CN112197439B - 燃气热水器控制方法、装置、系统及燃气热水器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种燃气热水器控制方法、装置、系统及燃气热水器，在燃气热水器进行循环加热的操作之前，燃气热水器的主控装置能够根据用户发送的学习指令，结合当前燃气热水器的状态进行分析，得到与当前燃气热水器循环加热相匹配的循环水泵转速等控制参数。之后在用户需要进行循环加热时，主控装置将会根据控制参数实现燃气热水器的循环加热控制操作。通过上述方案，可以避免燃气热水器循环加热时水泵一直处于最大功率运行状态，进而有效的避免能源浪费以及产生较小的噪音，具有较强的循环加热工作可靠性差。

Description

燃气热水器控制方法、装置、系统及燃气热水器

技术领域

本申请涉及家电设备技术领域，特别是涉及一种燃气热水器控制方法、装置、系统及燃气热水器。

背景技术

燃气热水器又称燃气热水炉，是指以燃气作为燃料，通过燃烧加热方式，将热量传递到流经热交换器的冷水中，以达到制备热水目的的一种燃气用具。燃气热水器由于其即具有开即用，无需等待，占地面积小以及使用安全性能高等优点，被广泛应用于家用浴室等领域。

为了保证用户能够随时使用热水，现有的燃气热水器一般具有循环加热功能，也即零热水类型燃气热水器。然而，传统的燃气热水器在循环加热时，水泵一直处于最大功率状态下工作，此时将会造成能源浪费，且水泵最大功率运行产生较大的噪音。因此，传统的燃气热水器具有循环加热工作可靠性差的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对传统的燃气热水器循环加热工作可靠性差的问题，提供一种燃气热水器控制方法、装置、系统及燃气热水器。

一种燃气热水器控制方法，包括：当接收到学习指令时，根据燃气热水器的回水温度和燃气热水器的出水温度进行机器学习分析，得到燃气热水器循环加热时所需的控制参数并退出机器学习分析状态，所述控制参数包括循环加热时长和循环水泵转速；当接收到循环加热指令时，判断燃气热水器的回水温度是否小于或等于预设循环开启温度；当燃气热水器的回水温度小于或等于循环开启温度时，根据所述控制参数控制燃气热水器进入循环加热状态。

一种燃气热水器控制装置，包括：控制参数分析模块，用于当接收到学习指令时，根据燃气热水器的回水温度和燃气热水器的出水温度进行机器学习分析，得到燃气热水器循环加热时所需的控制参数并退出机器学习分析状态，所述控制参数包括循环加热时长和循环水泵转速；循环加热开启判断模块，用于当接收到循环加热指令时，判断燃气热水器的回水温度是否小于或等于预设循环开启温度；循环加热控制模块，用于当燃气热水器的回水温度小于或等于循环开启温度时，根据所述控制参数控制燃气热水器进入循环加热状态。

一种燃气热水器控制系统，包括主控装置、回水温度采集器和出水温度采集器，所述回水温度采集器设置于燃气热水器的热交换器的进水口，所述出水温度采集器设置于燃气热水器的出水管路，所述回水温度采集器和所述出水温度采集器分别连接所述主控装置，所述主控装置用于根据上述的方法对燃气热水器进行控制。

一种燃气热水器，包括上述的燃气热水器控制系统。

上述燃气热水器控制方法、装置、系统及燃气热水器，在燃气热水器进行循环加热的操作之前，燃气热水器的主控装置能够根据用户发送的学习指令，结合当前燃气热水器的状态进行分析，得到与当前燃气热水器循环加热相匹配的循环水泵转速等控制参数。之后在用户需要进行循环加热时，主控装置将会根据控制参数实现燃气热水器的循环加热控制操作。通过上述方案，可以避免燃气热水器循环加热时水泵一直处于最大功率运行状态，进而有效的避免能源浪费以及产生较小的噪音，具有较强的循环加热工作可靠性差。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中燃气热水器控制方法流程示意图；

图2为一实施例中机器学习分析流程示意图；

图3为一实施例中机器学习分析流程图；

图4为一实施例中循环加热流程示意图；

图5为一实施例中循环加热流程图；

图6为一实施例中生活热水控制流程示意图；

图7为一实施例中循环关闭分析流程示意图；

图8为一实施例中燃气热水器及其应用示意图；

图9为另一实施例中燃气热水器及其应用示意图；

图10为另一实施例中燃气热水器控制方法流程示意图；

图11为一实施例中循环防冻流程示意图；

图12为一实施例中通电关机状态循环防冻流程图；

图13为一实施例中通电待机状态循环防冻流程图；

图14为一实施例中防冻水流量控制流程示意图；

图15为一实施例中燃气热水器控制装置结构示意图；

图16为另一实施例中燃气热水器控制装置结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

请参阅图1，一种燃气热水器控制方法，包括：步骤S100、步骤S200和步骤S300。

步骤S100，当接收到学习指令时，根据燃气热水器的回水温度和燃气热水器的出水温度进行机器学习分析，得到燃气热水器循环加热时所需的控制参数并退出机器学习分析状态。

具体地，控制参数包括循环加热时长和循环水泵转速。循环加热时长即燃气热水器执行循环加热操作的整个时长，循环水泵转速即为燃气热水器在循环加热操作中，水泵所需的运行转速。可以理解，在其它实施例中，控制参数还可以包括其他类型，例如，燃气热水器的燃烧温度和燃气热水器循环加热水路的水容量等。燃气热水器在回水管路上设置有一回水温度采集器，同时在出水管路设置一出水温度采集器，并分别与主控装置相连接，从而实现燃气热水器的回水温度和燃气热水器的出水温度获取操作。

本实施例中的机器学习分析是指是指燃气热水器的主控装置根据燃气热水器的回水温度和燃气热水器的出水温度等原始参数，进行能够分析计算，得到一系列与燃气热水器的循环加热相匹配的参数。例如，在一个实施例中，在循环加热学习模式功能时，主控装置会监控出水温度和回水温度，并通过水温的变化，计算循环加热水路的水容量，再根据水容量，计算合适的循环加热时间，学习计算完毕后，自动保存为首选循环加热程序，在后续的循环加热操组中，根据各个控制参数进行循环加热控制，从而让用户得到“要热即热”和“要冷即冷”的用水感受。

本实施例相对传统的燃气热水器出厂即设置相应控制参数的方式，能够更好的使燃气热水器的运行与燃气热水器的实际使用环境相匹配。应当指出的是，在一个实施例中，燃气热水器设置有一触控显示屏，该触控显示屏与燃气热水器的主控装置相连接，通过该触控显示屏可以实现用户与燃气热水器的人机交互操作，故用户可以通过该触控显示屏向主控装置发送相应的学习指令。

步骤S200，当接收到循环加热指令时，判断燃气热水器的回水温度是否小于或等于预设循环开启温度。

同样的，本实施例中循环加热指令可以由用户通过触控显示屏发送，当主控装置接收到用户发送的循环加热指令之后，将会结合燃气热水器的当前状态，判断是否达到开启进行循环机热操作的需求。具体为在主控装置内部设置一循环开启温度，主控装置通过采集燃气热水器当前的燃气热水器的回水温度与预设循环开启温度进行比较分析，判断燃气热水器的回水温度是否小于或等于循环开启温度。

应当指出的是，预设循环开启温度的设置方式并不是唯一的，在一个实施例中，可以是由用户根据实际使用场景进行不同设置，在另一个实施例中，还可以是燃气热水器在出厂时直接在主控装置内进行设置。进一步地，在一个实施例中，还可以是燃气热水器出厂时预先设置一循环温度，在用户过程中，在该循环温度的基础上进行增减，得到满足自身需求的预设循环开启温度，例如，T开＝T循-X，其中T开表示预设循环开启温度，T循表示循环温度，X表示用户根据自身需求进行调整的数值。

步骤S300，当燃气热水器的回水温度小于或等于循环开启温度时，根据控制参数控制燃气热水器进入循环加热状态。

具体地，若燃气热水器的回水温度小于或等于循环开启温度，即表示此时满足开启循环加热的条件，在该种情况下，主控装置只需根据之前机器学习分析得到的控制参数控制燃气热水器进入循环加热模式即可。

请参阅图2，在一个实施例中，根据燃气热水器的回水温度和燃气热水器的出水温度进行机器学习分析，得到燃气热水器循环加热时所需的控制参数的步骤，包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。

步骤S110，实时获取燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度和水流量；步骤S120，控制燃气热水器的水泵以预设转速开启运行，并在水流量达到启动要求时控制燃气热水器的燃烧器以最小火力运行；步骤S130，当燃气热水器的回水温度达到预设温度时，根据初始时的回水温度、当前的回水温度和当前的出水温度进行分析，得到燃气热水器循环加热时所需的控制参数。

具体地，请结合参阅图3，在接收到用户发送的学习指令之后，机器学习模式启动，水泵以设定的转速工作，带动水管内的水进行流动，通过设置于燃气热水器的热交换器的进水口处的流量采集器进行水流量采集，并发送至主控装置进行分析是否达到燃气热水器的启动需求。在达到启动需求时机器开始点火，并以最小火力工作。在该过程中，回水温度采集器和出水温度采集器实时进行温度采集操作，并将采集的回水温度与预设温度进行比较分析。当回水温度达到预设温度，也即回水温度大于或等于预设温度时，主控装置根据当前时刻采集得到的回水温度和出水温度，以及在机器学习分析操作开始时采集得到的初始时的回水温度三者进行分析，结合该过程的运行总时间(主控装置具备及时功能，可通过自身计时得到)以及总水流量(可通过流量采集器采集的流量以及运行时间进行计算得到)，最终得到燃气热水器循环加热时所需的控制参数。

可以理解，燃气热水器的机器学习分析是在燃气热水器进行循环加热操作之前进行的，当机器学习模式启动之后，燃气热水器会工作一小段时间，约5分钟，在工作过程中，主控装置会计算出当前用户家里水管的长度和水容量，最终根据现场的状态自动设计出更优的循环加热工作程序，也所需的即循环加热时长和循环水泵转速等，并自动保存到循环加热功能的菜单选项内，并定为首选工作程序。

在一个实施例中，当燃气热水器的回水温度达到预设温度时，还包括：控制燃气热水器的燃烧器和水泵停止运行，并对燃气热水器进行燃烧后清扫。

具体地，燃烧后清扫即为燃气热水器不在燃烧加热时，通过排烟口将当时未燃尽的可燃气体和废气排出机器内部，从而清理排走燃烧场所的气体，为下一次再燃烧做准备。

请参阅图4，在一个实施例中，步骤S300包括步骤S310和步骤S320。

步骤S310，当燃气热水器的回水温度小于或等于循环开启温度时，以循环水泵转速控制燃气热水器的水泵开启运行，并控制燃气热水器的燃烧器点火进行循环加热；步骤S320，当循环加热状态持续总时长达到循环加热时长时，控制燃气热水器停止循环加热。

具体地，循环加热状态持续总时长为燃气热水器的回水温度小于或等于循环开启温度之后，进入循环加热模式时的整个运行时长，可以包括水泵开启时长、燃气热水器的燃烧器开启所需时长、循环加热时长等。主控装置在检测到回水温度满足循环开启温度之后，即进入循环加热状态，若循环加热状态的持续时间未到达循环加热时长，主控装置将根据不同的情形控制燃气热水器执行循环加热状态下的相应操作，直至达到循环加热时长，整机停止运行。

进一步地，请继续参阅图4，在一个实施例中，步骤S310之后，该方法还包括步骤S330和步骤S340。

步骤S330，当循环加热状态持续总时长未达到循环加热时长时，实时获取当前水流量参数，并与预设生活热水流量进行比较分析；步骤S340，当当前水流量参数大于或等于预设生活热水流量时，控制燃气热水器停止循环加热。

具体地，请结合参阅图5，在满足循环加热开启条件时，主控装置控制燃气热水器的水泵开启运行，同时控制燃气热水器的燃烧器点火开始燃烧，进而实现燃气热水器内的水循环加热的操作。可以理解，当前状态下燃烧器的火力大小可以通过当前回水温度与上述循环温度T循之间的差值进行确定，自适应选择合适的加热火力。

进一步地，在不满足循环加热条件，也即燃气热水器的回水温度大于循环开启温度时，表明燃气热水器内部的水温足够高，主控装置也就没有对水进行循环加热的必要，此时只需返回判断燃气热水器的回水温度是否小于或等于预设循环开启温度操作即可，便于当满足开启条件时及时进行循环加热操作。

在循环加热进行过程中，主控装置还会对当前状态的水流量进行监测，也即利用流量采集器获取当前水流量参数并与预设生活热水流量进行比较分析，判断用户是否有生活用水需求(例如沐浴等)。若当前水流量参数大于或等于预设生活热水流量，即表示此时用户有用水需求，此时将没有对燃气热水器内的热水进行循环加热以保温的必要，主控装置直接控制燃气热水器退出循环加热操作，重新选择工作模式为用户提供生活热水即可。可以理解，停止操作即为水泵和燃烧器均停止运行。

请参阅图4，在一个实施例中，步骤S340之后，该方法还包括步骤S350、步骤S360和步骤S370。

步骤S350，根据当前水流量参数与预设生活热水启动水流量进行比较分析；步骤S360，当当前水流量参数大于或等于预设生活热水启动水流量时，控制燃气热水器进入生活热水工作模式；步骤S370，当当前水流量参数小于预设生活热水启动水流量时，以预设时长开始计时。

具体地，请结合参阅图5，在用户有生活用水的需求时，主控装置将会进一步把当前水流量参数与预设生活热水启动水流量进行比较分析，只有在当前水流量参数大于或等于预设生活热水启动水流量的情况下，主控装置才会控制燃气热水器进入生活热水工作模式，否则将会维持水泵和燃烧器停止运行的状态，并以预设时长开始计时。并在计时达到时返回判断燃气热水器的回水温度是否小于或等于预设循环开启温度的操作，执行下一轮循环加热分析，以便于在满足开启条件时及时进行循环加热操作。

请参阅图6，在一个实施例中，控制燃气热水器进入生活热水工作模式的步骤，包括步骤S361、步骤S362、步骤S363和步骤S364。

步骤S361，控制燃气热水器开启运行；步骤S362，实时获取水流量参数并与预设生活热水启动水流量进行比较分析；步骤S363，当水流量参数小于预设生活热水启动水流量时，控制燃气热水器停止运行，对燃气热水器进行燃烧后清扫并以预设时长开始计时；步骤S364，当水流量参数大于或等于预设生活热水启动水流量时，维持燃气热水器开启运行。

具体地，在用户有生活热水的需求时，燃气热水器的进水口将会持续输入冷水进行加热，故在该种模式下，主控装置只需要控制燃烧器开启对流入的冷水进行加热即可，具体可以根据用户所需的热水温度进行燃烧调节。同时，在该过程中用户会利用流量采集器实时进行水流量的采集并发送至主控装置，此时采集的水流量参数与上述实施例中采集的当前水流量参数类似，均是通过相同的流量采集器实现。主控装置实时根据水流量参数与预设生活热水启动水流量进行比较分析，以便于用户用水发生变化时，能够及时检测得到。若检测到水流量参数小于预设生活热水启动水流量，即表示用户停止使用生活热水，此时将会退出生活热水状态，也就是控制燃气热水器的燃烧器停止运行。同时，为了保证下一次燃烧操作的可靠性，主控装置同样会对燃烧器进行燃烧后清扫操作，排出剩余的燃气以及燃烧产生的废气，同时开始计时。并在计时达到时返回判断燃气热水器的回水温度是否小于或等于预设循环开启温度的操作，执行下一轮循环加热分析，以便于在满足开启条件时及时进行循环加热操作。

可以理解，在燃气热水器进行生活热水控制，实时进行水流量参数与预设生活热水启动水流量进行比较分析的过程中，还会出现水流量参数大于或等于预设生活热水启动水流量的情况。表示此时用户仍然有生活热水使用需求，此时只需要维持燃气热水器开启运行进行冷水加热即可。

请结合参阅图4，在一个实施例中，步骤S330之后，该方法还包括步骤S380和步骤S390。

步骤S380，当当前水流量参数小于预设生活热水流量时，根据燃气热水器的回水温度或燃气热水器的出水温度进行分析是否达到循环加热停止条件；步骤S390，当达到循环加热停止条件时，控制燃气热水器停止循环加热，对燃气热水器进行燃烧后清扫并以预设时长开始计时。并在计时达到时返回判断燃气热水器的回水温度是否小于或等于预设循环开启温度的操作，执行下一轮循环加热分析，以便于在满足开启条件时及时进行循环加热操作。

具体地，请结合参阅图5，在燃气热水器循环加热操作中，实时进行用户是否有使用生活热水使用需求的分析时，若当前水流量参数小于预设生活热水流量时，用户没有生活热水使用需求，此时只需维持燃气热水器的水泵以及燃烧器开启，持续进行循环加热操作即可。进一步地，循环加热操作也并不是一直进行的，在将水温循环加热到一定程度之后将不需要持续加热，也即当满足循环加热停止条件时，主控装置将会控制循环加热停止一段时间，此时水泵以及燃烧器均停止运行，主控装置进行燃烧后清扫，将剩余燃气以及燃烧后产生的废气均排出，之后再进行检测是否需要开启循环加热。

请参阅图7，在一个实施例中，步骤S380包括步骤S381和步骤S382。

步骤S381，当燃气热水器的回水接头未设置回水水路时，根据燃气热水器的回水温度和预设第一关闭水温分析是否达到循环加热停止条件；步骤S382，当燃气热水器的回水接头设置有回水水路时，根据燃气热水器的出水温度和预设第二关闭水温分析是否达到循环加热停止条件。

具体地，请结合参阅图5以及图8-图9，图8为燃气热水器未设置回水水路的情况，此时在燃气热水器的热水水路与冷水水路之间设置一单向阀10，使得热水管流出的水能够流入冷水管，最终回流到燃气热水器的进水口，对应的此时需要关闭燃气热水器的回水接头60。而图9则为在燃气热水器的回水接头60设置回水水路的情况，此时燃气热水器的回水通过回水水路返回燃气热水器，在该状态下需要开启回水接头60。针对两种不同的情况，由于回水的循环流动方式不相同，因此循环加热的截止条件也会有序区别。

针对未设置回水水路的情况，主控装置通过监测回水温度是否大于或等于预设第一关闭水温，若大于或等于预设第一关闭水温，则认为满足循环加热停止条件，此时执行步骤S390的操作即可，否则维持循环加热操作。针对设置有回水水路的情况，则是采集出水温度与预设第二关闭水温进行比较分析，在出水温度维持大于或等于预设第二关闭水温一定时间时，即认为满足循环加热停止条件，否则将维持循环加热操作。

同样的，预设第一关闭水温和预设第二关闭水温可根据用户需求进行不同设置，例如，在一个实施例中，预设第一关闭水温T关①＝T循-Y，其中T循为上述实施例中设置的循环温度，Y为用户在实际使用时进行设置。预设第二关闭水温T关②＝T循+Z，其中T循为上述实施例中设置的循环温度，Z为用户在实际使用时进行设置。

请参阅图10，在一个实施例中，燃气热水器控制方法还包括步骤S400和步骤S500。

步骤S400，根据燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度以及预设防冻启动温度进行比较分析；步骤S500，当燃气热水器的回水温度或燃气热水器的出水温度中至少一个小于或等于预设防冻启动温度时，控制燃气热水器进入循环防冻运行状态。

具体地，本申请所提供的燃气热水器控制方法，除了上述实施例所示的能够通过机器学习分析得到的控制参数，并根据控制参数控制燃气热水器进入循环加热状态之外，还能够根据燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度以及预设防冻启动温度进行分析，根据分析结果控制燃气热水器进入循环防冻运行状态。针对冬天环境温度较低的使用场景，本实施例的燃气热水器具备循环防冻功能，也即通过循环加热使得燃气热水器内的水温高于零度，避免燃气热水器管道内的水冻结的功能。环防冻能实现自动防止水冻结功能，解决寒冷地区冬季家里水管结冰的问题，同时，在循环防冻过程中，燃气热水器还能进行相应的提示(例如水温等)，让用户了解机器的运作情况。

在用户启动循环防冻模式的情况下(可以是通过触控显示屏进行指令发送的形式启动)，主控装置首先根据燃气热水器的回水温度以及燃气热水器的出水温度进行分析，只要任意一个温度小于或等于预设防冻启动温度，主控装置均会控制燃气热水器进入循环防冻状态。

在一个实施例中，请参阅图11，控制燃气热水器进入循环防冻运行状态的步骤，包括：步骤S510、步骤S520、步骤S530和步骤S540。

步骤S510，根据设置于燃气热水器的回水管路的电动截止阀进行控制，以使防冻水流量参数达到防冻需求；步骤S520，当防冻水流量参数达到防冻需求时，控制燃气热水器点火开启运行；步骤S530，实时获取防冻水流量参数并与预设生活热水流量进行比较分析；步骤S540，当防冻水流量参数小于预设生活热水流量时，控制燃烧器维持运行，直至燃气热水器的回水温度大于或等于预设防冻停止温度。

具体地，请结合参阅图12或图13，以及图8或图9，燃气热水器的回水管路设置有电动截止阀70，通过该截止阀可以实现水流量控制，只有在水流量达到防冻需求时，才会执行相应的防冻操作。防冻操作具体为控制燃气热水器点火开启运行，对燃气热水器内部的水进行循环加热，直至燃气热水器内部的水温达到防冻停止温度。并且在该防冻循环加热操作中，若实时将防冻水流量参数与预设生活热水流量进行比较分析，也即判断在该过程中用户是否有使用生活热水的需求，具体分析方式与上述循环加热操作类似，在此不再赘述，在没有生活热水需求的情况下，持续进行循环防冻加热操作即可。

在一个实施例中，步骤S530之后，该方法还包括：当防冻水流量参数大于或等于预设生活热水流量时，若燃气热水器处于通电关机状态，则控制燃气热水器的燃烧器和水泵停止运行。直至防冻水流量参数小于预设生活热水流量时，返回步骤S400。

在一个实施例中，步骤S530之后，该方法还包括：当防冻水流量参数大于或等于预设生活热水流量时，若燃气热水器处于通电待机状态，则控制燃气热水器的燃烧器和水泵停止运行，并检测防冻水流量参数是否大于或等于预设生活热水启动水流量；当防冻水流量参数大于或等于预设生活热水启动水流量时，控制燃气热水器进入生活用水加热状态。

具体地，根据燃气热水器的不同运行状态，相应的在防冻水流量参数大于或等于预设生活热水流量时，所执行的操作也会有所区别。若检测到防冻水流量参数大于或等于预设生活热水流量，但是燃气热水器处于通电停机状态，也即用户并未将燃气热水器开启，并不真正的用户需要用水，则说明此时可能是出现漏水等情况。为了保证安全，主控装置将不会执行相应的点火操作，而是返回步骤S400，重新进行循环防冻分析操作。

若检测到防冻水流量参数大于或等于预设生活热水流量，且燃气热水器处于通电待机状态，则说明此时为用户真正需要用水，主控装置将会执行与上述循环加热实施例中生活热水工作模式相类似的操作，进一步结合预设生活热水启动水流量进行分析，根据分析结果实现不同的控制，在此不再赘述。

请参阅图14，在一个实施例中，步骤S510包括步骤S511、步骤S512和步骤S513。

步骤S511，控制设置于燃气热水器的回水管路的电动截止阀处于关闭状态，并控制燃气热水器的水泵开启运行；步骤S512，实时获取燃气热水器的回水温度和防冻水流量参数；步骤S513，当防冻水流量参数小于预设流量时，控制电动截止阀开启并维持水泵开启运行，直至防冻水流量参数达到防冻需求。

具体地，请结合参阅图12或图13，以及图8-图9，在将防冻水流量参数调节到满足防冻需求的过程中，首先控制电动截止阀70关闭，判断当前的防冻水流量参数是否满足需求，若是防冻水流量参数小于预设流量，也即防冻水流量较小时，主控制装置开启电动截止阀70以使水泵80保持转动，燃气热水器进行水路内循环工作状态，进而使得水流量达到相应需求。若主控制装置开启电动截止阀70仍无法使得防冻水流量参数达到防冻需求(也即防冻水流量参数达到预设数值)，则输出防冻故障提示信息提示用户。

在一个实施例中，步骤S512之后，该方法还包括：当防冻水流量参数大于预设流量时，若燃气热水器处于通电停机状态，则控制水泵80停止运行，返回根据燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度以及预设防冻启动温度进行比较分析的步骤。

在一个实施例中，步骤S512之后，该方法还包括：当防冻水流量参数大于预设流量时，若燃气热水器处于通电待机状态，则控制水泵停止运行，根据防冻水流量参数与预设生活热水启动水流量进行比较分析；当防冻水流量参数大于或等于预设生活热水启动水流量时，控制燃气热水器进入生活用水加热状态。

具体地，结合参阅图12和图13，针对不同的燃气热水器运行状态，在检测防冻水流量参数大于预设流量时，所执行的操作也不相同。在燃气热水器处于通电关机状态时，表明用户不会有用水需求，即使水流量再大，也不需要进行生活热水加热，故只需要返回步骤S400重新进行防冻分析即可。而在燃气热水器处于通电待机状态，若检测到防冻水流量参数大于预设流量，则会控制水泵停止运行，进一步分析用户是否有生活用水需求的操作，在用户有生活用水需求时进入生活用水加热状态；而在没有需求时，同样会返回步骤S400重新进行防冻分析。

具体地，请结合参阅图13，控制燃气热水器进入生活用水加热状态的步骤，包括：控制燃气热水器开启运行；实时获取防冻水流量参数并与预设生活热水启动水流量进行比较分析；若防冻水流量参数大于或等于预设生活热水启动水流量，则维持燃气热水器开启运行，直至防冻水流量参数小于或等于预设生活热水启动水流量时，控制燃气热水器停止运行，对燃气热水器进行燃烧后清扫，返回根据燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度以及预设防冻启动温度进行比较分析的步骤；若防冻水流量参数小于预设生活热水启动水流量，则返回根据燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度以及预设防冻启动温度进行比较分析的步骤。

具体地，在进入生活用水加热状态之后，与上述实施例类似，首先进行防冻水流量参与预设生活热水启动水流量的比较分析，之后再根据比较分析结果进行决定进行生活用水加热，还是返回步骤S400重新进行防冻分析。

上述燃气热水器控制方法，在燃气热水器进行循环加热的操作之前，燃气热水器的主控装置能够根据用户发送的学习指令，结合当前燃气热水器的状态进行分析，得到与当前燃气热水器循环加热相匹配的循环水泵转速等控制参数。之后在用户需要进行循环加热时，主控装置将会根据控制参数实现燃气热水器的循环加热控制操作。通过上述方案，可以避免燃气热水器循环加热时水泵一直处于最大功率运行状态，进而有效的避免能源浪费以及产生较小的噪音，具有较强的循环加热工作可靠性差。

请参阅图15，一种燃气热水器控制装置，包括：控制参数分析模块100、循环加热开启判断模块200和循环加热控制模块300。

控制参数分析模块100用于当接收到学习指令时，根据燃气热水器的回水温度和燃气热水器的出水温度进行机器学习分析，得到燃气热水器循环加热时所需的控制参数并退出机器学习分析状态；循环加热开启判断模块200用于当接收到循环加热指令时，判断燃气热水器的回水温度是否小于或等于预设循环开启温度；循环加热控制模块300用于当燃气热水器的回水温度小于或等于循环开启温度时，根据控制参数控制燃气热水器进入循环加热状态。

在一个实施例中，控制参数分析模块100还用于实时获取燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度和水流量；控制燃气热水器的水泵以预设转速开启运行，并在水流量达到启动要求时控制燃气热水器的燃烧器以最小火力运行；当燃气热水器的回水温度达到预设温度时，根据初始时的回水温度、当前的回水温度和当前的出水温度进行分析，得到燃气热水器循环加热时所需的控制参数。

在一个实施例中，循环加热控制模块300还用于当燃气热水器的回水温度小于或等于循环开启温度时，以循环水泵转速控制燃气热水器的水泵开启运行，并控制燃气热水器的燃烧器点火开启运行；实时获取当前水流量参数，并与预设生活热水流量进行比较分析；当当前水流量参数大于或等于预设生活热水流量时，控制燃气热水器停止循环加热。

在一个实施例中，循环加热控制模块300还用于根据当前水流量参数与预设生活热水启动水流量进行比较分析；当当前水流量参数大于或等于预设生活热水启动水流量时，控制燃气热水器进入生活热水工作模式；当当前水流量参数小于预设生活热水启动水流量时，以预设时长开始计时。

在一个实施例中，循环加热控制模块300还用于控制燃气热水器开启运行；实时获取水流量参数并与预设生活热水启动水流量进行比较分析；当水流量参数小于预设生活热水启动水流量时，控制燃气热水器停止运行，对燃气热水器进行燃烧后清扫并以预设时长开始计时；当水流量参数大于或等于预设生活热水启动水流量时，维持燃气热水器开启运行。

在一个实施例中，循环加热控制模块300还用于当当前水流量参数小于预设生活热水流量时，根据燃气热水器的回水温度或燃气热水器的出水温度进行分析是否达到循环加热停止条件；当达到循环加热停止条件时，控制燃气热水器停止循环加热，对燃气热水器进行燃烧后清扫并以预设时长开始计时。

在一个实施例中，循环加热控制模块300还用于当计时达到时，控制循环加热开启判断模块200执行判断燃气热水器的回水温度是否小于或等于预设循环开启温度的操作。

在一个实施例中，循环加热控制模块300还用于当燃气热水器的回水接头60未设置回水水路时，根据燃气热水器的回水温度和预设第一关闭水温分析是否达到循环加热停止条件；当燃气热水器的回水接头60设置有回水水路时，根据燃气热水器的出水温度和预设第二关闭水温分析是否达到循环加热停止条件。

请参阅图16，在一个实施例中，燃气热水器控制装置还包括防冻分析模块400和防冻控制模块500。

防冻分析模块400用于根据燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度以及预设防冻启动温度进行比较分析；防冻控制模块500用于当燃气热水器的回水温度或燃气热水器的出水温度中至少一个小于或等于预设防冻启动温度时，控制燃气热水器进入循环防冻运行状态。

在一个实施例中，防冻控制模块500还用于根据设置于燃气热水器的回水管路的电动截止阀进行控制，以使防冻水流量参数达到防冻需求；当防冻水流量参数达到防冻需求时，控制燃气热水器点火开启运行；实时获取防冻水流量参数并与预设生活热水流量进行比较分析；当防冻水流量参数小于预设生活热水流量时，控制燃烧器维持运行，直至燃气热水器的回水温度大于或等于预设防冻停止温度。

在一个实施例中，防冻控制模块500还用于当防冻水流量参数大于或等于预设生活热水流量时，若燃气热水器处于通电关机状态，则控制燃气热水器的燃烧器和水泵停止运行。直至防冻水流量参数小于预设生活热水流量时，控制防冻分析模块400执行根据燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度以及预设防冻启动温度进行比较分析的操作。

在一个实施例中，防冻控制模块500还用于当防冻水流量参数大于或等于预设生活热水流量时，若燃气热水器处于通电待机状态，则控制燃气热水器的燃烧器和水泵停止运行，并检测防冻水流量参数是否大于或等于预设生活热水启动水流量；当防冻水流量参数大于或等于预设生活热水启动水流量时，控制燃气热水器进入生活用水加热状态。

在一个实施例中，防冻控制模块500还用于控制设置于燃气热水器的回水管路的电动截止阀处于关闭状态，并控制燃气热水器的水泵开启运行；实时获取燃气热水器的回水温度和防冻水流量参数；当防冻水流量参数小于预设流量时，控制电动截止阀开启并维持水泵开启运行，直至防冻水流量参数达到防冻需求。

在一个实施例中，防冻控制模块500还用于当防冻水流量参数大于预设流量时，若燃气热水器处于通电停机状态，则控制水泵停止运行，返回防冻分析模块400执行根据燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度以及预设防冻启动温度进行比较分析的操作。

在一个实施例中，防冻控制模块500还用于当防冻水流量参数大于预设流量时，若燃气热水器处于通电待机状态，则控制水泵停止运行，根据防冻水流量参数与预设生活热水启动水流量进行比较分析；当防冻水流量参数大于或等于预设生活热水启动水流量时，控制燃气热水器进入生活用水加热状态。

在一个实施例中，防冻控制模块500还用于控制燃气热水器开启运行；实时获取防冻水流量参数并与预设生活热水启动水流量进行比较分析；若防冻水流量参数大于或等于预设生活热水启动水流量，则维持燃气热水器开启运行，直至防冻水流量参数小于或等于预设生活热水启动水流量时，控制燃气热水器停止运行，对燃气热水器进行燃烧后清扫，返回防冻分析模块400根据燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度以及预设防冻启动温度进行比较分析的操作；若防冻水流量参数小于预设生活热水启动水流量，则返回防冻分析模块400根据燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度以及预设防冻启动温度进行比较分析的操作。

关于燃气热水器控制装置的具体限定可以参见上文中对于燃气热水器控制方法的限定，在此不再赘述。上述燃气热水器控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上述燃气热水器控制装置，在燃气热水器进行循环加热的操作之前，燃气热水器的主控装置能够根据用户发送的学习指令，结合当前燃气热水器的状态进行分析，得到与当前燃气热水器循环加热相匹配的循环水泵转速等控制参数。之后在用户需要进行循环加热时，主控装置将会根据控制参数实现燃气热水器的循环加热控制操作。通过上述方案，可以避免燃气热水器循环加热时水泵一直处于最大功率运行状态，进而有效的避免能源浪费以及产生较小的噪音，具有较强的循环加热工作可靠性差。

请结合参阅图8或图9，一种燃气热水器控制系统，包括主控装置50、回水温度采集器30和出水温度采集器20，回水温度采集器30设置于燃气热水器的热交换器的进水口，出水温度采集器20设置于燃气热水器的出水管路，回水温度采集器30和出水温度采集器20分别连接主控装置50，主控装置50用于根据上述各个实施例所示的方法对燃气热水器进行控制，在此不再赘述。

在一个实施例中，燃气热水器控制系统还包括流量采集器40，流量采集器40设置于燃气热水器的热交换器的进水口，流量采集器40连接主控装置50，用以采集不同状态下的水流量。

一种燃气热水器，包括上述的燃气热水器控制系统。燃气热水器中，主控装置50根据上述各个实施例所示的方法进行燃气热水器的运行控制，在此不再赘述。

上述燃气热水器控制系统及燃气热水器，在燃气热水器进行循环加热的操作之前，燃气热水器的主控装置50能够根据用户发送的学习指令，结合当前燃气热水器的状态进行分析，得到与当前燃气热水器循环加热相匹配的循环水泵转速等控制参数。之后在用户需要进行循环加热时，主控装置50将会根据控制参数实现燃气热水器的循环加热控制操作。通过上述方案，可以避免燃气热水器循环加热时水泵一直处于最大功率运行状态，进而有效的避免能源浪费以及产生较小的噪音，具有较强的循环加热工作可靠性差。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种燃气热水器控制方法，其特征在于，包括：

当接收到学习指令时，根据燃气热水器的回水温度和燃气热水器的出水温度进行机器学习分析，得到燃气热水器循环加热时所需的控制参数并退出机器学习分析状态，所述控制参数包括循环加热时长和循环水泵转速；

当接收到循环加热指令时，判断燃气热水器的回水温度是否小于或等于预设循环开启温度；

当燃气热水器的回水温度小于或等于循环开启温度时，根据所述控制参数控制燃气热水器进入循环加热状态；

所述根据燃气热水器的回水温度和燃气热水器的出水温度进行机器学习分析，得到燃气热水器循环加热时所需的控制参数的步骤，包括：

实时获取燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度和水流量；

控制燃气热水器的水泵以预设转速开启运行，并在水流量达到启动要求时控制燃气热水器的燃烧器以最小火力运行；

当燃气热水器的回水温度达到预设温度时，根据初始时的回水温度、当前的回水温度和当前的出水温度进行分析，得到燃气热水器循环加热时所需的控制参数。

2.根据权利要求1所述燃气热水器控制方法，其特征在于，当燃气热水器的回水温度达到预设温度时，还包括：

控制燃气热水器的燃烧器和水泵停止运行，并对燃气热水器进行燃烧后清扫。

3.根据权利要求1所述的燃气热水器控制方法，其特征在于，所述当燃气热水器的回水温度小于或等于循环开启温度时，根据所述控制参数控制燃气热水器进入循环加热状态的步骤，包括：

当燃气热水器的回水温度小于或等于循环开启温度时，以所述循环水泵转速控制燃气热水器的水泵开启运行，并控制燃气热水器的燃烧器点火进行循环加热；

当循环加热状态持续总时长达到所述循环加热时长时，控制燃气热水器停止循环加热。

4.根据权利要求3所述的燃气热水器控制方法，其特征在于，所述当燃气热水器的回水温度小于或等于循环开启温度时，以所述循环水泵转速控制燃气热水器的水泵开启运行，并控制燃气热水器的燃烧器点火开启进行循环加热的步骤之后，还包括：

当循环加热状态持续总时长未达到所述循环加热时长时，实时获取当前水流量参数，并与预设生活热水流量进行比较分析；

当当前水流量参数大于或等于所述预设生活热水流量时，控制燃气热水器停止循环加热。

5.根据权利要求4所述的燃气热水器控制方法，其特征在于，所述当当前水流量参数大于或等于所述预设生活热水流量时，控制所述燃气热水器停止循环加热的步骤之后，还包括：

根据当前水流量参数与预设生活热水启动水流量进行比较分析；

当当前水流量参数大于或等于所述预设生活热水启动水流量时，控制燃气热水器进入生活热水工作模式；

当当前水流量参数小于所述预设生活热水启动水流量时，以预设时长开始计时，并在计时达到时返回所述判断燃气热水器的回水温度是否小于或等于预设循环开启温度的步骤。

6.根据权利要求5所述的燃气热水器控制方法，其特征在于，控制燃气热水器进入生活热水工作模式的步骤，包括：

控制燃气热水器开启运行；

实时获取水流量参数并与所述预设生活热水启动水流量进行比较分析；

当所述水流量参数小于所述预设生活热水启动水流量时，控制燃气热水器停止运行，对燃气热水器进行燃烧后清扫并以预设时长开始计时，并在计时达到时返回所述判断燃气热水器的回水温度是否小于或等于预设循环开启温度的步骤；

当所述水流量参数大于或等于所述预设生活热水启动水流量时，维持燃气热水器开启运行。

7.根据权利要求4所述的燃气热水器控制方法，其特征在于，所述实时获取当前水流量参数，并与预设生活热水流量进行比较分析的步骤之后，还包括：

当当前水流量参数小于所述预设生活热水流量时，根据燃气热水器的回水温度或燃气热水器的出水温度进行分析是否达到循环加热停止条件；

当达到循环加热停止条件时，控制燃气热水器停止循环加热，对燃气热水器进行燃烧后清扫并以预设时长开始计时，并在计时达到时返回所述判断燃气热水器的回水温度是否小于或等于预设循环开启温度的步骤。

8.根据权利要求7所述的燃气热水器控制方法，其特征在于，所述根据燃气热水器的回水温度或燃气热水器的出水温度进行分析是否达到循环加热停止条件的步骤，包括：

当燃气热水器的回水接头未设置回水水路时，根据燃气热水器的回水温度和预设第一关闭水温分析是否达到循环加热停止条件；

当燃气热水器的回水接头设置有回水水路时，根据燃气热水器的出水温度和预设第二关闭水温分析是否达到循环加热停止条件。

9.根据权利要求1所述的燃气热水器控制方法，其特征在于，还包括：

根据燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度以及预设防冻启动温度进行比较分析；

当燃气热水器的回水温度或燃气热水器的出水温度中至少一个小于或等于所述预设防冻启动温度时，控制燃气热水器进入循环防冻运行状态。

10.根据权利要求9所述的燃气热水器控制方法，其特征在于，所述控制燃气热水器进入循环防冻运行状态的步骤，包括：

根据设置于燃气热水器的回水管路的电动截止阀进行控制，以使防冻水流量参数达到防冻需求；

当防冻水流量参数达到防冻需求时，控制燃气热水器点火开启运行；

实时获取防冻水流量参数并与预设生活热水流量进行比较分析；

当防冻水流量参数小于预设生活热水流量时，控制燃烧器维持运行，直至燃气热水器的回水温度大于或等于预设防冻停止温度。

11.根据权利要求10所述燃气热水器控制方法，其特征在于，所述实时获取防冻水流量参数并与预设生活热水流量进行比较分析的步骤之后，还包括：

当防冻水流量参数大于或等于预设生活热水流量时，若燃气热水器处于通电关机状态，则控制燃气热水器的燃烧器和水泵停止运行，直至防冻水流量参数小于预设生活热水流量时，返回所述根据燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度以及预设防冻启动温度进行比较分析的步骤。

12.根据权利要求10所述燃气热水器控制方法，其特征在于，所述实时获取防冻水流量参数并与预设生活热水流量进行比较分析的步骤之后，还包括：

当防冻水流量参数大于或等于预设生活热水流量时，若燃气热水器处于通电待机状态，则控制燃气热水器的燃烧器和水泵停止运行，并检测防冻水流量参数是否大于或等于预设生活热水启动水流量；

当防冻水流量参数大于或等于预设生活热水启动水流量时，控制燃气热水器进入生活用水加热状态。

13.根据权利要求10所述的燃气热水器控制方法，其特征在于，所述根据设置于燃气热水器的回水管路的电动截止阀进行控制，以使防冻水流量参数达到防冻需求的步骤，包括：

控制设置于燃气热水器的回水管路的电动截止阀处于关闭状态，并控制燃气热水器的水泵开启运行；

实时获取燃气热水器的回水温度和防冻水流量参数；

当防冻水流量参数小于预设流量时，控制电动截止阀开启并维持水泵开启运行，直至防冻水流量参数达到防冻需求。

14.根据权利要求13所述的燃气热水器控制方法，其特征在于，所述实时获取燃气热水器的回水温度和防冻水流量参数的步骤之后，还包括：

当防冻水流量参数大于预设流量时，若燃气热水器处于通电停机状态，则控制水泵停止运行，返回所述根据燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度以及预设防冻启动温度进行比较分析的步骤。

15.根据权利要求13所述的燃气热水器控制方法，其特征在于，所述实时获取燃气热水器的回水温度和防冻水流量参数的步骤之后，还包括：

当防冻水流量参数大于预设流量时，若燃气热水器处于通电待机状态，则控制水泵停止运行，根据防冻水流量参数与预设生活热水启动水流量进行比较分析；

当防冻水流量参数大于或等于预设生活热水启动水流量时，控制燃气热水器进入生活用水加热状态。

16.根据权利要求12或15所述的燃气热水器控制方法，其特征在于，控制燃气热水器进入生活用水加热状态的步骤，包括：

控制燃气热水器开启运行；

实时获取防冻水流量参数并与预设生活热水启动水流量进行比较分析；

若防冻水流量参数大于或等于预设生活热水启动水流量，则维持燃气热水器开启运行，直至防冻水流量参数小于或等于预设生活热水启动水流量时，控制燃气热水器停止运行，对燃气热水器进行燃烧后清扫，返回所述根据燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度以及预设防冻启动温度进行比较分析的步骤；

若防冻水流量参数小于预设生活热水启动水流量，则返回所述根据燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度以及预设防冻启动温度进行比较分析的步骤。

17.一种燃气热水器控制装置，其特征在于，包括：

控制参数分析模块，用于当接收到学习指令时，根据燃气热水器的回水温度和燃气热水器的出水温度进行机器学习分析，得到燃气热水器循环加热时所需的控制参数并退出机器学习分析状态，所述控制参数包括循环加热时长和循环水泵转速；

循环加热开启判断模块，用于当接收到循环加热指令时，判断燃气热水器的回水温度是否小于或等于预设循环开启温度；

循环加热控制模块，用于当燃气热水器的回水温度小于或等于循环开启温度时，根据所述控制参数控制燃气热水器进入循环加热状态；

控制参数分析模块还用于实时获取燃气热水器的回水温度、燃气热水器的出水温度和水流量；控制燃气热水器的水泵以预设转速开启运行，并在水流量达到启动要求时控制燃气热水器的燃烧器以最小火力运行；当燃气热水器的回水温度达到预设温度时，根据初始时的回水温度、当前的回水温度和当前的出水温度进行分析，得到燃气热水器循环加热时所需的控制参数。

18.一种燃气热水器控制系统，其特征在于，包括主控装置、回水温度采集器和出水温度采集器，所述回水温度采集器设置于燃气热水器的热交换器的进水口，所述出水温度采集器设置于燃气热水器的出水管路，所述回水温度采集器和所述出水温度采集器分别连接所述主控装置，所述主控装置用于根据权利要求1-16任一项所述的方法对燃气热水器进行控制。

19.根据权利要求18所述的燃气热水器控制系统，其特征在于，还包括流量采集器，所述流量采集器设置于所述燃气热水器的热交换器的进水口，所述流量采集器连接所述主控装置。

20.一种燃气热水器，其特征在于，包括权利要求18-19任一项所述的燃气热水器控制系统。

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