CN112188344B - Tws耳机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种TWS耳机及其控制方法，所述TWS耳机包括用于与终端设备建立第一通信链路的主耳机，以及与主耳机建立第二通信链路的副耳机；主耳机用于在检测到与终端设备建立第一通信链路时，通过第二通信链路，将第一通信链路的信道信息发送至副耳机；副耳机用于根据第一通信链路的信道信息，形成初始链路后，根据第一通信链路的第一时钟，将初始链路的第二时钟调整至与第一时钟同步，以建立侦听终端设备的侦听链路；副耳机还用于，在将第二时钟与所述第一时钟同步后，根据同步后的第二时钟，与主耳机根据第一时钟共同调整第二通信链路的第三时钟，将第二通信链路的第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步。

Description

TWS耳机及其控制方法
技术领域
本申请涉及便携式收听设备技术领域，特别涉及一种TWS耳机及其控制方法。
背景技术
蓝牙耳机是指将蓝牙技术应用在免持耳机上，让使用者可以免除恼人电线的牵绊，是一种非常便捷的移动设备接收器件。传统的蓝牙耳机包括主耳机和副耳机，当与移动设备连接时，其信号传输方式是建立移动设备与主耳机的蓝牙信道和主耳机与副耳机的蓝牙信道，移动设备将信号传到主耳机，主耳机再将信号传至副耳机，然后主副耳播出信号。但是这种方式对主耳机的能耗比较高，对带宽的要求也很高。
为解决上述问题，现有技术中，通过建立移动设备与主耳机的蓝牙信道和主耳机与副耳机的蓝牙信道，然后副耳机侦听移动设备的数据，移动设备与副耳机间没有应答，只与主耳机有稳定的链接的方式，兼顾了主副耳的功耗平衡和带宽要求。但在采用现有技术进行信号传输时发现，因为移动设备只与主耳机进行稳定的链接，副耳机仅对移动设备进行侦听链接，所以类似移动设备与主副耳机间的距离差异这种空间上的干扰可能会影响主副耳机与移动设备的连接链路和主副耳机间的连接链路的时钟，再加上时钟的漂移，导致TWS耳机长时间使用后，信号接收的效率下降。
发明内容
本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种TWS耳机及其控制方法，提高TWS耳机长时间使用后的信号接收效率。
本申请实施例提供一种TWS耳机，包括：用于与终端设备建立第一通信链路的主耳机，以及与主耳机建立第二通信链路的副耳机。
主耳机用于在检测到与终端设备建立第一通信链路时，通过第二通信链路，将第一通信链路的信道信息发送至副耳机。
副耳机用于根据第一通信链路的信道信息，形成初始链路后，根据第一通信链路的第一时钟，将初始链路的第二时钟调整至与第一时钟同步，以建立侦听终端设备的侦听链路，其中，侦听链路为以副耳机作为接收端进行单工通信的链路。
副耳机还用于，在将所述第二时钟与所述第一时钟同步后，根据同步后的第二时钟，与主耳机根据第一时钟共同调整第二通信链路的第三时钟，将第二通信链路的第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步。
进一步的，主耳机还用于：
将第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步后，通过第一通信链路接收终端设备发送的第一数据，并当接收到第一数据时，根据接收第一数据的时间点，调整第一时钟以及第三时钟。
进一步的，主耳机还用于：
当未接收到第一数据时，通过第二通信链路与副耳机进行数据通信；数据通信包括向副耳机发送第二数据。
进一步的，副耳机还用于：
将第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步后，通过第二通信链路接收第二数据，并当接收到第二数据时，根据接收第二数据的时间点，调整第二时钟以及第三时钟。
进一步的，副耳机还用于：
将第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步后，通过侦听链路接收终端设备发送的第三数据，并当接收到第三数据时，根据接收第三数据的时间点，调整第二时钟以及第三时钟。
进一步的，主耳机与副耳机为支持BR/EDR的蓝牙设备。
进一步的，本申请实施例中还提供一种TWS耳机的控制方法，所述TWS耳机包括用于与终端设备建立第一通信链路的主耳机，以及与主耳机建立第二通信链路的副耳机，所述方法包括：
主耳机在检测到与终端设备建立第一通信链路时，通过第二通信链路，将第一通信链路的信道信息发送至副耳机。
副耳机根据第一通信链路的信道信息，形成初始链路后，根据第一通信链路的第一时钟，将初始链路的第二时钟调整至与第一时钟同步，以建立侦听终端设备的侦听链路，其中，侦听链路为以副耳机作为接收端进行单工通信的链路。
在将第二时钟与第一时钟同步后，副耳机根据同步后的第二时钟，与主耳机根据第一时钟共同调整第二通信链路的第三时钟，将第二通信链路的第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步。
进一步的，在将第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步之后，还包括：
主耳机通过第一通信链路接收终端设备发送的第一数据，并当接收到第一数据时，根据接收第一数据的时间点，调整第一时钟以及第三时钟。
进一步的，在将第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步之后，还包括：
副耳机通过侦听链路接收终端设备发送的第三数据，并当接收到第三数据时，根据接收第三数据的时间点，调整第二时钟以及第三时钟。
进一步的，本申请实施例提供一种通信系统，包括终端设备以及上述实施例所述的TWS耳机。
所述终端设备与所述主耳机建立第一通信链路，所述副耳机与所述终端设备建立侦听链路。
进一步的，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例所述的TWS耳机。
进一步的，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上述实施例所述的TWS耳机。
相比于现有技术，上述实施例通过将主耳机与终端设备之间的第一通信链路，与主耳机与副耳机之间的第二通信链路进行同步后，将第二通信链路与副耳机与终端设备之间的侦听链路进行同步，实现当TWS耳机每次与终端设备建立连接后，TWS耳机与终端设备的链路和主副耳机之间的链路的时钟均同步，进而提高TWS耳机长时间使用后对信号接收的效率。
上述实施例通过在主耳机接收终端设备的数据时，实现对终端设备的时钟的跟随，从而确保主耳机与终端设备之间第一链路的时钟以及主耳机与副耳机之间第二链路的时钟跟随终端设备的时钟，从而提高TWS耳机长时间接收包的效率。
上述实施例通过主耳机与副耳机的间歇性通信实现副耳机时钟对主耳机时钟的跟随，从而确保副耳机与主耳机之间第二链路的时钟以及副耳机与终端设备之间第三链路的时钟长期稳定跟随终端设备的时钟，从而提高TWS耳机长时间接收包的效率。
上述实施例通过在副耳机接收终端设备的数据时，实现对终端设备的时钟的跟随，从而确保副耳机与终端设备之间第三链路的时钟以及主耳机与副耳机之间第二链路的时钟跟随终端设备的时钟，从而提高TWS耳机长时间接收包的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请进一步地说明；
图1为现有技术中一种无线耳机信号传输方式的示意图。
图2为现有技术中另一种无线耳机信号传输方式的示意图。
图3为一种无线耳机的结构示意图。
图4为一个实施例中主耳机在一段时间内(七帧)的数据收发及时钟同步情况的示意图。
图5为一个实施例中副耳机在一段时间内(七帧)的数据收发及时钟同步情况的示意图。
图6为一个实施例中一种TWS耳机的控制方法的流程示意图。
图7为另一个实施例中一种TWS耳机的控制方法的流程示意图。
图8为又一个实施例中一种TWS耳机的控制方法的流程示意图。
图9为一个实施例中一种TWS通信系统的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本申请的具体实施例，本申请之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本申请的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本申请保护范围的限制。
蓝牙耳机是指将蓝牙技术应用在免持耳机上，让使用者可以免除恼人电线的牵绊，是一种非常便捷的移动设备接收器件。传统的蓝牙耳机包括主耳机和副耳机，当与移动设备连接时，其信号传输方式是建立移动设备与主耳机的蓝牙信道和主耳机与副耳机的蓝牙信道，移动设备将信号传到主耳机，主耳机再将信号传至副耳机，然后主副耳播出信号，如图1所示；或者，移动设备分别与主耳机和副耳机建立蓝牙信道，同时向主耳机和副耳机传送信号，如图2所示。但是，这两种方式中，前者对主耳机的能耗比较高，对带宽的要求也很高，后者需要分别建立独立的蓝牙信道，由移动设备进行带宽的分配，传输的复杂性较高。为解决上述问题，通过建立移动设备与主耳机的蓝牙信道和主耳机与副耳机的蓝牙信道，然后副耳机侦听移动设备的数据，移动设备与副耳机间没有应答，只与主耳机有稳定的链接的方式，兼顾了主副耳的功耗平衡和带宽要求，也降低了信号传输的复杂度。
但在采用现有技术进行信号传输时发现，因为移动设备只与主耳机进行稳定的链接，副耳机仅对移动设备进行侦听链接，所以类似移动设备与主副耳机间的距离差异这种空间上的干扰可能会影响主副耳机与移动设备的连接链路和主副耳机间的连接链路的时钟，再加上时钟的漂移，导致TWS耳机长时间使用后，信号接收的效率下降。
为了解决上述的技术问题，本申请实施例提供了一种TWS耳机。下面，将通过几个具体的实施例对本申请实施例提供的TWS耳机进行详细介绍和说明。
如图3所示，在一个实施例中提供了一种TWS耳机。参照图3，该TWS耳机包括：用于与终端设备建立第一通信链路的主耳机1，以及与主耳机建立第二通信链路的副耳机2。
主耳机用于在检测到与终端设备建立第一通信链路时，通过第二通信链路，将第一通信链路的信道信息发送至副耳机。
副耳机用于根据第一通信链路的信道信息，形成初始链路后，根据第一通信链路的第一时钟，将初始链路的第二时钟调整至与第一时钟同步，以建立侦听终端设备的侦听链路，其中，侦听链路为以副耳机作为接收端进行单工通信的链路。
副耳机还用于，在将第二时钟与所述第一时钟同步后，根据同步后的第二时钟，与主耳机根据第一时钟共同调整第二通信链路的第三时钟，将第二通信链路的第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步。其中，主耳机在将第一通信链路的信道信息发送至副耳机后，根据第一时钟调整第三时钟。
具体的，主耳机在成功完成通过第二通信链路给副耳机发送第一通信链路的信道信息后，将与副耳机通信的第二通信链路的第三时钟与第一通信链路的第一时钟同步；副耳机在成功建立侦听终端设备的侦听链路后，将与主耳机通信的第二通信链路的第三时钟与侦听链路的第二时钟同步，从而将第二通信链路的第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步。作为本实施例的一个举例，主耳机将其在第二通信链路的收发器的时钟调整为与第一时钟同步，副耳机将其在第二通信链路的收发器的时钟调整为与第二时钟同步，从而使第二通信链路的第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步。
在本实施例中，终端设备可以是手机、笔记本电脑和平板电脑等。
TWS耳机与终端设备通过蓝牙通信，TWS耳机与终端设备中的蓝牙芯片均只需要采用传统的BR/EDR模式，不需要支持BLE低功耗模式，使得TWS耳机与终端设备具有向低版本蓝牙芯片兼容和成本上的优势。
在本实施例中，主耳机与终端设备之间的第一通信链路、主耳机与副耳机之间的第二通信链路，均为双工通信的链路。其中，终端设备中包括了具有时钟功能的与主耳机进行数据收发的部件和具有时钟功能的与副耳机进行数据发送的部件；主耳机中包括了具有时钟功能的与终端设备进行数据收发的部件和具有时钟功能的与副耳机进行数据收发的部件；副耳机中包括了具有时钟功能的与主耳机进行数据收发的部件和具有时钟功能的与终端设备进行数据接收的部件。
在本实施例中，对于第一通信链路的第一时钟同步，其目的在于令主耳机中具有时钟功能的与终端设备进行数据收发的部件和终端设备中具有时钟功能的与主耳机进行数据收发的部件保持同步。对于根据第一通信链路的第一时钟，将侦听链路的第二时钟调整至与第一时钟同步，其目的在于根据第一通信链路的信道信息，令副耳机中具有时钟功能的与终端设备进行数据接收的部件和终端设备中具有时钟功能的与副耳机进行数据发送的部件保持同步。对于将第二通信链路的第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步，其目的在于通过令副耳机中具有时钟功能的与终端设备进行数据接收的部件和副耳机中具有时钟功能的与主耳机进行数据收发的部件保保持同步，以及令主耳机中具有时钟功能的与终端设备进行数据收发的部件和主耳机中具有时钟功能的与副耳机进行数据收发的部件保持同步，使得副耳机中具有时钟功能的与主耳机进行数据收发的部件和主耳机中具有时钟功能的与副耳机进行数据收发的部件保持同步，从而提高侦听链路侦听的效率。
在本实施例中，通过将主耳机与终端设备之间的第一通信链路，与主耳机和副耳机之间的第二通信链路进行同步后，将第二通信链路与副耳机和终端设备之间的侦听链路进行同步，实现当TWS耳机每次与终端设备建立连接后，TWS耳机与终端设备的链路和主副耳机之间的链路的时钟均同步，进而提高TWS耳机长时间使用后对信号接收的效率。
在又一个实施例中，该TWS耳机包括：用于与终端设备建立第一通信链路的主耳机，以及与主耳机建立第二通信链路的副耳机。
主耳机用于在检测到与终端设备建立第一通信链路时，通过第二通信链路，将第一通信链路的信道信息发送至副耳机。
副耳机用于根据第一通信链路的信道信息，形成初始链路后，根据第一通信链路的第一时钟，将初始链路的第二时钟调整至与第一时钟同步，以建立侦听终端设备的侦听链路，其中，侦听链路为以副耳机作为接收端进行单工通信的链路。
副耳机还用于，在将所述第二时钟与所述第一时钟同步后，根据同步后的第二时钟，与主耳机根据第一时钟共同调整第二通信链路的第三时钟，将第二通信链路的第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步。其中，主耳机在将第一通信链路的信道信息发送至副耳机后，根据第一时钟调整第三时钟。
将第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步后，主耳机还通过第一通信链路接收终端设备发送的第一数据，并当接收到第一数据时，根据接收第一数据的时间点，调整第一时钟以及第三时钟。
当未接收到第一数据时，主耳机还通过第二通信链路与副耳机进行数据通信；数据通信包括向副耳机发送第二数据。
根据蓝牙基本数据传输的以帧为单位的传输特性，每帧时长为1250微秒，每次都会在帧内特定的时间点开始收包，因此可以根据实际收到包的时间点对收到包的蓝牙链路进行蓝牙时钟的微调(几微秒到几十微秒)。
因此，在本实施例中，将TWS耳机中主耳机与终端设备以及主耳机与副耳机之间的数据收发的周期设置为7帧，主耳机在设置的周期中的具体数据收发情况如图4所示。在主耳机的数据收发周期中，主耳机在大部分时间内通过与终端设备间的第一通信链路收发来自终端设备的音频数据，如图4中的第二帧到第六帧所示，例如主耳机在第二帧，即2500微秒时刻，通过与终端设备间的第一通信链路接收音频数据，根据接收音频数据的时间点2500微秒时刻，将第一时钟以及第三时钟调整至2500微秒时刻。
当主耳机未接收到第一数据时，主耳机通过第二通信链路与副耳机进行数据通信，即主耳机间歇性地通过与副耳机之间的第二通信链路收发音频数据，如图4中的第一帧和第七帧所示。
其中，主耳机与副耳机之间收发的音频数据，可以是主耳机通过第一通信链路从终端设备接收到的而副耳机通过侦听链路未接收到的音频数据。或者是副耳机通过侦听链路接收到的而主耳机通过第一通信链路没有接收到的音频数据。又或者是副耳机通过侦听链路接收到的终端设备的音频数据包列表。
在本实施例中，通过在主耳机接收终端设备的数据时，实现对终端设备的时钟的跟随，从而确保主耳机与终端设备之间第一链路的时钟以及主耳机与副耳机之间第二链路的时钟跟随终端设备的时钟，从而提高TWS耳机长时间接收包的效率。
在又一个实施例中，该TWS耳机包括：用于与终端设备建立第一通信链路的主耳机，以及与主耳机建立第二通信链路的副耳机。
主耳机用于在检测到与终端设备建立第一通信链路时，通过第二通信链路，将第一通信链路的信道信息发送至副耳机。
副耳机用于根据第一通信链路的信道信息，形成初始链路后，根据第一通信链路的第一时钟，将初始链路的第二时钟调整至与第一时钟同步，以建立侦听终端设备的侦听链路，其中，侦听链路为以副耳机作为接收端进行单工通信的链路。
副耳机还用于，在将第二时钟与所述第一时钟同步后，根据同步后的第二时钟，与主耳机根据第一时钟共同调整第二通信链路的第三时钟，将第二通信链路的第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步。
将第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步后，主耳机还通过第一通信链路接收终端设备发送的第一数据，并当接收到第一数据时，根据接收第一数据的时间点，调整第一时钟以及第三时钟。
当未接收到第一数据时，主耳机还通过第二通信链路与副耳机进行数据通信；数据通信包括向副耳机发送第二数据。
将第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步后，副耳机还通过第二通信链路接收第二数据，并当接收到第二数据时，根据接收第二数据的时间点，调整第二时钟以及第三时钟。
在本实施例中，副耳机与主耳机以及终端设备间均存在数据收发。根据蓝牙数据传输的特性以及如图4所示的主耳机的具体数据收发情况，将副耳机与主耳机以及终端设备之间的数据收发的周期对应地设置为7帧，副耳机在设置的周期中的具体数据收发情况如图5所示。在副耳机的数据收发周期中，副耳机大部分时间内通过与终端设备间的侦听链路收发来自终端设备的音频数据，如图5中的第二帧到第六帧所示。但由于侦听链路为以终端设备作为发送端进行单工通信的链路，因此在如图5所示的第二帧到第六帧的时间中，副耳机仅从终端设备接收音频数据。
因为主耳机与副耳机间歇性地通过两者之间的第二通信链路收发音频数据，如图5中的第一帧和第七帧所示。
因此，在本实施例中，当副耳机在第一帧，即1250微秒时刻，通过与主耳机间的第二通信链路接收主耳机发送的音频数据，根据接收的音频数据的时间点1250微秒时刻，将第二时钟以及第三时钟调整至1250微秒时刻。
在本实施例中，通过主耳机与副耳机的间歇性通信实现副耳机时钟对主耳机时钟的跟随，从而确保副耳机与主耳机之间第二链路的时钟以及副耳机与终端设备之间第三链路的时钟长期稳定跟随终端设备的时钟，从而提高TWS耳机长时间接收包的效率。
在又一个实施例中，提供TWS耳机，包括：用于与终端设备建立第一通信链路的主耳机，以及与主耳机建立第二通信链路的副耳机。
主耳机用于在检测到与终端设备建立第一通信链路时，通过第二通信链路，将第一通信链路的信道信息发送至副耳机。
副耳机用于根据第一通信链路的信道信息，形成初始链路后，根据第一通信链路的第一时钟，将初始链路的第二时钟调整至与第一时钟同步，以建立侦听终端设备的侦听链路，其中，侦听链路为以副耳机作为接收端进行单工通信的链路。
副耳机还用于，在将第二时钟与所述第一时钟同步后，根据第二时钟，与主耳机根据第一时钟共同调整第二通信链路的第三时钟，将第二通信链路的第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步。
将第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步后，副耳机还通过侦听链路接收终端设备发送的第三数据，并当接收到第三数据时，根据接收第三数据的时间点，调整第二时钟以及第三时钟。
在本实施例中，副耳机与主耳机以及终端设备间均存在数据收发。根据蓝牙数据传输的特性以及如图4所示的主耳机的具体数据收发情况，将副耳机与主耳机以及终端设备之间的数据收发的周期对应地设置为7帧，副耳机在设置的周期中的具体数据收发情况如图5所示。在副耳机的数据收发周期中，副耳机大部分时间内通过与终端设备间的侦听链路收发来自终端设备的音频数据，如图5中的第二帧到第六帧所示。但由于侦听链路为以终端设备作为发送端进行单工通信的链路，因此在如图5所示的第二帧到第六帧的时间中，副耳机仅从终端设备接收音频数据。
在本实施例中，当副耳机在第四帧，即5000微秒时刻，通过与终端设备间的侦听链路接收终端设备发送的音频数据，根据接收的音频数据的时间点5000微秒时刻，将第二时钟以及第三时钟调整至5000微秒时刻。
在本实施例中，通过在副耳机接收终端设备的数据时，实现对终端设备的时钟的跟随，从而确保副耳机与终端设备之间第三链路的时钟以及主耳机与副耳机之间第二链路的时钟跟随终端设备的时钟，从而提高TWS耳机长时间接收包的效率。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种TWS耳机的控制方法，TWS耳机包括用于与终端设备建立第一通信链路的主耳机，以及与主耳机建立第二通信链路的副耳机。该TWS耳机的控制方法包括：
S11、主耳机在检测到与终端设备建立第一通信链路时，通过第二通信链路，将第一通信链路的信道信息发送至副耳机。
S12、副耳机根据第一通信链路的信道信息，形成初始链路后，根据第一通信链路的第一时钟，将初始链路的第二时钟调整至与第一时钟同步，以建立侦听终端设备的侦听链路，其中，侦听链路为以副耳机作为接收端进行单工通信的链路。
S13、在将第二时钟与第一时钟同步后，副耳机根据同步后的第二时钟，与主耳机根据第一时钟共同调整第二通信链路的第三时钟，将第二通信链路的第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步。
在本实施例中，通过将主耳机与终端设备之间的第一通信链路的时钟同步，以及将副耳机与终端设备之间的侦听链路进行同步，使得主耳机与副耳机之间的第二通信链路同步，实现当TWS耳机每次与终端设备建立连接后，TWS耳机与终端设备的链路和主副耳机之间的链路的时钟均同步，进而提高TWS耳机长时间使用后对信号接收的效率。
在另一个实施例中，如图7所示，该TWS耳机的控制方法包括如下步骤：
S21、主耳机在检测到与终端设备建立第一通信链路时，通过第二通信链路，将第一通信链路的信道信息发送至副耳机。
S22、副耳机根据第一通信链路的信道信息，形成初始链路后，根据第一通信链路的第一时钟，将初始链路的第二时钟调整至与第一时钟同步，以建立侦听终端设备的侦听链路，其中，侦听链路为以副耳机作为接收端进行单工通信的链路。
S23、在将第二时钟与第一时钟同步后，副耳机根据同步后的第一时钟，与主耳机根据第一时钟共同调整第二通信链路的第三时钟，将第二通信链路的第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步。
S24、在将第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步之后，主耳机通过第一通信链路接收终端设备发送的第一数据，并当接收到第一数据时，根据接收第一数据的时间点，调整第一时钟以及第三时钟。
在本实施例中，通过在主耳机接收终端设备的数据时，实现对终端设备的时钟的跟随，从而确保主耳机与终端设备之间第一链路的时钟以及主耳机与副耳机之间第二链路的时钟跟随终端设备的时钟，从而提高TWS耳机长时间接收包的效率。通过主耳机与副耳机的间歇性通信实现副耳机时钟对主耳机时钟的跟随，从而确保副耳机与主耳机之间第二链路的时钟以及副耳机与终端设备之间第三链路的时钟长期稳定跟随终端设备的时钟，从而提高TWS耳机长时间接收包的效率。
在又一个实施例中，如图8所示，该TWS耳机的控制方法包括如下步骤：
S31、主耳机在检测到与终端设备建立第一通信链路时，通过第二通信链路，将第一通信链路的信道信息发送至副耳机。
S32、副耳机根据第一通信链路的信道信息，形成初始链路后，根据第一通信链路的第一时钟，将初始链路的第二时钟调整至与第一时钟同步，以建立侦听终端设备的侦听链路，其中，侦听链路为以副耳机作为接收端进行单工通信的链路。
S33、在将第二时钟与第一时钟同步后，副耳机根据同步后的第二时钟，与主耳机根据第一时钟共同调整第二通信链路的第三时钟，将第二通信链路的第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步。
S34、在将第三时钟调整至与第一时钟和第二时钟同步之后，副耳机通过侦听链路接收终端设备发送的第三数据，并当接收到第三数据时，根据接收第三数据的时间点，调整第二时钟以及第三时钟。
在本实施例中，通过在副耳机接收终端设备的数据时，实现对终端设备的时钟的跟随，从而确保副耳机与终端设备之间第三链路的时钟以及主耳机与副耳机之间第二链路的时钟跟随终端设备的时钟，从而提高TWS耳机长时间接收包的效率。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种通信系统，包括终端设备3以及如本说明书中描述的本申请各个实施例的的TWS耳机。终端设备与主耳机1建立第一通信链路，副耳机2与终端设备建立侦听链路。
在一个实施例中，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时执行上述TWS耳机的步骤。此处TWS耳机的步骤可以是上述各个实施例的TWS耳机中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述TWS耳机的步骤。此处TWS耳机的步骤可以是上述各个实施例的TWS耳机中的步骤。
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

Claims (6)

1.一种 TWS 耳机，其特征在于，包括：用于与终端设备建立第一通信链路的主耳机，以及与所述主耳机建立第二通信链路的副耳机；
所述主耳机用于在检测到与终端设备建立第一通信链路时，通过所述第二通信链路，将所述第一通信链路的信道信息发送至所述副耳机；
所述副耳机用于根据所述第一通信链路的所述信道信息，形成初始链路后，根据所述第一通信链路的第一时钟，将所述初始链路的第二时钟调整至与所述第一时钟同步，以建立侦听所述终端设备的侦听链路，其中，所述侦听链路为以所述副耳机作为接收端进行单工通信的链路；
所述副耳机还用于，在将所述第二时钟与所述第一时钟同步后，根据同步后的所述第二时钟，与所述主耳机根据所述第一时钟共同调整所述第二通信链路的第三时钟，将所述第二通信链路的第三时钟调整至与所述第一时钟和所述第二时钟同步；
所述主耳机还用于，在将所述第三时钟调整至与所述第一时钟和所述第二时钟同步后，通过第一通信链路接收所述终端设备发送的第一数据，并且当接收到所述第一数据时，根据接收所述第一数据的时间点，调整所述第一时钟以及所述第三时钟；
所述副耳机还用于，在将所述第三时钟调整至与所述第一时钟和所述第二时钟同步后，通过所述侦听链路接收所述终端设备发送的第三数据，并且当接收到所述第三数据时，根据接收所述第三数据的时间点，调整所述第二时钟以及所述第三时钟。
2.根据权利要求 1 所述的一种 TWS 耳机，其特征在于，所述主耳机还用于，当未接收到所述第一数据时，通过所述第二通信链路与所述副耳机进行数据通信；
所述数据通信包括向所述副耳机发送第二数据。
3.根据权利要求 2 所述的一种 TWS 耳机，其特征在于，所述副耳机还用于，将所述第三时钟调整至与所述第一时钟和所述第二时钟同步后，通过所述第二通信链路接收所述第二数据，并当接收到所述第二数据时，根据接收所述第二数据的时间点，调整所述第二时钟以及所述第三时钟。
4.根据权利要求 1 所述的一种 TWS 耳机，其特征在于，所述主耳机与所述副耳机为支持 BR/EDR 的蓝牙设备。
5.一种 TWS 耳机的控制方法，其特征在于，所述 TWS 耳机包括用于与终端设备建立第一通信链路的主耳机，以及与所述主耳机建立第二通信链路的副耳机，所述方法包括：
主耳机在检测到与终端设备建立第一通信链路时，通过所述第二通信链路，将所述第一通信链路的信道信息发送至所述副耳机；
所述副耳机根据所述第一通信链路的所述信道信息，形成初始链路后，根据所述第一通信链路的第一时钟，将所述初始链路的第二时钟调整至与所述第一时钟同步，以建立侦听所述终端设备的侦听链路，其中，所述侦听链路为以所述副耳机作为接收端进行单工通信的链路；
在将所述第二时钟与所述第一时钟同步后，所述副耳机根据同步后的所述第二时钟，与所述主耳机根据所述第一时钟共同调整所述第二通信链路的第三时钟，将所述第二通信链路的第三时钟调整至与所述第一时钟和所述第二时钟同步；
将所述第三时钟调整至与所述第一时钟和所述第二时钟同步之后，所述主耳机通过第一通信链路接收所述终端设备发送的第一数据，并且当接收到所述第一数据时，根据接收所述第一数据的时间点，调整所述第一时钟以及所述第三时钟，所述副耳机通过所述侦听链路接收所述终端设备发送的第三数据，并且当接收到所述第三数据时，根据接收所述第三数据的时间点，调整所述第二时钟以及所述第三时钟。
6.一种通信系统，其特征在于，包括终端设备以及如权利要求 1-4 任意一项所述的TWS 耳机；
所述终端设备与所述主耳机建立第一通信链路，所述副耳机与所述终端设备建立侦听链路。
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