行设备通过对任务下发二维码进行解析即可获取任务信息；在任务执行设备处于通信连接点时可以将通信连接点对应的固定通信点作为目标通信点。
在实际使用中，任务调度平台可以实时监控各个固定通信点对应的通信连接点，当任务执行设备到达任一通信连接点时，将通信连接点对应的固定通信点作为目标通信点，将任务下发二维码展示至目标通信点的屏幕显示设备以供任务执行设备获取。
需要说明的是，根据任务信息生成任务下发二维码时还可以对任务信息以加密算法进行加密，获得任务密文，而后根据任务密文生成任务下发二维码，相应的，任务执行设备可以在接收到任务下发二维码之后进行解析，获得任务密文，而后通过对应的解密算法对任务密文进行解密，获得任务信息。
所述任务执行设备20，用于从所述目标通信点获取所述任务下发二维码，并对所述任务下发二维码进行解析，获得所述任务信息；
需要说明的是，任务执行设备可以通过设备上设有的图像采集设备采集目标通信点展示的任务下发二维码，将任务下发二维码以预设二维码解复用规则进行解析，以获得任务信息。
所述任务执行设备20，还用于根据所述任务信息确定当前任务，并执行所述当前任务；
可以理解的是，任务执行设备可以根据任务信息提取出待执行的任务，将提取出的待执行任务作为当前任务，并执行当前任务。
需要说明的是，部分任务会因为数据量过大需要分段进行传输，因此，可以在任务信息中设定对应的等待指令或等待标识，任务执行设备在解析的任务信息中存在等待指令或等待标识时继续等待后续的任务下发二维码，在确定接收到完整的任务信息之后，再执行完整的任务。
所述任务执行设备20，还用于在所述当前任务执行完毕时生成任务完成信息，根据所述任务完成信息生成任务结束二维码，并对所述任务结束二维码进行展示；
可以理解的是，任务执行设备在任务执行完毕时需要发送消息通知任务调度平台任务执行完毕，因此在任务执行完毕时可以生成任务完成信息，并根据任务完成信息生成对应的任务结束二维码，并将任务结束二维码展示至任务执行设备上设有的图像显示设备，以供任务调度平台获取。
所述任务调度平台10，还用于获取所述任务结束二维码，对所述任务结束二维码进行解析，获得所述任务完成信息。
可以理解的是，任务调度平台可以通过与任务调度平台相连的图像采集设备采集任务执行设备展示的任务结束二维码，并根据预设二维码解复用规则对任务结束二维码进行解析即可获得任务完成信息，在接收到任务完成信息之后可以对对应的任务的状态进行更新，之后再为任务执行设备下发其他任务。
本实施例通过任务调度平台根据任务信息生成任务下发二维码，将任务下发二维码展示至目标通信点；任务执行设备从目标通信点获取任务下发二维码，并对任务下发二维码进行解析，获得任务信息；任务执行设备根据任务信息确定当前任务，并执行当前任务；任务执行设备在当前任务执行完毕时生成任务完成信息，根据任务完成信息生成任务结束二维码，并对任务结束二维码进行展示；任务调度平台获取任务结束二维码，对任务结束二维码进行解析，获得任务完成信息；不依赖WIFI技术和其他通信协议，仅使用二维码技术即可完成信息交互，成本低廉。
基于上述图1所示的实施例，提出本发明基于二维码的信息交互系统的第二实施例。
在本实施例中，所述任务调度平台10，还用于对任务信息进行数据分组，获得若干个任务子信息；
可以理解的是，任务信息在传输时可以进行分段传输，拦截分段信息再拼接分段信息获得完整的消息比直接拦截获得完整信息难度更高，因此，分段传输相比完整的更加安全。
所述任务调度平台10，还用于根据所述任务子信息生成对应的信息二维码；
可以理解的是，根据任务子信息通过通用二维码生成工具可以直接生成对应的信息二维码。
所述任务调度平台10，还用于根据预设二维码复用规则将生成的信息二维码进行复用处理，获得任务下发二维码。
需要说明的是，通过预设二维码复用规则对生成的若干个信息二维码进行复用处理，可以将多张二维码复用为一张二维码。
进一步地，所述任务调度平台10，还用于将生成的信息二维码进行颜色渲染，获得不同颜色的信息二维码；所述任务调度平台10，还用于对所述不同颜色的信息二维码进行图层交叠，获得交叠后的信息二维码；所述任务调度平台10，还用于根据预设二维码复用规则对所述交叠后的信息二维码中的交叠颜色通道绘制为对应的复用颜色，以获得任务下发二维码。
在实际使用中，可以使用RGB色彩模式(RGB color mode)或其他类似的色彩模式对信息二维码进行颜色渲染，获得不同颜色的信息二维码，再通过将不同颜色的信息二维码进行图层交叠，将各个二维码交叠区域的交叠颜色通道根据表1绘制为对应的复用颜色，获得复用后的二维码，即任务下发二维码。
Figure BDA0002740476950000071
Figure BDA0002740476950000081
表1
例如：如图4，图4信息二维码1、信息二维码2、信息二维码3，将三张信息二维码通过颜色渲染分别渲染为红色、绿色、蓝色，以获得三张不同颜色的二维码，之后将三张二维码进行图层交叠，交叠之后，交叠区域有A、B、C、D四处，交叠区域A为红色与绿色交叠，则将交叠区域A颜色描绘为黄色，交叠区域B为绿色与蓝色交叠，则将交叠区域B颜色描绘为青色，交叠区域C为红色、绿色与蓝色交叠，则将交叠区域C颜色描绘为白色，交叠区域D为白色交叠，则将交叠区域D颜色描绘为灰色，由此可以得到彩色的复用二维码，即图4中的任务下发二维码4。
需要说明的是，根据使用的色彩模式不同，可以设定预设阈值，当信息二维码的数量大于预设阈值时，可以将信息二维码根据预设阈值进行分组，获得多个信息二维码子集，再根据预设二维码复用规则及信息二维码子集中的信息二维码生成多张任务下发二维码，再将多张任务下发二维码依次展示至目标通信点，以供任务执行设备获取。
在本实施例中，所述任务执行设备20，还用于在获取到所述任务下发二维码时，根据预设二维码解复用规则将所述任务下发二维码进行解复用处理，获得若干个信息二维码；
需要说明的是，预设二维码解复用规则是与预设二维码复用规则对应的，两者正好相反，例如：复用时将红色与绿色复用为黄色，在解复用时可以将任务下发二维码中的黄色解复用为红色与绿色，将任务下发二维码中的黄色认定为红色与绿色二维码时均进行计算。
例如：任务下发二维码中包括区域A、B、C、D、E，区域颜色分别为红色、绿色、黄色、白色、蓝色，则在获取红色二维码时，根据A、C、D区域描绘红色二维码，获取绿色二维码时，根据B、C、D区域描绘绿色二维码，在获取蓝色二维码时，根据D、E区域获取描绘蓝色二维码，在单色二维码分别描绘完成时，再将单色二维码转化为黑白二维码进行数据解析，获取对应的信息二维码。
所述任务执行设备20，还用于对各信息二维码进行解析，获得对应的任务子信息；
可以理解的是，通过通用二维码识别工具可以直接识别信息二维码中的数据，获得信息二维码对应的任务子信息。
所述任务执行设备20，还用于将所述若干个任务子信息进行合并，获得所述任务信息。
可以理解的是，将获取的各个任务子信息进行数据合并，即可获得完整的任务信息。
在本实施例中，所述任务执行设备20，还用于根据所述任务执行设备当前位置自预设通信点中选择有效通信点，并移动至所述有效通信点对应的通信连接点。
需要说明的是，任务执行设备在执行任务时会中断与任务调度平台的通信，在通信中断之后，需要再次建立连接时需要寻找对应的通信连接点，此时任务执行设备可以查找最近的通信连接点，将最近的通信连接点选取为有效通信点，再进行自动导航移动至有效通信点，便于与任务调度平台进行通信。
本实施例通过任务调度平台对任务信息进行拆分，获得多个任务子信息，根据任务子信息生成对应的信息二维码，而后根据预设二维码复用规则对信息二维码进行复用处理，得到任务下发二维码并展示，任务执行设备根据预设二维码解复用规则获取对任务下发二维码进行解析，获得对应的信息二维码并从信息二维码中获取对应的任务子信息，根据各个任务子信息组合得到完整的任务信息，使得一张二维码可以存放更多的数据信息且更加安全，提高了系统的安全性和可靠性。
本发明实施例提供了一种基于二维码的信息交互方法，参照图2，图2为本发明一种基于二维码的信息交互方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述基于二维码的信息交互方法包括以下步骤：
步骤S10：所述任务调度平台根据任务信息生成任务下发二维码，将所述任务下发二维码展示至目标通信点；
需要说明的是，任务调度平台可以包括服务器及与服务器通过有线网络连接的固定通信点，固定通信点附近区域内设有可与固定通信点进行无线通信的通信连接点，固定通信点可以设有图像显示设备及图像采集设备，图像显示设备可以为显示屏或功能相似的设备，图像采集设备可以为高倍摄像机或功能相似的设备，服务器可以为实体服务器，也可以为云服务器或其他功能相似的电子设备。任务执行设备可以为AGV小车、无人叉车或其他移动智能化设备，任务执行设备上可以设有图像采集设备及图像显示设备。
需要说明的是，任务信息可以是任务调度平台需要下发的待执行任务的信息；任务下发二维码可以是根据任务信息进行生成的二维码，任务执行设备通过对任务下发二维码进行解析即可获取任务信息；在任务执行设备处于通信连接点时可以将通信连接点对应的固定通信点作为目标通信点。
在实际使用中，任务调度平台可以实时监控各个固定通信点对应的通信连接点，当任务执行设备到达任一通信连接点时，将通信连接点对应的固定通信点作为目标通信点，将任务下发二维码展示至目标通信点的屏幕显示设备以供任务执行设备获取。
需要说明的是，根据任务信息生成任务下发二维码时还可以对任务信息以加密算法进行加密，获得任务密文，而后根据任务密文生成任务下发二维码，相应的，任务执行设备可以在接收到任务下发二维码之后进行解析，获得任务密文，而后通过对应的解密算法对任务密文进行解密，获得任务信息。
步骤S20：所述任务执行设备从所述目标通信点获取所述任务下发二维码，并对所述任务下发二维码进行解析，获得所述任务信息；
需要说明的是，任务执行设备可以通过设备上设有的图像采集设备采集目标通信点展示的任务下发二维码，将任务下发二维码以预设二维码解复用规则进行解析，以获得任务信息。
步骤S30：所述任务执行设备根据所述任务信息确定当前任务，并执行所述当前任务；
可以理解的是，任务执行设备可以根据任务信息提取出待执行的任务，将提取出的待执行任务作为当前任务，并执行当前任务。
需要说明的是，部分任务会因为数据量过大需要分段进行传输，因此，可以在任务信息中设定对应的等待指令或等待标识，任务执行设备在解析的任务信息中存在等待指令或等待标识时继续等待后续的任务下发二维码，在确定接收到完整的任务信息之后，再执行完整的任务。
步骤S40：所述任务执行设备在所述当前任务执行完毕时生成任务完成信息，根据所述任务完成信息生成任务结束二维码，并对所述任务结束二维码进行展示；
可以理解的是，任务执行设备在任务执行完毕时需要发送消息通知任务调度平台任务执行完毕，因此在任务执行完毕时可以生成任务完成信息，并根据任务完成信息生成对应的任务结束二维码，并将任务结束二维码展示至任务执行设备上设有的图像显示设备，以供任务调度平台获取。
需要说明的是，任务结束二维码生成方式与任务下发二维码生成方式相同，仅生成二维码使用的数据不同。
步骤S50：所述任务调度平台获取所述任务结束二维码，对所述任务结束二维码进行解析，获得所述任务完成信息。
可以理解的是，任务调度平台可以通过与任务调度平台相连的图像采集设备采集任务执行设备展示的任务结束二维码，并根据预设二维码解复用规则对任务结束二维码进行解析即可获得任务完成信息，在接收到任务完成信息之后可以对对应的任务的状态进行更新，之后再为任务执行设备下发其他任务。
本实施例通过任务调度平台根据任务信息生成任务下发二维码，将任务下发二维码展示至目标通信点；任务执行设备从目标通信点获取任务下发二维码，并对任务下发二维码进行解析，获得任务信息；任务执行设备根据任务信息确定当前任务，并执行当前任务；任务执行设备在当前任务执行完毕时生成任务完成信息，根据任务完成信息生成任务结束二维码，并对任务结束二维码进行展示；任务调度平台获取任务结束二维码，对任务结束二维码进行解析，获得任务完成信息；不依赖WIFI技术和其他通信协议，仅使用二维码技术即可完成信息交互，成本低廉。。
参考图3，图3为本发明一种基于二维码的信息交互方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例基于二维码的信息交互方法的所述步骤S10，具体包括：
步骤S101：所述任务调度平台对任务信息进行数据分组，获得若干个任务子信息；
可以理解的是，任务信息在传输时可以进行分段传输，拦截分段信息再拼接分段信息获得完整的消息比直接拦截获得完整信息难度更高，因此，分段传输相比完整的更加安全。
步骤S102：所述任务调度平台根据所述任务子信息生成对应的信息二维码；
可以理解的是，根据任务子信息通过通用二维码生成工具可以直接生成对应的信息二维码。
步骤S103：所述任务调度平台根据预设二维码复用规则将生成的信息二维码进行复用处理，获得任务下发二维码。
需要说明的是，通过预设二维码复用规则对生成的若干个信息二维码进行复用处理，可以将多张二维码复用为一张二维码。
进一步地，为了二维码进行复用，本实施例步骤S103，可以为：
所述任务调度平台将生成的信息二维码进行颜色渲染，获得不同颜色的信息二维码；所述任务调度平台对所述不同颜色的信息二维码进行图层交叠，获得交叠后的信息二维码；所述任务调度平台根据预设二维码复用规则对所述交叠后的信息二维码中的交叠颜色通道绘制为对应的复用颜色，以获得任务下发二维码。
在实际使用中，可以使用RGB色彩模式(RGB color mode)对信息二维码进行颜色渲染，获得不同颜色的信息二维码，再通过将不同颜色的信息二维码进行图层交叠，将各个二维码交叠区域的交叠颜色通道根据表1绘制为对应的复用颜色，获得复用后的二维码，即任务下发二维码。
例如：如图4，图4信息二维码1、信息二维码2、信息二维码3，将三张信息二维码通过颜色渲染分别渲染为红色、绿色、蓝色，以获得三张不同颜色的二维码，之后将三张二维码进行图层交叠，交叠之后，交叠区域有A、B、C、D四处，交叠区域A为红色与绿色交叠，则将交叠区域A颜色描绘为黄色，交叠区域B为绿色与蓝色交叠，则将交叠区域B颜色描绘为青色，交叠区域C为红色、绿色与蓝色交叠，则将交叠区域C颜色描绘为白色，交叠区域D为白色交叠，则将交叠区域D颜色描绘为灰色，由此可以得到彩色的复用二维码，即图4中的任务下发二维码4。
需要说明的是，根据使用的色彩模式不同，可以设定一预设阈值，当信息二维码的数量大于预设阈值时，可以将信息二维码进行分组，获得多个信息二维码子集，再根据预设二维码复用规则及信息二维码子集中的信息二维码生成多张任务下发二维码，之后再依次展示至目标通信点，以供任务执行设备获取。
本实施例基于二维码的信息交互方法的所述步骤S20，具体包括；
步骤S201：所述任务执行设备在获取到所述任务下发二维码时，根据预设二维码解复用规则将所述任务下发二维码进行解复用处理，获得若干个信息二维码；
需要说明的是，预设二维码解复用规则是与预设二维码复用规则对应的，两者正好相反，例如：复用时将红色与绿色复用为黄色，在解复用时可以将任务下发二维码中的黄色解复用为红色与绿色，将任务下发二维码中的黄色认定为红色与绿色二维码时均进行计算。
例如：任务下发二维码中包括区域A、B、C、D、E，区域颜色分别为红色、绿色、黄色、白色、蓝色，则在获取红色二维码时，根据A、C、D区域描绘红色二维码，获取绿色二维码时，根据B、C、D区域描绘绿色二维码，在获取蓝色二维码时，根据D、E区域获取描绘蓝色二维码，在单色二维码分别描绘完成时，再将单色二维码转化为黑白二维码，获得对应的信息二维码。
步骤S202：所述任务执行设备对各信息二维码进行解析，获得对应的任务子信息；
可以理解的是，通过二维码识别工具可以直接识别信息二维码中的数据，获得信息二维码对应的任务子信息。
步骤S203：所述任务执行设备将所述若干个任务子信息进行合并，获得所述任务信息。
可以理解的是，将获取的各个任务子信息进行数据合并，即可获得完整的任务信息。
进一步地，为了便于与任务调度平台进行通信，本实施例所述步骤S50之前，还可以包括：
所述任务执行设备根据所述任务执行设备当前位置自预设通信点中选择有效通信点，并移动至所述有效通信点对应的通信连接点。
需要说明的是，任务执行设备在执行任务时会中断与任务调度平台的通信，在通信中断之后，需要再次建立连接时需要寻找对应的通信连接点，此时任务执行设备可以查找最近的通信连接点，将最近的通信连接点选取为有效通信点，再进行自动导航移动至有效通信点，便于与任务调度平台进行通信。
本实施例通过任务调度平台对任务信息进行拆分，获得多个任务子信息，根据任务子信息生成对应的信息二维码，而后根据预设二维码复用规则对信息二维码进行复用处理，得到任务下发二维码并展示，任务执行设备根据预设二维码解复用规则获取对任务下发二维码进行解析，获得对应的信息二维码并从信息二维码中获取对应的任务子信息，根据各个任务子信息组合得到完整的任务信息，使得一张二维码可以存放更多的数据信息且更加安全，提高了系统的安全性和可靠性。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于二维码的信息交互系统，其特征在于，所述基于二维码的信息交互系统包括：任务调度平台及任务执行设备；
所述任务调度平台，用于根据任务信息生成任务下发二维码，将所述任务下发二维码展示至目标通信点；
所述任务执行设备，用于从所述目标通信点获取所述任务下发二维码，并对所述任务下发二维码进行解析，获得所述任务信息；
所述任务执行设备，还用于根据所述任务信息确定当前任务，并执行所述当前任务；
所述任务执行设备，还用于在所述当前任务执行完毕时生成任务完成信息，根据所述任务完成信息生成任务结束二维码，并对所述任务结束二维码进行展示；
所述任务调度平台，还用于获取所述任务结束二维码，对所述任务结束二维码进行解析，获得所述任务完成信息。
2.如权利要求1所述的基于二维码的信息交互系统，其特征在于，所述任务调度平台，还用于对任务信息进行数据分组，获得若干个任务子信息；
所述任务调度平台，还用于根据所述任务子信息生成对应的信息二维码；
所述任务调度平台，还用于根据预设二维码复用规则将生成的信息二维码进行复用处理，获得任务下发二维码。
3.如权利要求2所述的基于二维码的信息交互系统，其特征在于，所述任务调度平台，还用于将生成的信息二维码进行颜色渲染，获得不同颜色的信息二维码；
所述任务调度平台，还用于对所述不同颜色的信息二维码进行图层交叠，获得交叠后的信息二维码；
所述任务调度平台，还用于根据预设二维码复用规则对所述交叠后的信息二维码中的交叠颜色通道绘制为对应的复用颜色，以获得任务下发二维码。
4.如权利要求1所述的基于二维码的信息交互系统，其特征在于，所述任务执行设备，还用于在获取到所述任务下发二维码时，根据预设二维码解复用规则将所述任务下发二维码进行解复用处理，获得若干个信息二维码；
所述任务执行设备，还用于对各信息二维码进行解析，获得对应的任务子信息；
所述任务执行设备，还用于将所述若干个任务子信息进行合并，获得所述任务信息。
5.如权利要求1所述的基于二维码的信息交互系统，其特征在于，所述任务执行设备，还用于根据所述任务执行设备当前位置自预设通信点中选择有效通信点，并移动至所述有效通信点对应的通信连接点。
6.一种基于二维码的信息交互方法，其特征在于，所述基于二维码的信息交互方法应用于基于二维码的信息交互系统，所述系统包括：任务调度平台及任务执行设备，所述方法包括：
所述任务调度平台根据任务信息生成任务下发二维码，将所述任务下发二维码展示至目标通信点；
所述任务执行设备从所述目标通信点获取所述任务下发二维码，并对所述任务下发二维码进行解析，获得所述任务信息；
所述任务执行设备根据所述任务信息确定当前任务，并执行所述当前任务；
所述任务执行设备在所述当前任务执行完毕时生成任务完成信息，根据所述任务完成信息生成任务结束二维码，并对所述任务结束二维码进行展示；
所述任务调度平台获取所述任务结束二维码，对所述任务结束二维码进行解析，获得所述任务完成信息。
7.如权利要求6所述的基于二维码的信息交互方法，其特征在于，所述任务调度平台根据任务信息生成任务下发二维码的步骤，包括：
所述任务调度平台对任务信息进行数据分组，获得若干个任务子信息；
所述任务调度平台根据所述任务子信息生成对应的信息二维码；
所述任务调度平台根据预设二维码复用规则将生成的信息二维码进行复用处理，获得任务下发二维码。
8.如权利要求7所述的基于二维码的信息交互方法，其特征在于，所述任务调度平台根据预设二维码复用规则将生成的信息二维码进行复用处理，获得任务下发二维码的步骤，包括：
所述任务调度平台将生成的信息二维码进行颜色渲染，获得不同颜色的信息二维码；
所述任务调度平台对所述不同颜色的信息二维码进行图层交叠，获得交叠后的信息二维码；
所述任务调度平台根据预设二维码复用规则对所述交叠后的信息二维码中的交叠颜色通道绘制为对应的复用颜色，以获得任务下发二维码。
9.如权利要求6所述的基于二维码的信息交互方法，其特征在于，所述任务执行设备从所述目标通信点获取所述任务下发二维码，并对所述任务下发二维码进行解析，获得所述任务信息的步骤，包括：
所述任务执行设备在获取到所述任务下发二维码时，根据预设二维码解复用规则将所述任务下发二维码进行解复用处理，获得若干个信息二维码；
所述任务执行设备对各信息二维码进行解析，获得对应的任务子信息；
所述任务执行设备将所述若干个任务子信息进行合并，获得所述任务信息。
10.如权利要求6所述的基于二维码的信息交互方法，其特征在于，所述任务调度平台获取所述任务结束二维码，对所述任务结束二维码进行解析，获得所述任务完成信息的步骤之前，还包括：
所述任务执行设备根据所述任务执行设备当前位置自预设通信点中选择有效通信点，并移动至所述有效通信点对应的通信连接点。
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