CN112192622A - 抗摔剃须刀 - Google Patents

Abstract

本申请属于个人护理小家电领域，尤其涉及一种抗摔剃须刀，包括手柄、设置于所述手柄上的刀头、监测模组、控制模组和锁止机构，刀头包括固定盘和刀网组件，监测模组用于获取抗摔剃须刀的动态数据，控制模组与监测模组电连接，并用于将动态数据与预设的阈值相比较，以确定抗摔剃须刀是否处于失稳状态；抗摔剃须刀处于失稳状态时，控制模组控制锁止机构锁紧刀头和手柄的连接，并控制锁止机构锁紧刀网组件和固定盘的连接。锁止机构可加强刀头与手柄的连接强度和固定盘和刀网组件之间的连接强度，进而使得刀头不易自手柄上分离，有效保护了刀头与手柄之间的连接结构，也降低了刀头被甩离手柄而解体，胡渣散落于地的几率。

Description

抗摔剃须刀

技术领域

本申请属于个人护理小家电领域，尤其涉及一种抗摔剃须刀。

背景技术

剃须刀在设计时，考虑到其刀头与手柄的拆卸便利性，通常需要将刀头与手柄的连接关系设计为具有一定自由度的卡扣式连接，这样一方面能够实现刀头相对于手柄的活动式装配，另一方面也便于刀头能够较为便利地自手柄上拆下。

现有技术中，上述卡扣式连接方式虽然实现了刀头与手柄的便利化拆装，但当剃须刀受到外力冲击作用，比如受到磕碰或掉落于地面时，由于刀头与手柄的活动连接方式，刀头与手柄容易被摔而分离，如此容易导致刀头与手柄的连接结构受损，且易导致刀头摔落解体，其内胡渣等散落于地，难以清扫。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种抗摔剃须刀，旨在解决现有技术中的剃须刀的刀头与手柄容易被摔分离，且刀头容易摔落解体的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种抗摔剃须刀，包括手柄、设置于所述手柄上的刀头、监测模组、控制模组和锁止机构，所述刀头包括固定盘和设置于所述固定盘上的刀网组件，所述监测模组用于实时获取所述抗摔剃须刀的动态数据，所述控制模组与所述监测模组电连接，并用于将所述动态数据与预设的阈值相比较，以确定所述抗摔剃须刀是否处于失稳状态；

所述抗摔剃须刀处于失稳状态时，所述控制模组控制所述锁止机构锁紧所述刀头和所述手柄的连接，并控制所述锁止机构锁紧所述刀网组件和所述固定盘的连接。

可选地，所述监测模组包括多个和所述控制模组电连接的压力传感器，多个所述压力传感器均布于所述手柄的外周壁，且均位于所述手柄的握持区域内，多个所述压力传感器均用于获取手部施加于所述手柄的外周壁的压力数据。

可选地，所述控制模组用于将多个所述压力数据与所述阈值进行比较，当至少两个所述压力数据小于所述阈值时，所述控制模组确定所述抗摔剃须刀处于失稳状态，所述阈值为标准压力值范围。

可选地，所述压力传感器的数量为三个，三个所述压力传感器均位于所述手柄的握持区域，且均布于所述手柄的外周壁。

可选地，所述监测模组包括与所述控制模组电连接的加速度传感器，所述加速度传感器设置于所述手柄内，并用于获取所述手柄的加速度值；

所述控制模组用于将所述加速度值与所述阈值进行比较，当所述加速度值大于所述阈值时，所述控制模组确定所述抗摔剃须刀处于失稳状态，所述阈值为标准加速度值。

可选地，所述锁止机构包括第一锁止组件和第二锁止组件，所述第一锁止组件设置于所述手柄内，并用于锁紧所述刀头和所述手柄的连接，所述第二锁止组件设置于所述刀头内，并用于锁紧所述刀网组件和所述固定盘的连接。

可选地，所述刀头还包括连接于所述固定盘的卡扣件，所述手柄上方开设有用于供所述卡扣件插接的卡槽，所述第一锁止用于在所述抗摔剃须刀处于失稳状态时，将所述卡扣件锁紧于所述卡槽内。

可选地，所述第一锁止组件包括电磁推拉器，所述电磁推拉器设置于所述手柄内，所述电磁推拉器具有可伸缩的限位销轴，所述限位销轴外露于所述卡槽的槽壁，并用于在所述控制模组确定所述抗摔剃须刀处于失稳状态时，伸入所述卡槽内并抵接于所述卡扣件。

可选地，所述卡扣件对应所述限位销轴的位置开设有用于供所述限位销轴插设的销孔。

可选地，所述刀网组件的外周边缘朝向所述固定盘的一端设置有多个卡勾，所述固定盘对应各所述卡勾的位置形成有用于供对应的所述卡勾卡接的插槽，所述监测模组还包括压电薄膜传感器，所述压电薄膜传感器贴设于所述卡勾，并用于在所述刀网组件内的刀组转动时，实时获取各所述卡勾的形变量数据。

可选地，所述控制模组用于将各所述卡勾的形变量数据与所述阈值进行比较，当至少两个所述形变量数据大于所述阈值时，所述控制模组确定所述刀头处于失稳状态，所述阈值为标准形变量值。

可选地，所述第二锁止组件包括磁吸组件，所述磁吸组件包括电磁件和磁性材料件，所述电磁件设置于所述刀网组件上，所述磁性材料件设置于所述固定盘对应所述电磁件的位置，所述电磁件用于在所述控制模组确定所述刀头处于失稳状态时，通电并吸合于所述磁性材料件，以限制所述刀网组件相对于所述固定盘发生分离。

可选地，所述电磁件布设于所述刀网组件朝向所述固定盘一侧的外周边缘，所述磁性材料件布设于所述固定盘对应所述电磁件的位置。

可选地，所述刀网组件朝向所述固定盘一侧的外周边缘开设有环槽，所述电磁件环布于所述刀网组件的外周，并嵌设于所述环槽内。

可选地，所述电磁件的数量和所述磁性材料件的数量均为多个，多个所述电磁件分别紧邻或集成于多个所述卡勾，多个所述磁性材料件分别对应多个所述电磁件设置。

本申请实施例至少具有如下的有益效果：本申请实施例提供的抗摔剃须刀，具有手柄、设置于手柄上的刀头、监测模组、控制模组和锁止机构。监测模组用于实时获取抗摔剃须刀的动态数据，而控制模组则用于将上述动态数据与预设的阈值相比较，并根据比较结果来判断抗摔剃须刀是否处于摔落、受到撞击、被大力甩动等失稳状态，当控制模组判断出抗摔剃须刀处于失稳状态时，即可向锁止机构发出指令，进而锁止机构可根据控制模组发出的指令将刀头和手柄锁紧，并将刀头的固定盘和刀网组件锁紧，这样当抗摔剃须刀处于失稳状态时，锁止机构即可加强刀头与手柄的连接强度和固定盘和刀网组件之间的连接强度，进而使得刀头不易自手柄上分离，有效保护了刀头与手柄之间的连接结构，也降低了刀头被甩离手柄而解体，胡渣散落于地的几率，如此便提升了抗摔剃须刀的用户产品体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的抗摔剃须刀的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的抗摔剃须刀的局部剖切视图；

图3为图2中A处的局部放大视图；

图4为本申请实施例提供的抗摔剃须刀的刀头的分解图；

图5为本申请实施例提供的抗摔剃须刀的刀头的固定盘的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的抗摔剃须刀的控制逻辑图；

图7为本申请实施例提供的抗摔剃须刀的控制流程图。

其中，图中各附图标记：

10—刀头 11—主体件 12—卡扣件

13—固定盘 14—刀网组件 15—卡勾

16—插槽 20—手柄 21—卡槽

22—握持区域 23—驱动轴 24—驱动机构

30—监测模组 31—压力传感器 32—压电薄膜传感器

40—锁止机构 41—第一锁止组件 42—第二锁止组件

43—限位销轴 44—弹性件 45—电磁铁

46—导引件 47—磁性材料件。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1～3所示，本申请实施例提供了一种抗摔剃须刀，包括手柄20、设置于手柄20上的刀头10、监测模组30、控制模组和锁止机构40。其中，刀头10包括有固定盘13和刀网组件14，固定盘13和刀网组件14合围形成有容置胡渣的容置空间。

具体地，监测模组30可以设置于手柄20或刀头10内，或者同时分布于手柄20和刀头10中，其作用是用于实时获取抗摔剃须刀的动态数据。其中，动态数据可以是抗摔剃须刀处于运动状态时的加速度数据、用户手握手柄20的压力值数据等。

更具体地，控制模组可设置于手柄20或刀头10内，考虑到控制模组的整体尺寸，其优选可以设置于手柄20内，控制模组与监测模组30电连接，其作用是将动态数据与预设的阈值相比较，以确定抗摔剃须刀是否处于失稳状态。

示例性地，以动态数据为加速度数据为例进行说明：监测模组30将实时测得的加速度数据回传至控制模组，控制模组便可将该加速度数据与预设程序中的阈值进行比较，本实施例中，阈值为抗摔剃须刀在正常使用过程中最大允许的加速度值，超过该加速度值便可认定为抗摔剃须刀处于非正常使用状态，有可能存在摔落、受到较大外力冲击作用或被大力甩动的情况。此时，控制模组即可确定抗摔剃须刀处于失稳状态。

更具体地，当抗摔剃须刀处于失稳状态时，控制模组即可向锁止机构40发出指令，使得锁止机构40锁紧刀头10和手柄20之间的连接。以提升刀头10与手柄20的连接强度，从而显著地降低了刀头10与手柄20在承受摔落冲击、较大外力冲击作用或被大力甩动时，相互分离的几率。

更具体地，在抗摔剃须刀处于失稳状态时，控制模组控制锁止机构40锁紧刀网组件14和固定盘13的连接，如此可提升固定盘13和刀网组件14的连接强度，从而可降低刀头10在受到冲击作用时，固定盘13和刀网组件14相分离而导致胡渣散出。

进一步地，手柄20内的驱动机构24的驱动轴23可穿过卡槽21并和刀头10内的相关传动机构相连接。驱动机构24的驱动轴23与刀网组件14的刀组传动连接，以驱动刀组转动。

以下对本申请实施例提供的抗摔剃须刀作进一步说明：本申请实施例提供的抗摔剃须刀，具有手柄20、设置于手柄20上的刀头10、监测模组30、控制模组和锁止机构40。监测模组30用于实时获取抗摔剃须刀的动态数据，而控制模组则用于将上述动态数据与预设的阈值相比较，并根据比较结果来判断抗摔剃须刀是否处于摔落、受到撞击、被大力甩动等失稳状态，当控制模组判断出抗摔剃须刀处于失稳状态时，即可向锁止机构40发出指令，进而锁止机构40可根据控制模组发出的指令将刀头10和手柄20锁紧，并将刀头10的固定盘13和刀网组件14锁紧，这样当抗摔剃须刀处于失稳状态时，锁止机构40即可加强刀头10与手柄20的连接强度，和/或固定盘13和刀网组件14之间的连接强度，进而使得刀头10不易自手柄20上分离，有效保护了刀头10与手柄20之间的连接结构，也降低了刀头10被甩离手柄20而解体，胡渣散落于地的几率，如此便提升了抗摔剃须刀的用户产品体验感。

在本申请的另一些实施例中，如图1和图2所示，监测模组30包括多个和控制模组电连接的压力传感器31，多个压力传感器31均布于手柄20的外周壁，且均位于手柄20的握持区域22内。其中，握持区域22是指手柄20外周壁沿其顶部至尾部的8cm～10cm的距离范围内的区域，该区域正好为较为普便的成人的手部握持手柄20的区域。而多个压力传感器31均用于获取手部施加于手柄20的外周壁的压力数据；

控制模组用于将多个压力数据与阈值进行比较，当至少两个压力数据小于阈值时，控制模组确定抗摔剃须刀处于失稳状态，阈值为预设的用户手握手柄20时对手柄20所施加的标准压力值范围。

具体地，作为监测模组30获取动态数据的一种模式，可在手柄20的外周壁均布有压力传感器31，各个压力传感器31位于手柄20的握持区域22内，这样在用户手握手柄20时，各个压力传感器31便可有效收集用户的手部施加于手柄20的压力数据。

这样控制模组即可将压力传感器31所回传的压力数据与阈值进行比较，在本实施例中，当上述的至少两个压力数据小于该标准压力值范围时，即可判定用户的手部已脱离手柄20，进而便存在手柄20摔落的可能，此时控制模组即可判定抗摔剃须刀处于失稳状态，从而可命令锁止机构40将刀头10的卡扣件12锁紧于手柄20的卡槽21内，以应对抗摔剃须刀可能出现的摔落于地面的情形。如此便简单可靠地实现了对抗摔剃须刀是否存在失稳状态可能的判断。

可选地，各个压力传感器31在抗摔剃须刀处于非剃须状态时断电，以使得抗摔剃须刀在未被手持使用，处于放置状态等低摔落风险状态时，节省其电能，以保证抗摔剃须刀的工作续航时间。

在本申请的另一些实施例中，压力传感器31的数量为三个，三个压力传感器31均位于手柄20的握持区域22，且均布于手柄20的外周壁。具体地，通过将压力传感器31的数量限定为三个，这样均布于手柄20外周壁的三个压力传感器31便足以覆盖手柄20的握持区域22，那么使用者的手部在握持手柄20时，其手掌或手指便能够覆盖于三个压力传感器31中的至少两个，那么当至少一个压力传感器31所回传的压力数据小于标准压力值范围时，即可判定用户的手部已很大可能脱离手柄20，此时控制模组即可判断抗摔剃须刀存在摔落的可能。这样便在节省压力传感器31的数量的同时，也保证了抗摔剃须刀失稳状态判断的准确性。

在本申请的另一些实施例中，监测模组30包括与控制模组电连接的加速度传感器，加速度传感器设置于手柄20内，并用于获取手柄20的加速度值；

控制模组用于将加速度值与阈值进行比较，当加速度值大于阈值时，控制模组确定抗摔剃须刀处于失稳状态。

具体地，作为监测模组30获取动态数据的另一种模式，还可在手柄20内设置加速度传感器，加速度传感器即可将手柄20的实时加速度值回传至控制模组，控制模组将该加速度值与预设的阈值进行比较，在本实施例中，阈值为预设的标准加速度值，也即为抗摔剃须刀在正常使用过程中，设定的手柄20所允许出现的最大加速度值，这样当手柄20处于摔落或受到大力冲击及甩动时，其所产生的实时加速度值便会大于最大所允许的加速度值，此时控制模组即可判断抗摔剃须刀已处于失稳状态，如此便实现了对抗摔剃须刀是否处于失稳状态的较为精确地判断。

可选地，控制模组可结合压力传感器31和加速度传感器所回传的数据进行综合判断。例如，第一种情况，当仅有一个压力传感器31所回传的压力值小于标准压力值范围，且加速度传感器所回传的加速度值小于最大所允许的加速度值时，此时控制模组即可判断抗摔剃须刀并未处于失稳状态，无需启动锁止机构40，从而节省抗摔剃须刀的电能。

第二种情况，当存在至少两个压力传感器31所回传的压力值小于标准压力值范围，且加速度传感器所回传的加速度值大于最大所允许的加速度值时，此时控制模组即可判断抗摔剃须刀处于失稳状态，即可启动锁止机构40，以加强刀头10与手柄20的连接强度。

第三种情况，当存在至少两个压力传感器31所回传的压力值小于标准压力值范围，但加速度传感器所回传的加速度值小于最大所允许的加速度值时，此时控制模组以加速度传感器所回传的数据为准，仍可判断抗摔剃须刀处于失稳状态，以确保抗摔剃须刀在面临摔落或受到大力冲击作用的可能时，加强刀头10与手柄20的连接强度。通过上述三种情况的判断，这样便兼顾了对抗摔剃须刀的续航时间的保证以及对抗摔剃须刀失稳状态的精确判断。

在本申请的另一些实施例中，如图4和图5所示，锁止机构40包括第一锁止组件41和第二锁止组件42，第一锁止组件41设置于手柄20内，并用于锁紧刀头10和手柄20的连接，第二锁止组件42设置于刀头10内，并用于锁紧刀网组件14和固定盘13的连接。

具体地，通过设置第一锁止组件41，这样当控制模组根据上述的传感器所回传的数据信息判断抗摔剃须刀处于失稳状态时，即可控制第一锁紧件41锁紧刀头10和手柄20的连接，并控制第二锁止组件42锁紧刀网组件14和固定盘13的连接，从而使得抗摔剃须刀在摔落和受到外力的冲击时，其刀头10与手柄20之间不易分离，也降低了刀头10被甩离手柄20而解体，胡渣散落于地的几率，如此便提升了抗摔剃须刀的用户产品体验感。

在本申请的另一些实施例中，如图4和图5所示，刀头10还包括连接于固定盘14的卡扣件12，手柄20上方开设有用于供卡扣件12插接的卡槽21，第一锁止组件41用于在抗摔剃须刀处于失稳状态时，将卡扣件12锁紧于卡槽21内。其中，固定盘13和刀网组件14为刀头10的主体件11，而卡扣件14是设置于主体件11之外起到连接手柄20的部件。

具体地，第一锁止组件41工作时，其可在控制模组的控制下，将刀头10的卡扣件12锁紧于手柄20的卡槽21内，这样便加强了刀头10与手柄20的连接关系，从而使得抗摔剃须刀在摔落和受到外力的冲击时，刀头10与手柄20之间不易分离。

在本申请的另一些实施例中，如图2和图3所示，第一锁止组件41包括电磁推拉器，电磁推拉器设置于手柄20内，并与控制模组电连接，电磁推拉器具有可伸缩的限位销轴43，限位销轴43外露于卡槽21的槽壁，并用于在控制模组确定抗摔剃须刀处于失稳状态时，伸入卡槽21内并抵接于卡扣件12。

具体地，第一锁止组件41在具体工作时，当接收到控制模组的命令时，其包括有的电磁推拉器即可使得限位销轴41伸入卡槽21内并抵接于卡扣件12，从而将卡扣件12锁紧于卡槽21内，这样便加强了卡扣件12插接于卡槽21内的紧固度，使得卡扣件12不易自卡槽21内脱离，从而提升了刀头10与手柄20的连接稳固性。

可选地，电磁推拉器的具体结构可以是包括控制器、电磁铁45、弹性件44、限位销轴43和导引件46，限位销轴43能够在导引件46的导引下朝向或背离电磁铁45运动，弹性件44则套设固定于限位销轴43，并抵接于电磁铁45。当控制器未接收到控制模组的信号时，其可保持电磁铁45的通电状态，从而使得限位销轴43受到电磁铁45的吸引而位于电磁铁45一侧，而当控制器接收到控制模组的信号时，其可使得电磁铁45处于断电状态，这样失去磁吸力束缚的限位销轴43即可在弹性件44的弹力作用下背离电磁铁45运动，并在导引件46的导向作用下朝向卡槽21内运动，最终抵接于卡扣件12，如此便简单可靠地实现了对卡扣件12的有效限位。

在本申请的另一些实施例中，卡扣件12对应限位销轴43的位置开设有用于供限位销轴43插设的销孔。具体地，为提高对卡扣件12的限位的稳固度，限位销轴43在朝向卡扣件12运动的过程中，还可直接插设于卡扣件12开设的销孔内，这样便进一步提升了限位销轴43对卡扣件12的限位稳固性，从而也进一步加强了刀头10与手柄20的连接稳固性。

在本申请的另一些实施例中，如图4和图5所示，刀网组件14的外周边缘朝向固定盘13的一端设置有多个卡勾15，固定盘13对应各卡勾15的位置形成有用于供对应的卡勾15卡接的插槽16，监测模组30还包括压电薄膜传感器32，压电薄膜传感器32贴设于卡勾15，并用于在刀网组件14内的刀组转动时，实时获取各卡勾15的形变量数据；

控制模组用于将各卡勾15的形变量数据与阈值进行比较，当至少两个形变量数据大于阈值时，控制模组确定刀头10处于失稳状态，阈值为标准形变量值。

具体地，当刀头10受到撞击或大力甩动时，其刀网组件14也有可能被甩离固定盘13，为避免上述情况发生，即可在卡勾15上贴设压电薄膜传感器32，这样压电薄膜传感器32可实时获取卡勾15的形变数据，那么当刀网组件14和固定盘13相分离时，其卡勾15必然会因为弹性变形的作用而产生形变，此时控制模组在将卡勾15的形变量数据与阈值(本实施例中，阈值为刀网组件14和固定盘13稳定连接时，卡勾15的标准形变量值，也即为卡勾15在稳定插接于插槽16的前提下，所允许发生的最大形变量)进行对比时，形变量数据便会出现大于阈值的现象，为排除偶发因素干扰，当至少两个形变量数据大于阈值时，控制模组即可确定刀头10处于失稳状态，如此控制模组即可控制第二锁止件42锁紧刀网组件14和固定盘13的连接，从而使得抗摔剃须刀在摔落和受到外力的冲击时，降低了刀头10解体，胡渣散落于地的几率。

在本申请的另一些实施例中，如图所示，第二锁止组件42还包括磁吸组件，磁吸组件包括电磁件和磁性材料件47，电磁件设置于刀网组件14上，磁性材料件47设置于固定盘13对应电磁件的位置，电磁件用于在控制模组确定刀头10处于失稳状态时，通电并吸合于磁性材料件47，以限制刀网组件14相对于固定盘13发生分离。

具体地，第二锁止件42包括有的磁吸组件在工作时，控制模组可控制磁吸组件的设置于刀网组件14上的电磁件通电，从而对设置于固定盘13的磁性材料件46产生吸附作用，如此可使得刀网组件14和固定盘13之间产生吸附力，以阻止刀网组件14和固定盘13之间产生分离。如此便通过上述传感器、控制模组和磁吸组件的综合作用，便简单可靠地实现了刀网组件14和固定盘13之间的稳定连接，从而在刀头10失稳时，有效保证了刀网组件14和固定盘13之间的连接强度，显著降低了刀网组件14被甩离固定盘13的现象发生。在本申请的另一些实施例中，如图5所示，电磁件布设于刀网组件14朝向固定盘13一侧的外周边缘，磁性材料件47布设于固定盘13对应电磁件的位置。具体地，通过将电磁件布设于刀网组件14的外周边缘，这样便降低了电磁件在通电时对刀网组件14内的各个转动刀组的影响，使得各个转动刀组能够正常顺畅转动。

在本申请的另一些实施例中，刀网组件14朝向固定盘13一侧的外周边缘开设有环槽，电磁件环布于刀网组件14的外周，并嵌设于环槽内。具体地，作为电磁件的一种布局形式，而通过使得电磁件环布于刀网组件14的外周，电磁件和磁性材料件47便实现了面对面布局，在电磁件通电时，刀网组件14的外周和固定盘13的外周之间便会产生较为明显的磁吸力，如此便可显著提升刀网组件14和固定盘13之间的连接强度。同时将其嵌设于环槽内，这样便提升了电磁件的装配稳定性。

在本申请的另一些实施例中，电磁件的数量和磁性材料件47的数量均为多个，多个电磁件分别紧邻或集成于多个卡勾15，多个磁性材料件47分别对应多个电磁件设置。

具体地，作为电磁件的另一种布局形式，多个电磁件分别紧邻或集成于多个卡勾15，这样电磁件和磁性材料件47便实现了点对点布局，在通电后，电磁件和磁性材料件47相吸合，进而也加强了卡勾15卡接于插槽16的稳固性。如此便在节省电磁件和磁性材料件47的物料以及降低电磁件和磁性材料件47对刀头10空间的占用的前提下，加强了刀网组件14的各个卡勾15的卡合牢固度，从而也提升了刀网组件14和固定盘13之间的连接强度。

综上所述，以下对本申请实施例提供的防摔剃须刀的工作逻辑进行说明：如图6所示，防摔剃须刀在工作时，其监测模组30可实时获取防摔剃须刀的动态数据，控制模组再将动态数据与预设的阈值进行比较，并判断防摔剃须刀是否处于失稳状态，当防摔剃须刀处于失稳状态时，则控制锁止机构40锁紧刀头10与手柄20的连接，当防摔剃须刀未处于失稳状态时，则防摔剃须刀正常运行，锁止机构40不工作。

如图7所示，防摔剃须刀的控制流程是：监测模组通过压力传感器31和加速度传感器检测手柄20的动态数据信息，并通过压电薄膜传感器32检测刀头的动态数据信息，控制模组根据上述信息判断防摔剃须刀是否处于失稳状态，当处于失稳状态时，控制第一锁止组件41锁紧刀头10与手柄20的连接，和/或控制第二锁止组件42锁紧固定盘13与刀网组件14的连接。

可选地，控制模组可根据压力传感器31、加速度传感器和/或压电薄膜传感器32所回传的信息判断防摔剃须刀是否处于失稳状态。而当防摔剃须刀处于失稳状态时，控制模组可控制第一锁止组件41和第二锁止组件42同时动作，也单独控制第一锁止组件41或第二锁止组件42动作。

示例性地，当控制模组根据压力传感器31、加速度传感器所回传的信息判断判断防摔剃须刀未处于失稳状态，而根据压电薄膜传感器32所回传的信息判断防摔剃须刀已处于失稳状态时，此时即表明仅刀头10处于失稳状态(比如刀头10的刀网组件14和固定盘13即将分离)，此时控制模组即可单独控制第二锁止组件42动作，以加强刀网组件14和固定盘13的连接。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种抗摔剃须刀，其特征在于：包括手柄、设置于所述手柄上的刀头、监测模组、控制模组和锁止机构，所述刀头包括固定盘和设置于所述固定盘上的刀网组件，所述监测模组用于实时获取所述抗摔剃须刀的动态数据，所述控制模组与所述监测模组电连接，并用于将所述动态数据与预设的阈值相比较，以确定所述抗摔剃须刀是否处于失稳状态；

所述抗摔剃须刀处于失稳状态时，所述控制模组控制所述锁止机构锁紧所述刀头和所述手柄的连接，并控制所述锁止机构锁紧所述刀网组件和所述固定盘的连接。

2.根据权利要求1所述的抗摔剃须刀，其特征在于：所述监测模组包括多个和所述控制模组电连接的压力传感器，多个所述压力传感器均布于所述手柄的外周壁，且均位于所述手柄的握持区域内，多个所述压力传感器均用于获取手部施加于所述手柄的外周壁的压力数据。

3.根据权利要求2所述的抗摔剃须刀，其特征在于：所述控制模组用于将多个所述压力数据与所述阈值进行比较，当至少两个所述压力数据小于所述阈值时，所述控制模组确定所述抗摔剃须刀处于失稳状态，所述阈值为标准压力值范围。

4.根据权利要求2所述的抗摔剃须刀，其特征在于：所述压力传感器的数量为三个，三个所述压力传感器均位于所述手柄的握持区域，且均布于所述手柄的外周壁。

5.根据权利要求1所述的抗摔剃须刀，其特征在于：所述监测模组包括与所述控制模组电连接的加速度传感器，所述加速度传感器设置于所述手柄内，并用于获取所述手柄的加速度值；

所述控制模组用于将所述加速度值与所述阈值进行比较，当所述加速度值大于所述阈值时，所述控制模组确定所述抗摔剃须刀处于失稳状态，所述阈值为标准加速度值。

6.根据权利要求1～5任一项所述的抗摔剃须刀，其特征在于：所述锁止机构包括第一锁止组件和第二锁止组件，所述第一锁止组件设置于所述手柄内，并用于锁紧所述刀头和所述手柄的连接，所述第二锁止组件设置于所述刀头内，并用于锁紧所述刀网组件和所述固定盘的连接。

7.根据权利要求6所述的抗摔剃须刀，其特征在于：所述刀头还包括连接于所述固定盘的卡扣件，所述手柄上方开设有用于供所述卡扣件插接的卡槽，所述第一锁止用于在所述抗摔剃须刀处于失稳状态时，将所述卡扣件锁紧于所述卡槽内。

8.根据权利要求7所述的抗摔剃须刀，其特征在于：所述第一锁止组件包括电磁推拉器，所述电磁推拉器设置于所述手柄内，所述电磁推拉器具有可伸缩的限位销轴，所述限位销轴外露于所述卡槽的槽壁，并用于在所述控制模组确定所述抗摔剃须刀处于失稳状态时，伸入所述卡槽内并抵接于所述卡扣件。

9.根据权利要求8所述的抗摔剃须刀，其特征在于：所述卡扣件对应所述限位销轴的位置开设有用于供所述限位销轴插设的销孔。

10.根据权利要求6所述的抗摔剃须刀，其特征在于：所述刀网组件的外周边缘朝向所述固定盘的一端设置有多个卡勾，所述固定盘对应各所述卡勾的位置形成有用于供对应的所述卡勾卡接的插槽，所述监测模组还包括压电薄膜传感器，所述压电薄膜传感器贴设于所述卡勾，并用于在所述刀网组件内的刀组转动时，实时获取各所述卡勾的形变量数据。

11.根据权利要求10所述的抗摔剃须刀，其特征在于：所述控制模组用于将各所述卡勾的形变量数据与所述阈值进行比较，当至少两个所述形变量数据大于所述阈值时，所述控制模组确定所述刀头处于失稳状态，所述阈值为标准形变量值。

12.根据权利要求10所述的抗摔剃须刀，其特征在于：所述第二锁止组件包括磁吸组件，所述磁吸组件包括电磁件和磁性材料件，所述电磁件设置于所述刀网组件上，所述磁性材料件设置于所述固定盘对应所述电磁件的位置，所述电磁件用于在所述控制模组确定所述刀头处于失稳状态时，通电并吸合于所述磁性材料件，以限制所述刀网组件相对于所述固定盘发生分离。

13.根据权利要求12所述的抗摔剃须刀，其特征在于：所述电磁件布设于所述刀网组件朝向所述固定盘一侧的外周边缘，所述磁性材料件布设于所述固定盘对应所述电磁件的位置。

14.根据权利要求12所述的抗摔剃须刀，其特征在于：所述刀网组件朝向所述固定盘一侧的外周边缘开设有环槽，所述电磁件环布于所述刀网组件的外周，并嵌设于所述环槽内。

15.根据权利要求12所述的抗摔剃须刀，其特征在于：所述电磁件的数量和所述磁性材料件的数量均为多个，多个所述电磁件分别紧邻或集成于多个所述卡勾，多个所述磁性材料件分别对应多个所述电磁件设置。

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