CN112190463A - 艾条推进器、艾灸头及艾条燃烧长度测算方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种艾条推进器、艾灸头及艾条燃烧长度测算方法，其中艾条推进器包括仓体，所述仓体内容置艾条，仓体外侧壁上固定安装感应尺，仓体包括第一内腔和第二内腔，所述艾条包括移动端和燃烧端，所述移动端置于所述第一内腔，其上固定有信号发生装置，所述信号发生装置产生的信号被所述感应尺接收并执行响应，所述燃烧端通过限位装置垂悬于所述第二内腔。本发明的艾条推进器结构简单，操作安全，一方面可以保证艾条在燃烧过程中受力均匀，另一方面有助于实现与终端设备通信进而达到自动检测艾条长度，准确测量艾条长度的技术效果。

Description

艾条推进器、艾灸头及艾条燃烧长度测算方法
【技术领域】
本发明涉及艾灸机器人或艾灸装置技术领域，具体地说，是一种艾条推进器、艾灸头及艾条燃烧长度测算方法。
【背景技术】
艾灸是用艾绒搓成艾条或艾炷，点燃以温灼穴位的皮肤表面，达到温通经脉、调和气血的目的。随着艾灸的推广，智能艾灸设备也日渐增多，智能艾灸设备主要是通过机器手臂控制艾灸头进而保证艾条燃烧点在人体穴位或特定部位上进行熏烤，以实现智能艾灸操作解放艾灸操作人员的双手，降低人力成本。由于在艾灸过程中，艾条的长度随着燃烧时间的持续会不断缩短，因此需要实时监测艾条的长度变化，使艾条燃烧点与人体之间保持恒定的熏烤距离，而实际使用中，如何准确把握艾条长度变化及时更换艾条是本领域亟待解决的的关键问题。
【发明内容】
本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种艾条推进器、艾灸头及艾条燃烧长度测算方法，其中，艾条推进器结构简单，操作安全，一方面可以保证艾条在燃烧过程中受力均匀，另一方面有助于实现与终端设备通信进而达到自动检测艾条长度，准确测量艾条长度的技术效果。
为实现上述目的，第一方面，本发明的技术方案提供了一种艾条推进器，包括仓体，所述仓体内容置艾条，所述仓体外侧壁上固定安装感应尺，所述仓体包括第一内腔和第二内腔，所述艾条包括移动端和燃烧端，所述移动端置于所述第一内腔，其上固定有信号发生装置，所述信号发生装置产生的信号被所述感应尺接收并执行响应，所述燃烧端通过限位装置垂悬于所述第二内腔。
优选的，
所述艾条推进器还包括固定于所述第一内腔中的储能装置，所述储能装置的顶端抵触连接于所述移动端的顶部。
优选的，
所述储能装置与所述移动端之间固定所述信号发生装置。
优选的，
所述信号发生装置为一个磁场发生器，所述感应尺上布置有霍尔元件，所述磁场发生器在移动过程中会向所述霍尔元件上产生感应信号。
优选的，
所述感应尺包括一竖直型固定架，所述固定架上设置至少一个隔层，通过所述隔层使所述霍尔元件阵列布置在所述仓体外侧壁上。
优选的，
所述感应尺包括一环绕于所述仓体外侧壁的螺旋形或圆周形固定架，所述固定架上开设置物槽，通过所述置物槽使所述霍尔元件围绕所述艾条的推进方向圆周布置在所述仓体外侧壁上。
优选的，
所述第二内腔为一个开放式筒状结构，所述筒状结构底面设置为隔灰网，筒壁上设置镂空结构，所述限位装置固定在筒壁内侧。
第二方面，本发明的技术方案提供了一种艾条燃烧长度测算方法，该方法通过第一方面所述的艾条推进器实施，所述方法包括：
将艾条的移动端安装入仓体的第一内腔与储能装置连接；
将艾条的燃烧端安装入仓体的第二内腔，使艾条燃烧端与第二内腔中的限位装置接触，扣合贯通连接所述第一内腔与所述第二内腔，压缩所述储能装置使其蓄能；
艾条燃烧引起长度变化，所述储能装置推动艾条及艾条移动端的信号发生装置位移，所述信号发生装置向感应尺发送位置信息；
感应尺接收所述信号发生装置的位置信息，通过该位置信息计算艾条的燃烧长度或剩余长度。
优选的，
所述感应尺通过所述信号发生装置的位置信息计算艾条的燃烧长度或剩余长度的步骤包括：
艾条燃烧之前，所述感应尺接收所述信号发生装置的第一位置信息，并将该第一位置信息发送至终端计算模块；
艾条燃烧开始后，所述感应尺接收所述信号发生装置的第二位置信息，并将该第二位置信息发送至终端计算模块；
计算所述第二位置信息与所述第一位置信息的差值。
第三方面，本发明的技术方案提供了一种艾灸头，所述艾灸头内安装有上述第一方面任一项所述的艾条推进器。
本发明优点在于：
1、本发明的艾条推进器通过在第二内腔设置限位装置使艾条燃烧端在燃烧过程中稳定保持在仓体内固定的燃烧空间内，使艾条在艾灸过程中保持受力均匀且不会脱离仓体。
2、本发明的艾条推进器通过在仓体外侧壁安装感应尺，同时在艾条移动端固定信号发生装置，可以实现对艾条长度的实时监测和准确计算，并且本发明的结构设计简单，利用磁感应原理可以避免测量装置受到油污和烟尘影响测量精准度。
3、本发明的艾条推进器通过在艾条移动端连接储能装置，保证艾条燃烧过程中自动稳定推进，使得艾灸过程中艾条燃烧点稳定保持在人体穴位或特定部位上进行熏烤。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中涉及的技术方案所对应附图加以简单说明，显而易见的，本说明书中所描述的附图仅仅是本发明的一些可能的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出任何创造性劳动的基础上，可以依据以下附图获得与本发明技术方案相同或相似的其他附图。
附图1是本发明的艾条推进器在一实施例中的整体结构示意图；
附图2是本发明的艾条推进器在一实施例中的纵向剖面示意图；
附图3是本发明的艾条推进器在一实施例中的分解结构示意图。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
1.仓体，11.第一内腔，12.第二内腔，121.限位装置，122.隔灰网，2.艾条，21.移动端，22.燃烧端，3.感应尺，31.霍尔元件，32.固定架，321.隔层，4.信号发生装置，5.储能装置。
【具体实施方式】
下面将结合附图及具体实施例，对本发明所描述的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本说明书中所描述的实施例仅是本发明的一部分可行技术方案，本领域普通技术人员基于本发明的实施例，在没有作出任何创造性劳动的基础上得到的其他实施例，应当视为属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例中所使用的“第一”“第二”等描述仅仅用于描述目的，不应当理解为其指示或隐含指示所限定的技术特征的数量，由此，本说明书各实施例中限定有“第一”“第二”的特征可以表明包括至少一个该被限定的技术特征。
本说明书中所记载的本发明的各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为该技术方案的结合不存在。
本发明的艾条推进器主要是艾灸头内部控制艾条燃烧过程中长度变化的可进行艾条长度测量的简易进给机构，实际使用中与艾灸头的其他结构配合使用实现其推进效果。本发明艾条推进器中的感应尺应当理解为可以与终端设备进行通信的结构，感应尺通过接收并传输信号发生装置产生的位置信息，可以实现对艾条燃烧过程中长度的变化进行数字化记录、存储和计算，从而能够准确实时地测量艾条燃烧长度或艾条剩余长度。本发明的艾条推进器可以分别通过下述实施例实现长度的测量。
实施例一：
参照附图1所示出的本发明艾条推进器的结构示意图，本发明的艾条推进器包括一个仓体1，由于实际中，艾灸中所使用的艾条通常为圆柱体，因此该仓体1整体为一个圆柱体筒状结构，其内部容置艾条2，为了使艾条2在仓体1内自由推进免受摩擦力的影响，优选的，仓体1的内径应当大于艾条2的外径。具体的，所述仓体1的内部空间至少由第一内腔11和第二内腔12构成，其中第一内腔11为相对封闭式空间，其同时用作艾条2的存储空间和移动空间，第二内腔12用作艾条2的燃烧空间，为了保证艾条2能够正常燃烧，第二内腔12并非为密闭式空间，至少应当在其侧壁上开设空气流通口。所述第一内腔11与第二内腔12可以是一体式结构，也可以是相互扣合连接的结构，当第一内腔11与第二内腔12为一体式结构时，可以通过在第一内腔11顶部设置可开合的仓盖，用于向仓体1内放置艾条。所述仓体1内的艾条2包括移动端21和燃烧端22，所述燃烧端22通过限位装置121垂悬于所述第二内腔12中，艾灸过程中移动端21始终在第一内腔11中保持稳定移动，燃烧端22始终稳定在第二内腔12中保持不动且正常的燃烧状态。在艾条2的移动端21上固定有信号发生装置4，对应的，在仓体1外侧壁上固定安装感应尺3，所述信号发生装置4实时产生信号被所述感应尺3接收并执行响应。在一个可行的实施例中，所述信号发生装置4可以是一个指示箭头，随着艾条2的燃烧，艾条2的移动端21带着指示箭头在重力作用下始终向远离第一内腔11的底部推进，指示箭头在感应尺3上指示的位置也发生着变化，从而不断触发感应尺3实时接收指示箭头的位置信息，然后将位置信息传输至控制终端，实现对艾条2燃烧长度或剩余长度的测量，帮助终端用户实时掌握艾条2的燃烧情况。此处信号发生装置4(指示箭头)的固定方式具体的为，其一端可以固定在艾条2移动端21侧面预先设置的某一特定位置处，也可以固定在移动端21顶面，另一端延伸出仓体1外壁并与所述感应尺3接触，此时的固定方式可以包括但不限于贴附、浇筑或者粘贴等。
需要说明的是，本实施例中的艾条推进器主要用于在实际使用中始终保持竖直方向的艾灸头中，从而可以保证仓体1内艾条2的燃烧端22可以在重力的作用下始终限定在限位装置上并稳定在第二内腔12中正常燃烧。
实施例二：
具体参照附图2示出的本发明艾条推进器的纵向剖面示意图，本实施例在实施例一的基础上，本发明艾条推进器还包括固定于所述第一内腔11中的储能装置5，所述储能装置5的顶端抵触连接于所述艾条2的移动端21顶面，信号发生装置4固定在所述储能装置5和移动端21之间，具体的，所述储能装置5将信号发生装置4抵紧在移动端21顶面。所述储能装置5可以包括一活塞推动的结构，当艾条2燃烧时第一内腔11中温度升高可以触发活塞膨胀推动艾条2的移动端21向远离第一内腔11的方向移动。在一个优选的实施例中，所述储能装置5是固定在第一内腔11中的一个弹性体，包括但不限于螺旋式弹簧，该弹性体的一端固定在第一内腔11顶部，该弹性体的末端与艾条2的移动端21顶部相互抵触，艾条2燃烧过程中，该弹性体与限位装置121共同配合推动艾条2向远离第一内腔11的方向移动，使艾条2的燃烧端22总是稳定在第二内腔12中保持正常燃烧状态。
本实施例通过在第一内腔11中增设储能装置5，使燃烧中的艾条2的被施加了更加集中的推力，且相比实施例一中的重力作用可以保证艾条2的受力方向始终不变，保证艾条2的燃烧端22与限位装置接触时始终受力均匀，避免燃烧端22因受力不均发生形态改变而影响艾灸效果。
参考附图2-3，本实施例中的所述信号发生装置4为一个磁场发生器，优选的为可以产生磁场的片状结构，其可以固定在艾条2侧壁，也可以被艾条2的移动端21顶部与储能装置5夹持固定在中间，此时的固定方式可以包括但不限于贴附、浇筑或者粘贴等。对应于所述感应尺3上布置有霍尔元件31，所述磁场发生器在移动过程中会向所述霍尔元件31上产生感应信号，根据磁感应原理，感应尺3可以接收并发送霍尔元件31的位置信息以及霍尔元件31感应到的磁场强度信息发送至终端计算系统，即可测算艾条燃烧长度或剩余长度。通过这种测算方式，结构简单，且不会受到艾条2燃烧造成的油污和烟尘的影响信息的准确性。具体的，霍尔元件31在所述感应尺3上的布置结构参考附图3，所述感应尺3包括一竖直型固定架32，所述固定架32上设置至少一个隔层321，通过所述隔层321使所述霍尔元件31阵列布置在所述仓体1外侧壁上。需要说明的是，当感应尺3上布置一个霍尔元件31时，终端计算模块会预先存储该霍尔元件31在感应尺3上的位置刻度值，当磁场发生器位置变化时，触发霍尔元件31感应到磁场强度变化，进而使得感应尺3可以实时将感应到的磁场强度数据信息进行传输用于计算。当感应尺3上阵列布置多个个霍尔元件31时，终端计算模块会预先存储艾条2燃烧前磁场发生器所对应的霍尔元件31在感应尺3上的位置刻度值以及此刻的磁场强度，当磁场发生器位置变化时，其原始强度的磁场被不同位置上的霍尔元件感应到，此时感应尺3实时将此刻感受到原始磁场强度的霍尔元件的位置信息进行传输用于计算。
在另一个可行的实施例中，所述感应尺3包括一环绕于所述仓体1外侧壁的螺旋形或圆周形固定架，所述固定架上开设置物槽，通过所述置物槽使所述霍尔元件31围绕所述艾条2的推进方向(即沿着第一内腔11且远离第一内腔11的方向)圆周布置在所述仓体1外侧壁上。这种布置形式下艾条长度的测算方式与上述阵列布置霍尔元件的测算方式相同，此处不再赘述。
需要说明的是，实施例二中所有可行的实施方式中，所述磁场发生器内部固定有永磁铁或者能够产生磁场的物件，为了保护永磁铁或者产生磁场的装置不受高温影响而发生退磁，所述磁场发生器外部包裹隔热层，所述仓体1侧壁采用非磁化材料制成。
上述实施例二中本发明的艾条推进器利用霍尔感应原理实现将燃烧的艾条与传感器及运动部件进行隔离，有效地避免了油烟环境内可能产生传感器和部件失效的问题。
在另一个可行的实施例中，本发明的艾条推进器在上述实施例一和二中所描述结构的基础上，仓体1的所述第二内腔12为一个开放式筒状结构，所述筒状结构底面设置为隔灰网122，上述隔灰网122可以是与第二内腔12的筒壁一体成型，也可以与第二内腔12的筒壁可拆卸或扣合地活动连接。第二内腔12的筒壁上设置镂空结构，该镂空结构可以是如附图1-3所示出的若干间隔设置的矩形窗口构成，也可以是在筒壁上开设其他形状的镂空图案，主要用于保证艾条2能够在有充足空气供应的空间内正常燃烧。筒壁内侧固定有所述限位装置121，所述限位装置121可以是由筒壁内侧的向内延伸的若干凸起块构成，也可以是由筒壁内侧的向内延伸的凸起圆台，优选的，该限位装置121是固定在筒壁内侧的弹性爪围合而成，通过该弹性爪在第二内腔12中与镂空结构的筒壁围成一个开阔畅通的艾条支撑区域，能保证艾条2的燃烧端22与空气充分接触，且温度长时间保持稳定。
基于本发明上述各实施例所提供的艾条推进器，本发明的另一技术方案为艾条燃烧长度测算方法，所述方法包括：
将艾条的移动端安装入仓体的第一内腔与储能装置连接，根据仓体具体结构的不同，艾条安装方式也略有区别，具体的，艾条可以通过第一内腔顶部可开合的仓盖放入仓体内，也可以从第一内腔与第二内腔的连接处安装入仓体内；
将艾条的燃烧端安装入仓体的第二内腔，使艾条燃烧端与第二内腔中的限位装置接触，扣合贯通连接所述第一内腔与所述第二内腔，压缩所述储能装置使其蓄能；
艾条燃烧引起长度变化，所述储能装置推动艾条及艾条移动端的信号发生装置位移，所述信号发生装置向感应尺发送位置信息；
感应尺接收所述信号发生装置的位置信息，通过该位置信息计算艾条的燃烧长度或剩余长度。具体的计算方式包括：艾条燃烧之前，所述感应尺接收所述信号发生装置的第一位置信息，并将该第一位置信息发送至终端计算模块；艾条燃烧开始后，所述感应尺接收所述信号发生装置的第二位置信息，并将该第二位置信息发送至终端计算模块；计算所述第二位置信息与所述第一位置信息的差值。
需要说明的是，本发明上述各实施例中所述终端计算模块包括但不限于短程通信设备、物联网通信设备、移动通信设备等。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种艾条推进器，其特征在于，包括仓体(1)，所述仓体(1)内容置艾条(2)，所述仓体(1)外侧壁上固定安装感应尺(3)，所述仓体(1)包括第一内腔(11)和第二内腔(12)，所述艾条(2)包括移动端(21)和燃烧端(22)，所述移动端(21)置于所述第一内腔(11)，其上固定有信号发生装置(4)，所述信号发生装置(4)产生的信号被所述感应尺(3)接收并执行响应，所述燃烧端(22)通过限位装置(121)垂悬于所述第二内腔(12)。
2.根据权利要求1所述的艾条推进器，其特征在于，所述艾条推进器还包括固定于所述第一内腔(11)中的储能装置(5)，所述储能装置(5)的顶端抵触连接于所述移动端(21)的顶部。
3.根据权利要求2所述的艾条推进器，其特征在于，所述储能装置(5)与所述移动端(21)之间固定所述信号发生装置(4)。
4.根据权利要求1所述的艾条推进器，其特征在于，所述信号发生装置(4)为一个磁场发生器，所述感应尺(3)上布置有霍尔元件(31)，所述磁场发生器在移动过程中会向所述霍尔元件(31)上产生感应信号。
5.根据权利要求4所述的艾条推进器，其特征在于，所述感应尺(3)包括一竖直型固定架(32)，所述固定架(32)上设置至少一个隔层(321)，通过所述隔层(321)使所述霍尔元件(31)阵列布置在所述仓体(1)外侧壁上。
6.根据权利要求4所述的艾条推进器，其特征在于，所述感应尺(3)包括一环绕于所述仓体(1)外侧壁的螺旋形或圆周形固定架，所述固定架上开设置物槽，通过所述置物槽使所述霍尔元件(31)围绕所述艾条(2)的推进方向圆周布置在所述仓体(1)外侧壁上。
7.根据权利要求1所述的艾条推进器，其特征在于，所述第二内腔(12)为一个开放式筒状结构，所述筒状结构底面设置为隔灰网(122)，筒壁上设置镂空结构，所述限位装置(121)固定在筒壁内侧。
8.一种艾条燃烧长度测算方法，其特征在于，所述方法通过权利要求1-7任一项所述的艾条推进器实施，所述方法包括：
将艾条的移动端安装入仓体的第一内腔与储能装置连接；
将艾条的燃烧端安装入仓体的第二内腔，使艾条燃烧端与第二内腔中的限位装置接触，扣合贯通连接所述第一内腔与所述第二内腔，压缩所述储能装置使其蓄能；
艾条燃烧引起长度变化，所述储能装置推动艾条及艾条移动端的信号发生装置位移，所述信号发生装置向感应尺发送位置信息；
感应尺接收所述信号发生装置的位置信息，通过该位置信息计算艾条的燃烧长度或剩余长度。
9.根据权利要求8所述的艾条燃烧长度测算方法，其特征在于，所述感应尺通过所述信号发生装置的位置信息计算艾条的燃烧长度或剩余长度的步骤包括：
艾条燃烧之前，所述感应尺接收所述信号发生装置的第一位置信息，并将该第一位置信息发送至终端计算模块；
艾条燃烧开始后，所述感应尺接收所述信号发生装置的第二位置信息，并将该第二位置信息发送至终端计算模块；
计算所述第二位置信息与所述第一位置信息的差值。
10.一种艾灸头，其特征在于，所述艾灸头内安装有如权利要求1-7任一项所述的艾条推进器。
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