CN112188977A - 用于轨道车辆的行走装置框架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轨道车辆、特别是具有160km/h以上的标称速度的轨道车辆的行走装置框架，包括行走装置框架单元(107)，该行走装置框架单元限定纵向轴线、横向轴线和高度轴线并且包括两个纵梁(108)和至少一个横梁(110)。每个纵梁(108)沿着行走装置框架单元(107)的纵向轴线延伸，而至少一个横梁(110)沿着行走装置框架单元(107)的横向轴线延伸。至少一个横梁(110)在接合位置(111)的区域中基本上刚性地连接到纵梁(108)中的至少一个。

Description

用于轨道车辆的行走装置框架

本发明的背景技术

本发明涉及一种用于轨道车辆、特别是具有160km/h以上的标称速度的轨道车辆的行走装置框架，包括行走装置框架单元，该行走装置框架单元限定纵向轴线、横向轴线和高度轴线并且包括两个纵梁和至少一个横梁。每个纵梁沿着行走装置框架单元的纵向轴线延伸，而至少一个横梁沿着行走装置框架单元的横向轴线延伸。此横梁在接合位置的区域中基本上刚性地连接到纵梁中的至少一个。此纵梁至少在接合位置的区域中具有在垂直于横向轴线的腹板平面中延伸的纵向腹板段，横梁的腹板接合部分连接到纵向腹板段。横梁至少在接合位置的区域中是敞开的结构元件，使得横梁在垂直于横向轴线且位于接合位置处的截面中具有敞开的非环形轮廓的横截面。敞开的轮廓横截面具有第一自由端和第二自由端，其中，横梁内轮廓由第一自由端和第二自由端之间的连接线以及第一自由端和第二自由端之间的轮廓横截面的内圆周限定。本发明还涉及一种包括这种行走装置框架的对应的行走装置和一种包括这种行走装置的轨道车辆以及一种制造对应的行走装置框架的方法。

这种行走装置框架在本领域中是已知的，例如，从EP 2 669 138 A1(其全部公开内容通过引用结合于此)中获知。与传统的封闭的大致盒形的设计(例如，如其从EP 0 685377 B1中已知的)相比，这种敞开轮廓横梁具有这样的优点，即，其提供了行走装置框架围绕行走装置框架的横向轴线的减小的扭转刚度。这种减小的扭转刚度在轨道车辆的行驶稳定性和防止脱轨的安全性方面是有利的，因为行走装置框架本身能够在不均匀的车轮载荷条件下(例如，由于轨道不规则性)提供一些扭转变形，并且因此倾向于使所有四个车轮上的车轮与轨道的接触力相等。

如在EP 2 669 138 A1中讨论的，行走装置框架关于其围绕横向轴线的扭转刚度的性质可以使用诸如相应横梁的形状、位置和/或尺寸的参数来调节。然而，这些参数可能无法自由地适应于期望的扭转刚度，因为其显然也对行走装置框架的可能受到不利影响的其他性质(例如，围绕纵向轴线的弯曲刚度)有影响。因此，使这种行走装置框架适应于围绕横向轴线的期望扭转刚度是非常复杂的设计任务，并且对于现有设计通常不能简单地实现。

本发明的概述

因此，本发明的目的是提供一种如上所述的行走装置框架、行走装置、轨道车辆和方法，其不显示上述缺点，或至少在较小程度上显示上述缺点，并且特别地，允许分别简单和方便地调节和减小这种行走装置框架的扭转刚度。

上述目的从根据权利要求1的前序部分的行走装置框架开始通过权利要求1的特征部分的特征来实现。

本发明基于这样的技术教导，即，如果纵梁的腹板段在与横梁的接合区域中设置有足够尺寸的孔，以对行走装置框架围绕横向轴线的扭转刚度具有显著的影响，则可以实现这种行走装置框架围绕横向轴线的扭转刚度的简单调节，特别是减小。本发明已经认识到，纵梁的闭合腹板段在横梁与纵梁相交的区域中代表了具有阻挡效果的加固部件，该阻挡效果抵消了敞开轮廓横梁的扭转，并且因此强烈地影响了行走装置框架围绕横向轴线的扭转刚度。通过在横梁和纵梁之间的交叉处将足够大的孔引入到腹板段中，现在可能减小这种阻挡效果。

腹板段的阻挡效果(以及行走装置框架围绕横向轴线的扭转刚度)的减小量是孔的尺寸和位置的函数。孔越大，阻挡效果越低，并且行走装置框架围绕横向轴线的总扭转刚度越低。如将在下面参考附图更详细地说明的，此阻挡(由腹板段的封闭轮廓表示)的释放使得或便于纵梁的相邻上部和/或下部(通常为上凸缘和/或下凸缘)的屈曲变形，因此，该屈曲变形可以更容易地分别跟随或继续由围绕横向轴线的扭矩引起的横梁的变形。

由于上述效果，孔的尺寸和位置是扭转刚度的期望减小以及横梁在与纵梁的接合处的尺寸(特别是位于孔附近的内部尺寸)的函数。选择孔的位置，使得其至少部分地与横梁在腹板段上的受限制的空间的投影重叠。

应理解，特别是在具有位于与具有孔的腹板段相邻的上凸缘段和/或下凸缘段的设计的情况下，孔与纵梁的上部和/或下部之间的剩余肋(由腹板段形成)越小，阻挡效果越低，因为这种肋仍然抵消了纵梁的相邻上部和/或下部(例如，上凸缘和/或下凸缘)的屈曲变形。

应理解，上述概念可以应用于在横梁和纵梁之间的交叉处具有至少一个这种腹板段的任何纵梁。在纵梁在此交叉处具有多于一个腹板段的设计(例如，由于盒形或U形设计的两个或更多个平行腹板段)的情况下，优选地，另外的腹板段也具有对应的孔(通常具有相同或至少类似的形状和/或尺寸和/或横向位置)。

应理解，孔的尺寸、形状和位置选择成使得其在允许纵梁的上述屈曲变形和释放腹板段的对应阻挡效果方面具有显著的效果。

因此，根据一个方面，本发明涉及一种用于轨道车辆、特别是具有160km/h以上的标称速度的轨道车辆的行走装置框架，包括行走装置框架单元，该行走装置框架单元限定纵向轴线、横向轴线和高度轴线并且包括两个纵梁和至少一个横梁。每个纵梁沿着行走装置框架单元的纵向轴线延伸，而至少一个横梁沿着行走装置框架单元的横向轴线延伸。至少一个横梁在接合位置的区域中基本上刚性地连接到至少一个纵梁。至少一个纵梁至少在接合位置的区域中具有在垂直于横向轴线的腹板平面中延伸的纵向腹板段，横梁的腹板接合部分连接到纵向腹板段。至少一个横梁至少在接合位置的区域中是敞开结构元件，使得横梁在垂直于横向轴线且位于接合位置处的截面中具有敞开的非环形轮廓横截面。敞开的轮廓横截面具有第一自由端和第二自由端，其中，横梁内轮廓由第一自由端和第二自由端之间的连接线以及第一自由端和第二自由端之间的轮廓横截面的内圆周限定。纵向腹板段具有位于横梁投影的区域中的孔，其中，横梁投影是横梁内轮廓沿着横向轴线在腹板平面上的投影，横梁投影限制横梁投影面积。该孔限定孔投影，其中，孔投影是孔沿着横向轴线在腹板平面上的投影，孔投影的外轮廓限制孔投影面积。孔投影面积与横梁投影面积至少部分地重叠，并且孔投影面积对应于横梁投影面积的至少60％，优选地至少75％，更优选地至少85％。通过这种构造，可以实现腹板段的扭转阻挡效果的有效释放或减小。通过调节孔的尺寸、形状和位置，这种减小可以容易地调节到围绕横向轴线的扭转刚度的期望减小。

应理解，孔的尺寸可选择为跟期望的一样大。限制仅由相邻部件(例如横梁)给出，但是当然也由纵梁的所需性质(例如围绕横向轴线的弯曲刚度)给出。对于优选的、特别有用的设计，孔投影面积对应于横梁投影面积的60％至150％，优选地75％至120％，更优选地85％至110％。

类似地适用于孔投影面积和横梁投影面积之间的重叠。对于优选的变型，至少40％、优选地至少50％、更优选地40％至70％的孔投影面积与横梁投影面积重叠。通过此方式，实现了特别有利的腹板段的阻挡效果的释放。

如上所述，通过相应地选择孔的尺寸和/或形状和/或位置，可以基本上自由地将围绕横向轴线的扭转刚度的减小调节到期望的值。优选地，孔布置和构造为使得与没有孔但具有其他方面相同的构造的参考行走装置框架单元相比，行走装置框架单元围绕横向轴线的扭转刚度减小了至少10％，优选地至少15％，更优选地至少20％。

对于某些优选的变型，合适的面积重叠允许有效降低阻挡效果，并且因此有效减小围绕横向轴线的扭转刚度，孔投影的面积重心位于横梁投影内。另外地或替代地，如果孔投影的面积重心具有距横梁投影的外轮廓的最小距离，则可以实现充分且合适的面积重叠，其中，该最小距离小于孔投影的最大尺寸的20％，优选地小于10％，更优选地小于5％。如果孔投影的面积重心具有距连接线(在横梁轮廓横截面的自由端之间)在腹板平面上的投影的最小距离，则特别地可以实现合适的重叠，其中，该最小距离小于孔投影的最大尺寸的20％，优选地小于10％，更优选地小于5％。通过这种方式，由于减小了腹板段对轮廓横截面的自由端之间的相对运动的反作用，所以可以实现腹板段的阻挡效果的有效释放。

应理解，孔投影面积和横梁投影面积之间的面积重叠程度可以是任何合适的量，以实现上述扭转刚度的期望降低。面积重叠程度通常是横梁投影面积的形状的函数。对于优选的变型，该重叠选择成使得孔投影面积与横梁投影面积的从第一自由端和第二自由端的投影中截取的相应的最长对角线重叠。通过使那两个最长对角线重叠，可以实现由腹板段形成的扭转阻挡的特别合适的释放。

对于某些变型，连接线在腹板平面上的投影将孔投影分成第一孔投影部分和第二孔投影部分，或者横梁投影的最长对角线将孔投影分成第一孔投影部分和第二孔投影部分，该最长对角线特别地延伸穿过一个自由端的投影。在这些情况的任一种中，优选地，第一孔投影部分和第二孔投影部分之间的面积比的范围为从0.6至1.5，优选地从0.8至1.2，更优选地从0.9至1.1，特别地，是大约1.0。另外地或替代地，第一孔投影部分完全位于横梁投影内。在任一情况下，都可以实现腹板段的阻挡效果的有效释放。

应理解，横梁的敞开轮廓横截面可具有任何期望的和合适的形状。优选地，第一自由端和第二自由端的投影间隔了横梁投影的最长尺寸的至少70％，优选地至少80％，更优选地至少90％。在一些情况下，第一自由端和第二自由端的投影间隔了横梁投影的最长尺寸的基本上100％(第一自由端和第二自由端的投影通常也表示横梁投影的此最长尺寸)。

对于具有横梁的特别简单且易于接近的设计的某些变型，敞开轮廓横截面大致为L形，具有形成第一自由端的第一柄部和形成第二自由端的第二柄部。优选地，第一柄部在横向方向上延续到腹板接合部分中，并且第二柄部在横向方向上延续到纵梁的纵向凸缘段中。这产生了特别简单且易于制造的设计。在第二柄部具有沿着纵向轴线的柄部长度且孔投影具有距第二柄部在腹板平面上的投影的最小柄部距离并且其中最小柄部距离小于柄部长度的20％、优选地小于10％、更优选地小于5％的情况下，可以实现通过腹板段特别合适地释放扭转阻挡。通过这种方式，仅留下相对小的肋(由腹板段形成)，以抵消纵梁在此区域中的屈曲变形。

对于进一步的坚固的变型，敞开轮廓横截面大致为U形，具有形成第一自由端的第一柄部、基部和形成第二自由端的第二柄部，其中，第一柄部和第二柄部特别地可以具有不同的长度。优选地，对于某些变型，第一柄部在横向方向上延续到腹板接合部分中，并且基部在横向方向上延续到纵梁的纵向凸缘段中。第二柄部在横向方向上可以进一步延续到另一腹板接合部分中。这里，优选地，对应于基部的孔投影的一部分具有沿着纵向轴线的基部长度，并且孔投影具有距基部在腹板平面上的投影的最小基部距离，其中，最小基部距离小于基部长度的20％，优选地小于10％，更优选地小于5％。

对于U形设计的其他变型，第一柄部在横向方向上延续到纵梁的纵向凸缘段中，并且基部在横向方向上延续到腹板接合部分中。在此情况下，第二柄部在横向方向上可以延续到纵梁的另一纵向凸缘段中。这里，优选地，一个或两个柄部可以具有沿着纵向轴线的柄部长度，并且孔投影具有距相应柄部在腹板平面上的投影的最小柄部距离，其中，相应的最小柄部距离小于柄部长度的20％，优选地小于10％，更优选地小于5％。

应理解，孔可以分别具有任何期望的和合适的形状和设计。优选地，孔的外轮廓适合于横梁投影的内轮廓，通常在一定距离处(并且在一定距离公差内)基本上遵循横梁投影的轮廓。对于某些变型，孔投影具有至少逐段地弯曲和/或至少逐段地呈多边形的外轮廓。例如，对于某些简单的变型，腹板平面中的孔可以具有大致矩形的外轮廓，该外轮廓具有(或多或少明显的)圆角。对于其他简单的设计变型，腹板平面中的孔可以具有大致椭圆形的、特别是大致圆形的外轮廓。

纵梁通常可以具有任何期望的和合适的设计。如上所述，其可以具有封闭的、大致盒形的设计，具有至少两个(通常基本上平行的)腹板段。对于其他特别简单的设计，纵梁也设计成基本上没有封闭或胶囊状空间的敞开结构。这种设计在寿命和维护方面特别有利，因为所有结构都易于接近以便(特别是视觉上)检查和维护。此外，这种敞开结构不易受到污垢(或更容易分别进行清洁)和随后的损坏(例如由腐蚀引起的)的影响。

对于某些变型，纵梁至少在接合位置的区域中具有至少一个连接到纵向腹板段的纵向凸缘段。优选地，纵向凸缘段主要在基本上垂直于腹板平面的平面中延伸，从而实现特别简单的设计。纵向凸缘段可以是纵梁的上凸缘段，这也产生特别简单的设计，这在实现轻质设计的同时在纵梁内的载荷分布方面是有利的。另外地或替代地，纵梁至少在接合位置的区域中可以具有与纵向腹板段连接的另一纵向凸缘段，其中，该另一纵向凸缘段特别地也可以主要在基本上垂直于腹板平面的平面中延伸。在这些情况下，在垂直于纵向轴线的平面中，纵梁特别地在接合位置的区域中可以具有大致h形或大致H形的横截面。通过这些方式中的任何一种，特别地，可以实现非常适于这种行走装置的承载要求的坚固且重量轻的结构。

应理解，在与相应横梁的接合位置的区域中的孔可能是足够的。对于某些变型，腹板段具有至少一个另外的孔，其在纵向方向上与所述孔相邻定位。另外地或替代地，腹板段在纵向方向上可以具有位于孔的每侧上的另一个孔。另外地或替代地，腹板段可以具有沿着纵向轴线以孔的顺序布置的多个孔，该多个孔特别地包括所述孔和至少两个另外的孔。在这些构造中的任何构造中，可以实现特别轻重量的设计，相邻的另外的孔还通过减小纵梁对纵梁的与扭矩相关的变形的阻力而有助于减小围绕横向轴线的扭转刚度。

应理解，纵梁可以具有任何期望的和合适的设计。特别地，在其纵向中心部分中，纵梁可以具有简单的L形、T形、H形或h形横截面。对于某些坚固但重量轻的设计，纵梁具有一个或多个横向腹板段，每个横向腹板段位于孔附近并且主要在垂直于纵向轴线的横向腹板平面中延伸。这种相邻的横向腹板段具有的优点是，其基本上不影响孔的阻挡释放效果，而是使纵梁在其他载荷方向上稳定。

对于优选的变型，横向腹板段沿着横向轴线一直延伸到纵梁的至少一个纵向凸缘段的侧向端部的区域，从而实现纵梁本身围绕纵向轴线的扭转刚度的有利的提高。在纵梁具有上纵向凸缘和下纵向凸缘的优选变型中，横向腹板段沿着横向轴线优选地一直延伸到纵梁的上纵向凸缘和下纵向凸缘中的每个的侧向端部。

如果横向腹板段沿着横向轴线基本上延续腹板接合部分，则可以在总体稳定性以及围绕横向轴线的降低的扭转刚度方面实现特别有利的结果。如果每个都位于孔附近的两个横向腹板段和纵梁的至少一个纵向凸缘段形成纵梁的侧向加强单元，则类似的情况也适用。

应理解，根据期望的行走装置框架围绕横向轴线的扭转刚度的减小，原则上，一个纵梁的腹板段中的一个单个的孔可能就足够了。优选地，在横梁与另一纵梁的接合处也设置类似的孔。此外，可以设置一个单个的横梁来连接纵梁。

然而，对于其他变型，提供了多于一个的横梁。在这些情况下，该横梁是第一横梁，接合位置是第一接合位置，并且行走装置框架单元包括在第二接合位置的区域中基本上刚性地连接到纵梁的第二横梁。第二横梁可以具有任何期望的和合适的设计，其可以偏离第一横梁。然而，优选地，在第二接合位置的区域中，第二横梁的构造与第一横梁在第一接合位置的区域中的构造基本上相同。类似的情况也适用于第二接合位置的区域中的纵梁的构造。优选地，在第二接合位置的区域中，纵梁的构造与纵梁在第一接合位置的区域中的构造基本上相同。

第一横梁和第二横梁可以彼此完全分离。优选地，第一横梁和第二横梁经由至少一个横梁连接器部件基本上刚性地连接，该至少一个横梁连接器部件沿着纵向轴线延伸并且沿着横向轴线与纵梁间隔开。这种构造在行走装置框架围绕高度轴线的扭转阻力方面特别有利。

应理解，根据行走装置框架在其操作期间的所需性质，可以选择任何期望的大致对称或大致不对称的设计。对于某些变型，高度轴线、中心纵向平面和中心横向平面延伸穿过行走装置框架单元的中心点，其中，中心纵向平面垂直于横向轴线，并且中心横向平面垂直于纵向轴线。这里，至少纵梁相对于中心纵向平面基本上对称。另外地或替代地，至少纵梁可以在垂直于高度轴线的平面中相对于高度轴线基本上对称。另外地或替代地，至少一个纵梁可以相对于中心横向平面基本上对称。另外地或替代地，至少该至少一个横梁可以相对于中心纵向平面基本上对称。最后，另外地或替代地，可以提供两个横梁，并且至少两个横梁相对于中心横向平面基本上对称。在这些情况中的任何情况下，在行驶装置框架内实现了一定程度的对称，这在行走装置框架的机械性质以及制造方面是有利的。

应理解，上述概念和原理可以有利地应用于根据任何期望的制造技术和任何期望的且合适的材料制成的任何类型的行走装置框架。其可以有利地用差动制造技术中制造的变型来实施，即，由通过适当的连接技术(例如，通过焊接、夹紧、螺栓连接等)连接的多个预制部件组成。上述教导可以特别地应用于由钢等制成的传统焊接设计。此外，如上所述，上述教导可以特别地应用于现有的行走装置框架设计，以减小围绕横向轴线的扭转刚度，而不需要另外显著地修改现有的设计。

特别有利的是，在铸造行走装置框架设计的背景下实施，其中行走装置框架的至少一部分由整体铸造部件制成。原则上，可以应用任何铸造材料，例如铸钢、铸铝等。如果纵梁和至少一个横梁至少在接合位置的区域中由用灰口铸铁材料制成的整体铸造部件形成，则实现了特别有利的构造。灰口铸铁材料特别具有更容易用于自动铸造较大部件的有利效果。此外，其具有减小的弹性模量(与钢相比)，这也有利于减小围绕横向轴线的扭转刚度。这里，优选地，整体铸造部件基本上完全形成纵梁和至少一个横梁。原则上，可以使用任何灰口铸铁材料。优选地，灰口铸铁材料是球墨铸铁(SGI)铸造材料。优选地，球墨铸铁铸造材料是EN-GJS-450-18、EN-GJS-500-10、EN-GJS-600-10、EN-GJS-400-18U LT和EN-GJS-350-22-LT中的一种。

本发明还涉及一种用于轨道车辆、特别是高速轨道车辆的行走装置，其包括根据本发明的行走装置框架。通过这种行走装置，可以在相同程度上实现上述变型和优点，使得参考上面给出的说明。优选地，行走装置框架在纵梁的自由端的区域中支撑在两个车轮单元上，特别是支撑在两个车轮组上。此外，本发明的概念可以用于任何类型的行走装置。然而，如果行走装置框架是用于雅各布斯型转向架的行走装置框架，则实现了特别有利的构造。还应理解，本发明可同样应用于机动化行走装置以及非机动化行走装置的情况。

本发明还涉及一种轨道车辆，特别是高速轨道车辆，其包括至少一个根据本发明的行走装置。通过这种轨道车辆，可以在相同程度上实现上述变型和优点，使得参考上面给出的说明。优选地，行走装置以雅各布斯型转向架的方式支撑两个车厢主体。

应注意，本申请可以在具有任何期望标称速度的任何类型的轨道车辆的环境中实施。特别地，其可以与具有甚至下降到60km/h的标称速度的轨道车辆一起实施。其可以用于所谓的轻轨车辆以及地铁或地铁车辆等，其标称速度保持低于120km/h。其也可以应用于通勤或区域列车，通常具有在120km/h至180km/h之间的标称速度。然而，如上所述，其可以特别有利地用于承受较高动态载荷和经受关于防止脱轨的安全性的更严格要求的较高标称速度车辆。

本发明还涉及一种用于制造用于轨道车辆、特别是具有160km/h以上的标称速度的轨道车辆的行走装置框架的方法，该行走装置框架包括行走装置框架单元，该行走装置框架单元限定纵向轴线、横向轴线和高度轴线并且包括两个纵梁和至少一个横梁，其中，每个纵梁沿着行走装置框架单元的纵向轴线延伸，而至少一个横梁沿着行走装置框架单元的横向轴线延伸。该方法包括在接合位置的区域中将至少一个横梁基本上刚性地连接到至少一个纵梁。该方法还包括至少在接合位置的区域中形成至少一个纵梁，使得其具有在垂直于横向轴线的腹板平面中延伸的纵向腹板段，横梁的腹板接合部分连接到纵向腹板段。该方法还包括形成至少一个横梁，使得至少在接合位置的区域中，其是敞开结构元件，使得在垂直于横向轴线且位于接合位置处的截面中，横梁具有敞开的非环形轮廓横截面，其中，敞开的轮廓横截面具有第一自由端和第二自由端，其中，横梁内轮廓由第一自由端和第二自由端之间的连接线以及第一自由端和第二自由端之间的轮廓横截面的内圆周限定。

该方法还包括使纵向腹板段设置有位于横梁投影的区域中的孔，其中，横梁投影是横梁内轮廓沿着横向轴线在腹板平面上的投影，横梁投影限制横梁投影面积。孔限定孔投影，其中，孔投影是孔沿着横向轴线在腹板平面上的投影，孔投影的外轮廓限制孔投影面积。孔投影面积与横梁投影面积至少部分地重叠，并且孔投影面积对应于横梁投影面积的至少60％，优选地至少75％，更优选地至少85％。同样利用这种方法，可以在相同程度上实现上述变型和优点，使得参考上面给出的说明。

下面参考如附图所示的实施方式更详细地说明本发明。

附图的简述

图1是根据本发明的轨道车辆的优选实施方式的示意性局部截面侧视图，其具有根据本发明的行走装置的优选实施方式，其中根据本发明的行走装置框架的优选实施方式使用根据本发明的方法的优选实施方式来制造。

图2是图1的行走装置框架的透视图。

图3是图2的行走装置框架的细节D沿着图2的线III-III的剖视图。

图4是图2的行走装置框架的细节D沿着图2和图3的线IV-IV的剖视图。

图5是图4的腹板平面上的孔投影和横梁投影的单独表示。

图6是图2的细节D沿着图2的线VI-VI的示意性透视图和剖视图。

图7是根据本发明的行走装置框架的另一优选实施方式的细节的剖视图，其视图与图3类似。

图8是根据本发明的行走装置框架的另一优选实施方式的细节的剖视图，其视图与图3类似。

本发明的详述

第一实施方式

参考图1至图6，现在将更详细地描述根据本发明的轨道车辆101的优选实施方式，其包括根据本发明的行走装置102的优选实施方式，该行走装置具有根据本发明的行走装置框架103的优选实施方式。

为了简化下面给出的说明，在附图中引入了xyz坐标系统，其中(在直线的水平轨道T上)，x轴表示轨道车辆101的纵向轴线(或相应的方向)，y轴表示轨道车辆101的横向轴线(或相应的方向)，z轴表示轨道车辆101的高度轴线(或相应的方向)(当然，这同样适用于行走装置102和行走装置框架103)。应理解，除非另有说明，否则以下关于轨道车辆的部件的位置和取向所做的所有陈述都是指轨道车辆101在标称载荷下位于直的水平轨道上的静态情况。

车辆101是标称速度在160km/h以上的轨道车辆，特别是标称速度在220km/h以上的高速轨道车辆，车辆101包括由行走装置102上的悬挂系统支撑的两个车厢主体101.1(见图1)。一个行走装置102是雅各布斯型转向架，其在其相邻端部支撑两个车厢主体101.1。每个行走装置102包括两个轮组104形式的车轮单元，其经由主弹簧单元105支撑行走装置框架103。行走装置框架104经由副弹簧单元106支撑车厢主体。图1所示的两个行走装置102中的每个都实现了本发明。虽然下面主要参考图1的雅各布斯型转向架102，但是应理解，这些说明也适用于图1所示的其他转向架102。

如图2所示，示出了图1的雅各布斯型转向架102的行走装置框架103，行走装置框架103具有行走装置框架单元107，其包括两个沿着纵向轴线(x轴)延伸的纵梁108和沿着横向轴线(y轴)延伸的横梁单元109，并且在纵梁108之间提供基本上刚性的结构连接，使得形成基本上H形的框架构造。

每个纵梁108具有两个自由端段108.1和一个中心段108.2。中心段108.2连接到横梁单元109，而自由端段108.1形成用于连接到相关车轮单元103的主悬挂单元105的相应主悬挂装置(未更详细地示出)的主悬挂接合部108.3。在本实例中，紧凑且坚固的橡胶-金属-弹簧用于主悬架105的主弹簧装置。然而，对于其他变型，可以使用任何其他合适的主弹簧装置。

横梁单元109包括两个横梁110，每个横梁在其两个端部处在接合位置111的区域中基本上刚性地连接到纵梁108。应理解，对于一个或多个(最多所有)接合位置111，相应接合位置111处的框架单元107的设计可以是不同的，在本变型中，所有四个接合位置111的设计基本上相同，使得仅通过一个接合位置的实例给出以下说明。

如将在下面参考图2至6说明的，纵梁108具有纵向腹板段108.4，其沿着其整个中心段108.2一直延伸到端部段108.1中。因此，腹板段108.4也存在于接合位置111的区域中。纵向腹板段108.4在腹板平面WP(见图3)中延伸，该腹板平面本身垂直于横向轴线(y轴)。

如特别地可从图2至图4中看到的，横梁110大致是U形的敞开结构元件。因此，同样在接合位置111的区域中，在垂直于横向轴线且位于接合位置111处的截面SPJL中，如图4所示(也见图2中的线IV-IV)，横梁110具有敞开的非环形轮廓横截面110.1。

敞开轮廓横截面PCS具有第一自由端110.1和第二自由端110.2，其中，横梁内轮廓110.3由第一自由端110.1和第二自由端110.2之间的连接线110.4以及第一自由端110.1和第二自由端110.2之间的横梁110的轮廓横截面PCS的内圆周限定。

如可从图4中特别好地看到的，敞开轮廓横截面PCS大致是U形的，具有形成第一自由端110.1的第一柄部110.5、形成第二自由端110.2的第二柄部110.6、以及连接第一柄部110.5和第二柄部110.6的基部110.7。第一柄部110.5和第二柄部110.6具有不同的长度。此外，第一柄部110.5在接合位置111的区域中具有开口110.8。一个或多个这种开口110.8可以存在于横梁110中(例如，出于功能原因和/或出于重量减轻原因)。应理解，为了本申请的目的，当限定横梁内轮廓110.3时，忽略(认为填充或不存在)这种开口110.8。

在本实例中，第一柄部110.5在横向方向上(即，沿着横向轴线)延续到横梁110的腹板接合部分110.9中，该腹板接合部分连接到纵向腹板段108.4。基部110.7在横向方向上延续到纵梁108的上纵向凸缘段108.5中。第二柄部110.6在横向方向上延续到另一腹板接合部分110.10中，该腹板接合部分再次连接到纵向腹板段108.4。横梁110的两个腹板接合部分110.9、110.10沿着高度轴线终止在纵梁108的由纵梁108的下纵向凸缘段108.6形成的下侧之前。

纵向腹板段108.4具有位于横梁投影TBP的区域中的孔112(特别地，见图5)，其中，横梁投影TBP是横梁内轮廓110.3沿着横向轴线在腹板平面WP(其是图5的绘图平面)上的投影。横梁投影TBP限制横梁投影面积TBPA。孔112限定孔投影AP，其中，孔投影AP是孔112沿着横向轴线在腹板平面WP上的投影，其中，孔投影AP的外轮廓限制孔投影面积APA。

如可从图4中看到的，并且特别好地从图5中看到的，孔投影面积APA与横梁投影面积TBPA部分地重叠。通过这种方式，即，通过纵向腹板段108.4中的此孔112，可以实现行走装置框架103围绕横向轴线的扭转刚度TRT的简单降低。如上所述，已经认识到，纵梁的闭合腹板段，即，在横梁110与纵梁108相接的区域中的腹板段缺失孔112，代表了具有阻挡效果的加固部件，该阻挡效果抵消了敞开轮廓横梁110的扭转，并且因此强烈地影响行走装置框架103围绕横向轴线的扭转刚度TRT。通过在此交叉处将足够大的孔112引入到腹板段108.4中，如在本实例中所做的那样，现在可能减小此阻挡效果。

如上所述，腹板段108.4的阻挡效果(以及行走装置框架103围绕横向轴线的扭转刚度TRT)的减小量是孔112的尺寸和位置的函数。孔112越大，阻挡效果越低，并且行走装置框架103围绕横向轴线的总扭转刚度TRT越低。

如将在下面参考图6说明的，此阻挡(其将由没有孔112的腹板段108.4表示)的释放使得或便于纵梁108的相邻的上凸缘108.5和下凸缘108.6的屈曲变形。图6示出了横梁110的在接合位置111的截面SPJL中位于轮廓横截面PCS的侧向(即沿着横向轴线)内侧的部分的示意性透视图。

如可从图6中看到的，在围绕横向轴线作用在横梁110上的扭矩MTT的影响下，敞开轮廓横梁110倾向于变形，如虚线113所示。更准确地说，将轮廓横截面PCS的第一端110.1侧向向外(相对于平面SPJL)推动，同时将轮廓横截面PCS的第二端110.1侧向向内(相对于平面SPJL)拉动。同时，基部110.7经受屈曲变形，这导致大致S形的基部110.7。

对于没有孔112的常规设计，轮廓113所表示的变形将被封闭的纵向腹板段阻挡。然而，由于腹板段108.4中的孔112，纵梁108(特别是上凸缘108.5和下凸缘108.6)现在可以分别更容易地遵循或延续更多的由围绕横向轴线的扭矩MTT引起的横梁110的变形，特别是基部110.7的屈曲。

应理解，在本实例中，孔112的圆周处的剩余腹板段108.4的残余阻挡效果越低，孔112和纵梁108的上凸缘108.5和/或下凸缘108.6之间的剩余的肋108.7(由腹板段108.4形成)越小，因为这种肋108.7仍然在一定程度上分别抵消了相邻的凸缘108.5和108.6的屈曲变形。

应理解，根据期望的行走装置框架103的扭转刚度TRT的减小，孔112的尺寸、形状和位置选择成使得其在允许纵梁108的上述屈曲变形和释放腹板段108.4的对应阻挡效果方面具有对应的显著效果。在本实例中，孔投影面积APA对应于横梁投影面积TBPA的大约130％。然而，应理解，对于其他变型，孔投影面积APA可以对应于横梁投影面积的至少60％，优选地至少75％，更优选地至少85％。

应理解，原则上，孔112的尺寸可以选择为尽可能大。限制仅由相邻部件(例如横梁110)给出，但是当然也由纵梁108的所需性质给出，例如纵梁108围绕横向轴线的弯曲刚度。对于优选的、特别有用的设计，孔投影面积APA对应于横梁投影面积TBPA的60％至150％，优选地75％至120％，更优选地85％至110％。

类似地适用于孔投影面积APA和横梁投影面积TBPA之间的重叠。在本实例中，略大于50％的孔投影面积APA与横梁投影面积TBPA重叠。应理解，对于其他实施方式，可以选择另一重叠程度。特别地，对于其他优选变型，至少40％、优选地至少50％、更优选地40％至70％的孔投影面积APA与横梁投影面积TBPA重叠。通过这种方式，实现了特别有利的腹板段的阻挡效果的释放。

如上所述，通过相应地选择孔112的尺寸和/或形状和/或位置，行走装置框架103围绕横向轴线的扭转刚度TRT的减小可以基本上自由地调节到期望值。在本实例中，在纵梁108和横梁110之间的接合部分处具有四个孔112，与没有那些孔112的其他方面相同的设计相比，可以实现扭转刚度TRT总体减小大约60％至80％。对于其他优选变型，孔布置和构造为使得与没有孔112但是其他构造相同的参考行走装置框架单元相比，行走装置框架单元107围绕横向轴线的扭转刚度TRT减小至少10％，优选地至少15％，更优选地至少20％。

在本实例中，由于孔投影APA的面积重心APACG位于横梁投影TBP内，所以实现了适当的面积重叠，其允许有效减小阻挡效果，并且因此有效减小扭转刚度TRT。在本实例中，实现了合适的面积重叠，特别是因为孔投影APA的面积重心APACG具有距横梁投影TBP的外轮廓的最小距离DACG_min，该最小距离DACG_min是孔投影AP的最大尺寸DAP_max的大约2％至5％。对于其他优选变型，最小距离DACG_min小于孔投影AP的最大尺寸DAP_max的20％，优选地小于10％，更优选地小于5％。

通常，如在本实例中，相对于连接线110.4的投影CLP存在最小距离DACG_min。因此，类似地，对于其他变型，孔投影APA的面积重心APACG可以具有距连接线110.4(在横梁轮廓横截面PCS的自由端110.1、110.2之间)在腹板平面WP上的投影PCL的最小距离，该最小距离小于孔投影AP的最大尺寸DAP_max的20％，优选地小于10％，更优选地小于5％。

应理解，孔投影面积APA和横梁投影面积TBPA之间的面积重叠程度可以是任何合适的量，以分别实现行走装置框架单元107和行走装置框架103的扭转刚度TRT的上述期望的减小。面积重叠程度通常是横梁投影TBP的形状的函数。对于优选变型，如在本实例中，重叠选择成使得孔投影面积APA与从第一自由端110.1和第二自由端110.2的投影获得的横梁投影面积TBPA的相应最长对角线LD1、LD2重叠。通过使这两个最长对角线LD1、LD2重叠，可实现由腹板段形成的扭转阻挡的特别合适的释放。

在本实例中，连接线CLP在腹板平面WP上的投影将孔投影AP分成第一孔投影部分APP1和第二孔投影部分APP2，其中，第一孔投影部分APP1完全位于横梁投影TBP内。该布置使得第一孔投影部分APP1和第二孔投影部分APP2之间的面积比是大约52％比48％，即大约1.1。对于其他变型，此面积比可以优选地在0.6至1.5的范围内，优选地在0.8至1.2的范围内，更优选地在0.9至1.1的范围内。在许多情况下，优选的是面积比为大约1.0。通过这些方式，可实现腹板段108.4的阻挡效果的有效释放。

应理解，对于其他变型，根据孔投影AP和横梁投影TBP的形状，代替连接线CLP的投影，横梁投影TBP的最长对角线LD可以将孔投影分成第一孔投影部分APP1和第二孔投影部分APP2。在这些情况下，上述面积比同样是优选的。

这里，优选地，孔投影AP的对应于基部110.7的部分具有沿着纵向轴线的基部长度BL，并且孔投影具有距基部110.7在腹板平面WP上的投影的最小基部距离BD_min，其中，最小基部距离BD_min是大约3％至5％。通过这种方式，由腹板段108.4的剩余部分形成的肋108.7保持足够小，以便保持其阻止上凸缘108.5的屈曲的阻挡效果，因此阻止行走装置框架103围绕横向轴线的扭转足够低。出于相同的原因，在纵梁108的下凸缘108.6的区域中形成类似小的肋108.8。对于其他优选的变型，最小基部距离BD_min可以小于基部长度的20％，优选地小于10％，更优选地小于5％。

应理解，横梁110的敞开轮廓横截面PCS可具有任何期望的和合适的形状。在本情况下，为了使横梁110本身具有足够敞开的轮廓，从而产生围绕横向轴线的足够低的扭转刚度，第一自由端110.1和第二自由端110.2间隔开横梁投影TBP的最长尺寸(这里为对角线LD1)的90％。为了实现此目标，对于其他变型，第一自由端110.1和第二自由端110.2的投影优选地间隔开横梁投影TBP的相应最长尺寸的至少70％，优选地至少80％，更优选地至少90％。

在本实例中，孔112适合于横梁投影TBP的内轮廓，因为其以一定距离(并且在一定距离公差内)基本上遵循横梁投影TBP的轮廓。为此，孔投影AP具有外轮廓，该外轮廓是一系列弯曲部分和直的部分，产生具有明显圆角的大致矩形的形状。然而，对于其他实施方式，孔112也可以是多边形、椭圆形或圆形等。

如上面已经描述的，纵梁108具有特别有利的设计，因为其也设计为基本上没有闭合或胶囊状空间的敞开结构。这种设计在寿命和维护方面特别有利，因为纵梁108的所有结构都易于接近以便(通常简单视觉地)检查和维护。此外，这种敞开结构不易受到污垢(或更容易分别进行清洁)和随后的损坏(例如由腐蚀引起的)的影响。

如从图3中可以特别好地看到的，纵梁的两个纵向凸缘段108.5和108.6主要在基本上垂直于腹板平面WP的平面中延伸。下凸缘108.6仅从腹板段108.4侧向向外伸出，使得实现简单的大致h形的设计。这种设计在纵梁108内的载荷分布方面是有利的，同时重量轻。因此，实现了非常适于这种行走装置框架103的承载要求的特别坚固且重量轻的结构。应理解，对于其他实施方式，可以选择具有纵梁108的大致H形横截面的设计，如图3中的虚线轮廓114所示。

如上所述，在具有相应横梁110的接合位置111的区域中的孔112可以足以实现行走装置框架103围绕横向轴线的扭转刚度TRT的期望的减小。然而，在本实例中，腹板段108.4具有在纵向方向上相邻地定位在每个孔112的两侧上的另外的孔115和116(见图2)。因此，腹板段108.4设置有沿着纵向轴线以一系列的孔布置的多个孔112、115、116。通过这种方式，实现了特别重量轻的设计，其中，相邻的另外的孔115、116还通过进一步减小纵梁108对纵梁108的与扭矩MTT相关的变形的抵抗而有助于减小行走装置框架103围绕横向轴线的扭转刚度TRT。

如图2和图3所示，由于纵梁具有两个横向腹板段108.9，孔112的每侧(纵向侧)上各有一个，所以实现了纵梁的坚固而重量轻的设计。每个横向腹板段108.9主要在垂直于纵向轴线的横向腹板平面中延伸。这些相邻的横向腹板段108.9具有的优点是，其基本上不影响孔112的阻挡释放效果，而是各自使纵梁在其他载荷方向上稳定。

如可从图1中，特别是从图3中看到的，横向腹板段108.9沿着横向轴线分别一直延伸到纵梁108的上纵向凸缘段108.5和下纵向凸缘段108.6的侧向端部的区域。通过这种方式，实现了纵梁108围绕纵向轴线的扭转刚度TRL的有利增加。

在总体稳定性方面获得了特别有利的结果，同时降低了围绕横向轴线的扭转刚度TRT，因为相应的横向腹板段108.9沿着横向轴线基本上延续了横梁110的相关联的腹板接合部分110.9和110.10。实质上，纵梁108的两个横向腹板段108.9以及两个纵向凸缘段108.5和108.6形成纵梁108的侧向加强单元。

如可从图2中看到的，两个横梁108具有基本上相同的构造，其中，其较长的柄部110.5彼此面对并且靠近中心横向平面(延伸穿过行走装置框架单元107的中心点CP并垂直于纵向轴线)定位。这种构造具有的优点是，尽管提供了行走装置框架103围绕纵向轴线的足够高的弯曲刚度BRL，但是其对行走装置框架103围绕横向轴线的扭转刚度TRT的贡献保持足够低。

此外，横梁110经由两个沿着纵向轴线延伸的横梁连接器部件110.11基本上刚性地连接，该横梁连接器部件沿着横向轴线与纵梁108间隔开。在本实例中，每个横梁连接器部件110.11与相关联的纵梁108在横向方向上间隔开两个纵梁108之间的距离的大约三分之一。这种构造在行走装置框架103围绕高度轴线的抗扭刚度或扭转刚度TRH方面特别有利。

在本实例中，纵梁108相对于中心纵向平面(延伸穿过行走装置框架单元107的中心点CP并垂直于横向轴线)和中心横向平面基本上对称。横梁108相对于中心纵向平面基本上对称。然而，应理解，根据行走装置框架103在其操作期间的所需性质，也可以选择任何期望的大致对称或大致不对称的设计。

在本实例中，实现了特别有利的构造，因为行走装置框架单元107由单个整体铸造部件制成。虽然原则上可应用任何铸造材料，但是在本实例中，使用灰口铸铁材料。灰口铸铁材料特别具有更容易用于自动铸造较大部件的有利效果。此外，其具有减小的弹性模量(与钢相比)，这也有利于减小行走装置框架单元107围绕横向轴线的扭转刚度TRT。原则上，可以使用任何灰口铸铁材料。优选地，灰口铸铁材料是球墨铸铁(SGI)铸造材料。优选地，球墨铸铁铸造材料是EN-GJS-450-18、EN-GJS-500-10、EN-GJS-600-10、EN-GJS-400-18U LT和EN-GJS-350-22-LT中的一种。

然而，应理解，上述概念和原理可以有利地应用于根据任何期望的制造技术和任何期望的且合适的材料制成的任何其他类型的行走装置框架103。特别地，其可以有利地用差动制造技术中制造的变型来实现，即，由通过合适的连接技术(例如，通过焊接、夹紧、螺栓连接等)连接的多个预制部件组成。特别地，上述原理可以应用于由钢等制成的传统焊接行走装置框架103。此外，如前所述，上述教导可以特别地应用于现有的行走装置框架设计，以减小其围绕横向轴线的扭转刚度TRT，而不需要另外显著地修改现有的设计。

第二实施方式

下面将参考图1、图2和图7描述根据本发明的行走装置框架203的另一优选实施方式。行走装置框架203在其基本设计和功能上对应于第一实施方式的行走装置框架103，并且可以代替图1的轨道车辆中的行走装置框架103。虽然对相同的部件给予相同的附图标记，但是对相同的部件给予增加值100的附图标记。除非在下文中另外说明，否则关于这些部件的性质和功能，明确参考上面在第一实施方式的上下文中给出的说明。

相对于第一实施方式的一个不同之处在于横梁210的设计。更准确地说，对于横梁210，敞开轮廓横截面为大致L形，其中第一柄部210.5形成第一自由端210.1，第二柄部210.6形成第二自由端210.2。虽然在本实例中，第一柄部210.5和第二柄部210.6具有基本上相同的长度，但是也可以设想具有其他变型的不同长度的柄部。第一柄部210.5在横向方向上延续到腹板接合部分210.9中，而第二柄部210.6在横向方向上延续到纵梁208的上纵向凸缘段108.5中。这产生了特别简单且易于制造的设计。

通过腹板段208.4实现了扭转阻挡的特别合适的释放，因为第二柄部210.6具有沿着纵向轴线的柄部长度SL，并且孔投影具有距第二柄部210.6在腹板平面WP上的投影的最小柄部距离SD_min，其中，最小柄部距离SD_min是柄部长度SL的大约10％。对于其他变型，最小柄部距离SD_min可以小于柄部长度SL的20％，优选地小于10％，更优选地小于5％。通过这种方式，仅留下相对小的肋208.7(由腹板段208.4形成)，抵消了纵梁208在此区域中的屈曲变形。

应理解，原则上，孔212的尺寸同样可以选择为尽可能大。限制仅由相邻部件(例如横梁210)给出，但是当然也由纵梁208的所需性质给出，例如纵梁208围绕横向轴线的弯曲刚度。对于优选的、特别有用的设计，孔投影面积APA对应于横梁投影面积TBPA的60％至150％，优选地75％至120％，更优选地85％至110％。

类似地适用于孔投影面积APA和横梁投影面积TBPA之间的重叠。在本实例中，略大于45％的孔投影面积APA与横梁投影面积TBPA重叠。应理解，对于其他实施方式，可以选择另一重叠程度。特别地，对于其他优选变型，至少40％、优选地至少50％、更优选地40％至70％的孔投影面积APA与横梁投影面积TBPA重叠。通过这种方式，实现了特别有利的腹板段的阻挡效果的释放。

如上所述，通过相应地选择孔212的尺寸和/或形状和/或位置，行走装置框架203(或分别是行走装置框架单元207)围绕横向轴线的扭转刚度TRT的减小可以基本上自由地调节到期望值。在本实例中，在纵梁208和横梁210之间的接合部分处具有四个孔212，与没有那些孔212的其他方面相同的设计相比，可以实现扭转刚度TRT总体减小大约50％至70％。对于其他优选变型，孔布置和构造为使得与没有孔212但是其他构造相同的参考行走装置框架单元相比，行走装置框架单元207围绕横向轴线的扭转刚度TRT减小至少10％，优选地至少15％，更优选地至少20％。

如上所述，孔投影面积APA和横梁投影面积TBPA之间的面积重叠程度通常是横梁投影TBP的形状的函数。在本实例中，重叠选择成使得孔投影面积APA与从第一自由端210.1和第二自由端210.2的投影获得的横梁投影面积TBPA的最长对角线LD1、LD2重叠，第一自由端210.1和第二自由端210.2的投影在这里与连接线210.4的投影CLP重合。于是，可实现由腹板段形成的扭转阻挡的特别合适的释放。

同样，连接线CLP在腹板平面WP上的投影将孔投影AP分成第一孔投影部分APP1和第二孔投影部分APP2，其中，第一孔投影部分APP1完全位于横梁投影TBP内。该布置使得第一孔投影部分APP1和第二孔投影部分APP2之间的面积比是大约45％比55％，即大约0.8。对于其他变型，此面积比可以优选地在0.6至1.5的范围内，优选地在0.8至1.2的范围内，更优选地在0.9至1.1的范围内。在许多情况下，优选的是面积比为大约1.0。通过这些方式，可实现腹板段208.4的阻挡效果的有效释放。

与第一实施方式的另一不同之处在于孔212的形状。在本实例中，孔212是腹板段208.4中的大致椭圆形的开口。孔投影面积APA对应于横梁投影面积TBPA的大约80％。然而，对于其他实施方式，可以选择与第一实施方式相同的外轮廓(如轮廓217所示)，这随后产生扭转刚度TRT的更高的减小。同样，可以选择多边形外轮廓，如轮廓218所示。

第三实施方式

在下文中，将参考图1、图2和图8描述根据本发明的行走装置框架303的另一优选实施方式。行走装置框架303在其基本设计和功能上对应于第一实施方式的行走装置框架103，并且可以代替图1的轨道车辆中的行走装置框架103。虽然对相同的部件给予相同的附图标记，但是对相同的部件给予增加值200的附图标记。除非在下文中另外说明，否则关于这些部件的性质和功能，明确参考上面在第一实施方式的上下文中给出的说明。

相对于第一实施方式的一个不同之处在于横梁310的设计。更准确地说，横梁310具有另一U形设计，其中，第一柄部310.5在横向方向上延续到纵梁308的上纵向凸缘段108.5中，基部310.7在横向方向上延续到腹板接合部分310.9中。在此情况下，第二柄部310.6在横向方向上延续到纵梁308的下纵向凸缘段108.6中。

通过腹板段308.4实现了扭转阻挡的特别合适的释放，因为第一柄部310.6具有沿着纵向轴线的柄部长度SL，并且孔投影具有距第一柄部310.6在腹板平面WP上的投影的最小柄部距离SD_min，其中，最小柄部距离SD_min是柄部长度SL的大约2％至5％。对于其他变型，最小柄部距离SD_min可以小于柄部长度SL的20％，优选地小于10％，更优选地小于5％。通过这种方式，仅留下相对小的肋308.7(由腹板段308.4形成)，抵消了纵梁308在此区域中的屈曲变形。类似的小肋308.8形成在下纵向凸缘段108.6处。

另一不同之处在于孔312的设计。如可从图8中看到的，虽然与第一实施方式中一样(见图4)基本上限制相同的孔投影AP和孔投影面积APA，但是孔312仅由腹板段308.4中的大致C形的槽形成。应理解，槽的宽度仅必须足够大，以允许纵梁308的屈曲变形所必需的相应的相对运动(在限制槽的壁之间)。否则，以上在第一实施方式的上下文中给出的所有说明在这里也适用。

应理解，原则上，孔312的尺寸同样可以选择为尽可能大。限制仅由相邻部件(例如横梁310)给出，但是当然也由纵梁308的所需性质给出，例如纵梁308围绕横向轴线的弯曲刚度。对于优选的、特别有用的设计，孔投影面积APA对应于横梁投影面积TBPA的60％至150％，优选地75％至120％，更优选地85％至110％。

类似地适用于孔投影面积APA和横梁投影面积TBPA之间的重叠。在本实例中，大约95％的孔投影面积APA与横梁投影面积TBPA重叠。应理解，对于其他实施方式，可以选择另一重叠程度。特别地，对于其他优选变型，至少40％、优选地至少50％、更优选地40％至70％的孔投影面积APA与横梁TBP的投影面积TBPA重叠。通过这种方式，实现了特别有利的腹板段的阻挡效果的释放。

如上所述，通过相应地选择孔312的尺寸和/或形状和/或位置，行走装置框架303(或分别是行走装置框架单元307)围绕横向轴线的扭转刚度TRT的减小可以基本上自由地调节到期望值。在本实例中，在纵梁308和横梁310之间的接合部分处具有四个孔312，与没有那些孔312的其他方面相同的设计相比，可以实现扭转刚度TRT总体减小大约40％至50％。对于其他优选变型，孔布置和构造为使得与没有孔312但是其他构造相同的参考行走装置框架单元相比，行走装置框架单元307围绕横向轴线的扭转刚度TRT减小至少10％，优选地至少15％，更优选地至少20％。

如上所述，孔投影面积APA和横梁投影面积TBPA之间的面积重叠程度通常是横梁投影TBP的形状的函数。在本实例中，重叠选择成使得孔投影面积APA与从第一自由端310.1和第二自由端310.2的投影获得的横梁投影面积TBPA的最长对角线LD1、LD2重叠，第一自由端310.1和第二自由端310.2的投影在这里与连接线310.4的投影CLP重合。于是，可实现由腹板段308.4形成的扭转阻挡的特别合适的释放。

这里，最长对角线LD1将孔投影AP分成第一孔投影部分APP1和第二孔投影部分APP2，其中，第一孔投影部分APP1完全位于横梁投影TBP内。该布置使得第一孔投影部分APP1和第二孔投影部分APP2之间的面积比是大约55％比45％，即大约1.2。对于其他变型，此面积比可以优选地在0.6至1.5的范围内，优选地在0.8至1.2的范围内，更优选地在0.9至1.1的范围内。在许多情况下，优选的是面积比为大约1.0。通过这些方式，可实现腹板段308.4的阻挡效果的有效释放。

虽然前面已经在高速轨道车辆的上下文中专门描述了本发明，但是应理解，本发明也可应用于任何其他轨道车辆，特别是以相当低的标称速度运行的其他轨道车辆。

Claims (16)

1.一种用于轨道车辆、特别是具有160km/h以上的标称速度的轨道车辆的行走装置框架，包括：

-行走装置框架单元(107；207；307)，所述行走装置框架单元限定纵向轴线、横向轴线和高度轴线并且包括两个纵梁(108；208；308)和至少一个横梁(110；210；310)，

其中

-每个所述纵梁(108；208；308)沿着所述行走装置框架单元(107；207；307)的所述纵向轴线延伸，

-所述至少一个横梁(110；210；310)沿着所述行走装置框架单元(107；207；307)的所述横向轴线延伸，

-所述至少一个横梁(110；210；310)在接合位置(111；211；311)的区域中基本上刚性地连接到所述纵梁(108；208；308)中的至少一个，

-所述至少一个纵梁(108；208；308)至少在所述接合位置(111；211；311)的区域中具有在垂直于所述横向轴线的腹板平面中延伸的纵向腹板段(108.4；208.4；308.4)，所述横梁(110；210；310)的腹板接合部分(110.9、110.10；210.9；310.9)连接到所述纵向腹板段(108.4；208.4；308.4)，

-所述至少一个横梁(110；210；310)至少在所述接合位置(111；211；311)的区域中是敞开结构元件，使得所述横梁(110；210；310)在垂直于所述横向轴线且位于所述接合位置(111；211；311)处的截面中具有敞开的非环形轮廓横截面；

-所述敞开的轮廓横截面具有第一自由端(110.1；210.1；310.1)和第二自由端(110.2；210.2；310.2)，其中，横梁内轮廓由所述第一自由端(110.1；210.1；310.1)和所述第二自由端(110.2；210.2；310.2)之间的连接线(110.4；210.4；310.4)以及所述第一自由端(110.1；210.1；310.1)和所述第二自由端(110.2；210.2；310.2)之间的所述轮廓横截面的内圆周限定，

其特征在于

-所述纵向腹板段(108.4；208.4；308.4)具有位于横梁投影的区域中的孔，其中

-所述横梁投影(TBP)是所述横梁内轮廓沿着所述横向轴线在所述腹板平面上的投影，所述横梁投影(TBP)限制横梁投影面积(TBPA)，

-所述孔(112；212；312)限定孔投影(AP)，其中，所述孔投影(AP)是所述孔(112；212；312)沿着所述横向轴线在所述腹板平面上的投影，所述孔投影(AP)的外轮廓限制孔投影面积(APA)；

-所述孔投影面积(APA)与所述横梁投影面积(TBPA)至少部分地重叠；并且

-所述孔投影面积(APA)对应于所述横梁投影面积(TBPA)的至少60％，优选地至少75％，更优选地至少85％。

2.根据权利要求1所述的行走装置框架，其中

-所述孔投影面积(APA)对应于所述横梁投影面积(TBPA)的60％至150％，优选地75％至120％，更优选地85％至110％；

和/或

-至少40％、优选地至少50％、优选地40％至70％的所述孔投影面积(APA)与所述横梁投影面积(TBPA)重叠，

和/或

-所述孔(112；212；312)布置和构造为使得与没有所述孔(112；212；312)但具有其他方面相同的构造的参考行走装置框架单元(107；207；307)相比，所述行走装置框架单元(107；207；307)围绕所述横向轴线的扭转刚度减小至少10％，优选地至少15％，更优选地至少20％。

3.根据权利要求1或2所述的行走装置框架，其中

-所述孔投影(AP)的面积重心位于所述横梁投影(TBP)内；

和/或

-所述孔投影(AP)的面积重心具有距所述横梁投影(TBP)的外轮廓的最小距离，其中，所述最小距离小于所述孔投影(AP)的最大尺寸的20％，优选地小于10％，更优选地小于5％；

和/或

-所述孔投影(AP)的面积重心具有距所述连接线(110.4；210.4；310.4)在所述腹板平面上的投影的最小距离，其中，所述最小距离小于所述孔投影(AP)的最大尺寸的20％，优选地小于10％，更优选地小于5％。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的行走装置框架，其中

-所述连接线(110.4；210.4；310.4)在所述腹板平面上的投影将所述孔投影(AP)分成第一孔投影部分(AP1)和第二孔投影部分(AP2)，

或者

-所述横梁投影(TBP)的最长对角线将所述孔投影(AP)分成第一孔投影部分(AP1)和第二孔投影部分(AP2)，所述最长对角线特别地延伸穿过所述自由端中的一个的投影；

其中，特别地，

-所述第一孔投影部分(AP1)和所述第二孔投影部分(AP2)之间的面积比的范围为从0.6至1.5，优选地从0.8至1.2，更优选地从0.9至1.1，特别地，是大约1.0，

和/或

-所述第一孔投影部分(AP1)完全位于所述横梁投影(TBP)内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的行走装置框架，其中

-所述敞开的轮廓横截面大致为L形，具有形成所述第一自由端(210.1)的第一柄部和形成所述第二自由端(210.2)的第二柄部，

其中，特别地，

-所述第一柄部在横向方向上延续到所述腹板接合部分(210.9)中，并且所述第二柄部在所述横向方向上延续到所述纵梁(208)的纵向凸缘段(108.5)中，其中，特别地，所述第二柄部具有沿着所述纵向轴线的柄部长度，并且所述孔投影(AP)具有距所述第二柄部在所述腹板平面上的投影的最小柄部距离，其中，所述最小柄部距离小于所述柄部长度的20％、优选地小于10％、更优选地小于5％。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的行走装置框架，其中

-所述敞开的轮廓横截面大致为U形，具有形成所述第一自由端(110.1；310.1)的第一柄部、基部和形成所述第二自由端(110.2；310.2)的第二柄部，所述第一柄部和所述第二柄部特别地具有不同的长度；

其中，特别地，

-所述第一柄部在横向方向上延续到所述腹板接合部分(110.9；310.9)中，并且所述基部在所述横向方向上延续到所述纵梁(108；308)的纵向凸缘段(108.5)中，其中，所述第二柄部在所述横向方向上特别地延续到另一腹板接合部分(110.10)中，其中，特别地，所述孔投影(AP)的对应于所述基部的一部分具有沿着所述纵向轴线的基部长度，并且所述孔投影(AP)具有距所述基部在所述腹板平面上的投影的最小基部距离，其中，所述最小基部距离小于所述基部长度的20％，优选地小于10％，更优选地小于5％；

或者

-所述第一柄部在所述横向方向上延续到所述纵梁(308)的纵向凸缘段(108.5)中，并且所述基部在所述横向方向上延续到所述腹板接合部分(310.9)中，其中，所述第二柄部在所述横向方向上特别地延续到所述纵梁(308)的另一纵向凸缘段(108.6)中，其中，特别地，所述柄部中的至少一个具有沿着所述纵向轴线的柄部长度，并且所述孔投影(AP)具有距所述至少一个柄部在所述腹板平面上的投影的最小柄部距离，其中，所述最小柄部距离小于所述柄部长度的20％，优选地小于10％，更优选地小于5％。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的行走装置框架，其中

-所述孔投影(AP)具有至少逐段弯曲和/或至少逐段地呈多边形的外轮廓；

和/或

-所述腹板平面中的所述孔(112；212；312)具有大致椭圆形的、特别是大致圆形的外轮廓。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的行走装置框架，其中

-所述纵梁(108；208；308)至少在所述接合位置(111；211；311)的区域中具有至少一个连接到所述纵向腹板段(108.4；208.4；308.4)的纵向凸缘段(108.5)，

其中，特别地，

-所述纵向凸缘段(108.5)主要在基本上垂直于所述腹板平面的平面中延伸；

和/或

-所述纵向凸缘段(108.5)是所述纵梁(108；208；308)的上凸缘段；

和/或

-所述纵梁(108；208；308)至少在所述接合位置(111；211；311)的区域中具有连接至所述纵向腹板段(108.4；208.4；308.4)的另一纵向凸缘段(108.6)，其中，所述另一纵向凸缘段(108.6)特别地主要在基本上垂直于所述腹板平面的平面中延伸，所述纵梁(108；208；308)在垂直于所述纵向轴线的平面中特别地在所述接合位置(111；211；311)的区域中具有大致h形或大致H形的横截面。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的行走装置框架，其中

-所述纵向腹板段(108.4；208.4；308.4)具有至少一个在纵向方向上与所述孔(112；212；312)相邻定位的另外的孔(115、116)，

和/或

-所述纵向腹板段(108.4；208.4；308.4)在所述纵向方向上具有位于所述孔(112；212；312)的每侧上的另一个孔(115、116)，

和/或

-所述纵向腹板段(108.4；208.4；308.4)具有沿着纵向轴线以一系列的孔布置的多个孔(112、115、116；212；312)，所述多个孔(112、115、116；212；312)特别地包括所述孔(112；212；312)和至少两个另外的孔。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的行走装置框架，其中

-所述纵梁(108；208；308)具有一个或多个横向腹板段(108.9)，每个横向腹板段(108.9)位于所述孔(112；212；312)附近并且主要在垂直于所述纵向轴线的横向腹板平面中延伸，

其中，特别地，

-所述横向腹板段(108.9)沿着所述横向轴线一直延伸到所述纵梁(108；208；308)的至少一个纵向凸缘段(108.5)的侧向端部的区域，特别地，一直延伸到所述纵梁(108；208；308)的上纵向凸缘和下纵向凸缘中的每个的侧向端部；

和/或

-所述横向腹板段(108.9)沿着所述横向轴线基本上延续所述腹板接合部分(110.9、110.10；210.9；310.9)，

和/或

-每个都位于所述孔(112；212；312)附近的两个横向腹板段(108.9)和所述纵梁(108；208；308)的至少一个纵向凸缘段(108.5)形成所述纵梁(108；208；308)的侧向加强单元。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的行走装置框架，其中

-所述横梁(110；210；310)是第一横梁，所述接合位置(111；211；311)是第一接合位置，并且所述行走装置框架单元(107；207；307)包括在第二接合位置(111；211；311)的区域中基本上刚性地连接到所述纵梁(108；208；308)的第二横梁(110；210；310)；

其中，特别地，

-在所述第二接合位置(111；211；311)的区域中，所述第二横梁(110；210；310)的构造与所述第一横梁(110；210；310)在所述第一接合位置(111；211；311)的区域中的构造基本上相同；

和/或

-在所述第二接合位置(111；211；311)的区域中，所述纵梁(108；208；308)的构造与所述纵梁(108；208；308)在所述第一接合位置(111；211；311)的区域中的构造基本上相同；

和/或

-所述第一横梁(110；210；310)和所述第二横梁(110；210；310)经由至少一个横梁连接器部件基本上刚性地连接，所述至少一个横梁连接器部件沿着所述纵向轴线延伸并且沿着所述横向轴线与所述纵梁(108；208；308)间隔开。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的行走装置框架，其中

-所述高度轴线、中心纵向平面和中心横向平面延伸穿过所述行走装置框架单元(107；207；307)的中心点，所述中心纵向平面垂直于所述横向轴线，所述中心横向平面垂直于所述纵向轴线，

其中

-至少所述纵梁(108；208；308)相对于所述中心纵向平面基本上对称；

和/或

-至少所述纵梁(108；208；308)在垂直于所述高度轴线的平面中相对于所述高度轴线基本上对称；

和/或

-所述纵梁(108；208；308)中的至少一个相对于所述中心横向平面基本上对称；

和/或

-至少所述至少一个横梁(110；210；310)相对于所述中心纵向平面基本上对称；

和/或

-提供两个横梁(110；210；310)，并且至少所述两个横梁(110；210；310)相对于所述中心横向平面基本上对称。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的行走装置框架，其中

-所述纵梁(108；208；308)和所述至少一个横梁(110；210；310)至少在所述接合位置(111；211；311)的区域中由用灰口铸铁材料制成的整体铸造部件形成；

其中，特别地，

-所述整体铸造部件基本上完全形成所述纵梁(108；208；308)和所述至少一个横梁(110；210；310)；

和/或

-所述灰口铸铁材料是球墨铸铁(SGI)铸造材料，特别地，所述球墨铸铁铸造材料是EN-GJS-450-18、EN-GJS-500-10、EN-GJS-600-10、EN-GJS-400-18U LT和EN-GJS-350-22-LT中的一种。

14.一种用于轨道车辆、特别是高速轨道车辆的行走装置，包括：

-根据权利要求1至13中任一项所述的行走装置框架(103；203；303)，

其中，特别地，

-所述行走装置框架(103；203；303)在所述纵梁(108；208；308)的自由端的区域中支撑在两个车轮单元上，特别是支撑在两个车轮组上；

和/或

-所述行走装置框架(103；203；303)是用于雅各布斯型转向架的行走装置框架。

15.一种轨道车辆、特别是高速轨道车辆，包括：

-至少一个根据权利要求14所述的行走装置(102)，

其中，特别地，

-所述行走装置(102)以雅各布斯型转向架的方式支撑两个车厢主体。

16.一种用于制造用于轨道车辆、特别是具有160km/h以上的标称速度的轨道车辆的行走装置框架的方法，所述行走装置框架包括行走装置框架单元(107；207；307)，所述行走装置框架单元限定纵向轴线、横向轴线和高度轴线并且包括两个纵梁(108；208；308)和至少一个横梁(110；210；310)，其中，每个所述纵梁(108；208；308)沿着所述行走装置框架单元(107；207；307)的所述纵向轴线延伸，而所述至少一个横梁(110；210；310)沿着所述行走装置框架单元(107；207；307)的所述横向轴线延伸，所述方法包括：

-在接合位置(111；211；311)的区域中将所述至少一个横梁(110；210；310)基本上刚性地连接到所述纵梁(108；208；308)中的至少一个，

-至少在所述接合位置(111；211；311)的区域中形成所述至少一个纵梁(108；208；308)，使得所述纵梁具有在垂直于所述横向轴线的腹板平面中延伸的纵向腹板段(108.4；208.4；308.4)，所述横梁(110；210；310)的腹板接合部分(110.9、110.10；210.9；310.9)连接到所述纵向腹板段(108.4；208.4；308.4)，

-形成所述至少一个横梁(110；210；310)，使得至少在所述接合位置(111；211；311)的区域中，所述横梁是敞开结构元件，使得在垂直于所述横向轴线且位于所述接合位置(111；211；311)处的截面中，所述横梁(110；210；310)具有敞开的非环形轮廓横截面；

-所述敞开的轮廓横截面具有第一自由端(110.1；210.1；310.1)和第二自由端(110.2；210.2；310.2)，其中，横梁内轮廓由所述第一自由端(110.1；210.1；310.1)和所述第二自由端(110.2；210.2；310.2)之间的连接线(110.4；210.4；310.4)以及所述第一自由端(110.1；210.1；310.1)和所述第二自由端(110.2；210.2；310.2)之间的所述轮廓横截面的内圆周限定，

其特征在于

-所述纵向腹板段(108.4；208.4；308.4)设置有位于横梁投影(TBP)的区域中的孔(112；212；312)，

其中

-所述横梁投影(TBP)是所述横梁内轮廓沿着所述横向轴线在所述腹板平面上的投影，所述横梁投影(TBP)限制横梁投影面积(TBPA)，

-所述孔(112；212；312)限定孔投影(AP)，其中，所述孔投影(AP)是所述孔沿着所述横向轴线在所述腹板平面上的投影，所述孔投影(AP)的外轮廓限制孔投影面积(APA)；

-所述孔投影面积(APA)与所述横梁投影面积(TBPA)至少部分地重叠；并且

-所述孔投影面积(APA)对应于所述横梁投影面积(TBPA)的至少60％，优选地至少75％，更优选地至少85％。

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