CN112198534A - 一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法 - Google Patents
一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112198534A CN112198534A CN202010953273.3A CN202010953273A CN112198534A CN 112198534 A CN112198534 A CN 112198534A CN 202010953273 A CN202010953273 A CN 202010953273A CN 112198534 A CN112198534 A CN 112198534A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- airplane
- control response
- navigation
- navigation signal
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
- G01S19/49—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled
Abstract
本发明属于飞机控制响应领域,具体为一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法。解决方案的基本思路是,给飞机一个固定的滚转坡度,记录下飞机当前纯惯模式下的位置,根据飞机当前位置,并根据坡度计算出飞机运动至离当前位置最远处距离时的位置,与GPS的定位状态作对比,大于相应门限则判断飞机被欺骗。对无人机导航防欺骗手段运用于航空领域起到了极大的推动作用,引领了无人机的技术发展,对航空装备产业的发展也具有重要意义。
Description
技术领域
本发明属于飞机控制响应领域,具体为一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法。
背景技术
无人机导航定位对GPS依赖程度高,一旦无人机被导航欺骗,后果不堪设想。现役反控制策略主要依赖于利用天线进行抗宽带压制式干扰功能,而对于欺骗式干扰,存在技术成熟度较低、应用场景复杂等技术难点,往往难以实施。提出了一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗策略。
发明内容
针对目前无人机存在的反欺骗控制问题,提出了一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗策略,填补了国内该技术问题的空白。
本发明技术方案:
一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法,首先,设置惯导转入纯惯模式,记录下当前位置,让飞机转入人工模式飞行,给飞机一个固定的滚转坡度,根据飞机当前位置,并根据固定坡度计算出飞机运动至当前绕圆最远处距离时的位置,与GPS的定位状态作对比,大于位置门限则判断飞机被欺骗。
当发现飞机受到干扰时,在地面站强制选择惯导进入纯惯模式。
上一步中发现干扰时,飞机应立即转为人工飞行模式。
所述的纯惯模式在10分钟内可保持高精度的导航定位,
所述固定的滚转坡度为10°。
所述的受到干扰包括定位位置异常跳变、飞机定位位置不在常规飞行区域范围内、GPS定位数据与惯导组合导航定位数据差距大。
所述的大于位置门限具体为2Km。
当判断出飞机受到欺骗时,终止任务的进行。
本发明技术效果:
本发明方法克服了现有技术成熟度较低、应用场景复杂等技术难点,对无人机导航防欺骗手段运用于航空领域起到了极大的推动作用,引领了无人侦察机的技术发展,并产生巨大的经济效益,推动了社会、军事技术的发展,具有极高的推广应用价值。
附图说明
图1为飞机运动状态位置关系图;
其中P1为当前位置;P2当前绕圆最远处距离时的位置。
具体实施方式
下面结合附图对本方法做进一步的说明,其中未详尽部分为常规技术。
本发明技术解决方案的基本思路是,给飞机一个固定的滚转坡度,记录下飞机当前纯惯模式下的位置,根据飞机当前位置,并根据坡度计算出飞机运动至离当前位置最远处距离时的位置,与GPS的定位状态作对比,大于相应门限则判断飞机被欺骗。
具体实施时,本发明基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法过程如下:
首先,设置惯导转入纯惯模式,记录下当前位置,让飞机转入人工模式飞行,给飞机一个固定的滚转坡度,根据飞机当前位置,并根据固定坡度计算出飞机运动至当前绕圆最远处距离时的位置,与GPS的定位状态作对比,大于位置门限则判断飞机被欺骗,如图1所示。
当飞行员发现飞机可能受到干扰时,在地面站人工强制选择惯导进入纯惯模式。
上一步中发现干扰时,飞机应立即转为人工飞行模式,防止飞机被进一步的欺骗。
所述的纯惯模式在短时间(10分钟)内可以保持较高精度的导航定位。
所述固定的滚转坡度为10°,这样的角度在飞机滚转能力范围以内,可以保持稳定和安全的飞行,防止飞机继续被欺骗。
所述的受到干扰包括定位位置异常跳变、飞机定位位置不在常规飞行区域范围内、GPS定位数据与惯导组合导航定位数据差距大。
所述的大于位置门限为2Km。该设定考虑到纯惯模式的定位误差、计算误差,考虑到飞机的安全位置而设定的门限。
当判断出飞机受到欺骗时,终止任务的进行,飞行员在地面站按压任务终止的开关使得飞机尽快脱离任务区域回到本场。
Claims (8)
1.一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法,其特征在于,首先,设置惯导转入纯惯模式,记录下当前位置,让飞机转入人工模式飞行,给飞机一个固定的滚转坡度,根据飞机当前位置,并根据固定坡度计算出飞机运动至当前绕圆最远处距离时的位置,与GPS的定位状态作对比,大于位置门限则判断飞机被欺骗。
2.根据权利要求1所述的一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法,其特征在于,当发现飞机受到干扰时,在地面站强制选择惯导进入纯惯模式。
3.根据权利要求2所述的一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法,其特征在于,发现干扰时,飞机应立即转为人工飞行模式。
4.根据权利要求1所述的一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法,其特征在于,所述的纯惯模式在10分钟内可保持高精度的导航定位。
5.根据权利要求1所述的一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法,其特征在于,所述固定的滚转坡度为10°。
6.根据权利要求1所述的一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法,其特征在于,所述的受到干扰包括定位位置异常跳变、飞机定位位置不在常规飞行区域范围内、GPS定位数据与惯导组合导航定位数据差距大。
7.根据权利要求1所述的一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法,其特征在于,所述的大于位置门限具体为2Km。
8.根据权利要求1所述的一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法,其特征在于,当判断出飞机受到欺骗时,终止任务的进行。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010953273.3A CN112198534A (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010953273.3A CN112198534A (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112198534A true CN112198534A (zh) | 2021-01-08 |
Family
ID=74014751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010953273.3A Pending CN112198534A (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112198534A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107861135A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-03-30 | 国家电网公司 | 一种面向电力巡检的无人机卫星导航欺骗检测方法 |
CN109358344A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-19 | 西安电子科技大学 | 一种基于多源信息融合的无人机抗gps欺骗系统及方法 |
CN110007318A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-12 | 西安电子科技大学 | 风场干扰下基于卡尔曼滤波的单无人机判断gps欺骗的方法 |
CN110376613A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-25 | 西安爱生技术集团公司 | 一种基于无人机磁航向的gps欺骗干扰检测方法 |
CN111443363A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-07-24 | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 | 一种卫星导航的欺骗识别方法及装置 |
-
2020
- 2020-09-11 CN CN202010953273.3A patent/CN112198534A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107861135A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-03-30 | 国家电网公司 | 一种面向电力巡检的无人机卫星导航欺骗检测方法 |
CN109358344A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-19 | 西安电子科技大学 | 一种基于多源信息融合的无人机抗gps欺骗系统及方法 |
CN110007318A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-12 | 西安电子科技大学 | 风场干扰下基于卡尔曼滤波的单无人机判断gps欺骗的方法 |
CN110376613A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-25 | 西安爱生技术集团公司 | 一种基于无人机磁航向的gps欺骗干扰检测方法 |
CN111443363A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-07-24 | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 | 一种卫星导航的欺骗识别方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11094146B1 (en) | Intelligent electrical system for vehicle | |
EP3194273B1 (en) | Fail safe aircraft monitoring and tracking | |
CN103592948B (zh) | 无人机飞行防撞方法 | |
CN107861522A (zh) | 无人靶机控制系统 | |
CN113821058B (zh) | 一种固定翼无人机的迫降方法及系统 | |
CN103329181A (zh) | 用于自动管理彼此跟随的两架航空器之间的间隔的方法和设备 | |
CN114802819B (zh) | 火箭末子级离轨控制方法和装置 | |
CN114637325A (zh) | 一种无人机飞行轨迹预测方法、电子设备及存储介质 | |
CN113835438B (zh) | 一种无人机弹射起飞的控制方法 | |
US10642272B1 (en) | Vehicle navigation with image-aided global positioning system | |
CN112009698A (zh) | 一种用于高超声速巡航飞行器的返航飞行能量管理方法 | |
WO2021134428A1 (zh) | 无人机降落控制方法、装置、无人机基站及无人机系统 | |
US9540119B1 (en) | Remotely piloted aircraft telemetry recording using the command and control data link system and related method | |
CN111366044B (zh) | 一种平飞过渡段制导控制方法 | |
CN112019526B (zh) | 一种基于多特征融合的期望轨迹信号攻击检测方法 | |
CN112198534A (zh) | 一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法 | |
CN113568010A (zh) | 一种基于星载ads-b的干扰定位方法 | |
US20230377469A1 (en) | Method and system for flight path control of an aircraft | |
CN108592905A (zh) | 一种能快速修正航向的无人机精准导航方法 | |
US11558106B2 (en) | Signal interference mitigation for UAVs | |
CN114326795A (zh) | 一种基于星网信息的飞行器主动规避方法 | |
US11409282B2 (en) | Control system for movable body, control method for movable body, and non-transitory storage medium | |
CN116736747B (zh) | 一种无人机应急处理方法及装置 | |
CN114637322B (zh) | 一种高轨卫星防撞方法及系统 | |
CN213957900U (zh) | 一种无人机协同控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |