CN112190385A - 一种止鼾系统的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于智能床垫的技术领域，提供了一种止鼾系统的控制方法及装置，所述方法包括：当检测到用户打鼾时，获取用户当前的睡眠状态；若所述睡眠状态为第一睡眠阶段时，则调用与所述第一睡眠阶段相关联的第一预设控制信息；若所述睡眠状态为第二睡眠阶段时，则调用与所述第二睡眠阶段相关联的第二预设控制信息；以调整所述用户的睡眠状态至停止打鼾。由于不同的睡眠状态，用户神经的兴奋性不同。若用户神经保持较高的兴奋性，可缓解上气道堵塞，进而控制打鼾。故本申请通过上述方案，实时识别用户的睡眠状态，并根据不同的睡眠状态，控制止鼾模块和/或其他设备执行控制参数对应的目标动作，以调整所述用户当前的睡眠状态，进而控制用户打鼾。
Description
技术领域
本申请属于智能床垫的技术领域，尤其涉及一种止鼾系统的控制方法及装置。
背景技术
打鼾(医学术语为鼾症或睡眠呼吸暂停综合症)是一种普遍存在的睡眠现象。鼾声的产生，往往由于打鼾者的气道通常比正常人狭窄，白天清醒时咽喉部肌肉代偿性收缩使气道保持开放，不发生堵塞。但夜间睡眠时神经兴奋性下降，肌肉松弛，咽部组织堵塞，使上气道塌陷，当气流通过狭窄部位时，产生涡流并引起振动，从而出现鼾声，严重时呼吸可以暂时停止，从而影响人的身体健康。
随着技术的不断发展，计算机技术逐渐应用至人体止鼾。而传统的止鼾方法，往往是在检测到鼾声后，通过目标设备调整用户睡姿，以达到止鼾效果。但是，在调整用户睡姿时，由于不同用户的睡眠质量不同，往往容易将用户惊醒。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种止鼾系统的控制方法及装置，可以解决传统的止鼾方法，在调整用户睡姿时，由于不同用户的睡眠质量不同，往往容易将用户惊醒的技术问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种止鼾系统的控制方法，所述方法包括：
当检测到用户打鼾时，获取用户当前的睡眠状态，所述睡眠状态包括睡眠周期中的睡眠阶段；
若所述睡眠状态为第一睡眠阶段时，则调用与所述第一睡眠阶段相关联的第一预设控制信息，所述第一预设控制信息包括所述止鼾模块的第一控制参数，所述止鼾模块包括振动器和/或电动靠背；
若所述睡眠状态为第二睡眠阶段时，则调用与所述第二睡眠阶段相关联的第二预设控制信息，所述第二预设控制信息包括所述止鼾模块以及其他设备各自对应的第二控制参数，所述其他设备包括电灯以及音箱；其中，在所述睡眠周期中所述第二睡眠阶段位于所述第一睡眠阶段之后；
根据所述第一预设控制信息，控制所述止鼾模块执行所述第一控制参数对应的第一目标动作；或根据所述第二预设控制信息，控制所述止鼾模块以及所述其他设备执行所述第二控制参数对应的第二目标动作，以调整所述用户的睡眠状态至停止打鼾。
本申请实施例的第二方面提供了一种床垫，包括麦克风阵列、止鼾模块、传感器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。
本申请实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：当检测到用户打鼾时，获取用户当前的睡眠状态；若所述睡眠状态为第一睡眠阶段时，则调用与所述第一睡眠阶段相关联的第一预设控制信息，所述第一预设控制信息包括床垫中的止鼾模块的第一控制参数；若所述睡眠状态为第二睡眠阶段时，则调用与所述第二睡眠阶段相关联的第二预设控制信息，所述第二预设控制信息包括所述止鼾模块以及其他设备各自对应的第二控制参数；根据所述第一预设控制信息，控制所述止鼾模块执行所述第一控制参数对应的第一目标动作；或根据所述第二预设控制信息，控制所述止鼾模块以及所述其他设备执行所述第二控制参数对应的第二目标动作，以调整所述用户的睡眠状态至停止打鼾。由于不同的睡眠状态，用户神经的兴奋性不同。若用户神经保持较高的兴奋性，可缓解上气道堵塞，进而控制打鼾。故本申请通过上述方案，实时识别用户的睡眠状态，并根据不同的睡眠状态，控制止鼾模块和/或其他设备执行控制参数对应的目标动作，以调整所述用户当前的睡眠状态，进而控制用户打鼾。在保证用户正常睡眠的情况下，实现精准止鼾。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了本申请一实施例提供的一种止鼾系统的示意图；
图2示出了本申请一实施例提供的床垫结构的示意图。
图3示出了本申请提供的一种止鼾系统的控制方法的示意性流程图；
图4示出了本申请提供的另一种止鼾系统的控制方法的示意性流程图；
图5示出了本申请提供的另一种止鼾系统的控制方法的示意性流程图；
图6示出了本申请提供的另一种止鼾系统的控制方法的示意性流程图；
图7示出了本申请提供的一种止鼾系统的控制装置的示意图；
图8示出了本申请一实施例提供的一种床垫的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
随着技术的不断发展，计算机技术逐渐应用至人体止鼾。而传统的止鼾方法，往往是在检测到鼾声后，通过目标设备调整用户睡姿，以达到止鼾效果。但是，在调整用户睡姿时，由于不同用户的睡眠质量不同，往往容易将用户惊醒。导致传统的止鼾方法，无法根据用户需求进行止鼾。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种止鼾系统的控制方法及装置，可以解决上述技术问题。
请参见图1，图1示出了本申请一实施例提供的一种止鼾系统的示意图。如图1所示，止鼾系统包括床垫11以及其他设备(电灯12、音响13以及电动窗帘14)。床垫11与电灯12、音响13以及电动窗帘14互相连接，连接方式可以是有线连接，也可以是无线连接。图1对止鼾系统仅仅是起示意作用，对图1中的设备的类型以及数量不做任何限定。
其中，床垫11包括传感器113、第一麦克风114、处理器115、第二麦克风116以及多个止鼾模块(止鼾模块在图1中未示出，止鼾模块可以是振动器、电动气囊以及电动靠背等，止鼾模块用于执行控制参数对应的目标动作，以调整用户的睡眠状态至停止打鼾)。请参见图2，图2示出了本申请一实施例提供的床垫结构的示意图。如图2所示，处理器115与传感器113、第一麦克风114、第二麦克风116以及多个止鼾模块连接，其中，连接方式可以是无线连接，也可以是有线连接。
传感器113用于采集用户的体征数据，并将体征数据发送至处理器115，所述体征数据用于确定用户的睡眠状态。
第一麦克风114用于采集第一位置对应的声音信号，并将声音信号发送至处理器115，处理器115根据声音信号识别用户是否打鼾。
第二麦克风116用于采集第二位置对应的声音信号，并将声音信号发送至处理器115，处理器115根据声音信号识别用户是否打鼾。
处理器115用于当检测到用户打鼾时，获取用户当前的睡眠状态。若所述睡眠状态为第一睡眠阶段时，则调用与所述第一睡眠阶段相关联的第一预设控制信息，所述第一预设控制信息包括床垫中的止鼾模块的第一控制参数。若所述睡眠状态为第二睡眠阶段时，则调用与所述第二睡眠阶段相关联的第二预设控制信息，所述第二预设控制信息包括所述止鼾模块以及其他设备各自对应的第二控制参数。其中，在所述睡眠周期中所述第二睡眠阶段位于所述第一睡眠阶段之后。根据所述第一预设控制信息，控制所述止鼾模块执行所述第一控制参数对应的第一目标动作；或根据所述第二预设控制信息，控制所述止鼾模块以及所述其他设备执行所述第二控制参数对应的第二目标动作，以调整所述用户的睡眠状态至停止打鼾。
需要强调的是，图2仅仅是起示意作用，对图2中设备的类型以及数量不做任何限定。
基于上述硬件环境，本申请提供的一种止鼾系统的控制方法。请参见图3，图3示出了本申请提供的一种止鼾系统的控制方法的示意性流程图。
如图3所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤301，当检测到用户打鼾时，获取用户当前的睡眠状态，所述睡眠状态包括睡眠周期中的睡眠阶段。
由于用户在打鼾时，伴随着较为明显的粗鸣声。故本实施例通过床垫11中的麦克风114和/或麦克风116采集用户打鼾时，产生的声音信号。并将声音信号传输至床垫中的处理器115，以通过处理器115识别声音信号是否为鼾声。其中，识别声音信号是否为鼾声的方法包括但不限于信号处理识别以及预设模型识别等等方法。例如，获得鼾声的音频信号数据；对获取的音频信号数据进行预处理，获取鼾声信号段；将待诊断的鼾声音频数据输入到预先训练好的鼾声识别网络，得到由鼾声识别网络输出的鼾声识别结果。
处理器115在确定用户处于打鼾状态后，获取用户的当前睡眠状态。所述睡眠状态包括睡眠周期中的睡眠阶段。睡眠状态包括但不限于入睡阶段、浅睡阶段、熟睡阶段以及深睡阶段。其中，入睡阶段、浅睡阶段、熟睡阶段以及深睡阶段分别对应睡眠周期中依次递进的四个阶段。随着时间顺序，用户由入睡阶段至浅睡阶段，由浅睡阶段至熟睡阶段、由熟睡阶段至深睡阶段。即睡眠状态中的睡眠阶段是由浅至深进行的。而随着睡眠程度的加深，用户神经兴奋性下降，全身肌肉松弛。而喉部的颏舌肌和膈肌放松，使得上气道塌陷，导致咽部组织堵塞，当气流通过狭窄部位时，产生涡流并引起振动，从而出现鼾声。
可以理解的是，在用户处于熟睡阶段或深睡阶段时，较容易出现鼾声，若此时调整用户的睡眠阶段(例如：将深睡阶段调整至熟睡阶段或浅睡阶段)，提高神经兴奋性，使全身肌肉收缩，可缓解上气道塌陷，从而减轻或消除鼾声。故，本实施例通过调整用户的睡眠状态，控制打鼾。
其中，识别睡眠状态的方式可以通过获取用户的生物信息参数(例如：姿态数据、体动数据或脑电波信号)，并根据生物信息参数，识别用户的睡眠状态。例如，采集用户在睡眠过程中产生的脑电信号。读取预先训练的睡眠状态识别模型，将脑电信号输入睡眠状态识别模型中，得到由睡眠状态识别模型输出的睡眠状态识别结果。
需要强调的是，本实施例对于睡眠阶段的划分仅仅是实例作用，在实际应用场景中对睡眠阶段的划分可以更多或更少，例如：可将睡眠阶段进行分级划分为：一级阶段、二级阶段、三级阶段、四级阶段以及五级阶段等，随着层级的递增，代表睡眠程度越深。
作为本申请的一个实施例，由于鼾声的分贝值大小，代表用户打鼾程度的深浅。而较浅的鼾声对用户的影响较小，无需止鼾。故本实施例在当检测到用户打鼾，且鼾声的分贝值超过第一阈值，获取用户当前的睡眠状态。若鼾声的分贝值未超过第一阈值，则无需获取用户当前的睡眠状态。
步骤302，若所述睡眠状态为第一睡眠阶段时，则调用与所述第一睡眠阶段相关联的第一预设控制信息，所述第一预设控制信息包括所述止鼾模块的第一控制参数，所述止鼾模块包括振动器和/或电动靠背。
由于用户处于不同睡眠阶段时，用户的睡眠深度不同。在睡眠深度较浅时，若采用较大幅度的目标动作，易惊醒用户。而在睡眠深度较深时，若采用较小幅度的目标动作，则达不到调整睡眠状态的效果。故本实施例针对不同的睡眠阶段，预设不同的控制信息，以适应不同睡眠阶段下的止鼾需求。
为了更好地解释本申请的技术方案，本申请以第一睡眠阶段为熟睡阶段，以第二睡眠阶段为深睡阶段为例，对本申请的技术方案进行解释说明。
当用户处于熟睡阶段(即第一睡眠阶段)时，用户睡眠深度相对较浅，仅需通过较小幅度的目标动作，即可调整用户的睡眠状态。故，本实施例在睡眠状态为第一睡眠阶段时，调用与第一睡眠阶段相关联的第一预设控制信息。第一预设控制信息包括床垫中的止鼾模块的第一控制参数。而止鼾模块包括但不限于振动器和/或电动靠背等。
其中，第一预设控制信息为系统默认或用户自定义的第一睡眠阶段对应的控制信息，例如，由于在用户处于熟睡阶段时，第一预设控制信息可设置为：“调整振动器至指定频率”或“调整电动靠背至指定角度”。对应的第一预设控制信息，可根据实际应用场景而定，在此不做限定。
作为本申请的一个实施例，可以根据不同用户群体，预设不同的止鼾控制信息。不同群体的划分可以是儿童、青年、壮年或老人等群体，也可以根据不同疾病类型划分，例如：失眠群体、嗜睡群体或健康群体等等。
步骤303，若所述睡眠状态为第二睡眠阶段时，则调用与所述第二睡眠阶段相关联的第二预设控制信息，所述第二预设控制信息包括所述止鼾模块以及其他设备各自对应的第二控制参数，所述其他设备包括电灯以及音箱；其中，在所述睡眠周期中所述第二睡眠阶段位于所述第一睡眠阶段之后。
当用户处于深睡阶段(即第二睡眠阶段)时，用户睡眠深度相对较深，需通过其他设备辅助止鼾模块，调整用户的睡眠状态。故本实施例在睡眠状态为第二睡眠阶段时，调用与第二睡眠阶段相关联的第二预设控制信息。第二预设控制信息包括床垫中的止鼾模块的第二控制参数以及其他设备的第二控制参数。
其中，第二预设控制信息为系统默认或用户自定义的第一睡眠阶段对应的控制信息，例如，由于在用户处于深睡阶段时，第二预设控制信息可设置为：“音箱播放指定音频”以及“调整电灯至指定亮度”。对应的第二预设控制信息，可根据实际应用场景而定，在此不做限定。
步骤304，根据所述第一预设控制信息，控制所述止鼾模块执行所述第一控制参数对应的第一目标动作；或根据所述第二预设控制信息，控制所述止鼾模块以及所述其他设备执行所述第二控制参数对应的第二目标动作，以调整所述用户的睡眠状态至停止打鼾。
处理器115根据第一预设控制信息，控制止鼾模块执行第一控制参数对应的第一目标动作。例如：当用户处于熟睡阶段时，根据第一预设控制信息，控制振动器以指定频率进行振动，让用户感知到环境的变化。以将用户的睡眠状态由熟睡阶段调整至浅睡阶段，使得神经兴奋性相对上升，颏舌肌和膈肌收缩，缓解用户的咽部组织堵塞，使上气道通气，以达到止鼾系统的控制效果。
处理器115根据第二预设控制信息，控制止鼾模块以及其他设备执行第二控制参数对应的第二目标动作。例如：当用户处于深睡阶段时，根据第二预设控制信息，控制音箱播放指定音频，控制电灯至指定亮度，让用户感知到环境的变化。以将用户的睡眠状态由熟睡阶段调整至熟睡阶段或浅睡阶段，使得神经兴奋性相对上升，颏舌肌和膈肌收缩，缓解用户的咽部组织堵塞，使上气道通气，以达到止鼾系统的控制效果。其中，目标动作产生的结果可以是一切用户能感知的介质，例如：声、光、震动以及温度等等。
作为本申请的一个实施例，不同用户对不同介质的感知效果不同(例如较为肥胖的用户，对于振动的感知能力较差，当对声音和光的感知能力较强)，故可根据用户信息，预先设定不同的目标动作，以适应不同用户的需求。
在本实施例中，当检测到用户打鼾时，获取用户当前的睡眠状态；若所述睡眠状态为第一睡眠阶段时，则调用与所述第一睡眠阶段相关联的第一预设控制信息，所述第一预设控制信息包括床垫中的止鼾模块的第一控制参数；若所述睡眠状态为第二睡眠阶段时，则调用与所述第二睡眠阶段相关联的第二预设控制信息，所述第二预设控制信息包括所述止鼾模块以及其他设备各自对应的第二控制参数；根据所述第一预设控制信息，控制所述止鼾模块执行所述第一控制参数对应的第一目标动作；或根据所述第二预设控制信息，控制所述止鼾模块以及所述其他设备执行所述第二控制参数对应的第二目标动作，以调整所述用户的睡眠状态至停止打鼾。由于不同的睡眠状态，用户神经的兴奋性不同。若用户神经保持较高的兴奋性，可缓解上气道堵塞，进而控制打鼾。故本实施例通过上述方案，实时识别用户的睡眠状态，并根据不同的睡眠状态，控制止鼾模块和/或其他设备执行控制参数对应的目标动作，以调整所述用户当前的睡眠状态，进而控制用户打鼾。在保证用户正常睡眠的情况下，实现精准止鼾。
可选地，在上述图3所示实施例的基础上，在所述根据所述第一预设控制信息，控制目标设备执行所述控制参数对应的目标动作之后，还包括以下步骤，请参见图4，图4示出了本申请提供的另一种止鼾系统的控制方法的示意性流程图。本实施例中步骤401至步骤404，与图3所示实施例中步骤301至步骤304相同，具体请参阅图3所示实施例中步骤301至步骤304的相关描述，此处不赘述。
步骤401，当检测到用户打鼾时，获取用户当前的睡眠状态，所述睡眠状态包括睡眠周期中的睡眠阶段。
步骤402，若所述睡眠状态为第一睡眠阶段时，则调用与所述第一睡眠阶段相关联的第一预设控制信息，所述第一预设控制信息包括所述止鼾模块的第一控制参数，所述止鼾模块包括振动器和/或电动靠背。
步骤403，若所述睡眠状态为第二睡眠阶段时，则调用与所述第二睡眠阶段相关联的第二预设控制信息，所述第二预设控制信息包括所述止鼾模块以及其他设备各自对应的第二控制参数，所述其他设备包括电灯以及音箱；其中，在所述睡眠周期中所述第二睡眠阶段位于所述第一睡眠阶段之后。
步骤404，根据所述第一预设控制信息，控制所述止鼾模块执行所述第一控制参数对应的第一目标动作；或根据所述第二预设控制信息，控制所述止鼾模块以及所述其他设备执行所述第二控制参数对应的第二目标动作，以调整所述用户的睡眠状态至停止打鼾。
步骤405，若确定所述用户后续的睡眠状态为目标睡眠阶段，则控制所述止鼾模块和/或所述其他设备停止执行目标动作；其中，所述目标睡眠阶段为停止打鼾时对应的睡眠阶段。
由于目标设备执行目标动作后，用户的睡眠状态发生实时变化。若此时目标设备持续执行目标动作，可能会惊醒用户。故处理器115需按照预设周期获取用户的睡眠状态，以实时控制目标设备。其中，预设周期可根据实际场景而定，在此不做限定。
而当用户处于睡眠深度较浅对应的睡眠阶段(即目标睡眠阶段)时，神经兴奋性相对上升，颏舌肌和膈肌收缩，已达到停止打鼾的效果，则止鼾模块和/或其他设备无需继续执行目标动作。故本实施例在确定用户后续的睡眠状态为目标睡眠阶段时，则控制止鼾模块和/或其他设备停止执行目标动作。其中，目标睡眠阶段包括但不限于入睡阶段、浅睡阶段或熟睡阶段等停止打鼾时对应的睡眠状态。
步骤406，当检测到所述用户的鼾声低于第二分贝阈值时，则控制目标设备停止执行目标动作。
在本实施例中，若确定用户后续的睡眠状态为目标睡眠阶段，则控制止鼾模块和/或其他设备停止执行目标动作。通过上述方案，实时识别用户的睡眠状态，并根据不同的睡眠状态，控制止鼾模块和/或其他设备执行控制参数对应的目标动作，以调整所述用户当前的睡眠状态，进而控制用户打鼾。
可选地，在上述图3所示实施例的基础上，在所述当检测到用户打鼾时，获取用户当前的睡眠状态之后，还包括以下步骤，请参见图5，图5示出了本申请提供的另一种止鼾系统的控制方法的示意性流程图。本实施例中步骤501、步骤503和步骤506，与图3所示实施例中步骤301、步骤302和步骤304相同，具体请参阅图3所示实施例中步骤301、步骤302和步骤304的相关描述，此处不赘述。
步骤501，当检测到用户打鼾时，获取用户当前的睡眠状态，所述睡眠状态包括睡眠周期中的睡眠阶段。
步骤502，获取环境数据。
处理器115获取环境数据。其中，环境数据包括但不限于环境亮度或环境温度等。
步骤503，若所述睡眠状态为第一睡眠阶段时，则调用与所述第一睡眠阶段相关联的第一预设控制信息，所述第一预设控制信息包括所述止鼾模块的第一控制参数，所述止鼾模块包括振动器和/或电动靠背。
步骤504，若所述睡眠状态为第二睡眠阶段时，调用与所述第二睡眠阶段相关联的所述止鼾模块对应的第三预设控制信息。
处理器115调用止鼾模块对应的第三预设控制信息的过程，与图3所示实施例中的步骤303相同，在此不再赘述。
步骤505，若所述睡眠状态为第二睡眠阶段时，调用所述第二睡眠阶段与所述环境数据相关联的所述其他设备对应的第四预设控制信息，所述第二预设控制信息包括所述第三预设控制信息以及所述第四预设控制信息。
由于不同用户所处的环境迥异，造成其他设备执行目标动作后产生的效果不同，甚至导致惊醒用户，例如：当目标动作为电灯亮度调整至预设亮度时，在环境亮度较暗的情况下，用户感知电灯发出的亮度的敏感度较强，若亮度变化过大，可能导致惊醒用户。而在环境亮度较高的情况下，用户感知电灯发出的亮度的敏感度较弱，可能导致无法调整用户的睡眠状态。故本实施例根据用户当前的睡眠状态和环境数据，调用对应的第四预设控制信息。
具体地，所述调用与所述第二睡眠阶段与所述环境数据相关联的所述其他设备对应的第四预设控制信息，包括：获取所述其他设备对应的第二预设控制信息；根据所述环境数据，调整所述第二预设控制信息，得到所述第四预设控制信息。
其中，调整第二预设控制信息的方式可以是在第二预设控制信息中的控制参数和环境数据对应数值相加或相减，得到第四预设控制信息。例如：第二预设控制信息中的控制参数为“电灯亮度100流明”，而环境数据为“亮度50流明”，将控制参数上加上环境数据对应数值，得到调整后的控制参数为“电灯亮度150流明”，将调整后的控制参数作为第四预设控制信息对应的控制参数。
即不同的环境数据，对应不同的第二预设控制信息，以克服环境因素造成的影响。
具体地，所述根据所述环境数据，调整所述第二预设控制信息，得到所述第四预设控制信息，包括：将所述环境数据对应的数值与所述第二预设控制信息中的第二控制参数相加，得到所述第四预设控制信息。
步骤506，根据所述第一预设控制信息，控制所述止鼾模块执行所述第一控制参数对应的第一目标动作；或根据所述第二预设控制信息，控制所述止鼾模块以及所述其他设备执行所述第二控制参数对应的第二目标动作，以调整所述用户的睡眠状态至停止打鼾。
步骤507，当检测到所述用户的鼾声低于第二分贝阈值时，则控制目标设备停止执行目标动作。
在本实施例中，通过获取环境数据。若所述睡眠状态为第二睡眠阶段时，调用所述第二睡眠阶段与所述环境数据相关联的所述其他设备对应的第四预设控制信息。通过上述方案，根据不同环境数据，获取其他设备对应的第四预设控制信息，以实现根据不同的环境数据，调整用户的睡眠状态。
可选地，在上述图3所示实施例的基础上，所述方法，还包括以下步骤，请参见图6，图6示出了本申请提供的另一种止鼾系统的控制方法的示意性流程图。本实施例中步骤601、步骤603和步骤504，与图3所示实施例中步骤301至步骤303相同，具体请参阅图3所示实施例中步骤301至步骤303的相关描述，此处不赘述。
步骤601，当检测到用户打鼾时，获取用户当前的睡眠状态，所述睡眠状态包括睡眠周期中的睡眠阶段。
步骤602，获取所述用户处于所述床垫上的第一位置信息；其中，每个第一位置中都设置相同的所述止鼾模块。
由于床垫通常为双人床，当两人同时使用时，两个用户通常分布在床垫左侧与右侧，而需要止鼾系统的控制用户可能仅仅只是其中一个。为了避免影响不需要止鼾用户的睡眠。故本实施例，通过识别用户所处的第一位置，以根据第一位置信息控制止鼾模块和/或其他设备执行目标动作。其中，本实施例所提到的用户是指需要止鼾系统的控制用户。
具体地，步骤602，具体包括：获取所述床垫中处于不同位置的多个麦克风采集的声音信号。将多个声音信号中分贝值最大的声音信号对应的第二位置信息，作为所述第一位置信息。
由于打鼾伴随着较大的粗鸣声，故可根据鼾声的分贝值对用户进行粗定位。粗定位是指辨别用户处于床垫的左半部分，还是床垫的右半部分。例如，图2中的第一麦克风114以及第二麦克风116分别设置于床垫的两侧。当用户处于第一麦克风114一侧，则第一麦克风114采集声音信号的分贝值最大，故可判定用户处于床垫左侧。当用户处于第二麦克风116一侧，则第二麦克风116采集声音信号的分贝值最大，故可判定用户处于床垫右侧。
其中，麦克风的数量可以更多，以进一步提高定位精度。
需要强调的是，步骤602的执行顺序可以在步骤601、步骤603以及步骤604之前或之后，在此不做限定。
步骤603，若所述睡眠状态为第一睡眠阶段时，则调用与所述第一睡眠阶段相关联的第一预设控制信息，所述第一预设控制信息包括所述止鼾模块的第一控制参数，所述止鼾模块包括振动器和/或电动靠背。
步骤604，若所述睡眠状态为第二睡眠阶段时，则调用与所述第二睡眠阶段相关联的第二预设控制信息，所述第二预设控制信息包括所述止鼾模块以及其他设备各自对应的第二控制参数，所述其他设备包括电灯以及音箱；其中，在所述睡眠周期中所述第二睡眠阶段位于所述第一睡眠阶段之后。
步骤605，根据所述第一预设控制信息以及所述第一位置信息，控制所述第一位置信息对应的所述止鼾模块执行所述第一控制参数对应的第一目标动作；或根据所述第二预设控制信息以及所述第一位置信息，控制所述第一位置信息对应的所述止鼾模块以及所述其他设备执行所述第二控制参数对应的第二目标动作。
床垫中每个第一位置都设置有对应的麦克风以及止鼾模块。当得到第一位置信息后，处理器115根据第一位置信息控制第一位置对应的止鼾模块执行第一控制参数的第一目标动作或第二目标动作。例如：根据第一位置信息，选择左侧或右侧的电动靠背，抬升预设角度。又例如：根据第一位置信息，选择左侧或右侧的振动器，以指定频率振动。
步骤606，当检测到所述用户的鼾声低于第二分贝阈值时，则控制目标设备停止执行目标动作。
在本实施例中，获取所述用户处于所述床垫上的第一位置信息；其中，每个第一位置中都设置相同的所述止鼾模块。根据所述第一预设控制信息以及所述第一位置信息，控制所述第一位置信息对应的所述止鼾模块执行所述第一控制参数对应的第一目标动作；或根据所述第二预设控制信息以及所述第一位置信息，控制所述第一位置信息对应的所述止鼾模块以及所述其他设备执行所述第二控制参数对应的第二目标动作。通过上述方案，识别多个待止鼾用户的位置，提高了止鼾精准度。
如图7本申请提供了一种止鼾系统的控制装置7，请参见图7，图7示出了本申请提供的一种止鼾系统的控制装置的示意图，如图7所示一种止鼾系统的控制装置包括：
获取单元71，用于当检测到用户打鼾时，获取用户当前的睡眠状态，所述睡眠状态包括睡眠周期中的睡眠阶段；
第一调用单元72，用于若所述睡眠状态为第一睡眠阶段时，则调用与所述第一睡眠阶段相关联的第一预设控制信息，所述第一预设控制信息包括所述止鼾模块的第一控制参数，所述止鼾模块包括振动器和/或电动靠背。
第二调用单元73，若所述睡眠状态为第二睡眠阶段时，则调用与所述第二睡眠阶段相关联的第二预设控制信息，所述第二预设控制信息包括所述止鼾模块以及其他设备各自对应的第二控制参数，所述其他设备包括电灯以及音箱；其中，在所述睡眠周期中所述第二睡眠阶段位于所述第一睡眠阶段之后。
控制单元74，用于根据所述第一预设控制信息，控制所述止鼾模块执行所述第一控制参数对应的第一目标动作；或根据所述第二预设控制信息，控制所述止鼾模块以及所述其他设备执行所述第二控制参数对应的第二目标动作，以调整所述用户的睡眠状态至停止打鼾。
本申请提供的一种止鼾系统的控制装置，当检测到用户打鼾时，获取用户当前的睡眠状态；若所述睡眠状态为第一睡眠阶段时，则调用与所述第一睡眠阶段相关联的第一预设控制信息，所述第一预设控制信息包括床垫中的止鼾模块的第一控制参数；若所述睡眠状态为第二睡眠阶段时，则调用与所述第二睡眠阶段相关联的第二预设控制信息，所述第二预设控制信息包括所述止鼾模块以及其他设备各自对应的第二控制参数；根据所述第一预设控制信息，控制所述止鼾模块执行所述第一控制参数对应的第一目标动作；或根据所述第二预设控制信息，控制所述止鼾模块以及所述其他设备执行所述第二控制参数对应的第二目标动作，以调整所述用户的睡眠状态至停止打鼾。由于不同的睡眠状态，用户神经的兴奋性不同。若用户神经保持较高的兴奋性，可缓解上气道堵塞，进而控制打鼾。故本申请通过上述方案，实时识别用户的睡眠状态，并根据不同的睡眠状态，控制止鼾模块和/或其他设备执行控制参数对应的目标动作，以调整所述用户当前的睡眠状态，进而控制用户打鼾。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图8示出了本申请一实施例提供的一种床垫的示意图。如图8所示，该实施例的一种床垫8包括：包括麦克风阵列81、传感器82、止鼾模块83、存储器84、处理器85、通信模块86以及存储在所述存储器84中并可在所述处理器85上运行的计算机程序87。
处理器85、存储器84以及存储在所述存储器84中并可在所述处理器85上运行的计算机程序87，例如一种止鼾系统的控制程序。所述处理器85执行所述计算机程序87时实现上述各个一种止鼾系统的控制方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤301至步骤304。或者，所述处理器85执行所述计算机程序87时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图7所示单元71至74。
示例性的，所述计算机程序87可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器84中，并由所述处理器85执行，以完成本申请。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序87在所述一种床垫8中的执行过程。例如，所述计算机程序87可以被分割成各单元具体功能如下：
获取单元，用于当检测到用户打鼾时，获取用户当前的睡眠状态，所述睡眠状态包括睡眠周期中的睡眠阶段；
第一调用单元，用于若所述睡眠状态为第一睡眠阶段时，则调用与所述第一睡眠阶段相关联的第一预设控制信息，所述第一预设控制信息包括所述止鼾模块的第一控制参数，所述止鼾模块包括振动器和/或电动靠背。
第二调用单元，若所述睡眠状态为第二睡眠阶段时，则调用与所述第二睡眠阶段相关联的第二预设控制信息，所述第二预设控制信息包括所述止鼾模块以及其他设备各自对应的第二控制参数，所述其他设备包括电灯以及音箱；其中，在所述睡眠周期中所述第二睡眠阶段位于所述第一睡眠阶段之后。
控制单元，用于根据所述第一预设控制信息，控制所述止鼾模块执行所述第一控制参数对应的第一目标动作；或根据所述第二预设控制信息，控制所述止鼾模块以及所述其他设备执行所述第二控制参数对应的第二目标动作，以调整所述用户的睡眠状态至停止打鼾。
所述一种床垫8可包括，但不仅限于，处理器85、存储器84。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是一种床垫8的示例，并不构成对一种床垫8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述一种床垫还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述存储器84可以是所述一种床垫8的内部存储单元，例如一种床垫8的硬盘或内存。所述存储器84也可以是所述一种床垫8的外部存储设备，例如所述一种床垫8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器84还可以既包括所述一种床垫8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器84用于存储所述计算机程序以及所述一种床垫所需的其他程序和数据。所述存储器84还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所称处理器85可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
麦克风阵列81用于采集不同位置的声音信号。
止鼾模块83用于执行目标动作，以调整用户的睡眠状态，达到止鼾系统的控制效果。
通信模块86用于与其他设备(电灯或音箱等)建立通信，以向其他设备发送预设控制信息，进而控制其他设备执行目标动作，以调整用户的睡眠状态，达到止鼾系统的控制效果。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的床垫和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的床垫实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之间。
Claims (10)
1.一种止鼾系统的控制方法，其特征在于，所述止鼾系统包含床垫中的止鼾模块以及其他设备，所述方法包括：
当检测到用户打鼾时，获取用户当前的睡眠状态，所述睡眠状态包括睡眠周期中的睡眠阶段；
若所述睡眠状态为第一睡眠阶段时，则调用与所述第一睡眠阶段相关联的第一预设控制信息，所述第一预设控制信息包括所述止鼾模块的第一控制参数，所述止鼾模块包括振动器和/或电动靠背；
若所述睡眠状态为第二睡眠阶段时，则调用与所述第二睡眠阶段相关联的第二预设控制信息，所述第二预设控制信息包括所述止鼾模块以及其他设备各自对应的第二控制参数，所述其他设备包括电灯以及音箱；其中，在所述睡眠周期中所述第二睡眠阶段位于所述第一睡眠阶段之后；
根据所述第一预设控制信息，控制所述止鼾模块执行所述第一控制参数对应的第一目标动作；或根据所述第二预设控制信息，控制所述止鼾模块以及所述其他设备执行所述第二控制参数对应的第二目标动作，以调整所述用户的睡眠状态至停止打鼾。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取所述用户处于所述床垫上的第一位置信息；其中，每个第一位置中都设置相同的所述止鼾模块；
所述根据所述第一预设控制信息，控制所述止鼾模块执行所述第一控制参数对应的第一目标动作；或根据所述第二预设控制信息，控制所述止鼾模块以及所述其他设备执行所述第二控制参数对应的第二目标动作，包括：
根据所述第一预设控制信息以及所述第一位置信息，控制所述第一位置信息对应的所述止鼾模块执行所述第一控制参数对应的第一目标动作；或根据所述第二预设控制信息以及所述第一位置信息，控制所述第一位置信息对应的所述止鼾模块以及所述其他设备执行所述第二控制参数对应的第二目标动作。
3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述获取所述用户处于所述床垫上的第一位置信息，包括：
获取所述床垫中处于不同位置的多个麦克风采集的声音信号；
将多个声音信号中分贝值最大的声音信号对应的第二位置信息，作为所述第一位置信息。
4.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述根据所述第一预设控制信息，控制所述止鼾模块执行所述第一控制参数对应的第一目标动作；或根据所述第二预设控制信息，控制所述止鼾模块以及所述其他设备执行所述第二控制参数对应的第二目标动作之后，还包括：
若确定所述用户后续的睡眠状态为目标睡眠阶段，则控制所述止鼾模块和/或所述其他设备停止执行目标动作；其中，所述目标睡眠阶段为停止打鼾时对应的睡眠阶段。
5.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述当检测到用户打鼾时，获取用户当前的睡眠状态之后，还包括：
获取环境数据；
所述调用与所述第二睡眠阶段相关联的第二预设控制信息，包括：
调用与所述第二睡眠阶段相关联的所述止鼾模块对应的第三预设控制信息；
调用所述第二睡眠阶段与所述环境数据相关联的所述其他设备对应的第四预设控制信息，所述第二预设控制信息包括所述第三预设控制信息以及所述第四预设控制信息。
6.如权利要求5所述方法，其特征在于，所述调用与所述第二睡眠阶段与所述环境数据相关联的所述其他设备对应的第四预设控制信息，包括：
获取所述其他设备对应的第二预设控制信息；
根据所述环境数据，调整所述第二预设控制信息，得到所述第四预设控制信息。
7.如权利要求6所述方法，其特征在于，所述根据所述环境数据，调整所述第二预设控制信息，得到所述第四预设控制信息，包括：
将所述环境数据对应的数值与所述第二预设控制信息中的第二控制参数相加，得到所述第四预设控制信息。
8.如权利要求1至7任意一项所述方法，其特征在于，所述方法，还包括：
当检测到所述用户的鼾声低于第二分贝阈值时，则控制目标设备停止执行目标动作。
9.一种床垫，包括麦克风阵列、止鼾模块、传感器、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210108 |