CN112189282A - 线缆接头、联接销钉和电的三相电流系统以及驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线缆接头（1），具有联接环（3）用于将所述线缆接头（1）联接到联接销钉（7）处。在所述联接环（3）的内侧（14）处构造有编码部（15），所述编码部与构造在所述联接销钉（7）的外侧（18）处的编码部（19）相对应。此外，本发明涉及一种联接销钉（7）用于联接线缆接头（1）的联接环（3）。在所述联接销钉（7）的外侧（18）处构造有编码部（19），所述编码部与构造在所述联接环（3）的内侧（14）处的编码部（15）相对应。此外提出一种具有用于三个三相电流相位（U、V、W）的三个联接部的电的三相电流系统（25）和具有这样的电的三相电流系统（25）的驱动系统（27）。

Description

线缆接头、联接销钉和电的三相电流系统以及驱动系统

技术领域

本发明涉及一种线缆接头，具有用于将线缆接头联接到联接销钉处的联接环以及用于联接线缆接头的联接环的联接销钉。此外，本发明涉及一种电的三相电流系统以及具有电的三相电流系统的驱动系统。

背景技术

这种类型的线缆接头和与其共同作用的联接销钉优选地被应用于形成在电的机构、尤其电机以及变流器处的电联接部。联接销钉在此大多是螺纹销钉，所述螺纹销钉此外在电的联接区域（例如联接板）的范围内被有规律地提供，所述联接区域例如具有两个、三个或更多联接销钉。为了建立电连接，线缆接头以其联接环引导通过联接销钉，从而联接销钉以一区段穿过联接环。然后，通过例如被旋上到联接销钉上的螺母能够持久地建立或保证电连接。

在例如为了形成传动系而将电机联接到从属的变流器处时，在三相联接的情况下，应该将三个相应的线缆联接在电机的夹持板上和联接在变流器的夹持板上。在此，存在有混淆风险。为了降低这种风险，马达相位联接部U、V、W相对于变流器夹持联接部U、V、W的分配有规律地通过线缆标记部来解决。在此，例如由于漫不经心而产生的混淆也是可能的。

图1示出根据现有技术的线缆接头1'。线缆接头1'具有垫圈形地形成的联接环3'，其中，联接环3'具有圆圈形的通孔5'，也就是说用于联接或装配在根据现有技术的联接销钉7'处，参见图2，所述联接销钉例如能够作为螺纹销钉（螺纹没有被示出）被提供（联接销钉7'例如在（在图2中表明的）联接区域9'或联接板处形成）。

在这样的联接的范围内，（被提供有圆圈形的横截面和在通孔5'方面的相应的尺寸的）联接销钉7'以一区段穿过通孔5'。此外，在线缆接头1'的联接环3'处形成有固定区段11'，所述固定区段从联接环3'在外侧（径向地）突出并且形成线缆接头1'的固定端部13'，也就是说用于（导电地）固定在导体线路（在图中没有被示出）处。当前，线缆接头1'例如设立成用于尤其借助于固定端部13'的开缝的压接套筒的挤压或压接连接。在此，联接环3'和套筒由金属制成。

在联接这样的线缆接头1'时有困难的是，借助于所述线缆接头仅仅能够不充分地避免在本身不是设置成用于与此连接的联接销钉7'处的有错误的联接，除此之外，还使在联接在根据现有技术的联接销钉7'处时的非期望的扭转成为可能。

发明内容

从此出发，本发明以如下任务为基础，使在将线缆接头联接到联接销钉处时的有错误的电连接的建立的风险最小化。

所述任务通过具有权利要求1的特征的线缆接头、具有权利要求6的特征的联接销钉、具有权利要求11的特征的电的三相电流系统以及具有权利要求12的特征的驱动系统来解决。

本发明的有利的改进方案和实施方式在从属权利要求中进行说明。

根据本发明的线缆接头具有用于将线缆接头联接到联接销钉处的联接环。在联接环的内侧处构造有编码部，所述编码部与构造在联接销钉的外侧处的编码部相对应。

线缆接头的联接环尤其用于装配在联接销钉处，尤其在以螺纹销钉为形式的（例如螺栓形的）联接销钉处。就此而言，联接环呈现环形的联接元件。线缆接头还能够被称为环形线缆接头。在联接环在联接销钉处的装配的范围内，联接销钉能够至少在一区段上穿过联接环（尤其联接环的通孔），此后，例如通过借助螺纹元件、如例如螺母的（起夹持作用的）旋紧能够设置有持久的位置可靠的固定。

此外，线缆接头（例如作为凸肩或突出部模制在联接环处或与所述联接环整体地形成）能够以本身常见的方式具有固定端部，以用于与线缆或导体线路（可导电地）连接。在此，固定端部能够例如设置或设立成用于与线缆接头的常见的连接、如挤压连接（压接）、插接连接、焊接连接、螺纹连接或其组合。联接环、尤其包括固定端部在内一般能够（可导电地）优选地由金属制造，例如由金属板制造，此外例如冲压而成。此外，相对于包皮的绝缘材料能够设置在固定端部处，例如收缩软管或类似物。

根据本发明的用于联接线缆接头的联接环的联接销钉在联接销钉的外侧处具有编码部，所述编码部与构造在联接环的内侧处的编码部相对应。

联接销钉尤其能够与线缆接头的装配在其处的联接环一起被用于共同形成电联接。优选地，联接销钉是螺纹销钉，所述螺纹销钉尤其螺栓形地、此外尤其可传导地、优选地由金属制成。

借助本发明完成一种用于形成电联接的连接解决方案，所述连接解决方案借助于以联接环和联接销钉为形式的相应编码的连接元件来至少降低特别是由于线缆接头被联接到不是配属于所述线缆接头的联接销钉处而产生的有错误的电连接的风险。

对于内侧的编码部，优选地在联接环处设置有如下结构或编码结构，所述结构或编码结构机械地与在于外侧处被相应编码的联接销钉处的结构或编码结构共同作用或相互影响，优选地在联接环处（在内侧）和联接销钉处（在外侧）构造有相应的横截面的情况下。优选地，联接环的通孔包括内侧的编码部具有与如下横截面相对应的横截面，所述横截面包括编码部在内在联接销钉处形成。这尤其关于联接销钉的如下区段是适用的，所述区段设置成用于穿过联接环的通孔。

优选地，在联接环和联接销钉处的被提供有这样的编码结构的相应的横截面能够锁止地或抗扭转地起作用，例如构造啮合或锁止元件，例如像槽弹簧锁止部那样。此外，在联接环与联接销钉之间的相对位置能够是能够通过这样的编码结构的布置有利地预设。在所述相对位置中，然后联接销钉与相应编码的联接环的连接（联接环被围上到联接销钉上）是唯一可行的。

在本发明的一个设计方案中，线缆接头的编码部在联接环的内侧处在表面如此设计，使得所述编码部直接刻画借助线缆接头的联接部。相应的内容适用于联接销钉的设计方案，在所述设计方案中，所述联接销钉的编码部在其外侧处在表面如此设计，使得所述编码部直接刻画借助联接销钉的联接。

通过相应的编码部的特殊的设计方案有利地向外朝着观察者或使用者以确定的、预设的方式来表征或表示联接部或连接部。观察者或使用者因此能够直接地立刻识别出，线缆接头和/或联接环被应用或应该被应用于何处。这种关系还能够被如此表示，即在联接销钉和联接环处的相应的相对应的编码部在连接部或联接部的所设置的应用方面实施为“说出性地（sprechend）”。

在联接线缆接头时，匹配的从属的联接销钉能够直接地进行配属。由此，线缆接头和/或联接销钉的混淆能够有利地几乎被排除。完全的联接尤其借助联接销钉和联接在其处的线缆接头形成。

在线缆接头的另外的设计方案中，在联接环的内侧处的编码部如此设计，使得所述编码部表示借助线缆接头的联接部的类型、种类、功能、意义和/或目的。相应的内容适用于联接销钉的另外的设计方案，根据所述设计方案，在联接销钉的外侧处的编码部如此设计，使得所述编码部表示借助线缆接头的联接部的类型、种类、功能、意义和/或目的。由此，线缆接头和联接销钉的配属能够还更好地、更准确地并且更简单地来进行。有错误的联接和连接能够还更好地得到防止。

在线缆接头的一个设计方案中，在联接环的内侧处的编码部如此设计，使得所述编码部参考电的三相电流系统的三相电流相位，所述三相电流相位配属于借助线缆接头的联接部。相应的内容适用于联接销钉的另外的设计方案，根据所述设计方案，在联接销钉的外侧处的编码部如此设计，使得所述编码部参考电的三相电流系统的三相电流相位，所述三相电流相位配属于借助联接销钉的联接。对于三相电流相位的参考尤其直接地进行。对于观察者、使用者或应用者来说由此可行的是，由于编码部的设计方案直接识别出，线缆接头或联接销钉配属有三相电流相位并且尤其准确地配属有哪个三相电流相位。

在线缆接头的另外的设计方案中，在联接环的内侧处的编码部U形地、V形地或W形地进行设计。相应的内容适用于联接销钉的另外的设计方案，根据所述设计方案，在联接销钉的外侧处的编码部U形地、V形地或W形地进行设计。由于编码部的这个设计方案，特别简单的是，可靠地识别出线缆接头或联接环相对于三相电流相位的配属。

此外，本发明涉及一种电的三相电流系统，具有用于三个三相电流相位（U、V、W）的三个联接部，其中，所述联接部借助相应一个根据本发明的线缆接头和/或借助相应一个根据本发明的联接销钉形成。在这样的三相电流系统中，特别重要的是，准确并且可靠地进行三个三相电流相位相对于联接部的配属。基于本发明，这以特别简单的方式得到保证。在电的三相电流系统中，线缆接头和/或联接销钉的相应的编码部尤其如此设计，使得所述编码部直接参考电的三相电流系统的配属于相应的联接的三相电流相位。在此，用于三相电流相位的联接部的线缆接头和/或联接销钉的编码部中的第一编码部能够U形地设计，所述编码部中的第二编码部V形地设计并且所述编码部中的第三编码部W形地设计。

在联接区域中能够存在有多个根据本发明的联接销钉，其中，多个联接销钉的编码部是不同的。联接区域能够尤其是电的联接区域。这样的联接区域能够例如设置成用于将变流器与电机连接。联接区域例如设计为联接板。此外，所述联接区域能够特别有利地用于电的三相电流系统，尤其用于联接三相电流相位U、V、W。在此，联接区域的各个联接销钉能够相应地配属于三相电流相位。联接销钉的外侧的编码部尤其U、V或W形地设计。有利地，编码部的相应的横截面积U、V或W形地设计。由此实现“说出性的”或连通三相电流相位U、V或W的编码部（例如借助于相应地开槽的和/或隆起的编码结构来形成）。

在本发明的一个设计方案中，能够设置有这样的组件，在所述组件中，编码的线缆接头（通过联接环）联接在相应编码的联接销钉处，例如在联接区域的联接销钉处。在此，联接销钉和线缆接头能够通过相应的编码部与彼此处于接合中，尤其处于起锁止作用的接合中。优选地，借助于线缆接头与联接销钉的（起锁止作用的）接合来促使在联接销钉处的线缆接头的抗扭转。相应的编码部因此作为（机械的）锁止结构起作用。优选地，相应的编码部能够表征或表示借助于联接销钉和线缆接头形成的联接的联接类型。其呈现“说出性的编码部”的类型。

借助这样的组件或这样的联接区域能够以特别简单的方式来联接例如电机或变流器。在此，电机和/或变流器能够具有这样的组件或这样的联接区域。由此能够保证，相应的编码部（尤其根据Poka-Yoke-Prinzip，防错原理）防止线缆接头在没有被相应编码的联接销钉处的相位有错误的联接。

此外，本发明涉及一种具有根据本发明的电的三相电流系统的驱动系统。所述驱动系统能够尤其设置成用于车辆、例如轿车、商用车、船舶或有轨车辆。所述驱动系统还能够应用于固定的驱动器，所述驱动器例如被用在能量产生系统中。

优选地，所述驱动系统能够具有电的三相电机（具有相位U、V、W，例如同步或异步电机）和/或变流器（具有相位U、V、W），其中，优选地各个相位各配属有三相电机或变流器的联接部。所述联接部借助于编码的联接销钉和相应编码的线缆接头形成（尤其以在三相电机或变流器处的相应地设计的组件为形式）。在这样的驱动系统的范围内，例如三相电机和变流器能够通过相应编码的线缆接头和联接销钉以及线缆与彼此电连接。

基于本发明，有利地可行的是，如下地来保证电连接的安全性和可靠性，即借助于通过编码部的锁定来防止线缆接头在拧紧螺母时的扭转。由此降低在装配时的误差影响可能性。因此，例如可靠地遵循电气间隙（Kriechstrecken）并且排除被有错误地联接到三相电流系统处的电机的转动换向。

本发明的另外的特征和优点从对本发明的实施例的随后的描述、尤其结合附图的图的描述中得出。

附图说明

随后，根据附图更详细地阐释本发明的优选的实施方式。其中：

图1以透视的视图和以俯视图示范性地并且示意性地示出根据现有技术的线缆接头。

图2以透视的视图示范性地并且示意性地示出根据现有技术的联接销钉，所述联接销钉具有联接在其处的根据图1的线缆接头。

图3a）、b）、c）（各以俯视图）示出根据本发明的具有不同的编码部的线缆接头的实施例的示范性的并且示意性的视图。

图4a）、b）、c）（各以朝着端部的俯视图）示出根据本发明的具有不同的编码部的联接销钉的实施例的示范性的并且示意性的视图。

图5（以俯视图）示出根据图3a）的线缆接头的示范性的并且示意性的图示，所述线缆接头联接到根据图4a）的联接销钉处。

图6示出具有根据本发明的电的三相电流系统的实施例的根据本发明的驱动系统的实施例的示范性的并且示意性的图示。

具体实施方式

在随后的描述和附图中，相同的附图标记相应于相同的或可对比的功能的元件。

图3a）、b）、c）分别示出线缆接头1，所述线缆接头具有联接环3用于将线缆接头1联接到联接销钉7、尤其螺纹销钉处。联接环3垫圈形地进行构造，尤其构造为孔盘，并且具有通孔5。固定区段11从联接环3突出。固定区段11形成线缆接头1的固定端部13。固定端部13例如设立成用于（与导体线路端部的）挤压连接。线缆接头1是可导电的，并且联接环3以及与所述联接环一起整体地形成的固定区段11和固定端部13尤其由金属制成（例如由金属板冲压而成）。线缆接头1由于其环形地设计的联接部可行方案（联接环3）能够被称为环形线缆接头。

线缆接头1的联接环3在内侧被编码用于在于外侧被相应编码的联接销钉7处的联接部（参见图4a）、b）、c））。对于联接环3的内侧的编码部，编码部15（在此为编码结构）在边缘侧从联接环3的内边缘伸入到通孔5中。编码部15借助于在联接环3处的突出部或凸起部17形成。借助伸入到通孔中的编码部15同样形成通孔5的编码的横截面（或编码的横截面积）。

根据图3a）、3b）和3c）的线缆接头1的编码部15被成型为相位标记形的（phasenbezeichnungsförmige）凸起部或突出部17，所述凸起部或突出部直接参考电的三相电流系统的三相电流相位U、V和W。根据图3a）、3b）和3c）的编码部15直接表示或表征三个三相电流相位U、V、W中的相应一个。当前还被称为“说出性的”编码部。编码部15本身的设计方案表示借助线缆接头1形成或应该形成的联接部的类型、种类、功能、意义和/或目的。在此，编码部15本身的设计方案参考，相应的线缆接头1应该被联接到哪些三相电流相位U、V、W处并且由此联接到哪个联接部处，所述联接部经受相应的三相电流相位U、V、W。在根据图3a）的设置成用于联接三相电流相位U的线缆接头1处，编码部15呈U形地进行构造或构造为U形的突出部17。在根据图3b）的设置成用于联接三相电流相位V的线缆接头1处，编码部15呈V形地形成或形成为V形的突出部17。在根据图3c）的设置成用于联接三相电流相位W的线缆接头1处，编码部15呈W形地形成或形成为W形的突出部17。

图4a）、b）和c）各示出用于装配线缆接头1的联接环3的联接销钉7。联接销钉7在外侧被编码用于在于内侧被相应编码的联接环3（也就是说，尤其根据图3a）、b）、c）中的一个的被相应编码的联接环3）处的相应的联接部。

相应的联接销钉7的外侧的编码部借助于编码部19（在此为编码结构）形成，所述编码部延伸经过联接销钉7的如下区段，所述区段设置成用于将相应编码的联接环3联接在其处（其中，联接销钉7在联接线缆接头1时以所述区段穿过联接环3）。由于联接销钉7的编码部，借助于相应的编码部19（类似于根据图3a）、b）、c）的联接环3）在相应的联接销钉7处尤其形成编码的横截面（或编码的横截面积）。所述编码的横截面与如下编码的横截面相对应，所述横截面具有设置成用于与联接销钉7连接的、相应编码的联接环3的通孔5。

相应的外侧的编码部19，尤其在外部（轴向地）在联接销钉处形成或伸延的编码部例如形成为槽形的加深部或凹处21。相应的编码部19尤其如相应的联接环3的编码部15那样“说出性地”进行构造。编码部19本身的设计方案直接参考所设置的联接的类型、种类、功能、意义和/或目的，所述联接借助相应的联接销钉7形成或应该形成。在此，编码部19本身的设计方案直接参考，相应的联接销钉7经受哪个三相电流相位U、V、W或借助相应的联接销钉7形成或应该形成的联接配属于哪个三相电流相位U、V、W。

为了借助根据图4a）、4b）和4c）的相应的联接销钉7的编码部19来相应地表示或表征三个电相位U、V、W中相应一个，因此参考，三个电相位U、V、W中的哪个应该通过相应的联接销钉7（和相应编码的联接环3）进行联接，相应的编码部19被成型为相位标记形的加深部21。加深部21直接参考电的三相电流系统的三相电流相位U、V和W。根据图4a）、b）和c）的编码部19直接表示或表征三个三相电流相位U、V、W中的相应一个。在根据图4a）的设置成用于联接三相电流相位U的联接销钉7处，编码部19呈U形地形成或形成为U形的加深部21。在根据图4b）的设置成用于联接三相电流相位V的联接销钉7处，编码部19呈V形地形成或形成为V形的加深部21。在根据图4c）的设置成用于联接相位W的联接销钉7处，编码部19呈W形地形成或形成为W形的加深部21。

在所示出的相应编码部的情况下，外侧的编码部19、因此根据图4a）的联接销钉7的编码的横截面与内侧的编码部15、因此根据图3a）的联接环3的通孔5的编码的横截面相对应。外侧的编码部19、因此根据图4b）的联接销钉7的编码的横截面与内侧的编码部15、因此根据图3b）的联接环3的通孔5的编码的横截面相对应。外侧的编码部19、因此根据图4c）的联接销钉7的编码的横截面与内侧的编码部15、因此根据图3c）的联接环3的通孔5的编码的横截面相对应。

借助根据图4a）、b）和c）的被不同地编码的联接销钉7能够以简单的方式形成用于联接三个三相电流相位U、V、W的联接区域9（图4）。联接区域9的联接销钉7被不同地编码用于各相应编码的联接环3或相应地配属的相位U、V或W的联接。由此，在对联接销钉7中的一个进行联接时的相位混淆的风险通过相应的编码部19被显著地最小化。此外指出，借助编码部来确保，U、V或W形编码的联接环3中的联接环3不能够被联接到U、V或W形编码的联接销钉7中的没有被相应编码的联接销钉7处。为此，在联接环3处的编码部15和在联接销钉7处的编码部19（通过合适的造型）如此进行设计，使得联接环3和联接销钉7的不兼容的或不相应的编码的横截面通过（机械地）阻止联接销钉穿过联接环3的通孔5来防止联接环3联接在联接销钉7处。

图5示范性地示出组件23，所述组件具有线缆接头1，所述线缆接头联接在例如联接区域9的相应编码的联接销钉7处。示例性地，线缆接头1是根据图3a）的具有U形的编码部15的线缆接头1并且相应编码的联接销钉7是这样的根据图4a）的具有相应的U形的编码部19的联接销钉。根据图5的线缆接头1和联接销钉7形成例如变流器或电机的电联接部用于三相电流相位U的联接。

在组件23的范围内，联接销钉7和线缆接头1通过相应的编码部与彼此处于接合中，尤其处于（机械的）锁止接合中。就此而言，相应的编码部借助于线缆接头1的联接环3的内侧的编码部15和联接销钉7的外侧的编码部19形成，通过所述相应的编码部借助于在彼此处的接合还确保线缆接头1在联接销钉7处的抗扭转，因此确保预先确定的相对定向。

图6示出电的三相电流系统25的示意性的图示。电的三相电流系统25包含根据图5的具有U形的编码部15、19的组件23。此外，电的三相电流系统25具有带有V形的编码部15、19的第二组件23和带有W形的编码部15、19的第三组件23。组件23中的第二组件具有根据图3b）的带有V形的编码部15的线缆接头1和根据图4b）的带有相应的V形的编码部19的相应编码的联接销钉7。组件23中的第三组件具有根据图3c）的带有W形的编码部15的线缆接头1和根据图4c）的带有相应的W形的编码部19的相应编码的联接销钉7。由此，电的三相电流系统25具有用于联接三个三相电流相位U、V、W的联接区域9（图4），其中，设有相应的编码部15的线缆接头1相应地联接到联接区域9的三个联接销钉处。

电的三相电流系统25是驱动系统27的一部分。驱动系统27此外具有电的三相电流机器29，所述三相电流机器通过电的三相电流系统25与变流器31连接。三个三相电流联接部根据电的三相电流系统25的组件23进行设计，三相电流机器29通过所述三相电流联接部与变流器31连接。在此，存在有三个组件23，所述组件具有带有U、V和W形的编码部15的线缆接头1和带有相应的编码部19的联接销钉7。驱动系统27能够用于驱动车辆。在这种情况下，电的三相电流机器29能够马达地运行。驱动系统27能够例如是这样的车辆的混合驱动器的一部分。备选地，驱动系统27能够是固定的能量产生系统的一部分。在这种情况下，电的三相电流机器29能够发电机式地运行。能量产生系统能够尤其是能够被输入能量的能量供给网的一部分。能量供给网能够尤其是所谓的微型或智能电网。

Claims (12)

1.线缆接头（1），具有联接环（3）用于将所述线缆接头（1）联接到联接销钉（7）处，其中，在所述联接环（3）的内侧（14）处构造有编码部（15），所述编码部与构造在所述联接销钉（7）的外侧（18）处的编码部（19）相对应。

2.根据权利要求1所述的线缆接头，其特征在于，在所述联接环（3）的内侧（14）处的编码部（15）在表面如此设计，使得所述编码部直接刻画借助所述线缆接头（1）的联接部。

3.根据权利要求1或2所述的线缆接头，其特征在于，在所述联接环（3）的内侧（14）处的编码部（15）如此设计，使得所述编码部表示借助所述线缆接头（1）的联接部的类型、种类、功能、意义和/或目的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的线缆接头，其特征在于，在所述联接环（3）的内侧（14）处的编码部（15）如此设计，使得所述编码部参考电的三相电流系统的三相电流相位（U、V、W），所述三相电流相位配属于借助所述线缆接头（1）的联接部。

5.根据权利要求4所述的线缆接头，其特征在于，在所述联接环（3）的内侧（14）处的编码部（15）U形地、V形地或W形地进行设计。

6.联接销钉（7），用于联接线缆接头（1）的联接环（3），其中，在所述联接销钉（7）的外侧（18）处构造有编码部（19），所述编码部与构造在所述联接环（3）的内侧（14）处的编码部（15）相对应。

7.根据权利要求6所述的联接销钉，其特征在于，在所述联接销钉（7）的外侧（18）处的编码部（19）在表面如此设计，使得所述编码部直接刻画借助所述联接销钉（7）的联接。

8.根据权利要求6或7所述的联接销钉，其特征在于，在所述联接销钉（7）的外侧（18）处的编码部（19）如此设计，使得所述编码部表示借助所述联接销钉（7）的联接的类型、种类、功能、意义和/或目的。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的联接销钉，其特征在于，在所述联接销钉（7）的外侧（18）处的编码部（19）如此设计，使得所述编码部参考电的三相电流系统的三相电流相位（U、V、W），所述三相电流相位配属于借助所述联接销钉（7）的联接。

10.根据权利要求9所述的联接销钉，其特征在于，在所述联接销钉（7）的外侧（18）处的编码部（19）U形地、V形地或W形地进行设计。

11.电的三相电流系统（25），具有用于三个三相电流相位（U、V、W）的三个联接部，其中，所述联接部借助相应一个根据权利要求1至5中任一项所述的线缆接头（1）和/或借助相应一个根据权利要求6至10中任一项所述的联接销钉（7）形成。

12.驱动系统（27），具有根据权利要求11所述的电的三相电流系统（25）。

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