CN112188067B - 一种摄像头可转动的5g智能终端的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头可转动的5G智能终端的控制方法及系统，所述5G智能终端包括可转动摄像头；所述控制方法具体包括：S1）将所述5G智能终端与所述智能可穿戴设备建立连接；S2）确定此时智能可穿戴设备的第一坐标；S3）点击所述智能可穿戴设备上的第二按钮，完成目标视角校核；S4）确定5G智能终端的目标视角校核完成，发送控制指令给所述5G智能终端，所述5G智能终端接收到所述控制指令后，自动开启5G智能终端的摄影，并同时关闭所述5G智能终端的显示屏幕，在熄屏状态下，控制所述可转动摄像头跟踪所述智能可穿戴设备进行转动，进行追踪拍摄。本发明能够为方便摄像头可转动的5G智能终端通过控制摄像头转动和焦点自动移动最大限度的在熄屏状态下追踪对象。

Description

一种摄像头可转动的5G智能终端的控制方法及系统

技术领域

本发明属于5G应用技术领域，特别涉及一种摄像头可转动的5G智能终端的控制方法及系统。

背景技术

5G是第5代通讯协议，其能够应用在多个不同的领域，尤其是终端设备，其能够加快网络信息的传输速度，但是，其耗电量也非常大，如何最大限度的在5G设备上节省电能，这是一个研究的重点。

现有技术中，智能终端的摄像头一般不能进行转动，只能进行焦距调节，这在一定程度上限制了进行拍摄时的视角，设置摄像头可在一定范围内转动，这能够提高摄像头的拍摄范围。

现有的终端设备，在进行视频拍摄时，均是通过保持屏幕点亮状态，以方便实时进行目标的聚焦和跟踪，然后这种长时间点亮屏幕拍摄，一方面是耗费大量终端的电能，另一方面是在某些特殊环境，如黑暗环境下会对用户的眼睛额外进行刺激，用户在黑暗环境下看着点亮的屏幕会非常刺眼，如果针对5G设备进行拍摄时既能够省电，又能够跟踪和聚焦目标，同时还能够避免刺激用户的眼睛，这是一个研究的难点，现有技术中难以同时解决上述难题。

发明内容

本发明公开了一种摄像头可转动的5G智能终端的控制方法，所述5G智能终端包括可转动摄像头；所述控制方法具体包括：

S1）通过所述5G智能终端扫描智能可穿戴设备的识别码，或在5G智能终端上的APP输入所述智能可穿戴设备的识别码，将所述5G智能终端与所述智能可穿戴设备建立连接；

S2）点击所述智能可穿戴设备上的第一按钮，控制所述5G智能终端进入摄影模式，再次点击所述第一按钮，通过坐标传感器确定此时智能可穿戴设备的第一坐标；

S3）点击所述智能可穿戴设备上的第二按钮，基于所述第一坐标对应的5G智能终端视角，设置所述可转动摄像头跟踪所述智能可穿戴设备的坐标改变而进行控制所述可转动摄像头转动，完成目标视角校核；

S4）确定5G智能终端的目标视角校核完成，发送控制指令给所述5G智能终端，所述5G智能终端接收到所述控制指令后，自动开启5G智能终端的摄影，并同时关闭所述5G智能终端的显示屏幕，在熄屏状态下，控制所述可转动摄像头跟踪所述智能可穿戴设备进行转动，进行追踪拍摄。

所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制方法，所述步骤S3）具体包括：

S31）以所述第一坐标为零点，建立竖直平面的三维第一直角坐标系，以水平从左到右为X轴，以竖直从下到上为Y轴，以智能可穿戴设备的正面由近向远为Z轴；

S32）将所述第一直角坐标系根据所述5G智能终端的摄像头的视角，进行转换，映射到所述5G智能终端的屏幕上，形成第一子直角坐标系，并以所述第一坐标对应的屏幕第一子坐标为屏幕零点；

S33）设置第一子坐标为聚焦起点；

S34）以第一坐标为起点进行向左、向右、向上、向下、向前和向后调整所述智能可穿戴设备，所述可转动摄像头跟随所述智能可穿戴设备向左、向右、向上、向下、向前和向后转动；判断可转动摄像头是否达到最大转动角度，如果是，则执行步骤S35），如果否，则保持聚焦的焦点在所述第一子直角坐标系的屏幕零点；

S35）保持所述可转动摄像头的最大转动角度，当所述智能可穿戴设备继续移动时，调整聚焦的焦点，直到聚焦的焦点在所述第一子直角坐标系到达的最边界的坐标，并将最边界的坐标关联到所述第一直角坐标系，当所述智能可穿戴设备超过边界坐标时，控制所述5G智能终端将聚焦的焦点设置在所述第一子直角坐标系最边界的坐标上，当所述智能可穿戴设备未超过边界坐标时，将聚焦的焦点跟踪所述智能可穿戴设备映射到所述5G智能终端的屏幕上的坐标；当智能可穿戴设备向左或向右调整时，聚焦的焦点沿X轴移动，当向上或向下调整时，聚焦的焦点沿Y轴移动，当向前或向后调整时，则5G智能终端调整焦距；

S36）实时接收所述5G智能终端校核信息。

所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制方法，所述步骤S4）具体包括：

S41）接收所述校核信息，生成5G智能终端校核完成信号，所述校核完成信号发送给第三按钮，用于启动所述第三按钮，并进行提示；

S42）点击所述智能可穿戴设备的第三按钮，生成确定信号；

S43）将所述确定信号发送给所述5G智能终端，所述5G智能终端接收到所述确定信号后，自动启动拍摄；

S44）校验拍摄是否启动，如果是，则立刻关闭5G智能终端的显示屏幕，并执行步骤S45）；如果否，则重新执行步骤S3）；

S45）实时检测拍摄是否仍在继续，如果仍在继续，则保持所述5G智能终端的显示屏幕处于熄灭状态，如果拍摄中断，则点亮所述5G智能终端的显示屏幕；

S46）点亮所述5G智能终端的显示屏幕后，重置所述可转动摄像头，将所述可转动摄像头转动到初始中心位置。

所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制方法，步骤S4）之后还包括：S5）进行可转动摄像头校正。

所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制方法，所述步骤S5）具体包括：

S51）设定可转动摄像头定期校正周期，在校正周期达到后，判断所述可转动摄像头是否正在使用，如果是，则延期一个校正周期，如果否，则执行步骤S52）；

S52）控制所述可转动摄像分别在第一时间段内向左/向下转动到第一最大值，在第二时间段内向右/向上转动到第二最大值，比较第一最大值和第二最大值是否相同，如果相同，则执行步骤S53）；如果不同，则执行步骤S54）；

S53）比较第一时间段和第二时间段是否相同，如果相同，表示可转动摄像头处于正常状态，无需校正；如果不同，则执行步骤S55）；

S54）求取第一最大值和第二最大值的和值的平均值，将所述平均值作为X轴的中点值；S55）通过第一最大值除以第一时间段得到第一速度，通过第二最大值除以第二时间得到第二速度，求取第一速度和第二速度的差值，在第一时间段和第二时间段之中较大的部分对应的方向上增加所述差值或在第一时间段和第二时间段之中较小的部分对应的方向上减小所述差值。

一种摄像头可转动的5G智能终端的控制系统，所述5G智能终端包括可转动摄像头；所述控制系统具体包括：

连接模块，通过所述5G智能终端扫描智能可穿戴设备的识别码，或在5G智能终端上的APP输入所述智能可穿戴设备的识别码，将所述5G智能终端与所述智能可穿戴设备建立连接；

第一坐标确定模块，点击所述智能可穿戴设备上的第一按钮，控制所述5G智能终端进入摄影模式，再次点击所述第一按钮，通过坐标传感器确定此时智能可穿戴设备的第一坐标；

目标视角校核模块，点击所述智能可穿戴设备上的第二按钮，基于所述第一坐标对应的5G智能终端视角，设置所述可转动摄像头跟踪所述智能可穿戴设备的坐标改变而进行控制所述可转动摄像头转动，完成目标视角校核；

熄屏拍摄模块，确定5G智能终端的目标视角校核完成，发送控制指令给所述5G智能终端，所述5G智能终端接收到所述控制指令后，自动开启5G智能终端的摄影，并同时关闭所述5G智能终端的显示屏幕，在熄屏状态下，控制所述可转动摄像头跟踪所述智能可穿戴设备进行转动，进行追踪拍摄。

所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制系统，所述目标视角校核模块具体包括：

第一直角坐标系建立单元，以所述第一坐标为零点，建立竖直平面的三维第一直角坐标系，以水平从左到右为X轴，以竖直从下到上为Y轴，以智能可穿戴设备的正面由近向远为Z轴；

第一子直角坐标系建立单元，将所述第一直角坐标系根据所述5G智能终端的摄像头的视角，进行转换，映射到所述5G智能终端的屏幕上，形成第一子直角坐标系，并以所述第一坐标对应的屏幕第一子坐标为屏幕零点；

聚焦起点设置单元，设置第一子坐标为聚焦起点；

第一映射单元，以第一坐标为起点进行向左、向右、向上、向下、向前和向后调整所述智能可穿戴设备，所述可转动摄像头跟随所述智能可穿戴设备向左、向右、向上、向下、向前和向后转动；判断可转动摄像头是否达到最大转动角度，如果是，则发送指令给第二映射单元，如果否，则保持聚焦的焦点在所述第一子直角坐标系的屏幕零点；

第二映射单元，保持所述可转动摄像头的最大转动角度，当所述智能可穿戴设备继续移动时，调整聚焦的焦点，直到聚焦的焦点在所述第一子直角坐标系到达的最边界的坐标，并将最边界的坐标关联到所述第一直角坐标系，当所述智能可穿戴设备超过边界坐标时，控制所述5G智能终端将聚焦的焦点设置在所述第一子直角坐标系最边界的坐标上，当所述智能可穿戴设备未超过边界坐标时，将聚焦的焦点跟踪所述智能可穿戴设备映射到所述5G智能终端的屏幕上的坐标；当智能可穿戴设备向左或向右调整时，聚焦的焦点沿X轴移动，当向上或向下调整时，聚焦的焦点沿Y轴移动，当向前或向后调整时，则5G智能终端调整焦距；

校核信息接收单元，实时接收所述5G智能终端校核信息。

所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制系统，所述熄屏拍摄模块具体包括：

校核完成单元，接收所述校核信息，生成5G智能终端校核完成信号，所述校核完成信号发送给第三按钮，用于启动所述第三按钮，并进行提示；

确定信号生成单元，点击所述智能可穿戴设备的第三按钮，生成确定信号；

启动拍摄单元，将所述确定信号发送给所述5G智能终端，所述5G智能终端接收到所述确定信号后，自动启动拍摄；

熄屏单元，校验拍摄是否启动，如果是，则立刻关闭5G智能终端的显示屏幕，并执行步骤S45）；如果否，则重新执行步骤S3）；

实时检测拍摄单元，实时检测拍摄是否仍在继续，如果仍在继续，则保持所述5G智能终端的显示屏幕处于熄灭状态，如果拍摄中断，则点亮所述5G智能终端的显示屏幕；

重置摄像头单元，点亮所述5G智能终端的显示屏幕后，重置所述可转动摄像头，将所述可转动摄像头转动到初始中心位置。

所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制系统，还包括：摄像头校正模块，进行可转动摄像头校正。

所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制系统，所述摄像头校正模块具体包括：

校正启动单元，设定可转动摄像头定期校正周期，在校正周期达到后，判断所述可转动摄像头是否正在使用，如果是，则延期一个校正周期，如果否，则启动校正控制单元；

校正控制单元，控制所述可转动摄像分别在第一时间段内向左/向下转动到第一最大值，在第二时间段内向右/向上转动到第二最大值，比较第一最大值和第二最大值是否相同，如果相同，则发送指令给时间比较单元；如果不同，则发送指令给校正第一求取单元；

时间比较单元，比较第一时间段和第二时间段是否相同，如果相同，表示可转动摄像头处于正常状态，无需校正；如果不同，则发送指令给校正第二求取单元；

校正第一求取单元，求取第一最大值和第二最大值的和值的平均值，将所述平均值作为X轴的中点值；

校正第二求取单元，通过第一最大值除以第一时间段得到第一速度，通过第二最大值除以第二时间得到第二速度，求取第一速度和第二速度的差值，在第一时间段和第二时间段之中较大的部分对应的方向上增加所述差值或在第一时间段和第二时间段之中较小的部分对应的方向上减小所述差值。

本发明提出一种摄像头可转动的5G智能终端的控制方法及系统，本发明能够方便自动控制5G智能终端进行拍摄，改变终端的拍摄习惯，能够进行熄屏拍摄，为方便摄像头可转动的5G智能终端通过控制摄像头转动和焦点自动移动最大限度的在熄屏状态下追踪对象。通过自动控制5G智能终端进行熄屏拍摄，减少了5G终端拍摄时屏幕的耗电，通过在熄屏状态下，先调整摄像头转动，再调整聚焦的焦点，能够最大限度的跟随智能可穿戴设备追踪拍摄对象。作为本发明的主要改进点之一是，先调整摄像头转动，再调整聚焦的焦点，通过两步的方式能够够最大限度的跟随智能可穿戴设备追踪拍摄对象；作为本发明的主要改进点之一是，改变现有技术中拍摄视频时需要智能终端的屏幕一直点亮，无法在熄屏时进行目标的聚焦和跟踪，通过在确定聚焦点后，熄灭屏幕进行拍摄，减少了屏幕的点亮时间，节省了电能，克服了现有技术中点亮屏幕进行拍摄的偏见；作为本发明的另一改进点是，通过智能可穿戴设备调整5G智能终端拍摄焦点和焦距，有利于通过智能穿戴设备的位置实时调整5G智能终端在黑屏情况下进行拍摄，同时避免智能可穿戴超过其视角范围；为了满足拍摄屏幕和目标跟踪设备对于焦点的匹配，在目标跟踪设备偏离过大，造成焦点长时间处于最大边界坐标时，进行提示以及强行关闭拍摄，以避免拍摄的对象不是用户需要的对象，强行关闭拍摄也能够进一步节省电能，避免拍摄无关的焦点的对象浪费电能，并在关闭拍摄时，通过点亮屏幕及时提醒用户重新进行焦点的目标设置，根据智能可穿戴设备在Z轴前后移动，进行焦距调节，配合转动摄像头的转动满足智能可穿戴设备三维空间坐标的改变的需求。作为本发明的又一改进点，在于对转动摄像头从时间和转动最大值两个方面在各个对称方向上进行校正，使转动摄像头的转动以中点进行对称。

附图说明

图1为本发明摄像头可转动的5G智能终端的控制方法的示意图。

图2为本发明摄像头可转动的5G智能终端的控制系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

如图1所示，本发明公开了一种摄像头可转动的5G智能终端的控制方法的示意图，所述5G智能终端包括可转动摄像头；所述控制方法具体包括：

S1）通过所述5G智能终端扫描智能可穿戴设备的识别码，或在5G智能终端上的APP输入所述智能可穿戴设备的识别码，将所述5G智能终端与所述智能可穿戴设备建立连接；

S2）点击所述智能可穿戴设备上的第一按钮，控制所述5G智能终端进入摄影模式，再次点击所述第一按钮，通过所述坐标传感器确定此时智能可穿戴设备的第一坐标；

S3）点击所述智能可穿戴设备上的第二按钮，基于所述第一坐标对应的5G智能终端视角，设置所述可转动摄像头跟踪所述智能可穿戴设备的坐标改变而进行控制所述可转动摄像头转动，完成目标视角校核；

S4）确定5G智能终端的目标视角校核完成，发送控制指令给所述5G智能终端，所述5G智能终端接收到所述控制指令后，自动开启5G智能终端的摄影，并同时关闭所述5G智能终端的显示屏幕，在熄屏状态下，控制所述可转动摄像头跟踪所述智能可穿戴设备进行转动，进行追踪拍摄。

所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制方法，所述步骤S3）具体包括：

S31）以所述第一坐标为零点，建立竖直平面的三维第一直角坐标系，以水平从左到右为X轴，以竖直从下到上为Y轴，以智能可穿戴设备的正面由近向远为Z轴；

S32）将所述第一直角坐标系根据所述5G智能终端的摄像头的视角，进行转换，映射到所述5G智能终端的屏幕上，形成第一子直角坐标系，并以所述第一坐标对应的屏幕第一子坐标为屏幕零点；

S33）设置第一子坐标为聚焦起点；

S34）以第一坐标为起点进行向左、向右、向上、向下、向前和向后调整所述智能可穿戴设备，所述可转动摄像头跟随所述智能可穿戴设备向左、向右、向上、向下、向前和向后转动；判断可转动摄像头是否达到最大转动角度，如果是，则执行步骤S35），如果否，则保持聚焦的焦点在所述第一子直角坐标系的屏幕零点；

S35）保持所述可转动摄像头的最大转动角度，当所述智能可穿戴设备继续移动时，调整聚焦的焦点，直到聚焦的焦点在所述第一子直角坐标系到达的最边界的坐标，并将最边界的坐标关联到所述第一直角坐标系，当所述智能可穿戴设备超过边界坐标时，控制所述5G智能终端将聚焦的焦点设置在所述第一子直角坐标系最边界的坐标上，当所述智能可穿戴设备未超过边界坐标时，将聚焦的焦点跟踪所述智能可穿戴设备映射到所述5G智能终端的屏幕上的坐标；当智能可穿戴设备向左或向右调整时，聚焦的焦点沿X轴移动，当向上或向下调整时，聚焦的焦点沿Y轴移动，当向前或向后调整时，则5G智能终端调整焦距；

S36）实时接收所述5G智能终端校核信息。

所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制方法，所述步骤S4）具体包括：

S41）接收所述校核信息，生成5G智能终端校核完成信号，所述校核完成信号发送给第三按钮，用于启动所述第三按钮，并进行提示；

S42）点击所述智能可穿戴设备的第三按钮，生成确定信号；

S43）将所述确定信号发送给所述5G智能终端，所述5G智能终端接收到所述确定信号后，自动启动拍摄；

S44）校验拍摄是否启动，如果是，则立刻关闭5G智能终端的显示屏幕，并执行步骤S45）；如果否，则重新执行步骤S3）；

S45）实时检测拍摄是否仍在继续，如果仍在继续，则保持所述5G智能终端的显示屏幕处于熄灭状态，如果拍摄中断，则点亮所述5G智能终端的显示屏幕；

S46）点亮所述5G智能终端的显示屏幕后，重置所述可转动摄像头，将所述可转动摄像头转动到初始中心位置。

所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制方法，步骤S4）之后还包括：S5）进行可转动摄像头校正。

所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制方法，所述步骤S5）具体包括：

S51）设定可转动摄像头定期校正周期，在校正周期达到后，判断所述可转动摄像头是否正在使用，如果是，则延期一个校正周期，如果否，则执行步骤S52）；

S52）控制所述可转动摄像分别在第一时间段内向左/向下转动到第一最大值，在第二时间段内向右/向上转动到第二最大值，比较第一最大值和第二最大值是否相同，如果相同，则执行步骤S53）；如果不同，则执行步骤S54）；

S53）比较第一时间段和第二时间段是否相同，如果相同，表示可转动摄像头处于正常状态，无需校正；如果不同，则执行步骤S55）；

S54）求取第一最大值和第二最大值的和值的平均值，将所述平均值作为X轴的中点值；S55）通过第一最大值除以第一时间段得到第一速度，通过第二最大值除以第二时间得到第二速度，求取第一速度和第二速度的差值，在第一时间段和第二时间段之中较大的部分对应的方向上增加所述差值或在第一时间段和第二时间段之中较小的部分对应的方向上减小所述差值。

如图2所示，为本发明一种摄像头可转动的5G智能终端的控制系统的示意图，所述5G智能终端包括可转动摄像头；所述控制系统具体包括：

连接模块，通过所述5G智能终端扫描智能可穿戴设备的识别码，或在5G智能终端上的APP输入所述智能可穿戴设备的识别码，将所述5G智能终端与所述智能可穿戴设备建立连接；

第一坐标确定模块，点击所述智能可穿戴设备上的第一按钮，控制所述5G智能终端进入摄影模式，再次点击所述第一按钮，通过所述坐标传感器确定此时智能可穿戴设备的第一坐标；

目标视角校核模块，点击所述智能可穿戴设备上的第二按钮，基于所述第一坐标对应的5G智能终端视角，设置所述可转动摄像头跟踪所述智能可穿戴设备的坐标改变而进行控制所述可转动摄像头转动，完成目标视角校核；

熄屏拍摄模块，确定5G智能终端的目标视角校核完成，发送控制指令给所述5G智能终端，所述5G智能终端接收到所述控制指令后，自动开启5G智能终端的摄影，并同时关闭所述5G智能终端的显示屏幕，在熄屏状态下，控制所述可转动摄像头跟踪所述智能可穿戴设备进行转动，进行追踪拍摄。

所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制系统，所述目标视角校核模块具体包括：

第一直角坐标系建立单元，以所述第一坐标为零点，建立竖直平面的三维第一直角坐标系，以水平从左到右为X轴，以竖直从下到上为Y轴，以智能可穿戴设备的正面由近向远为Z轴；

第一子直角坐标系建立单元，将所述第一直角坐标系根据所述5G智能终端的摄像头的视角，进行转换，映射到所述5G智能终端的屏幕上，形成第一子直角坐标系，并以所述第一坐标对应的屏幕第一子坐标为屏幕零点；

聚焦起点设置单元，设置第一子坐标为聚焦起点；

第一映射单元，以第一坐标为起点进行向左、向右、向上、向下、向前和向后调整所述智能可穿戴设备，所述可转动摄像头跟随所述智能可穿戴设备向左、向右、向上、向下、向前和向后转动；判断可转动摄像头是否达到最大转动角度，如果是，则发送指令给所述第二映射单元，如果否，则保持聚焦的焦点在所述第一子直角坐标系的屏幕零点；

第二映射单元，保持所述可转动摄像头的最大转动角度，当所述智能可穿戴设备继续移动时，调整聚焦的焦点，直到聚焦的焦点在所述第一子直角坐标系到达的最边界的坐标，并将最边界的坐标关联到所述第一直角坐标系，当所述智能可穿戴设备超过边界坐标时，控制所述5G智能终端将聚焦的焦点设置在所述第一子直角坐标系最边界的坐标上，当所述智能可穿戴设备未超过边界坐标时，将聚焦的焦点跟踪所述智能可穿戴设备映射到所述5G智能终端的屏幕上的坐标；当智能可穿戴设备向左或向右调整时，聚焦的焦点沿X轴移动，当向上或向下调整时，聚焦的焦点沿Y轴移动，当向前或向后调整时，则5G智能终端调整焦距；

校核信息接收单元，实时接收所述5G智能终端校核信息。

所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制系统，所述熄屏拍摄模块具体包括：

校核完成单元，接收所述校核信息，生成5G智能终端校核完成信号，所述校核完成信号发送给第三按钮，用于启动所述第三按钮，并进行提示；

确定信号生成单元，点击所述智能可穿戴设备的第三按钮，生成确定信号；

启动拍摄单元，将所述确定信号发送给所述5G智能终端，所述5G智能终端接收到所述确定信号后，自动启动拍摄；

熄屏单元，校验拍摄是否启动，如果是，则立刻关闭5G智能终端的显示屏幕，并执行步骤S45）；如果否，则重新执行步骤S3）；

实时检测拍摄单元，实时检测拍摄是否仍在继续，如果仍在继续，则保持所述5G智能终端的显示屏幕处于熄灭状态，如果拍摄中断，则点亮所述5G智能终端的显示屏幕；

重置摄像头单元，点亮所述5G智能终端的显示屏幕后，重置所述可转动摄像头，将所述可转动摄像头转动到初始中心位置。

所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制系统，还包括：摄像头校正模块，进行可转动摄像头校正。

所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制系统，所述摄像头校正模块具体包括：

校正启动单元，设定可转动摄像头定期校正周期，在校正周期达到后，判断所述可转动摄像头是否正在使用，如果是，则延期一个校正周期，如果否，则启动校正控制单元；

校正控制单元，控制所述可转动摄像分别在第一时间段内向左/向下转动到第一最大值，在第二时间段内向右/向上转动到第二最大值，比较第一最大值和第二最大值是否相同，如果相同，则发送指令给时间比较单元；如果不同，则发送指令给校正第一求取单元；

时间比较单元，比较第一时间段和第二时间段是否相同，如果相同，表示可转动摄像头处于正常状态，无需校正；如果不同，则发送指令给校正第二求取单元；

校正第一求取单元，求取第一最大值和第二最大值的和值的平均值，将所述平均值作为X轴的中点值；

校正第二求取单元，通过第一最大值除以第一时间段得到第一速度，通过第二最大值除以第二时间得到第二速度，求取第一速度和第二速度的差值，在第一时间段和第二时间段之中较大的部分对应的方向上增加所述差值或在第一时间段和第二时间段之中较小的部分对应的方向上减小所述差值。

本发明提出一种摄像头可转动的5G智能终端的控制方法及系统，本发明能够方便自动控制5G智能终端进行拍摄，改变终端的拍摄习惯，能够进行熄屏拍摄，为方便摄像头可转动的5G智能终端通过控制摄像头转动和焦点自动移动最大限度的在熄屏状态下追踪对象。通过自动控制5G智能终端进行熄屏拍摄，减少了5G终端拍摄时屏幕的耗电，通过在熄屏状态下，先调整摄像头转动，再调整聚焦的焦点，能够最大限度的跟随智能可穿戴设备追踪拍摄对象。作为本发明的主要改进点之一是，先调整摄像头转动，再调整聚焦的焦点，通过两步的方式能够够最大限度的跟随智能可穿戴设备追踪拍摄对象；作为本发明的主要改进点之一是，改变现有技术中拍摄视频时需要智能终端的屏幕一直点亮，无法在熄屏时进行目标的聚焦和跟踪，通过在确定聚焦点后，熄灭屏幕进行拍摄，减少了屏幕的点亮时间，节省了电能，克服了现有技术中点亮屏幕进行拍摄的偏见；作为本发明的另一改进点是，通过智能可穿戴设备调整5G智能终端拍摄焦点和焦距，有利于通过智能穿戴设备的位置实时调整5G智能终端在黑屏情况下进行拍摄，同时避免智能可穿戴超过其视角范围；为了满足拍摄屏幕和目标跟踪设备对于焦点的匹配，在目标跟踪设备偏离过大，造成焦点长时间处于最大边界坐标时，进行提示以及强行关闭拍摄，以避免拍摄的对象不是用户需要的对象，强行关闭拍摄也能够进一步节省电能，避免拍摄无关的焦点的对象浪费电能，并在关闭拍摄时，通过点亮屏幕及时提醒用户重新进行焦点的目标设置，根据智能可穿戴设备在Z轴前后移动，进行焦距调节，配合转动摄像头的转动满足智能可穿戴设备三维空间坐标的改变的需求。作为本发明的又一改进点，在于对转动摄像头从时间和转动最大值两个方面在各个对称方向上进行校正，使转动摄像头的转动以中点进行对称。

Claims (6)

1.一种摄像头可转动的5G智能终端的控制方法，其特征在于，所述5G智能终端包括可转动摄像头；所述控制方法具体包括：

S1）通过所述5G智能终端扫描智能可穿戴设备的识别码，或在5G智能终端上的APP输入所述智能可穿戴设备的识别码，将所述5G智能终端与所述智能可穿戴设备建立连接；

S2）点击所述智能可穿戴设备上的第一按钮，控制所述5G智能终端进入摄影模式，再次点击所述第一按钮，通过坐标传感器确定此时智能可穿戴设备的第一坐标；

S3）点击所述智能可穿戴设备上的第二按钮，基于所述第一坐标对应的5G智能终端视角，设置所述可转动摄像头跟踪所述智能可穿戴设备的坐标改变而进行控制所述可转动摄像头转动，完成目标视角校核；

S4）确定5G智能终端的目标视角校核完成，发送控制指令给所述5G智能终端，所述5G智能终端接收到所述控制指令后，自动开启5G智能终端的摄影，并同时关闭所述5G智能终端的显示屏幕，在熄屏状态下，控制所述可转动摄像头跟踪所述智能可穿戴设备进行转动，进行追踪拍摄；所述步骤S3）具体包括：

S31）以所述第一坐标为零点，建立竖直平面的三维第一直角坐标系，以水平从左到右为X轴，以竖直从下到上为Y轴，以智能可穿戴设备的正面由近向远为Z轴；

S32）将所述第一直角坐标系根据所述5G智能终端的摄像头的视角，进行转换，映射到所述5G智能终端的屏幕上，形成第一子直角坐标系，并以所述第一坐标对应的屏幕第一子坐标为屏幕零点；

S33）设置第一子坐标为聚焦起点；

S34）以第一坐标为起点进行向左、向右、向上、向下、向前和向后调整所述智能可穿戴设备，所述可转动摄像头跟随所述智能可穿戴设备向左、向右、向上、向下、向前和向后转动；判断可转动摄像头是否达到最大转动角度，如果是，则执行步骤S35），如果否，则保持聚焦的焦点在所述第一子直角坐标系的屏幕零点；

S35）保持所述可转动摄像头的最大转动角度，当所述智能可穿戴设备继续移动时，调整聚焦的焦点，直到聚焦的焦点在所述第一子直角坐标系到达的最边界的坐标，并将最边界的坐标关联到所述第一直角坐标系，当所述智能可穿戴设备超过边界坐标时，控制所述5G智能终端将聚焦的焦点设置在所述第一子直角坐标系最边界的坐标上，当所述智能可穿戴设备未超过边界坐标时，将聚焦的焦点跟踪所述智能可穿戴设备映射到所述5G智能终端的屏幕上的坐标；当智能可穿戴设备向左或向右调整时，聚焦的焦点沿X轴移动，当向上或向下调整时，聚焦的焦点沿Y轴移动，当向前或向后调整时，则5G智能终端调整焦距；

S36）实时接收5G智能终端校核信息；所述步骤S4）具体包括：

S41）接收所述校核信息，生成5G智能终端校核完成信号，所述校核完成信号发送给第三按钮，用于启动所述第三按钮，并进行提示；

S42）点击所述智能可穿戴设备的第三按钮，生成确定信号；

S43）将所述确定信号发送给所述5G智能终端，所述5G智能终端接收到所述确定信号后，自动启动拍摄；

S44）校验拍摄是否启动，如果是，则立刻关闭5G智能终端的显示屏幕，并执行步骤S45）；如果否，则重新执行步骤S3）；

S45）实时检测拍摄是否仍在继续，如果仍在继续，则保持所述5G智能终端的显示屏幕处于熄灭状态，如果拍摄中断，则点亮所述5G智能终端的显示屏幕；

S46）点亮所述5G智能终端的显示屏幕后，重置所述可转动摄像头，将所述可转动摄像头转动到初始中心位置。

2.如权利要求1所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制方法，其特征在于，步骤S4）之后还包括：S5）进行可转动摄像头校正。

3.如权利要求2所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制方法，其特征在于，所述步骤S5）具体包括：

S51）设定可转动摄像头定期校正周期，在校正周期达到后，判断所述可转动摄像头是否正在使用，如果是，则延期一个校正周期，如果否，则执行步骤S52）；

S52）控制所述可转动摄像头分别在第一时间段内向左/向下转动到第一最大值，在第二时间段内向右/向上转动到第二最大值，比较第一最大值和第二最大值是否相同，如果相同，则执行步骤S53）；如果不同，则执行步骤S54）；

S53）比较第一时间段和第二时间段是否相同，如果相同，表示可转动摄像头处于正常状态，无需校正；如果不同，则执行步骤S55）；

S54）求取第一最大值和第二最大值的和值的平均值，将所述平均值作为X轴的中点值；S55）通过第一最大值除以第一时间段得到第一速度，通过第二最大值除以第二时间得到第二速度，求取第一速度和第二速度的差值，在第一时间段和第二时间段之中较大的部分对应的方向上增加所述差值或在第一时间段和第二时间段之中较小的部分对应的方向上减小所述差值。

4.一种摄像头可转动的5G智能终端的控制系统，其特征在于，所述5G智能终端包括可转动摄像头；所述控制系统具体包括：

连接模块，通过所述5G智能终端扫描智能可穿戴设备的识别码，或在5G智能终端上的APP输入所述智能可穿戴设备的识别码，将所述5G智能终端与所述智能可穿戴设备建立连接；

第一坐标确定模块，点击所述智能可穿戴设备上的第一按钮，控制所述5G智能终端进入摄影模式，再次点击所述第一按钮，通过坐标传感器确定此时智能可穿戴设备的第一坐标；

目标视角校核模块，点击所述智能可穿戴设备上的第二按钮，基于所述第一坐标对应的5G智能终端视角，设置所述可转动摄像头跟踪所述智能可穿戴设备的坐标改变而进行控制所述可转动摄像头转动，完成目标视角校核；

熄屏拍摄模块，确定5G智能终端的目标视角校核完成，发送控制指令给所述5G智能终端，所述5G智能终端接收到所述控制指令后，自动开启5G智能终端的摄影，并同时关闭所述5G智能终端的显示屏幕，在熄屏状态下，控制所述可转动摄像头跟踪所述智能可穿戴设备进行转动，进行追踪拍摄；所述目标视角校核模块具体包括：

第一直角坐标系建立单元，以所述第一坐标为零点，建立竖直平面的三维第一直角坐标系，以水平从左到右为X轴，以竖直从下到上为Y轴，以智能可穿戴设备的正面由近向远为Z轴；

第一子直角坐标系建立单元，将所述第一直角坐标系根据所述5G智能终端的摄像头的视角，进行转换，映射到所述5G智能终端的屏幕上，形成第一子直角坐标系，并以所述第一坐标对应的屏幕第一子坐标为屏幕零点；

聚焦起点设置单元，设置第一子坐标为聚焦起点；

第一映射单元，以第一坐标为起点进行向左、向右、向上、向下、向前和向后调整所述智能可穿戴设备，所述可转动摄像头跟随所述智能可穿戴设备向左、向右、向上、向下、向前和向后转动；判断可转动摄像头是否达到最大转动角度，如果是，则发送指令给第二映射单元，如果否，则保持聚焦的焦点在所述第一子直角坐标系的屏幕零点；

第二映射单元，保持所述可转动摄像头的最大转动角度，当所述智能可穿戴设备继续移动时，调整聚焦的焦点，直到聚焦的焦点在所述第一子直角坐标系到达的最边界的坐标，并将最边界的坐标关联到所述第一直角坐标系，当所述智能可穿戴设备超过边界坐标时，控制所述5G智能终端将聚焦的焦点设置在所述第一子直角坐标系最边界的坐标上，当所述智能可穿戴设备未超过边界坐标时，将聚焦的焦点跟踪所述智能可穿戴设备映射到所述5G智能终端的屏幕上的坐标；当智能可穿戴设备向左或向右调整时，聚焦的焦点沿X轴移动，当向上或向下调整时，聚焦的焦点沿Y轴移动，当向前或向后调整时，则5G智能终端调整焦距；

校核信息接收单元，实时接收所述5G智能终端校核信息；所述熄屏拍摄模块具体包括：

校核完成单元，接收所述校核信息，生成5G智能终端校核完成信号，所述校核完成信号发送给第三按钮，用于启动所述第三按钮，并进行提示；

确定信号生成单元，点击所述智能可穿戴设备的第三按钮，生成确定信号；

启动拍摄单元，将所述确定信号发送给所述5G智能终端，所述5G智能终端接收到所述确定信号后，自动启动拍摄；

熄屏单元，校验拍摄是否启动，如果是，则立刻关闭5G智能终端的显示屏幕，并执行实时检测拍摄单元；如果否，则重新执行目标视角校核模块；

实时检测拍摄单元，实时检测拍摄是否仍在继续，如果仍在继续，则保持所述5G智能终端的显示屏幕处于熄灭状态，如果拍摄中断，则点亮所述5G智能终端的显示屏幕；

重置摄像头单元，点亮所述5G智能终端的显示屏幕后，重置所述可转动摄像头，将所述可转动摄像头转动到初始中心位置。

5.如权利要求4所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制系统，其特征在于，还包括：摄像头校正模块，进行可转动摄像头校正。

6.如权利要求5所述的摄像头可转动的5G智能终端的控制系统，其特征在于，所述摄像头校正模块具体包括：

校正启动单元，设定可转动摄像头定期校正周期，在校正周期达到后，判断所述可转动摄像头是否正在使用，如果是，则延期一个校正周期，如果否，则启动校正控制单元；

校正控制单元，控制所述可转动摄像头分别在第一时间段内向左/向下转动到第一最大值，在第二时间段内向右/向上转动到第二最大值，比较第一最大值和第二最大值是否相同，如果相同，则发送指令给时间比较单元；如果不同，则发送指令给校正第一求取单元；

时间比较单元，比较第一时间段和第二时间段是否相同，如果相同，表示可转动摄像头处于正常状态，无需校正；如果不同，则发送指令给校正第二求取单元；

校正第一求取单元，求取第一最大值和第二最大值的和值的平均值，将所述平均值作为X轴的中点值；

校正第二求取单元，通过第一最大值除以第一时间段得到第一速度，通过第二最大值除以第二时间得到第二速度，求取第一速度和第二速度的差值，在第一时间段和第二时间段之中较大的部分对应的方向上增加所述差值或在第一时间段和第二时间段之中较小的部分对应的方向上减小所述差值。

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