CN112198407A - 一种无人机机载局放检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机机载局放检测仪，包括：无人机以及搭载在无人机上的局放检测仪，还包括：快拆装置和万向吊装支架，所述快拆装置固定连接在所述无人机的底部，所述万向吊装支架可拆卸连接在所述快拆装置上，所述万向吊装支架的下端连接所述局放检测仪；所述局放检测仪设置有超声波检测单元、调焦摄像头以及与调焦摄像头连接的视频合成单元。本发明提供的无人机机载局放检测仪，基于无人机搭载局放检测仪对电网进行巡检，具有结构简单、节约成本、自动化水平高的特点，减少了运维人员工作量，提高了电网巡检效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及电力线路局部放电检测技术领域，特别是涉及一种无人机机载局放检测仪。
背景技术
目前，我国对电力配网的检修主要分为定期预防性试验和人工巡检。定期预防性试验存在的问题其主要表现在：1)需对电力线路停电，这与保证线路供电可持续性矛盾；2)停电与运行两种状态存在着差异；3)预防性试验中包括耐压等多种破坏性试验，会对线路设备绝缘造成损害。人工巡视工作量大，受地理环境所限，效率低下，大多数供电设备架设位置高，巡检人员难以靠近。
近年来，随着电网的迅速发展，客户对供电可靠性要求越来越高，从而引发电力设备数量急剧增加，导致定期检修及运行维护工作量剧增，运行维护人员紧缺的问题日益突出，因此，加强电网的自动化检测设备的研发和应用成为电力领域的重要课题。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机机载局放检测仪，基于无人机搭载局放检测仪对电网进行巡检，具有结构简单、节约成本、自动化水平高的特点，减少了运维人员工作量，提高了电网巡检效率和质量。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种无人机机载局放检测仪，该检测仪包括无人机以及搭载在无人机上的局放检测仪，还包括：快拆装置和万向吊装支架，所述快拆装置固定连接在所述无人机的底部，所述万向吊装支架可拆卸连接在所述快拆装置上，所述万向吊装支架的下端连接所述局放检测仪；所述局放检测仪设置有超声波检测单元、调焦摄像头以及与调焦摄像头连接的视频合成单元。
可选的，所述快拆装置包括安装支架固定板、前快拆槽口、快拆板和后快拆槽口，所述安装支架固定板与无人机的底部固定连接，所述安装支架固定板的底部连接所述前快拆槽口、后快拆槽口，所述快拆板的两端分别固定在所述前快拆槽口、后快拆槽口内，所述快拆板上设置有万向吊装支架固定孔。
可选的，所述快拆装置还包括快拆销，所述前快拆槽口设置开放槽口，所述后快拆槽口设置闭合槽口，所述快拆板的一端插入所述后快拆槽口，另一端卡入所述前快拆槽口；所述前快拆槽口上设置有第一快拆销固定孔，所述快拆板的另一端设置有与所述第一快拆销固定孔对应的第二快拆销固定孔，所述快拆销依次穿过所述第一拆销固定孔、第二快拆销固定孔，实现所述快拆板的另一端与所述前快拆槽口的固定连接。
可选的，所述安装支架固定板上设置有若干管夹，所述管夹用于固定无人机挂载支架。
可选的，所述前快拆槽口、后快拆槽口通过螺丝与所述安装支架固定板固定连接。
可选的，所述万向吊装支架设置有手拧螺母和调节手柄，所述手拧螺母与所述快拆装置固定连接，所述调节手柄用于调节万向吊装支架。
可选的，所述局放检测仪还包括视频合成单元屏蔽壳体和主屏蔽壳体，所述视频合成单元屏蔽壳体与所述万向吊装支架连接，所述主屏蔽壳体与所述视频合成单元屏蔽壳体固定连接；所述调焦摄像头安装在所述视频合成单元屏蔽壳体上，所述视频合成单元设置在所述视频合成单元屏蔽壳体内，所述视频合成单元包括Linux视频合成单元电路板；所述超声波检测单元设置在所述主屏蔽壳体内。
可选的，所述调焦摄像头外罩设有摄像头保护壳。
可选的，所述超声波检测单元包括超声波检测电路板，所述主屏蔽壳体内依次设置有前盖、导相管、减振连接板、减振球、后盖，所述超声波检测电路板设置在导相管和减振连接板之间，所述前盖和后盖通过前后盖紧固螺丝固定连接。
可选的，所述主屏蔽壳体的前端还设置有防风皮罩；所述主体屏蔽壳体和导相管之间填充有隔音棉。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供的无人机机载局放检测仪，基于无人机搭载局放检测仪，借助无人机的远程控制和通信技术，可以实现局放检测仪的自动化控制和远程监测；采用快拆装置进行固定安装，结构简单，拆卸和安装方便，满足与无人机本体的可靠连接并完成快速拆装的需求；利用万向吊装支架可以多角度调节局放检测仪的检测口朝向、倾斜角度、重心位置及主体高低位置，适应更多应用环境，便于不同驾驶习惯的操作员实施线路巡检；设置各功能单元的分体屏蔽、超声波传感单元的定向检测和防振抗噪、无人机飞行中对底噪的滤除和风噪的过滤，其中在抗噪结构设计中采用隔音棉填充在主体屏蔽壳体和导相管之间，有效降低无人机机翼噪声和飞行风噪对超声波传感单元的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例无人机机载局放检测仪的安装结构示意图；
图2为本发明实施例无人机机载局放检测仪的整装结构示意图；
图3为本发明实施例无人机机载局放检测仪的爆炸结构示意图；
图4为本发明实施例安装支架固定板的结构示意图；
图5为本发明实施例前快拆槽口的结构示意图；
图6为本发明实施例快拆板的结构示意图；
图7为本发明实施例后快拆槽口的结构示意图；
图8为本发明实施例摄像头保护壳的结构示意图；
图9为本发明实施例视频合成单元屏蔽壳体的结构示意图；
图10为本发明实施例前盖的结构示意图；
图11为本发明实施例后盖的结构示意图；
图12为本发明实施例主屏蔽壳体的结构示意图；
附图标记：1、主屏蔽壳体；2、防风皮罩；3、调焦摄像头；4、视频合成单元屏蔽壳体；5、万向吊装支架；6、调节手柄；7、快拆销；8、前快拆槽口；9、手拧螺母；10、快拆板；11、后快拆槽口；12、安装支架固定板；13、管夹；14、导相管；15、前盖；16、超声波检测电路板；17、减振球；18、后盖；19、减振连接板；20、Linux视频合成单元电路板；21、摄像头保护壳；22、摄像头紧固螺丝；23、管夹坚固螺丝；24、视频合成单元屏蔽壳体紧固螺丝；25、前后盖紧固螺丝；26、无人机挂载支架；27、无人机支腿；
12-1、管夹固定螺丝孔；12-2、后快拆槽口固定螺丝孔；12-3、前快拆槽口固定螺丝孔；
8-1、前安装支架固定板螺丝固定孔；8-2、第一快拆销固定孔；
10-1、第二快拆销固定孔；10-2、万向吊装支架固定孔；
11-1、后安装支架固定板螺丝固定孔；11-2、快拆板插口；
21-1、摄像头保护壳紧固螺丝孔；21-2、可调焦摄像头安装孔；
4-1、主屏蔽壳体固定孔；4-2、视频合成单元电路板固定孔；4-3、摄像头保护壳固定孔；4-4、摄像头孔位；4-5、导热柱；4-6、USB孔位；
15-1、与后盖之间的螺丝固定孔；15-2、导相管卡槽位；
18-1、与前盖之间的螺丝固定孔；18-2、减振球安装孔位；
1-1、视频合成单元与超声波电路板连接线的过线孔；1-2、视频合成单元外壳的螺丝固定孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种无人机机载局放检测仪，基于无人机搭载局放检测仪对电网进行巡检，具有结构简单、节约成本、自动化水平高的特点，减少了运维人员工作量，提高了电网巡检效率和质量。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图12所示，本发明实施例提供的无人机机载局放检测仪，包括：无人机以及搭载在无人机上的局放检测仪，所述局放检测仪设置在无人机支脚27之间，还包括：快拆装置和万向吊装支架5，所述快拆装置固定连接在所述无人机的底部，所述万向吊装支架5可拆卸连接在所述快拆装置上，所述万向吊装支架5的下端连接所述局放检测仪；所述局放检测仪设置有超声波检测单元、调焦摄像头3以及与调焦摄像头3连接的视频合成单元。所述无人机上搭载有无人机处理器，所述局放检测仪与所述无人机处理器电性连接，通过所述无人机处理器的通信模块与地面遥控装置建立通信连接，进行局放检测数据的传输。
其中，所述快拆装置包括安装支架固定板12、前快拆槽口8、快拆板10和后快拆槽口11，所述安装支架固定板12与无人机的底部固定连接，所述安装支架固定板12的底部连接所述前快拆槽口8、后快拆槽口11，所述快拆板10的两端分别固定在所述前快拆槽口8、后快拆槽口11内，所述快拆板10上设置有万向吊装支架固定孔10-2。
所述快拆装置还包括快拆销7，所述前快拆槽口8设置开放槽口，所述后快拆槽口11设置闭合槽口，即快拆板插口11-2；所述快拆板10的一端插入所述后快拆槽口11，即插入所述快拆板插口11-2，另一端卡入所述前快拆槽口8；所述前快拆槽口8上设置有第一快拆销固定孔8-2，所述快拆板10的另一端设置有与所述第一快拆销固定孔8-2对应的第二快拆销固定孔10-1，所述快拆销7依次穿过所述第一拆销固定孔8-2、第二快拆销固定孔10-1，实现所述快拆板10的另一端与所述前快拆槽口8的固定连接。
所述安装支架固定板12上设置有若干管夹13，所述管夹13用于固定无人机挂载支架26，通过无人机挂载支架26连接到所述无人机上。
所述管夹13、前快拆槽口8、后快拆槽口11通过螺丝与所述安装支架固定板12固定连接。如图4所示，所述安装支架固定板12设置有管夹固定螺丝孔12-1、后快拆槽口固定螺丝孔12-2、前快拆槽口固定螺丝孔12-3，对应的前快拆槽口8上设置有前安装支架固定板螺丝固定孔8-1，后快拆槽口11上设置有后安装支架固定板螺丝固定孔11-1，分别通过螺丝与安装支架固定板12上的螺丝孔连接。
所述万向吊装支架5设置有手拧螺母9和调节手柄6，所述手拧螺母9与所述快拆装置固定连接，所述手拧螺母9与万向吊装支架固定孔10-2固定连接，所述所述调节手柄6用于调节万向吊装支架5。
所述局放检测仪还包括视频合成单元屏蔽壳体4和主屏蔽壳体1，所述视频合成单元屏蔽壳体4与所述万向吊装支架5连接，所述主屏蔽壳体1与所述视频合成单元屏蔽壳体4固定连接；所述主屏蔽壳体1上设置有视频合成单元与超声波电路板连接线的过线孔1-1以及视频合成单元外壳的螺丝固定孔1-2；所述视频合成单元屏蔽壳体4上设置有主屏蔽壳体固定孔4-1、视频合成单元电路板固定孔4-2、摄像头保护壳固定孔4-3、摄像头孔位4-4、导热柱4-5、USB孔位4-6。
所述调焦摄像头3安装在所述视频合成单元屏蔽壳体4上，所述视频合成单元设置在所述视频合成单元屏蔽壳体4内，所述视频合成单元包括Linux视频合成单元电路板20；所述超声波检测单元设置在所述主屏蔽壳体1内。
所述调焦摄像头3外罩设有摄像头保护壳21，所述摄像头保护壳21上设置有摄像头保护壳紧固螺丝孔21-1和可调焦摄像头安装孔21-2。
所述超声波检测单元包括超声波检测电路板16，所述主屏蔽壳体1内依次设置有前盖15、导相管14、减振连接板19、减振球17、后盖18，所述超声波检测电路板16设置在导相管14和减振连接板19之间，所述前盖15和后盖18通过前后盖紧固螺丝25固定连接。
所述导相管14，对进入视像范围的超声波具有定向聚拢的作用。导相管14为圆形，采用可调节三轴角度的连接器，直接输出经视频融合的测试结果，测试结果用图形表示。导相管14由PA66塑料加工而成，
所述前盖15上设置有与后盖之间的螺丝固定孔15-1和导相管卡槽位15-2，所述导相管14卡接在所述导相管卡槽位15-2，所述导相管卡槽位15-2用于固定所述导相管14，所述后盖18上设置有与前盖之间的螺丝固定孔18-1和减振球安装孔位18-2，所述减振球安装孔位18-2用于固定所述减振球17。所述前后盖紧固螺丝25穿过所述与后盖之间的螺丝固定孔15-1和与前盖之间的螺丝固定孔18-1。
所述主屏蔽壳体1的前端还设置有防风皮罩2，防风皮罩2由软质PU材料和网孔布制作而成；所述主体屏蔽壳体1和导相管14之间填充有隔音棉。
所述的无人机机载局放检测仪其主要结构件由6061铝合金、PA66塑料及优质皮套加工组装，加工件采取铣削、车削等方式制造。
无人机机载局放检测仪把安装支架固定板12通过4个管夹13安装在无人机挂载支架26下方，用万向吊装支架5分别连接机载局放测试仪和快拆装置，拉出快拆销7，卡入快拆板10，然后通过调节手柄6调整万向吊装支架的角度(一般使得测试主机轴向与地面成45°角)并锁紧，完成安装。拆除时拔出快拆销7，取下快拆板10以下部分装置，使得无人机与机载局放检测仪分两部分收纳即可。
安装好装置以后，通过操作无人机遥控器，使得无人机缓慢升空并靠近待巡检线路，调整无人机角度，使得待巡检线路出现在视频区域内，可通过悬停、匀速飞行等方式查找放电点，底噪和放电幅值可通过屏幕区域实时显示。
本发明提供的无人机机载局放检测仪，基于无人机搭载局放检测仪，借助无人机的远程控制和通信技术，可以实现局放检测仪的自动化控制和远程监测；采用快拆装置进行固定安装，结构简单，拆卸和安装方便，满足与无人机本体的可靠连接并完成快速拆装的需求；利用万向吊装支架可以多角度调节局放检测仪的检测口朝向、倾斜角度、重心位置及主体高低位置，适应更多应用环境，便于不同驾驶习惯的操作员实施线路巡检；设置各功能单元的分体屏蔽、超声波传感单元的定向检测和防振抗噪、无人机飞行中对底噪的滤除和风噪的过滤，其中在抗噪结构设计中采用隔音棉填充在主体屏蔽壳体和导相管之间，有效降低无人机机翼噪声和飞行风噪对超声波传感单元的影响。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种无人机机载局放检测仪，包括无人机以及搭载在无人机上的局放检测仪，其特征在于，还包括：快拆装置和万向吊装支架，所述快拆装置固定连接在所述无人机的底部，所述万向吊装支架可拆卸连接在所述快拆装置上，所述万向吊装支架的下端连接所述局放检测仪；所述局放检测仪设置有超声波检测单元、调焦摄像头以及与调焦摄像头连接的视频合成单元。
2.根据权利要求1所述的无人机机载局放检测仪，其特征在于，所述快拆装置包括安装支架固定板、前快拆槽口、快拆板和后快拆槽口，所述安装支架固定板与无人机的底部固定连接，所述安装支架固定板的底部连接所述前快拆槽口、后快拆槽口，所述快拆板的两端分别固定在所述前快拆槽口、后快拆槽口内，所述快拆板上设置有万向吊装支架固定孔。
3.根据权利要求2所述的无人机机载局放检测仪，其特征在于，所述快拆装置还包括快拆销，所述前快拆槽口设置开放槽口，所述后快拆槽口设置闭合槽口，所述快拆板的一端插入所述后快拆槽口，另一端卡入所述前快拆槽口；所述前快拆槽口上设置有第一快拆销固定孔，所述快拆板的另一端设置有与所述第一快拆销固定孔对应的第二快拆销固定孔，所述快拆销依次穿过所述第一拆销固定孔、第二快拆销固定孔，实现所述快拆板的另一端与所述前快拆槽口的固定连接。
4.根据权利要求2所述的无人机机载局放检测仪，其特征在于，所述安装支架固定板上设置有若干管夹，所述管夹用于固定无人机挂载支架。
5.根据权利要求2所述的无人机机载局放检测仪，其特征在于，所述前快拆槽口、后快拆槽口通过螺丝与所述安装支架固定板固定连接。
6.根据权利要求1所述的无人机机载局放检测仪，其特征在于，所述万向吊装支架设置有手拧螺母和调节手柄，所述手拧螺母与所述快拆装置固定连接，所述调节手柄用于调节万向吊装支架。
7.根据权利要求1所述的无人机机载局放检测仪，其特征在于，所述局放检测仪还包括视频合成单元屏蔽壳体和主屏蔽壳体，所述视频合成单元屏蔽壳体与所述万向吊装支架连接，所述主屏蔽壳体与所述视频合成单元屏蔽壳体固定连接；所述调焦摄像头安装在所述视频合成单元屏蔽壳体上，所述视频合成单元设置在所述视频合成单元屏蔽壳体内，所述视频合成单元包括Linux视频合成单元电路板；所述超声波检测单元设置在所述主屏蔽壳体内。
8.根据权利要求7所述的无人机机载局放检测仪，其特征在于，所述调焦摄像头外罩设有摄像头保护壳。
9.根据权利要求7所述的无人机机载局放检测仪，其特征在于，所述超声波检测单元包括超声波检测电路板，所述主屏蔽壳体内依次设置有前盖、导相管、减振连接板、减振球、后盖，所述超声波检测电路板设置在导相管和减振连接板之间，所述前盖和后盖通过前后盖紧固螺丝固定连接。
10.根据权利要求7所述的无人机机载局放检测仪，其特征在于，所述主屏蔽壳体的前端还设置有防风皮罩；所述主体屏蔽壳体和导相管之间填充有隔音棉。
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| CN202011211455.XA CN112198407A (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种无人机机载局放检测仪 |
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2020
- 2020-11-03 CN CN202011211455.XA patent/CN112198407A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN113568434B (zh) * | 2021-08-26 | 2024-03-12 | 中国人民解放军空军军医大学 | 一种无人机飞行管制系统 |
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