CN112188536B - 一种Zigbee网络灾备系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种Zigbee网络灾备系统、方法、装置及存储介质，技术方案为：移动终端在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备升级为Zigbee灾备网关，并将云服务平台中存储的Zigbee网络的Zigbee组网信息传送到Zigbee灾备网关，使得Zigbee灾备网关与多个Zigbee设备中的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建，之后移动终端与Zigbee灾备网关配合实现与所述第一Zigbee网关的功能。本发明能够解决因Zigbee网关故障而导致的智能家居系统瘫痪问题。

Description

一种Zigbee网络灾备系统、方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及技术领域，特别涉及一种Zigbee网络灾备系统、方法、装置及存储介质。
背景技术
现在智能家居系统使用的Zigbee网络一般采用单网关架构，如图1所示，包括移动终端、云服务平台、Zigbee网关、和Zigbee设备(包括Zigbee路由节点和Zigbee终端节点)，以下进行简单介绍：
1)移动终端，作为配置和控制发起者，能够下发配置和控制信令到云服务平台，经云服务平台转接传递到Zigbee网关，并由Zigbee网关下发到Zigbee设备去执行相应的动作。
2)云服务平台,作为信令下发和信息转储中心，能够下发配置和控制信令到Zigbee网关，保存Zigbee网关上传的网络参数和设备状态信息等。
3)Zigbee网关，作为边缘计算主体，能够将云服务平台下发的信令解析成动作后分发到各Zigbee设备，同时还能够收集各Zigbee设备上报的设备状态信息和执行结果信息、以及能够临时缓存部分设备状态信息。
4)Zigbee设备，作为执行主体，能根据Zigbee网关下发的信令执行对应动作，并将执行结果和设备状态信息上报Zigbee网关。
从以上智能家居系统使用的Zigbee网络架构可以看出，Zigbee网关作为边缘计算主体，负责Zigbee设备侧和云服务平台侧的信息交互，若网关出现异常，将会导致整个智能家居系统瘫痪。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供了一种Zigbee网络灾备系统、方法、装置及存储介质，能够解决因Zigbee网关故障而导致的智能家居系统瘫痪问题。
为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种Zigbee网络灾备系统，包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；
所述移动终端，用于在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备升级为Zigbee灾备网关，其中，所述第一Zigbee设备为Zigbee路由节点；接收所述第一Zigbee设备发送的Zigbee组网信息请求，从所述云服务平台获取Zigbee组网信息，将Zigbee组网信息返回给所述第一Zigbee设备；
所述第一Zigbee设备，用于在第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级成Zigbee灾备网关；被升级成Zigbee灾备网关后，向所述移动终端发送Zigbee组网信息请求；接收所述移动终端返回的Zigbee组网信息，根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除所述第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建，使得所述第一Zigbee设备与所述移动终端配合执行所述第一Zigbee网关的功能；
所述云服务平台，用于存储Zigbee网络的Zigbee组网信息，以供所述移动终端获取。
第一种Zigbee网络灾备方法，应用于Zigbee网络灾备系统，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；该方法具体应用于所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备，包括：
在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级成Zigbee灾备网关；其中，所述第一Zigbee设备为Zigbee路由节点；
被升级成Zigbee灾备网关后，向所述移动终端发送Zigbee组网信息请求，以使所述移动终端从所述云服务平台获取Zigbee组网信息并返回获取的Zigbee组网信息；
接收所述移动终端返回的Zigbee组网信息，根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除所述第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；
与所述移动终端配合执行第一Zigbee网关的功能。
第二种Zigbee网络灾备方法，应用于Zigbee网络灾备系统，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；该方法具体应用于所述移动终端，包括：
在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备升级为Zigbee灾备网关；其中，所述第一Zigbee设备为Zigbee路由节点；
接收所述第一Zigbee设备被升级成Zigbee灾备网关后发送的Zigbee组网信息请求，从所述云服务平台获取Zigbee组网信息，将Zigbee组网信息返回给所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除所述第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；
与所述第一Zigbee设备配合执行第一Zigbee网关的功能。
第一种Zigbee网络灾备装置，应用于Zigbee网络灾备系统，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；该装置具体应用于所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备，包括：处理器、以及与所述处理器通过总线相连的非瞬时计算机可读存储介质；
所述非瞬时计算机可读存储介质，存储有可被所述处理器执行的一个或多个计算机程序；所述处理器执行所述一个或多个计算机程序时实现以下步骤：
在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级成Zigbee灾备网关；所述第一Zigbee设备为Zigbee路由节点；
被升级成Zigbee灾备网关后，向所述移动终端发送Zigbee组网信息请求，以使所述移动终端从所述云服务平台获取Zigbee组网信息并返回获取的Zigbee组网信息；
接收所述移动终端返回的Zigbee组网信息，根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除所述第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；
与所述移动终端配合执行所述第一Zigbee网关的功能。
第二种Zigbee网络灾备装置，应用于Zigbee网络灾备系统，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；该装置具体应用于所述移动终端，包括：处理器、以及与所述处理器通过总线相连的非瞬时计算机可读存储介质；
所述非瞬时计算机可读存储介质，存储有可被所述处理器执行的一个或多个计算机程序；所述处理器执行所述一个或多个计算机程序时实现以下步骤：
在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备升级为Zigbee灾备网关；所述第一Zigbee设备为Zigbee路由节点；
接收所述第一Zigbee设备被升级成Zigbee灾备网关后发送的Zigbee组网信息请求，从所述云服务平台获取Zigbee组网信息，将Zigbee组网信息返回给所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除所述第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；
与所述第一Zigbee设备配合执行第一Zigbee网关的功能。
一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，其特征在于，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如上述第一种Zigbee网络灾备方法中的步骤，或者执行如上述第二种Zigbee网络灾备方法中的步骤。
由上面的技术方案可知，本发明中，移动终端在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备(第一Zigbee设备是一Zigbee路由节点)升级为Zigbee灾备网关，并将云服务平台中存储的Zigbee网络的Zigbee组网信息传送到Zigbee灾备网关，使得Zigbee灾备网关能够与多个Zigbee设备中的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建，从而使得移动终端可以与Zigbee灾备网关配合执行所述第一Zigbee网关的功能，进而解决因所述第一Zigbee网关故障而导致的智能家居系统瘫痪问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术基于Zigbee协议的智能家居系统的架构示意图；
图2是本发明实施例一Zigbee网络灾备系统的架构示意图；
图3是本发明实施例一Zigbee网络灾备方法流程图；
图4是本发明实施例二Zigbee网络灾备方法流程图；
图5是本发明实施例三Zigbee网络灾备方法流程图；
图6是本发明实施例四Zigbee网络灾备方法流程图；
图7是本发明实施例五Zigbee网络灾备方法流程图；
图8是本发明实施例六Zigbee网络灾备方法流程图；
图9是本发明实施例七Zigbee网络灾备方法流程图；
图10是本发明实施例八Zigbee网络灾备方法流程图；
图11是本发明实施例一Zigbee网络灾备装置的结构示意图；
图12是本发明实施例一Zigbee网络灾备装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明实施例中，在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将Zigbee网络中的一个Zigbee路由节点(以下称为第一Zigbee设备)升级成Zigbee灾备网关，考虑到Zigbee路由节点的处理能力不够强大，将Zigbee网关的部分功能部署到移动终端中，由移动终端和从Zigbee路由节点升级而成的Zigbee灾备网关配合执行第一Zigbee网关的功能，从而可以有效解决因Zigbee网关故障而导致的智能家居系统瘫痪问题。
参见图2，图2是本发明实施例一Zigbee网络灾备系统的架构示意图，如图2所示，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台。
本实施例中，将Zigbee路由节点和Zigbee终端节点统称为Zigbee设备。所述多个Zigbee设备包括有Zigbee路由节点和Zigbee终端节点。
本实施例中，所述移动终端，用于在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备升级为Zigbee灾备网关。所述第一Zigbee网关即Zigbee网络中的原有Zigbee网关，所述第一Zigbee设备为所述多个Zigbee设备中的一个Zigbee设备，且该Zigbee设备是一Zigbee路由节点。
相应地，所述第一Zigbee设备，用于在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级成Zigbee灾备网关。
在实际应用中，Zigbee网络中的云服务平台会存储Zigbee网络的Zigbee组网信息。所述Zigbee组网信息包括：网络秘钥(network key)、个域网标识(panid)、频道(channel)等信息。
本实施例中，所述第一Zigbee设备，被升级成Zigbee灾备网关后，可以利用Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障前的Zigbee组网信息实现Zigbee网络重建。
具体地，所述第一Zigbee设备，用于被升级成Zigbee灾备网关后，向所述移动终端发送Zigbee组网信息请求。
相应地，所述移动终端，用于接收所述第一Zigbee设备发送的Zigbee组网信息请求，从所述云服务平台获取Zigbee组网信息，将Zigbee组网信息返回给所述第一Zigbee设备。
进而，所述第一Zigbee设备，用于接收所述移动终端返回的Zigbee组网信息，根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除所述第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建。
本实施例中，所述第一Zigbee设备，还用于完成Zigbee网络重建后，与所述移动设备配合执行第一Zigbee网关的功能；
本实施例中，云服务平台，用于存储Zigbee网络的Zigbee组网信息，以供所述移动终端获取。
根据图1所示系统可以看出，本实施例中，移动终端在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备升级为Zigbee灾备网关，并将云服务平台中存储的Zigbee网络的Zigbee组网信息传送到Zigbee灾备网关，使得Zigbee灾备网关能够与其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建，之后，移动终端与Zigbee灾备网关配合执行Zigbee网络中的第一Zigbee网关的功能，从而可以解决因第一Zigbee网关故障而导致的智能家居系统瘫痪问题。
本发明实施例还提供了第二种Zigbee网络灾备系统，该系统与图2所示Zigbee网络灾备系统具有相同的网络架构，即也同样包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台。
在该实施例中，所述移动终端与图2所示系统中的移动终端具有相同功能，即：用于在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备升级为Zigbee灾备网关；接收所述第一Zigbee设备发送的Zigbee组网信息请求，从所述云服务平台获取Zigbee组网信息，将Zigbee组网信息返回给所述第一Zigbee设备。
所述第一Zigbee设备，与图2所示系统中的所述第一Zigbee设备具有相同功能，即：用于在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级成Zigbee灾备网关；被升级成Zigbee灾备网关后，向所述移动终端发送Zigbee组网信息请求；接收所述移动终端返回的Zigbee组网信息，根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除所述第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；完成Zigbee网络重建后，与所述移动设备配合执行第一Zigbee网关的功能。
在该实施例中，所述第一Zigbee设备通过所述移动终端获取存储在所述云服务平台的Zigbee网关固件包来实现升级。
具体地，
所述第一Zigbee设备，在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级成Zigbee灾备网关，包括：接收用户在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后触发的Zigbee网关固件升级指令，开启蓝牙服务，通过蓝牙向所述移动终端发送Zigbee网关固件请求，接收所述移动终端返回的Zigbee网关固件包，利用Zigbee网关固件包升级成为Zigbee灾备网关；
所述移动终端，将Zigbee设备中的第一Zigbee设备升级为Zigbee灾备网关，具体包括：接收所述第一Zigbee设备通过蓝牙发送的Zigbee网关固件请求，从所述云服务平台获取Zigbee网关固件包，将Zigbee网关固件包通过蓝牙发送给所述第一Zigbee设备；
所述云服务平台，用于存储Zigbee网关固件包，以供所述移动终端获取。
在该实施例中，所述第一Zigbee设备与所述移动终端之间的通信是通过蓝牙实现的，通信双方均开启蓝牙服务。
在该实施例中，所述第一Zigbee设备无法同时支持Zigbee网关和蓝牙功能时，可以采用Zigbee网关和蓝牙分时切换的模式。这种情况下，所述第一Zigbee设备与所述移动终端之间的通信是在所述第一Zigbee设备切换到蓝牙模式时进行的。
根据以上对第二种Zigbee网络灾备系统的介绍可以看出，本实施例中，所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备，接收用户在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后触发的Zigbee网关固件升级指令后，通过与所述移动终端进行蓝牙通信获取Zigbee网关固件包，并利用此Zigbee网关固件包升级成Zigbee灾备网关，然后再通过与所述移动终端进行蓝牙通信获取Zigbee组网信息，并据此发起路由更新，完成Zigbee网络重建，之后，与移动终端配合执行Zigbee网络中的第一Zigbee网关的功能，从而解决了因Zigbee网关故障而导致的智能家居系统瘫痪问题。
本发明实施例还提供了第三种Zigbee网络灾备系统，该系统与图2所示Zigbee网络灾备系统具有相同的网络架构，即也同样包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台。
在该实施例中，所述移动终端与图2所示系统中的移动终端具有相同功能，即：用于在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备升级为Zigbee灾备网关；用于接收所述第一Zigbee设备发送的Zigbee组网信息请求，从所述云服务平台获取Zigbee组网信息，将Zigbee组网信息返回给所述第一Zigbee设备。
所述第一Zigbee设备，与图2所示系统中的所述第一Zigbee设备具有相同功能，即：用于在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级成Zigbee灾备网关；用于被升级成Zigbee灾备网关后，向所述移动终端发送Zigbee组网信息请求；用于接收所述移动终端返回的Zigbee组网信息，根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除所述第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；用于完成Zigbee网络重建后，与所述移动终端配合执行第一Zigbee网关的功能。
在该实施例中，所述移动终端通过直接向所述第一Zigbee设备发送用户信令，与所述第一Zigbee设备配合实现对Zigbee网络中Zigbee设备的配置和控制过程，其中，所述用户信令包括配置信令和控制信令。
具体地，
所述移动终端，进一步用于接收用户触发的用户信令，下发用户信令到所述第一Zigbee设备，并上报用户信令对应的动作事件到所述云服务平台；用于接收所述第一Zigbee设备上报的动作执行结果，将动作执行结果上报给所述云服务平台；
所述第一Zigbee设备，进一步用于接收所述移动终端下发的用户信令，将用户信令转换为Zigbee信令后下发到Zigbee信令对应的其它Zigbee设备；用于接收Zigbee信令对应的其它Zigbee设备上报的动作执行结果，将动作执行结果上报给所述移动终端；
所述其它Zigbee设备，用于接收所述第一Zigbee设备下发的Zigbee信令，执行Zigbee信令指示的动作，将动作执行结果上报给所述第一Zigbee设备；
所述云服务平台，进一步用于接收移动终端上报的用户信令对应的动作事件并存储；用于接收所述移动终端上报的动作执行结果并存储。
在该实施例中，所述第一Zigbee设备和所述移动终端之间的通信可以采用通信双方均支持的通信方式，例如蓝牙通信。
从以上所述移动终端与所述第一Zigbee设备配合实现对Zigbee网络中Zigbee设备的配置和控制过程可以看出，所述移动终端实际承担了第一Zigbee网关的边缘计算功能，为此，所述移动终端可以从所述云服务平台获取智能家居系统在第一Zigbee网关故障之前的所有智能化配置信息，如场景联动信息、定时计划信息等，从而，所述移动终端从原先的用户入口，转变成用户入口+边缘计算主体，承担第一Zigbee网关的群控和与云服务平台交互等功能。
根据以上对第三种Zigbee网络灾备系统的介绍可以看出，本实施例中，所述第一Zigbee设备升级成Zigbee灾备网关并完成Zigbee网络重建之后，所述移动终端可以与所述第一Zigbee设备直接通信，配合实现对Zigbee网络中Zigbee设备的配置和控制过程。在此过程中，同时利用了所述第一Zigbee设备的路由功能和所述移动终端的计算能力，又规避了两者的弱点(所述第一Zigbee设备资源有限，所述移动终端不支持Zigbee路由)，可以有效解决因Zigbee网关故障而导致的智能家居系统瘫痪问题。
本发明实施例还提供了第四种Zigbee网络灾备系统，该系统与图2所示Zigbee网络灾备系统具有相同的网络架构，即也同样包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；所述多个Zigbee设备包括Zigbee路由节点和Zigbee终端节点。
在该实施例中，所述移动终端与图2所示系统中的移动终端具有相同功能，即：用于在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备升级为Zigbee灾备网关；用于接收所述第一Zigbee设备发送的Zigbee组网信息请求，从所述云服务平台获取Zigbee组网信息，将Zigbee组网信息返回给所述第一Zigbee设备。
所述第一Zigbee设备，与图2所示系统中的所述第一Zigbee设备具有相同功能，即：用于在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级成Zigbee灾备网关；用于被升级成Zigbee灾备网关后，向所述移动终端发送Zigbee组网信息请求；用于接收所述移动终端返回的Zigbee组网信息，根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除所述第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；用于完成Zigbee网络重建后，与所述预定设备预先配置的Zigbee网关的边缘计算模块配合执行第一Zigbee网关的功能。
在该实施例中，所述其它Zigbee设备接收到事件触发消息时，经由所述第一Zigbee设备和所述移动终端上报相应动作事件到云服务平台，另外，若事件触发消息对应有联动规则，则由所述移动终端进行联动控制。
具体地，
所述其它Zigbee设备，进一步用于接收事件触发消息，将事件触发消息上报到所述第一Zigbee设备；用于接收所述第一Zigbee设备下发的Zigbee信令，执行Zigbee信令指示的动作，将动作执行结果上报给所述第一Zigbee设备；
所述第一Zigbee设备，进一步用于接收所述其它Zigbee设备上报的事件触发消息，将事件触发消息上报到移动终端；用于接收移动终端下发的联动信令，将联动信令转换为Zigbee信令后下发到Zigbee信令对应的其它Zigbee设备；用于接收Zigbee信令对应的其它Zigbee设备上报的动作执行结果，将动作执行结果上报给移动终端；
所述移动终端，进一步用于接收所述第一Zigbee设备上报的事件触发消息，将事件触发消息对应的动作事件上报到云服务平台，并在确定事件触发消息对应有联动规则时，根据所述联动规则生成联动信令，将生成的联动信令下发到所述第一Zigbee设备；用于接收所述第一Zigbee设备上报的动作执行结果，将动作执行结果上报给所述云服务平台；
所述云服务平台，用于接收移动终端上报的事件触发消息对应的动作事件并存储；用于接收移动终端上报的动作执行结果并存储。
在该实施例中，所述移动终端可以预先从所述云服务平台获取智能家居系统在第一Zigbee网关故障之前的所有智能化配置信息，如如Zigbee网络的场景联动信息、定时计划信息等，从而可以与所述第一Zigbee设备配合执行所述第一Zigbee网关的群控、场景联动、及与云服务平台交互等功能。其中，所述移动终端可实际承担第一Zigbee网关的边缘计算功能。
在该实施例中，所述第一Zigbee设备和所述移动终端之间的通信可以采用通信双方均支持的通信方式，例如蓝牙通信。
根据以上对第四种Zigbee网络灾备系统的介绍可以看出，本实施例中，所述第一Zigbee设备升级成Zigbee灾备网关并完成Zigbee网络重建之后，所述移动终端与所述第一Zigbee设备直接通信，配合实现对Zigbee网络中的Zigbee设备接收到的事件触发消息的上报和联动过程。在此过程中，同时利用了所述第一Zigbee设备的路由功能和所述移动终端的计算能力，又规避了两者的弱点(所述第一Zigbee设备资源有限，所述移动终端不支持Zigbee路由)，可以有效解决因Zigbee网关故障而导致的智能家居系统瘫痪问题。
以下以门磁触发场景联动，打开灯光为例，对Zigbee设备接收到的事件触发消息的上报和联动过程进行举例说明，此过程包括以下步骤：
S11、智能家居门磁传感器被触发，上报事件触发消息到第一Zigbee设备(即Zigbee灾备网关)。
S12，第一Zigbee设备将事件触发消息进行缓存，同时通过蓝牙传输到移动终端。部分设备只支持zigbee和蓝牙分时切换处理数据，因此，可以等切换到蓝牙模式后再将事件触发消息通过蓝牙传输到移动终端。
S13，移动终端接收到事件触发消息后，将事件触发消息对应的动作事件进行数据包封装后上报云服务平台，使得云服务平台执行S14；同时，利用预先存储的智能化配置信息，对事件触发消息进行解析确定是否存在对应的联动规则，如果存在，则执行S15以进入联动流程，如果不存在则不再继续进行其它处理。
S14，云服务平台接收到移动终端上报的封装了动作事件的数据包后，对动作事件进行存储
S15，移动终端根据联动规则，生成联动信令(例如用于指示某个灯光设备开灯的联动指令)，将联动信令通过蓝牙发送给第一Zigbee设备。
S206，第一Zigbee设备将联动信令转换为Zigbee信令，下发到Zigbee信令对应的灯光设备，从而使得该灯光设备收到Zigbee信令后，执行打开灯光继电器的操作，完成门磁触发的场景联动。
本发明实施例还提供了Zigbee网络灾备方法，以下结合附图进行详细说明。
参见图3，图3是本发明实施例一Zigbee网络灾备方法流程图，该方法应用于Zigbee网络灾备系统，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；该方法具体应用于所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备，如图3所示，具体包括以下步骤：
步骤301、所述第一Zigbee设备在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级成Zigbee灾备网关；
本实施例中，将Zigbee路由节点和Zigbee终端节点统称为Zigbee设备。所述多个Zigbee设备包括有Zigbee路由节点和Zigbee终端节点。其中，所述第一Zigbee设备为一Zigbee路由节点。
步骤302、所述第一Zigbee设备被升级成Zigbee灾备网关后，向所述移动终端发送Zigbee组网信息请求，以使所述移动终端从所述云服务平台获取Zigbee组网信息并返回获取的Zigbee组网信息；
步骤303、所述第一Zigbee设备接收所述移动终端返回的Zigbee组网信息，根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除所述第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；
步骤304、所述第一Zigbee设备与所述移动终端配合执行第一Zigbee网关的功能。
根据图3所示方法可以看出，本实施例中，所述第一Zigbee设备在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级为Zigbee灾备网关，接着，通过所述移动终端获取云服务平台存储的Zigbee组网信息，并据此与所述多个Zigbee设备中除所述第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建，最后与移动终端配合执行Zigbee网络中的第一Zigbee网关的功能，从而解决了因Zigbee网关故障而导致的智能家居系统瘫痪问题。
参见图4，图4是本发明实施例二Zigbee网络灾备方法流程图，该方法应用于Zigbee网络灾备系统，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；该方法具体应用于所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备，如图4所示，具体包括以下步骤：
步骤4011、所述第一Zigbee设备接收用户在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后触发的Zigbee网关固件升级指令，开启蓝牙服务，通过蓝牙向所述移动终端发送Zigbee网关固件请求，以使所述移动终端从所述云服务平台获取Zigbee网关固件包并返回获取的Zigbee网关固件包；
本实施例中，所述第一Zigbee设备为一Zigbee路由节点。
步骤4012、所述第一Zigbee设备接收所述移动终端返回的Zigbee网关固件包，利用Zigbee网关固件包升级成为Zigbee灾备网关。
以上步骤4011至步骤4012是图3所示步骤301的具体细化。
步骤402、所述第一Zigbee设备被升级成Zigbee灾备网关后，向所述移动终端发送Zigbee组网信息请求，以使所述移动终端从所述云服务平台获取Zigbee组网信息并返回获取的Zigbee组网信息；
步骤403、所述第一Zigbee设备接收所述移动终端返回的Zigbee组网信息，根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；
步骤404、所述第一Zigbee设备与所述移动终端配合执行第一Zigbee网关的功能。
本实施例中，所述第一Zigbee设备与所述移动终端之间的通信是通过蓝牙实现的，通信双方均开启蓝牙服务。所述第一Zigbee设备无法同时支持Zigbee网关和蓝牙功能时，可以采用Zigbee网关和蓝牙分时切换的模式。这种情况下，所述第一Zigbee设备与所述移动终端之间的通信是在所述第一Zigbee设备切换到蓝牙模式时进行的。
根据图4所示方法可以看出，本实施例中，本实施例中，所述第一Zigbee设备，接收用户在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后触发的Zigbee网关固件升级指令后，通过与所述移动终端进行蓝牙通信获取Zigbee网关固件包，并利用此Zigbee网关固件包升级成Zigbee灾备网关，然后再通过与所述移动终端进行蓝牙通信获取Zigbee组网信息，并据此发起路由更新，完成Zigbee网络重建，之后，与移动终端配合执行Zigbee网络中的第一Zigbee网关的功能，从而解决了因Zigbee网关故障而导致的智能家居系统瘫痪问题。
参见图5，图5是本发明实施例三Zigbee网络灾备方法流程图，该方法应用于Zigbee网络灾备系统，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；该方法具体应用于所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备，如图5所示，具体包括以下步骤：
步骤501、所述第一Zigbee设备在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级成Zigbee灾备网关；
本实施例中，所述第一Zigbee设备为Zigbee路由节点。
步骤502、所述第一Zigbee设备被升级成Zigbee灾备网关后，向所述移动终端发送Zigbee组网信息请求，以使所述移动终端从所述云服务平台获取Zigbee组网信息并返回获取的Zigbee组网信息；
步骤503、所述第一Zigbee设备接收所述移动终端返回的Zigbee组网信息，根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；
本实施例中，完成Zigbee网络重建后，所述移动终端通过直接向所述第一Zigbee设备发送用户信令，实现对Zigbee网络中Zigbee设备的配置和控制过程，其中，所述用户信令包括配置信令和控制信令。
步骤5041、接收移动终端下发的用户信令，将用户信令转换为Zigbee信令后下发到Zigbee信令对应的其它Zigbee设备，以使该其它Zigbee设备执行Zigbee信令指示的动作并返回动作执行结果；
在该实施例中，所述移动终端通过向所述第一Zigbee设备发送用户信令，与所述第一Zigbee设备配合实现对Zigbee网络中Zigbee设备的配置和控制过程。其中，所述用户信令包括配置信令和控制信令，可以由用户触发，移动终端接收到用户触发的用户信令后，可下发此用户信令到第一Zigbee设备。
步骤5042、接收所述动作执行结果，将所述动作执行结果上报给所述移动终端，以使所述移动终端将所述动作执行结果上报到所述云服务平台。
以上步骤5041至步骤5042是图3所示步骤304的一种具体细化。
本实施例中，所述第一Zigbee设备和所述移动终端之间的通信可以采用通信双方均支持的通信方式，例如蓝牙通信。所述第一Zigbee设备无法同时支持Zigbee网关和蓝牙功能时，可以采用Zigbee网关和蓝牙分时切换的模式。这种情况下，所述第一Zigbee设备与所述移动终端之间的通信是在所述第一Zigbee设备切换到蓝牙模式时进行的。
根据图5所示方法可以看出，本实施例中，所述第一Zigbee设备升级成Zigbee灾备网关并完成Zigbee网络重建之后，所述移动终端与所述第一Zigbee设备直接通信，配合实现对Zigbee网络中Zigbee设备的配置和控制过程。在此过程中，同时利用了所述第一Zigbee设备的路由功能和所述移动终端的计算能力，又规避了两者的弱点(所述第一Zigbee设备资源有限，所述移动终端不支持Zigbee路由)，可以有效解决因Zigbee网关故障而导致的智能家居系统瘫痪问题。
参见图6，图6是本发明实施例四Zigbee网络灾备方法流程图，该方法应用于Zigbee网络灾备系统，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；该方法具体应用于所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备，如图6所示，具体包括以下步骤：
步骤601、所述第一Zigbee设备在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级成Zigbee灾备网关；
本实施例中，所述第一Zigbee设备为Zigbee路由节点。
步骤602、所述第一Zigbee设备升级成Zigbee灾备网关后，向所述移动终端发送Zigbee组网信息请求，以使所述移动终端从所述云服务平台获取Zigbee组网信息并返回获取的Zigbee组网信息；
步骤603、所述第一Zigbee设备接收所述移动终端返回的Zigbee组网信息，根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；
在该实施例中，完成Zigbee网络重建后，如果其它Zigbee设备接收到事件触发消息，则经由所述第一Zigbee设备和所述移动终端上报相应动作事件到所述云服务平台，另外，若事件触发消息对应有联动规则，则由所述移动终端进行联动控制。
步骤6041、接收其它Zigbee设备上报的事件触发消息，将事件触发消息上报到所述移动终端，以使所述移动终端将事件触发消息对应的动作事件上报到云服务平台，并在确定事件触发消息对应有联动规则时，根据所述联动规则生成联动信令并返回所述联动信令；
步骤6042、如果接收到所述移动终端返回的联动信令，则将联动信令转换为Zigbee信令后下发到Zigbee信令对应的其它Zigbee设备，以使该其它Zigbee设备执行Zigbee信令指示的动作并返回动作执行结果；接收所述动作执行结果，将所述动作执行结果上报给所述移动终端，以使所述移动终端将所述动作执行结果上报给云服务平台。
以上步骤6041至步骤6042是图3所示步骤304的具体细化。
在该实施例中，所述移动终端可以预先从云服务平台获取或预先配置Zigbee网关的边缘计算模块所需要的Zigbee网络相关信息，例如Zigbee网络的联动规则等。
在该实施例中，所述第一Zigbee设备和所述移动终端之间的通信可以采用通信双方均支持的通信方式，例如蓝牙通信。所述第一Zigbee设备无法同时支持Zigbee网关和蓝牙功能时，可以采用Zigbee网关和蓝牙分时切换的模式。这种情况下，所述第一Zigbee设备与所述移动终端之间的通信是在所述第一Zigbee设备切换到蓝牙模式时进行的。
根据图6所示方法可以看出，本实施例中，所述第一Zigbee设备升级成Zigbee灾备网关并完成Zigbee网络重建之后，所述移动终端利用预先配置的Zigbee网关的边缘计算模块与所述第一Zigbee设备直接通信，配合实现对Zigbee网络中的Zigbee设备接收到的事件触发消息的上报和联动过程。在此过程中，同时利用了所述第一Zigbee设备的路由功能和所述移动终端的计算能力，又规避了两者的弱点(所述第一Zigbee设备资源有限，所述移动终端不支持Zigbee路由)，可以有效解决因Zigbee网关故障而导致的智能家居系统瘫痪问题。
参见图7，图7是本发明实施例五Zigbee网络灾备方法流程图，该方法应用于Zigbee网络灾备系统，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；该方法具体应用于所述移动终端，如图7所示，具体包括以下步骤：
步骤701、在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备升级为Zigbee灾备网关；
本实施例中，所述第一Zigbee设备为Zigbee路由节点。
步骤702、接收所述第一Zigbee设备升级成Zigbee灾备网关后发送的Zigbee组网信息请求，从所述云服务平台获取Zigbee组网信息，将Zigbee组网信息返回给所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；
步骤703、与所述第一Zigbee设备配合执行第一Zigbee网关的功能。
根据图7所示方法可以看出，本实施例中，移动终端在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备升级为Zigbee灾备网关，并将云服务平台中存储的Zigbee网络的Zigbee组网信息传送到Zigbee灾备网关，使得Zigbee灾备网关能够与所述多个Zigbee设备中的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建，之后，移动终端和Zigbee灾备网关配合执行Zigbee网络中的第一Zigbee网关的功能，从而解决了因Zigbee网关故障而导致的智能家居系统瘫痪问题。
参见图8，图8是本发明实施例六Zigbee网络灾备方法流程图，该方法应用于Zigbee网络灾备系统，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；该方法具体应用于所述移动终端，如图8所示，具体包括以下步骤：
步骤801、接收所述多个Zigbee设备的第一Zigbee设备通过蓝牙发送的Zigbee网关固件请求，从所述云服务平台获取Zigbee网关固件包，将Zigbee网关固件包通过蓝牙发送给所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备利用Zigbee网关固件包升级成为Zigbee灾备网关；
本实施例中，所述第一Zigbee设备为Zigbee路由节点。
本实施例中，所述Zigbee网关固件请求是所述第一Zigbee设备接收到用户在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后触发的Zigbee网关固件升级指令并开启蓝牙服务后发送的。
以上步骤801是图7所示步骤701的具体细化。
步骤802、接收所述第一Zigbee设备升级成Zigbee灾备网关后发送的Zigbee组网信息请求，从所述云服务平台获取Zigbee组网信息，将Zigbee组网信息返回给所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；
步骤803、与所述第一Zigbee设备配合执行第一Zigbee网关的功能。
根据图8所示方法可以看出，本实施例中，所述移动终端先从云服务平台获取Zigbee网关固件包并提供给所述第一Zigbee设备，使得所述第一Zigbee设备利用此Zigbee网关固件包升级成Zigbee灾备网关；然后，所述移动终端再从云服务平台获取Zigbee组网信息并提供给所述第一Zigbee设备，使得所述第一Zigbee设备根据Zigbee组网信息发起路由更新，完成Zigbee网络重建；最后，所述移动终端与所述第一Zigbee设备配合执行Zigbee网络中的第一Zigbee网关的功能，从而解决了因Zigbee网关故障而导致的智能家居系统瘫痪问题。
参见图9，图9是本发明实施例七Zigbee网络灾备方法流程图，该方法应用于Zigbee网络灾备系统，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；该方法具体应用于所述移动终端，如图9所示，具体包括以下步骤：
步骤901、在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备升级为Zigbee灾备网关；
本实施例中，所述第一Zigbee设备为Zigbee路由节点。
步骤902、接收所述第一Zigbee设备升级成Zigbee灾备网关后发送的Zigbee组网信息请求，从所述云服务平台获取Zigbee组网信息，将Zigbee组网信息返回给所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；
在该实施例中，所述移动终端通过直接向所述第一Zigbee设备发送用户信令，实现对Zigbee网络中Zigbee设备的配置和控制过程，其中，所述用户信令包括配置信令和控制信令。
步骤9031、接收用户触发的用户信令；
在该实施例中，所述用户信令包括配置信令和控制信令。
步骤9032、上报用户信令对应的动作事件到云服务平台，以使云服务平台接收和存储用户信令对应的动作事件；以及，
步骤9033、下发用户信令到所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备将用户信令转换为Zigbee信令后下发到Zigbee信令对应的其它Zigbee设备，使得该其它Zigbee设备执行Zigbee信令指示的动作并将动作执行结果经由所述第一Zigbee设备上报到所述移动终端；接收所述动作执行结果并将所述动作执行结果上报到云服务平台，以使云服务平台接收和存储所述动作执行结果。
以上步骤9032和步骤9033不分先后顺序，可并行执行。
以上步骤9031至步骤9033是图7所示步骤703的具体细化。
在该实施例中，所述第一Zigbee设备和所述移动终端之间的通信可以采用通信双方均支持的通信方式，例如蓝牙通信。所述第一Zigbee设备无法同时支持Zigbee网关和蓝牙功能时，可以采用Zigbee网关和蓝牙分时切换的模式。这种情况下，所述第一Zigbee设备与所述移动终端之间的通信是在所述第一Zigbee设备切换到蓝牙模式时进行的。
根据图9所示方法可以看出，本实施例中，所述第一Zigbee设备升级成Zigbee灾备网关并完成Zigbee网络重建之后，所述移动终端与所述第一Zigbee设备直接通信，配合实现对Zigbee网络中Zigbee设备的配置和控制过程。在此过程中，同时利用了所述第一Zigbee设备的路由功能和所述移动终端的计算能力，又规避了两者的弱点(所述第一Zigbee设备资源有限，所述移动终端不支持Zigbee路由)，可以有效解决因Zigbee网关故障而导致的智能家居系统瘫痪问题。
参见图10，图10是本发明实施例八Zigbee网络灾备方法流程图，该方法应用于Zigbee网络灾备系统，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；该方法具体应用于所述移动终端，如图10所示，具体包括以下步骤：
步骤1001、在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备升级为Zigbee灾备网关；
本实施例中，所述第一Zigbee设备为Zigbee路由节点。
步骤1002、接收所述第一Zigbee设备升级成Zigbee灾备网关后发送的Zigbee组网信息请求，从所述云服务平台获取Zigbee组网信息，将Zigbee组网信息返回给所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；
在该实施例中，所述其它Zigbee设备接收到事件触发消息时，经由所述第一Zigbee设备和所述移动终端上报相应动作事件到云服务平台，另外，若事件触发消息对应有联动规则，则由所述移动终端进行联动控制。
步骤10031、接收用户触发的用户信令；
在该实施例中，所述用户信令包括配置信令和控制信令。
步骤10032、接收其它Zigbee设备经由所述第一Zigbee设备上报的事件触发消息，将事件触发消息对应的动作事件上报到云服务平台，以使云服务平台接收和存储事件触发消息对应的动作事件；
步骤10033、在确定事件触发消息对应有联动规则时，根据所述联动规则生成联动信令，将生成的联动信令下发到所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备将联动信令转换为Zigbee信令后下发到Zigbee信令对应的其它Zigbee设备，使得该其它Zigbee设备执行Zigbee信令指示的动作并将动作执行结果经由所述第一Zigbee设备上报给所述移动终端；接收所述动作执行结果并将所述动作执行结果上报给云服务平台，以使云服务平台接收和存储所述动作执行结果。
以上步骤10032和步骤10033不分先后顺序，可并行执行。
以上步骤10031至步骤10033是图7所示步骤703的具体细化。
在该实施例中，所述第一Zigbee设备和所述移动终端之间的通信可以采用通信双方均支持的通信方式，例如蓝牙通信。所述第一Zigbee设备无法同时支持Zigbee网关和蓝牙功能时，可以采用Zigbee网关和蓝牙分时切换的模式。这种情况下，所述第一Zigbee设备与所述移动终端之间的通信是在所述第一Zigbee设备切换到蓝牙模式时进行的。
根据图10所示方法可以看出，本实施例中，所述第一Zigbee设备升级成Zigbee灾备网关并完成Zigbee网络重建之后，所述移动终端与所述第一Zigbee设备直接通信，配合实现对Zigbee网络中的Zigbee设备接收到的事件触发消息的上报和联动过程。在此过程中，同时利用了所述第一Zigbee设备的路由功能和所述移动终端的计算能力，又规避了两者的弱点(所述第一Zigbee设备资源有限，所述移动终端不支持Zigbee路由)，可以有效解决因Zigbee网关故障而导致的智能家居系统瘫痪问题。
本发明实施例还提供了Zigbee网络灾备装置，以下结合附图进行详细说明。
参见图11，图11是本发明实施例一Zigbee网络灾备装置的结构示意图，该装置应用于Zigbee网络灾备系统，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；该装置具体应用于所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备，所述第一Zigbee设备为一Zigbee路由节点，如图11所示，具体包括：处理器1101、以及与所述处理器1101通过总线相连的非瞬时计算机可读存储介质1102；
所述非瞬时计算机可读存储介质1102，存储有可被所述处理器1101执行的一个或多个计算机程序；所述处理器1101执行所述一个或多个计算机程序时实现以下步骤：
在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级成Zigbee灾备网关；
升级成Zigbee灾备网关后，向所述移动终端发送Zigbee组网信息请求，以使所述移动终端从所述云服务平台获取Zigbee组网信息并返回获取的Zigbee组网信息；
接收所述移动终端返回的Zigbee组网信息，根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；
与所述移动终端配合执行所述第一Zigbee网关的功能。
图11所示装置中，
在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级成Zigbee灾备网关，包括：
接收用户在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后触发的Zigbee网关固件升级指令，开启蓝牙服务，通过蓝牙向所述移动终端发送Zigbee网关固件请求，以使所述移动终端从所述云服务平台获取Zigbee网关固件包并返回获取的Zigbee网关固件包；
接收所述移动终端返回的Zigbee网关固件包，利用Zigbee网关固件包升级成为Zigbee灾备网关。
图11所示装置中，
所述处理器1101，与所述移动终端配合执行所述第一Zigbee网关的功能，包括：
接收移动终端在接收到用户触发的用户指令后下发的用户信令，将用户信令转换为Zigbee信令后下发到Zigbee信令对应的其它Zigbee设备，以使该其它Zigbee设备执行Zigbee信令指示的动作并返回动作执行结果；
接收其它Zigbee设备上报的动作执行结果，将动作执行结果上报给移动终端，以使所述移动终端将动作执行结果上报到云服务平台。
图11所示装置中，
所述处理器1101，与所述移动终端配合执行所述第一Zigbee网关的功能，包括：
接收其它Zigbee设备上报的事件触发消息，将事件触发消息上报到移动终端，以使所述移动终端将事件触发消息对应的动作事件上报到云服务平台，并在确定事件触发消息对应有联动规则时，根据所述联动规则生成联动信令并返回所述联动信令；
如果接收到所述移动终端返回的联动信令，则将联动信令转换为Zigbee信令后下发到Zigbee信令对应的其它Zigbee设备，以使该其它Zigbee设备执行Zigbee信令指示的动作并返回动作执行结果；接收其它Zigbee设备上报的动作执行结果，将动作执行结果上报给所述移动终端，以使所述移动终端将动作执行结果上报给云服务平台。
参见图12，图12是本发明实施例二Zigbee网络灾备装置的结构示意图，该装置应用于Zigbee网络灾备系统，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；该装置具体应用于所述移动终端，如图12所示，具体包括：处理器1201、以及与所述处理器1201通过总线相连的非瞬时计算机可读存储介质1202；
所述非瞬时计算机可读存储介质1202，存储有可被所述处理器1201执行的一个或多个计算机程序；所述处理器1201执行所述一个或多个计算机程序时实现以下步骤：
在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备升级为Zigbee灾备网关；所述第一Zigbee设备为Zigbee路由节点；
接收所述第一Zigbee设备升级成Zigbee灾备网关后发送的Zigbee组网信息请求，从所述云服务平台获取Zigbee组网信息，将Zigbee组网信息返回给所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；
与所述第一Zigbee设备配合执行第一Zigbee网关的功能。
图12所示装置中，
所述处理器1201，将Zigbee设备中的第一Zigbee路由节点升级为Zigbee灾备网关，包括：
接收所述第一Zigbee设备通过蓝牙发送的Zigbee网关固件请求，从所述云服务平台获取Zigbee网关固件包，将Zigbee网关固件包通过蓝牙发送给所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备利用Zigbee网关固件包升级成为Zigbee灾备网关；
其中，所述Zigbee网关固件请求是所述第一Zigbee设备接收到用户在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后触发的Zigbee网关固件升级指令并开启蓝牙服务后发送的。
图12所示装置中，
所述处理器1201，利用预先配置的Zigbee网关的边缘计算模块与所述第一Zigbee设备配合执行第一Zigbee网关的功能，包括：
接收用户信令；所述用户信令包括配置信令和控制信令；
上报用户信令对应的动作事件到云服务平台，以使云服务平台接收和存储用户信令对应的动作事件；以及，
下发用户信令到所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备将用户信令转换为Zigbee信令后下发到Zigbee信令对应的其它Zigbee设备，使得该其它Zigbee设备执行Zigbee信令指示的动作并将动作执行结果经由所述第一Zigbee设备上报到所述移动终端；接收所述动作执行结果并将所述动作执行结果上报到云服务平台，以使云服务平台接收和存储所述动作执行结果。
图12所示装置中，
所述处理器1201，与所述第一Zigbee设备配合执行第一Zigbee网关的功能，包括：
接收其它Zigbee设备经由所述第一Zigbee设备上报的事件触发消息，将事件触发消息对应的动作事件上报到云服务平台，以使云服务平台接收和存储事件触发消息对应的动作事件；并且，
在确定事件触发消息对应有联动规则时，根据所述联动规则生成联动信令，将生成的联动信令下发到所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备将联动信令转换为Zigbee信令后下发到Zigbee信令对应的其它Zigbee设备，使得该其它Zigbee设备执行Zigbee信令指示的动作并将动作执行结果经由所述第一Zigbee设备上报给所述移动终端；接收所述动作执行结果并将所述动作执行结果上报给云服务平台，以使云服务平台接收和存储所述动作执行结果。
本发明实施例还提供了一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如上述图3-10中任一图所示的Zigbee网络灾备方法中的步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种Zigbee网络灾备系统，其特征在于，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；
所述移动终端，用于在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备升级为Zigbee灾备网关，其中，所述第一Zigbee设备为Zigbee路由节点；接收所述第一Zigbee设备发送的Zigbee组网信息请求，从所述云服务平台获取Zigbee组网信息，将Zigbee组网信息返回给所述第一Zigbee设备；
所述第一Zigbee设备，用于在第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级成Zigbee灾备网关；被升级成Zigbee灾备网关后，向所述移动终端发送Zigbee组网信息请求；接收所述移动终端返回的Zigbee组网信息，根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除所述第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建，使得所述第一Zigbee设备与所述移动终端配合执行所述第一Zigbee网关的功能；
所述云服务平台，用于存储Zigbee网络的Zigbee组网信息，以供所述移动终端获取；
所述其它Zigbee设备，进一步用于接收事件触发消息，将事件触发消息上报到所述第一Zigbee设备；用于接收所述第一Zigbee设备下发的Zigbee信令，执行Zigbee信令指示的动作，将动作执行结果上报给所述第一Zigbee设备；
所述第一Zigbee设备，进一步用于接收所述其它Zigbee设备上报的事件触发消息，将事件触发消息上报到所述移动终端；用于接收所述移动终端下发的联动信令，将联动信令转换为Zigbee信令后下发到Zigbee信令对应的其它Zigbee设备；用于接收所述其它Zigbee设备上报的动作执行结果，将动作执行结果上报给所述移动终端；
所述移动终端，进一步用于接收所述第一Zigbee设备上报的事件触发消息，将事件触发消息对应的动作事件上报到所述云服务平台，并在确定事件触发消息对应有联动规则时，根据所述联动规则生成联动信令，将生成的联动信令下发到所述第一Zigbee设备；用于接收所述第一Zigbee设备上报的动作执行结果，将动作执行结果上报给所述云服务平台；
所述云服务平台，用于接收所述移动终端上报的事件触发消息对应的动作事件并存储；用于接收所述移动终端上报的动作执行结果并存储。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述第一Zigbee设备，在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级成Zigbee灾备网关，包括：接收用户在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后触发的Zigbee网关固件升级指令，开启蓝牙服务，通过蓝牙向所述移动终端发送Zigbee网关固件请求，接收所述移动终端返回的Zigbee网关固件包，利用Zigbee网关固件包升级成为Zigbee灾备网关；
所述移动终端，将Zigbee设备中的一个Zigbee路由节点升级为Zigbee灾备网关，包括：接收所述第一Zigbee设备通过蓝牙发送的Zigbee网关固件请求，从所述云服务平台获取Zigbee网关固件包，将Zigbee网关固件包通过蓝牙发送给所述第一Zigbee设备；
所述云服务平台，用于存储Zigbee网关固件包，以供所述移动终端获取。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述移动终端，进一步用于接收用户信令，下发用户信令到所述第一Zigbee设备，并上报用户信令对应的动作事件到云服务平台，其中，所述用户信令包括配置信令和控制信令；用于接收所述第一Zigbee设备上报的动作执行结果，将动作执行结果上报给所述云服务平台；
所述第一Zigbee设备，进一步用于接收所述移动终端下发的用户信令，将用户信令转换为Zigbee信令后下发到Zigbee信令对应的其它Zigbee设备；用于接收所述其它Zigbee设备上报的动作执行结果，将动作执行结果上报给所述移动终端；
所述其它Zigbee设备，用于接收所述第一Zigbee设备下发的Zigbee信令，执行Zigbee信令指示的动作，将动作执行结果上报给所述第一Zigbee设备；
所述云服务平台，进一步用于接收所述移动终端上报的用户信令对应的动作事件并存储；用于接收所述移动终端上报的动作执行结果并存储。
4.一种Zigbee网络灾备方法，应用于Zigbee网络灾备系统，其特征在于，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；该方法具体应用于所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备，包括：
在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级成Zigbee灾备网关；其中，所述第一Zigbee设备为Zigbee路由节点；
被升级成Zigbee灾备网关后，向所述移动终端发送Zigbee组网信息请求，以使所述移动终端从所述云服务平台获取Zigbee组网信息并返回获取的Zigbee组网信息；
接收所述移动终端返回的Zigbee组网信息，根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除所述第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；
与所述移动终端配合执行第一Zigbee网关的功能；
其中，
与所述移动终端配合执行所述第一Zigbee网关的功能，包括：
接收所述其它Zigbee设备上报的事件触发消息，将事件触发消息上报到所述移动终端，以使所述移动终端将事件触发消息对应的动作事件上报到云服务平台，并在确定事件触发消息对应有联动规则时，根据所述联动规则生成联动信令并返回所述联动信令；
如果接收到所述移动终端返回的联动信令，则将联动信令转换为Zigbee信令后下发到Zigbee信令对应的其它Zigbee设备，以使该其它Zigbee设备执行Zigbee信令指示的动作并返回动作执行结果；接收所述动作执行结果，将动作执行结果上报给所述移动终端，以使所述移动终端将动作执行结果上报给云服务平台。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级成Zigbee灾备网关，包括：
接收用户在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后触发的Zigbee网关固件升级指令，开启蓝牙服务，通过蓝牙向所述移动终端发送Zigbee网关固件请求，以使所述移动终端从所述云服务平台获取Zigbee网关固件包并返回获取的Zigbee网关固件包；
接收所述移动终端返回的Zigbee网关固件包，利用Zigbee网关固件包升级成为Zigbee灾备网关。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
与所述移动终端配合执行所述第一Zigbee网关的功能，包括：
接收所述移动终端在接收到用户信令后下发的用户信令；所述用户信令包括配置信令和控制信令；
将用户信令转换为Zigbee信令后下发到Zigbee信令对应的其它Zigbee设备，以使该其它Zigbee设备执行Zigbee信令指示的动作并返回动作执行结果；
接收所述动作执行结果，将动作执行结果上报给所述移动终端，以使所述移动终端将动作执行结果上报到所述云服务平台。
7.一种Zigbee网络灾备方法，应用于Zigbee网络灾备系统，其特征在于，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；该方法具体应用于所述移动终端，包括：
在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备升级为Zigbee灾备网关；其中，所述第一Zigbee设备为Zigbee路由节点；
接收所述第一Zigbee设备被升级成Zigbee灾备网关后发送的Zigbee组网信息请求，从所述云服务平台获取Zigbee组网信息，将Zigbee组网信息返回给所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除所述第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；
与所述第一Zigbee设备配合执行第一Zigbee网关的功能；
其中，
与所述第一Zigbee设备配合执行第一Zigbee网关的功能，包括：
接收其它Zigbee设备经由所述第一Zigbee设备上报的事件触发消息，将事件触发消息对应的动作事件上报到所述云服务平台，以使所述云服务平台接收和存储事件触发消息对应的动作事件；并且，
在确定事件触发消息对应有联动规则时，根据所述联动规则生成联动信令，将生成的联动信令下发到所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备将联动信令转换为Zigbee信令后下发到Zigbee信令对应的其它Zigbee设备，使得该其它Zigbee设备执行Zigbee信令指示的动作并将动作执行结果经由所述第一Zigbee设备上报给所述移动终端；接收所述动作执行结果并将所述动作执行结果上报给所述云服务平台，以使所述云服务平台接收和存储所述动作执行结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
将Zigbee设备中的第一Zigbee路由节点升级为Zigbee灾备网关，包括：
接收所述第一Zigbee设备通过蓝牙发送的Zigbee网关固件请求，从所述云服务平台获取Zigbee网关固件包，将Zigbee网关固件包通过蓝牙发送给所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备利用Zigbee网关固件包升级成为Zigbee灾备网关；
其中，所述Zigbee网关固件请求是所述第一Zigbee设备接收到用户在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后触发的Zigbee网关固件升级指令并开启蓝牙服务后发送的。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
与所述第一Zigbee设备配合执行第一Zigbee网关的功能，包括：
接收用户信令；所述用户信令包括配置信令和控制信令；
上报用户信令对应的动作事件到云服务平台，以使云服务平台接收和存储用户信令对应的动作事件；以及，
下发用户信令到所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备将用户信令转换为Zigbee信令后下发到Zigbee信令对应的其它Zigbee设备，使得该其它Zigbee设备执行Zigbee信令指示的动作并将动作执行结果经由所述第一Zigbee设备上报到所述移动终端；接收所述动作执行结果并将所述动作执行结果上报到所述云服务平台，以使所述云服务平台接收和存储所述动作执行结果。
10.一种Zigbee网络灾备装置，应用于Zigbee网络灾备系统，其特征在于，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；该装置具体应用于所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备，包括：处理器、以及与所述处理器通过总线相连的非瞬时计算机可读存储介质；
所述非瞬时计算机可读存储介质，存储有可被所述处理器执行的一个或多个计算机程序；所述处理器执行所述一个或多个计算机程序时实现以下步骤：
在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，被所述移动终端升级成Zigbee灾备网关；所述第一Zigbee设备为Zigbee路由节点；
被升级成Zigbee灾备网关后，向所述移动终端发送Zigbee组网信息请求，以使所述移动终端从所述云服务平台获取Zigbee组网信息并返回获取的Zigbee组网信息；
接收所述移动终端返回的Zigbee组网信息，根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除所述第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；
与所述移动终端配合执行所述第一Zigbee网关的功能；
其中，
与所述移动终端配合执行所述第一Zigbee网关的功能，包括：
接收所述其它Zigbee设备上报的事件触发消息，将事件触发消息上报到所述移动终端，以使所述移动终端将事件触发消息对应的动作事件上报到云服务平台，并在确定事件触发消息对应有联动规则时，根据所述联动规则生成联动信令并返回所述联动信令；
如果接收到所述移动终端返回的联动信令，则将联动信令转换为Zigbee信令后下发到Zigbee信令对应的其它Zigbee设备，以使该其它Zigbee设备执行Zigbee信令指示的动作并返回动作执行结果；接收所述动作执行结果，将动作执行结果上报给所述移动终端，以使所述移动终端将动作执行结果上报给云服务平台。
11.一种Zigbee网络灾备装置，应用于Zigbee网络灾备系统，其特征在于，所述系统包括：移动终端、多个Zigbee设备、和云服务平台；该装置具体应用于所述移动终端，包括：处理器、以及与所述处理器通过总线相连的非瞬时计算机可读存储介质；
所述非瞬时计算机可读存储介质，存储有可被所述处理器执行的一个或多个计算机程序；所述处理器执行所述一个或多个计算机程序时实现以下步骤：
在Zigbee网络中的第一Zigbee网关故障后，将所述多个Zigbee设备中的第一Zigbee设备升级为Zigbee灾备网关；所述第一Zigbee设备为Zigbee路由节点；
接收所述第一Zigbee设备被升级成Zigbee灾备网关后发送的Zigbee组网信息请求，从所述云服务平台获取Zigbee组网信息，将Zigbee组网信息返回给所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备根据Zigbee组网信息与所述多个Zigbee设备中除所述第一Zigbee设备外的其它Zigbee设备进行Zigbee路由协议报文交互以更新路由表，完成Zigbee网络重建；
与所述第一Zigbee设备配合执行第一Zigbee网关的功能；
其中，
与所述第一Zigbee设备配合执行第一Zigbee网关的功能，包括：
接收其它Zigbee设备经由所述第一Zigbee设备上报的事件触发消息，将事件触发消息对应的动作事件上报到所述云服务平台，以使所述云服务平台接收和存储事件触发消息对应的动作事件；并且，
在确定事件触发消息对应有联动规则时，根据所述联动规则生成联动信令，将生成的联动信令下发到所述第一Zigbee设备，以使所述第一Zigbee设备将联动信令转换为Zigbee信令后下发到Zigbee信令对应的其它Zigbee设备，使得该其它Zigbee设备执行Zigbee信令指示的动作并将动作执行结果经由所述第一Zigbee设备上报给所述移动终端；接收所述动作执行结果并将所述动作执行结果上报给所述云服务平台，以使所述云服务平台接收和存储所述动作执行结果。
12.一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，其特征在于，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如权利要求4至6中任一权项所述的Zigbee网络灾备方法中的步骤，或者执行如权利要求7至9中任一权项所述的Zigbee网络灾备方法中的步骤。
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