CN112186870A - 充电装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种充电装置及其控制方法。充电装置可包括：电池；太阳能面板；插座，电连接到电力系统；第一连接器，电连接到车辆；收发器，被配置为与电力系统和车辆通信；电力供应电路，电连接到电池、太阳能面板、插座和第一连接器；以及控制器，被配置为当从电力系统和车辆接收到对电力的请求时，控制电力供应电路以将从电池和太阳能面板中的至少一个供应的电力供应到电力系统和车辆中的至少一个。

Description

充电装置及其控制方法

技术领域

本公开涉及一种用于向电动车辆供应电力的充电装置及其控制方法。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可以不构成现有技术。

典型地，车辆使用汽油或柴油作为燃料。汽油和柴油会产生有害物质并造成空气污染。由于原油的枯竭，每个行业都急于开发替代能源，并且作为替代，正在开发和运营电动车辆。

然而，在电动车辆的情况下，充电所需的时间比汽油和柴油车辆的时间长，这在操作中造成麻烦，并且充电基础设施也不足，这使得难以将电动车辆商业化。

另外，随着对电动车辆的需求增加，对电力的需求有望激增。因此，为了电动车辆的商业化，需要能够满足电力需求的能源供需策

发明内容

本公开提供一种充电装置及其控制方法，该充电装置能够移动到请求充电的车辆所处的位置并且能够向除车辆之外的电力系统供应电力。

在本公开的一个方面，一种充电装置包括：电池；太阳能面板；插座，该插座电连接到电力系统；第一连接器，该第一连接器电连接到车辆；收发器，与电力系统和车辆通信；电力供应电路，电连接到电池、太阳能面板、插座和第一连接器；以及控制器，被配置为根据是否已经从电力系统和车辆接收到对电力的请求，控制电力供应电路以将从电池和太阳能面板中的至少一个供应的电力供应到电力系统和车辆中的至少一个。

控制器被配置为：当从电力系统和车辆接收到对电力的请求时，控制电力供应电路以将从电池和太阳能面板中的至少一个供应的电力供应到电力系统和车辆两者。

控制器被配置为：控制电力供应电路，以将供应给电力系统的电力的电流和供应给车辆的电力的电流之和保持在预定值。

当在控制电力供应电路以向电力系统和车辆两者供应电力之后，完成对车辆的电力供应并且不向车辆施加电流时，控制器被配置为基于在电力系统中产生的电力与通过电力系统要求的电力之间的比较，控制电力供应电路向电力系统供应电力或将从电力系统和太阳能面板获得的电力传输到电池。

电力供应电路包括：AC/DC转换器，电连接到插座；第一DC/DC转换器，电连接到太阳能面板；以及第二DC/DC转换器，电连接到第一连接器。

充电装置还包括：第二连接器，电连接到AC/DC转换器并电连接到车辆，当接收到来自连接到第一连接器和第二连接器中的每一个的车辆的电力请求，并且未从电力系统接收到电力请求时，控制器被配置为控制电力供应电路以将从电池和太阳能面板中的至少一个供应的电力供应给连接到第一连接器和第二连接器中的每一个的车辆。

控制器被配置为：向连接到第一连接器和第二连接器中的每一个的任一车辆供应最大输出电流，根据以最大输出电流完成充电后的时间减少供应到任一车辆的电流，并且控制电力供应电路以供应增加的电流，该增加的电流对应于供应给连接到第一连接器和第二连接器中的每一个的另一车辆的电流的减小量。

第一连接器将由第二DC/DC转换器升压的DC电力供应到车辆，并且第二连接器向车辆供应DC电力或AC电力。

从第二连接器供应给车辆的DC电力由车辆中的电机逆变器升压，并且被供应至车辆中的电池。

控制器被配置为：当没有接收到来自电力系统和车辆的电力请求时，将电力系统产生的电力与通过电力系统要求的电力进行比较；以及当由电力系统产生的电力大于通过电力系统要求的电力时，控制电力供应电路以将从电力系统和太阳能面板中的至少一个获得的电力供应给电池。

控制器被配置为：当电力系统产生的电力小于通过电力系统要求的电力时，控制电力供应电路以将从电池和太阳能面板中的至少一个提供的电力供应到电力系统。

控制器被配置为：当仅从车辆接收到电力请求时，控制电力供应电路以将从电池和太阳能面板中的至少一个供应的电力供应至车辆。

在本公开的另一方面，一种充电装置的控制方法，充电装置包括：电池；太阳能面板；插座，电连接到电力系统；第一连接器，电连接到车辆；收发器，与电力系统和车辆通信；以及电力供应电路，电连接到电池、太阳能面板、插座和第一连接器，方法包括：根据是否从电力系统和车辆接收到对电力的请求，控制电力供应电路以将从电池和太阳能面板中的至少一个供应的电力供应到电力系统和车辆中至少一个。

控制电力供应电路包括：当接收到来自电力系统和车辆的电力请求时，控制电力供应电路以将从电池和太阳能面板中的至少一个供应的电力供应到电力系统和车辆两者。

控制电力供应电路包括：控制电力供应电路，以将供应给电力系统的电力的电流和供应给车辆的电力的电流之和保持在预定值。

控制电力供应电路包括：当在控制电力供应电路以向电力系统和车辆两者供应电力之后，完成对车辆的电力供应并且不向车辆施加电流时，基于在电力系统中产生的电力与通过电力系统要求的电力之间的比较，控制电力供应电路向电力系统供应电力或将从电力系统和太阳能面板获得的电力传输到电池。

电力供应电路包括：交流AC/DC转换器，电连接到插座；第一DC/DC转换器，电连接到太阳能面板；以及第二DC/DC转换器，电连接到第一连接器。

充电装置还包括：第二连接器，电连接至AC/DC转换器并电连接至车辆，控制电力供应电力包括：当接收到来自连接到第一连接器和第二连接器中的每一个的车辆的电力请求，并且未从电力系统接收到电力请求时，控制电力供应电路以将从电池和太阳能面板中的至少一个供应的电力供应给连接到第一连接器和第二连接器中的每一个的车辆。

控制电力供应电路包括：向连接到第一连接器和第二连接器中的每一个的任一车辆供应最大输出电流；根据以最大输出电流完成充电后的时间减少供应到任一车辆的电流；并且控制电力供应电路以供应增加的电流，该增加的电流对应于供应给连接到第一连接器和第二连接器中的每一个的任一车辆的电流的减小量。

第一连接器将通过第二DC/DC转换器升压的DC电力供应给车辆，并且其中，第二连接器向车辆供应DC电力或AC电力。

通过电机逆变器对从第二连接器供应给车辆的DC电力进行升压，并将其供应至车辆中的电池。

控制电力供应电路包括：当未接收到来自电力系统和车辆的电力请求时，将电力系统产生的电力与通过电力系统要求的电力进行比较；以及当由电力系统产生的电力大于通过电力系统要求的电力时，控制电力供应电路以将从电力系统和太阳能面板中的至少一个获得的电力供应给电池。

控制电力供应电路包括：当电力系统产生的电力小于通过电力系统要求的电力时，控制电力供应电路以将从电池和太阳能面板中的至少一个提供的电力供应到电力系统。

控制电力供应电路包括：当仅从车辆接收到电力请求时，控制电力供应电路以将从电池和太阳能面板中的至少一个供应的电力供应至车辆。

根据本文提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体实例仅旨在用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

为了使本公开易于理解，现在将通过实例的方式描述本公开的各种形式，并参考附图，其中：

图1是示出本公开的一种形式的充电装置的外观的图。

图2是本公开的一种形式的充电装置的控制框图。

图3是示意性地示出本公开的一种形式的充电装置的电力供应电路的图。

图4是示出根据本公开的一种形式的充电装置对电池充电的情况的图。

图5是示出根据本公开的一种形式的充电装置向电力系统供应电力的情况的图。

图6是示出根据本公开的一种形式的充电装置向车辆供应电力的情况的图。

图7是示出根据本公开的一种形式的充电装置向电力系统和车辆两者供应电力的情况的图。

图8是示出了根据本公开的一种形式的当充电装置向电力系统和车辆两者供应电力时的输出电流的图。

图9是示出根据本公开的一种形式的充电装置向多个车辆供应电力的情况的图。

图10是示出根据本公开的一种形式的当充电装置向多个车辆供应电力时的输出电流的图。

图11是示出在本公开的一种形式中确定充电装置的控制方法的操作模式的情况的流程图。

图12是示出在本公开的一种形式的充电装置的控制方法中从电力系统和车辆两者接收到电力请求的情况的流程图。

图13是示出在本发明的一种形式的充电装置的控制方法中从多个车辆接收到电力请求的情况的流程图。

本文描述的附图仅出于说明目的，并且无意以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。应当理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。

将理解的是，当一个元件被称为“连接”到另一个元件时，它可直接或间接地连接到另一个元件，其中，间接连接包括经由无线通信网络的“连接”。

另外，当部件“包括”或“包含”元件时，除非有相反的具体描述，否则该部件可进一步包括其他元件，而不排除其他元件。

如在本文中使用的，单数形式的“一”、“一个”和“该”也意图包括复数形式，除非上下文另外明确指出。

如本文中所使用的，术语“部分”、“单元”、“块”、“构件”和“模块”是指可执行至少一个功能或操作的单元。例如，这些术语可指由至少一种硬件，诸如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC))以及至少一种存储在存储器或处理器中的软件执行的至少一个处理。

为了描述的方便，使用识别码，但是并不旨在示出每个步骤的顺序。除非上下文另外明确指出，否则每个步骤可以以与示出的顺序不同的顺序来实施。

在下文中，将参照附图详细描述本公开的某些形式的充电装置及其控制方法。

图1是示出本公开的某些形式的充电装置的外观的图。图2是根据示例性形式的充电装置的控制框图。图3是示意性地示出本公开的某些形式的充电装置的电力供应电路的图。

参照图1，本公开的某些形式的充电装置1可包括主体10和设置在主体10的下端以用于移动的多个轮15。

主体10包括电连接至电力系统的插座110、电连接至车辆的多个连接器121和122，以及利用日光发电的太阳能面板130。

插座110和多个连接器(121，122；120)，如图2所示，可设置在主体10的一侧，但是设置的位置和数量不限于图1。可根据设计者的意图以各种方式进行制备。

另外，太阳能面板130可设置在主体10的上端以接收日光。

主体10可以以盒状设置，如图1所示，并且可以以各种形式(例如，圆形、椭圆形、三棱柱等)设置。

多个轮15可由设置在主体10中的电机(未示出)驱动，并且可由设置在主体10中的转向装置(未示出)操纵。在这种情况下，本公开的一些形式中的充电装置1可通过使用自主驾驶功能来控制电机(未示出)、转向装置(未示出)等以移动至请求充电的车辆。在本公开的一些形式中，充电装置1可进一步包括机器人装置(未示出)，以将连接器120自动插入到请求充电的车辆的插座中，以向车辆提供电力。

在本公开的一些形式中，充电装置1可不设置有多个轮15，而是可设置在特定的位置(例如，在家或院子)。在这种情况下，在本公开的一些形式中，太阳能面板130可设置在代替主体10的单独的空间(例如，屋顶)中。

参照图2，除了上述插座110、连接器120和太阳能面板130之外，本发明的某些形式的充电装置1还包括能够进行充电和放电的电池140；电连接至插座110的电力供应电路150；连接器120；太阳能面板130和电池140以控制电力的充电和放电；控制器160，用于控制电力供应电路150以响应于来自电力系统或车辆的电力请求，对电力系统和车辆进行充电和放电；收发器170，用于与电力系统和车辆通信；和存储设备180，用于存储控制充电装置1所需的各种信息。

在本公开的一些形式中的插座110可电连接到电力系统以向电力系统供应电力或从电力系统接收电力。

插座110可对应于与AC单相5引脚、AC三相7引脚、DC CHAdeMO10引脚或DC combo 7引脚中的任何一个连接器相对应的形式。然而，插座110不限于以上实例，并且可被无限制地采用，只要其呈设置用于电源的插座的形式即可。

在本公开的一些形式中的连接器120可设置有AC单相5引脚、AC三相7引脚、DCCHAdeMO 10引脚或DC combo 7引脚中的任何一个。然而，连接器120不限于以上实例，并且可被无限制地采用，只要其呈设置用于电源的连接器的形式即可。

另外，连接器120可以以本公开的一些形式设置为多个，并且可同时向多个车辆供应电力。在下文中，将描述设置两个连接器121和122的实例，但是连接器120的数量不限于此。假设设置连接到连接器120的电路配置(例如，转换器等)，则充电装置1可包括两个或更多个连接器120。

在本公开的某些形式中的太阳能面板130是其中应用了通过太阳能电池将日光直接转换成电力(直流电)的发电方法的配置。可形成太阳能电池以将光能转换成电能。

太阳能电池由P型半导体和N型半导体组成，并且当光照射时，电荷移动以产生电势差。由于太阳能电池安装在主体10的顶部，因此可利用从太阳提供的自然光产生电能。即，太阳能面板130由太阳能电池构成，并且可基于太阳能来发电。

本公开的一些形式的电池140可设置在主体10内部并且可存储电力。即，电池140可根据电力供应电路150的操作来供应电力或存储电力。

为此，电池140可对应于锂离子电池和锂离子聚合物电池中的任何一种。然而，电池140的类型不限于以上实例，并且可不受限制地采用，只要其可存储电力即可。

在本公开的一些形式中的电力供应电路150可在控制器160的控制下将从电力系统或太阳能面板130供应的电力传输至电池140，并且可将从电池140供应的电力供应至电力系统或车辆。

为此，电力供应电路150可包括用于将AC电力转换成DC电力的AC/DC转换器，用于转换DC电力的大小的DC/DC转换器，以及用于控制电流的流动的各种开关。

例如，如图3所述，电力供应电路150可包括：第一DC/DC转换器151，其电连接到太阳能面板130以转换从太阳能面板130产生的DC电力的大小；AC/DC转换器152，电连接到插座110，以将从电力系统提供的AC电力转换为DC电力；以及第二DC/DC转换器153，电连接到第一连接器121，以转换从电池140提供的DC电力的大小。

这样，电力供应电路150包括各种转换器151、152和153，以便从太阳能面板130或电力系统供应的电力可与电池140兼容。并且，电力供应电路150使从电池140供应的电力与电力系统或车辆兼容。

在本公开的一些形式中，AC/DC转换器152可电连接到第二连接器122，该第二连接器122除了插座110之外还可电连接到车辆。由此，AC/DC转换器152可将由电池140供应的并转换为AC电力的电力传输给车辆。

此外，除了连接至插座110的AC/DC转换器152之外，电力供应电路150还包括能够根据插座110的类型(例如，DC combo 7引脚)在插座110和电池140之间发送和接收DC电力的电路配置。虽然未示出，但该电路配置还可包括DC/DC转换器。

然而，电力供应电路150还可包括用于控制噪声的滤波器和能够控制电流流动的各种开关。

在本公开的一些形式中，控制器160可基于电力系统和车辆的电力需求控制电力供应电路150以将从电池和太阳能面板中的至少一个供应的电力供应给电力系统和车辆中的至少一个。

详细地，控制器160可利用从电力系统供应的电力来对电池140充电，或者可基于来自电力系统和车辆的电力请求，将从太阳能面板130和电池140中的至少一个供应的电力供应到电力系统和车辆中的至少一个。稍后将对此进行详细描述。

控制器160可包括至少一个存储器，其中存储了用于执行上述操作和以下描述的操作的程序；以及至少一个处理器，用于执行所存储的程序。在多个存储器和处理器的情况下，它们可被集成在一个芯片中或者可被设置在物理上分开的位置。

在本公开的某些形式中的收发器170可通过经由无线或有线通信执行与电力系统和车辆的通信来从电力系统或车辆接收对电力的请求。

无线通信可包括使用以下至少一个的蜂窝通信：5G(第五代)、LTE、LTE高级(LTE-A)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、无线宽带(WiBro)和全球移动通信系统(GSM)。在本公开的一些形式中，无线通信可包括以下中的至少一种：无线保真(WiFi)、蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)、Zigbee、近场通信(NFC)、磁安全传输、射频(RF)和人体局域网(BAN)。然而，本公开不限于以上实例，并且可使用能够执行无线通信的任何通信协议而没有限制。例如，有线通信可包括以下中的至少一种：通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、RS-232(推荐标准232)、经由插座(110)或连接器(120)的电力线通信和普通老式电话服务(POTS)。然而，本公开不限于以上实例，并且可使用能够执行有线通信的任何通信协议而没有限制。

在本公开的某些形式中的存储设备180可存储充电装置1所需的各种信息。例如，存储设备180可存储用于基于来自电力系统和车辆的电力请求来确定电力的充电/放电方向的算法。并且存储设备180可存储用于向多个车辆供应电力的算法以及用于向车辆和电力系统供应电力的算法。

存储设备180可被实现为以下至少一种：非易失性存储装置(例如，高速缓存、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程存储器ROM(EEPROM)和闪存)、易失性存储装置(例如，随机存取存储器(RAM))或存储介质(例如，硬盘驱动器(HDD)和光盘只读存储器(CD-ROM))以便存储控制充电装置1所需的各种信息。然而，本公开不限于此，并且能够存储各种类型的信息的类型可用作存储设备180的类型。

以上，已经详细描述了充电装置1中包括的各种配置。在下文中，将详细描述充电装置1供应电力或接收电力的情况。

图4是示出在本公开的某些形式中充电装置对电池充电的情况的图。

参照图4，当未接收到来自电力系统2和车辆3的电力请求时，本公开的某些形式中的控制器160可将由电力系统2产生的电力与通过电力系统2要求的电力进行比较。当由电力系统2产生的电力大于通过电力系统2要求的电力时，控制器160可控制电力供应电路150以将从电力系统2和太阳能面板130中的至少一个获得的电力供应给电池140。

即，除了电动车辆服务设备(EVSE)充电器之外，控制器160还可从电力系统2接收关于最大电力和需求电力的信息，该电力系统2包括直至发电厂的所有组件。当电力系统2产生的电力大于通过电力系统2要求的电力时，控制器160可控制电力供应电路150以通过电力系统2接收电力。控制器160可控制电力供应电路150通过将供应的电力传递到电池140来对电池140充电。

在这种情况下，充电装置1可根据插座110的类型从电力系统2接收AC电力和DC电力中的至少一种。

另外，当电力系统2产生的电力大于通过电力系统2要求的电力时，控制器160可控制电力供应电路150以通过经由第一DC/DC转换器151转换从太阳能面板130产生的电力，来供应与电池140兼容的电力。

图5是示出在本公开的某些形式中充电装置向电力系统供应电力的情况的图。

参照图5，当未接收到来自电力系统2和车辆3的电力请求时，本公开的某些形式中的控制器160可将由电力系统2产生的电力与通过电力系统2要求的电力进行比较。当由电力系统2产生的电力小于通过电力系统2要求的电力时，控制器160可控制电力供应电路150以将从电池140和太阳能面板130中的至少一个供应的电力供应给电力系统2。

换句话说，当电力系统2的生产电力不足以满足需求电力时，充电装置1通过从电池140或太阳能面板130向电力系统2供应电力，允许电力系统2更有效地响应电力需求。在这种情况下，充电装置1可根据插座110的类型向电力系统2供应AC电力和DC电力中的至少一种。

当电池140放电并且无法再供应电力时，控制器160可控制电力供应电路150以通过将从太阳能面板130供应的电力供应到电池140同时供应给电力系统2来允许对电池140进行充电。

图6是示出在本公开的某些形式中充电装置向车辆供应电力的情况的图。

参照图6，当仅从车辆3接收到对电力的请求时，控制器160可控制电力供应电路150以将从电池140和太阳能面板130中的至少一个供应的电力供应至车辆3。

此时，用户可将充电装置1移动到车辆3附近以便对车辆3进行充电。也就是说，由于充电装置1可向电池140或太阳能面板130供应电力，因此充电装置1不需要连接到电力系统2，并且充电装置1可移动到停放车辆3的空间来为车辆3充电。

因此，不需要设置用于对车辆3进行充电的单独的空间(例如，其中安装有充电装置的电动车辆停车位)。

当电池140放电并且无法再供应电力时，控制器160可控制电力供应电路150以通过将从太阳能面板130供应的电力供应到电池140同时供应给车辆3来允许对电池140进行充电。

图7是示出在本公开的某些形式中充电装置向电力系统和车辆两者供应电力的情况的图。图8是示出在本公开的一些形式中当充电装置向电力系统和车辆两者供应电力时的输出电流的图。

参照图7，在本公开的一些形式中，当从电力系统2和车辆3两者接收到电力请求时，控制器160可控制电力供应电路150以将从电池140和太阳能面板130中的至少一个供应的电力供应给电力系统2和车辆3两者。

在这种情况下，控制器160可控制电力供应电路150，如图8所示，使得当电力被供应给电力系统2和车辆3两者时，供应给电力系统2的电力的电流与供应给车辆3的电力的电流之和保持在预定值(例如，充电装置1的最大输出电流Imax)(部分A)。

即，充电装置1可根据充电状况来调整供应给车辆3和电力系统2的电流量。然而，充电装置1控制电力供应电路150，使得供应给车辆3和电力系统2中的每一个的电流之和是恒定的。

另外，当在控制电力供应电路150以向电力系统2和车辆3两者供应电力之后，完成对车辆3的电力供应并且不向车辆3施加电流时，控制器160可基于在电力系统2中产生的电力与通过电力系统2要求的电力之间的比较，控制电力供应电路150以向电力系统2供应电力(图8中的B部分)或将从电力系统2和太阳能面板130获得的电力传输到电池140(图8中的C部分)。

即，当在完成对车辆3的电力供应之后，电力系统2产生的电力小于通过电力系统2要求的电力时，控制器160可控制电力供应电路150以将电力从太阳能面板130或电池140供应给电力系统2(图8中的B部分)。

另外，当在在完成对车辆3的电力供应之后，由电力系统2产生的电力大于通过电力系统2要求的电力时，控制器160可控制电力供应电路150以从电力系统2和太阳能面板130接收电力以对电池140充电(图8中的C部分)。

在这种情况下，充电装置1可根据插座110的类型向电力系统2供应AC电力和DC电力中的至少一种。

图9是示出在本公开的某些形式中充电装置向多个车辆供应电力的情况的图。图10是示出在本公开的一些形式中当充电装置向多个车辆供应电力时的输出电流的图。

参照图9，当从连接到第一连接器121和第二连接器122中的每一个的车辆3-1、3-2接收到电力请求并且不存在来自电力系统2的电力请求时，在本公开的某些形式中，控制器160可控制电力供应电路150以将从电池140和太阳能面板130中的至少一个供应的电力供应到连接到第一连接器121和第二连接器122中的每一个的车辆3-1、3-2。

此时，控制器160可向连接到第一连接器121和第二连接器122中的每一个的车辆3-1、3-2中的任何一个(例如，连接至第一连接器121的第一车辆3-1)供应最大输出电流(图10中的Imax)，根据以最大输出电流(图10中的Imax)结束充电后(图10的t₀)的时间减少供应到任一车辆(例如，第一车辆3-1)的电流，以及控制电力供应电路150以供应增加的电流，该增加的电流对应于供应给连接至第一连接器121和第二连接器122中的每一个的车辆3-1、3-2中的任一车辆(例如，第一车辆3-1)和另一车辆(例如：连接至第二连接器122的第二车辆3-2)的电流的减小量。

即，提供给第一车辆3-1和第二车辆3-2中的每一个的输出电流的总和可与最大输出电流(图10中的Imax)相同。另外，最大输出电流的充电结束的时间点(图10中的t₀)可根据第一车辆3-1的要求电力量和第一车辆3-1的剩余电力量而变化。

此时，通过最大输出电流充电的结束点可意味着从其中供应给要充电的第一车辆3-1的输出电流优选地保持在相同值的步骤切换到其中输出电压保持相同的步骤的时间点。

具体地，与第二车辆3-2相比被优先充电的第一车辆3-1可以充电装置1的最大输出电流充电。此后，充电装置1可向第一车辆3-1供应电力，以这样的方式使得在施加相同电压的同时输出电流逐渐减小。在这种情况下，供应给第二车辆3-2的输出电流可随着供应给第一车辆3-1的输出电流减小而增加。

另外，当在对第一车辆3-1充电完成之后对第二车辆3-2充电的同时通过第一连接器121连接第三车辆(未示出)时，控制器160可通过控制电力供应电路150以使得供应给第二车辆3-2和第三车辆(未示出)中的每一个的输出电流的总和等于最大输出电流(图10中的Imax)来对第三车辆(未示出)充电。

此时，第一连接器121可将由第二DC/DC转换器153升压的DC电力供应给车辆，并且第二连接器122可将DC电力或AC电力供应给第二车辆3-2。从第二连接器122供应给第二车辆3-2的DC电力由第二车辆3-2中的电机逆变器(未示出)升压，并且被提供给第二车辆3-2中的电池(未示出)。

由此，即使另一车辆先进行充电，也可同时充电而无需等待直到充电结束，从而减少了充电等待时间并减少了对几辆电动车辆充电的总时间。

在下文中，将描述本公开的某些形式的充电装置1的控制方法。本公开的某些形式的充电装置1可应用于稍后描述的充电装置1的控制方法。因此，以上参考图1至图10描述的内容也可等同地应用于本公开的某些形式的充电装置1的控制方法，即使没有特别提及。

图11是示出在本公开的某些形式中确定充电装置的控制方法的操作模式的情况的流程图。

参照图11，当本公开的某些形式的充电装置1未从车辆3接收到电力请求时(1110中为“否”)，并且电力系统2的生产电力大于或等于需求电力(在1120中为“是”)，充电装置1可对电池140充电。

即，当未接收到来自电力系统2和车辆3的电力请求时，控制器160可将电力系统2产生的电力与通过电力系统2所要求的电力进行比较。当由电力系统2产生的电力大于通过电力系统2要求的电力时，控制器160可控制电力供应电路150以将从电力系统2和太阳能面板130中的至少一个获得的电力供应给电池140。

在本公开的一些形式中，当充电装置1未从车辆3接收到电力请求时(1110中为“否”)，并且当电力系统2的生产电力小于需求电力时(在1120中为“是”)，充电装置1可向电力系统2供应电力(1140)。

即，当未接收到来自电力系统2和车辆3的电力请求时，控制器160可将电力系统2产生的电力与通过电力系统2所要求的电力进行比较。当由电力系统2产生的电力小于通过电力系统2要求的电力时，控制器160可控制电力供应电路150以将从电池140和太阳能面板130中的至少一个供应的电力供应给电力系统2。

在本公开的一些形式中，当充电装置1从车辆3接收到电力请求时(1110中为“是”)并且从电力系统接收到电力请求时(1150中为“是”)，充电装置1可向电力系统2和车辆3供应电力(1160)。

即，当从电力系统2和车辆3两者接收到电力请求时，控制器160可控制电力供应电路150以将从电池140和太阳能面板130中的至少一个供应的电力供应给电力系统2和车辆3两者。

当本公开的某些形式的充电装置1从车辆3接收到电力请求时(1110中为“是”)，没有从电力系统2接收到电力请求时(1150中为“否”)，当仅有一辆车辆3时(在1170中为“是”)，则充电装置1可向车辆3供应电力(1180)。

即，当仅从车辆3接收电力请求时，控制器160可控制电力供应电路150以将从电池140和太阳能面板130中的至少一个供应的电力供应给车辆3。

当本公开的某些形式的充电装置1从车辆3接收到电力请求时(1110中为“是”)，没有从电力系统2接收到电力请求时(1150中为“否”)，当车辆3的数量不是一个(在1170中为“否”)，则充电装置1可向多个车辆3供应电力(1190)。

例如，当从连接到第一连接器121和第二连接器122中的每一个的车辆3-1、3-2接收到电力请求并且不存在来自电力系统2的电力请求时，控制器160可控制电力供应电路150以将从电池140和太阳能面板130中的至少一个供应的电力供应到连接到第一连接器121和第二连接器122中的每一个的车辆3-1、3-2。

图12是示出在本公开的某些形式的充电装置的控制方法中从电力系统和车辆两者接收到电力请求的情况的流程图。

参照图12，当充电装置1从车辆3和电力系统2两者接收到电力请求时(1210中为“是”)，充电装置1可将电力供应给车辆3和电力系统2(1220)。

即，当从电力系统2和车辆3两者接收到电力请求时，控制器160可控制电力供应电路150以将从电池140和太阳能面板130中的至少一个供应的电力供应给电力系统2和车辆3两者。

此后，当不存在对车辆3的供应电流时(1230中为“是”)，并且电力系统2的生产电力小于要求的电力(1240中为“是”)时，充电装置1可向电力系统2供应电力(1250)。

另外，当不存在对车辆的供应电流时(1230中为“是”)，并且电力系统2的生产电力等于或大于要求的电力(1240中为“否”)时，充电装置1可对电池140充电(1260)。

即，当在控制电力供应电路150以向电力系统2和车辆3两者供应电力之后，完成对车辆3的电力供应并且不向车辆3施加电流时，控制器160可基于在电力系统2中产生的电力与通过电力系统2要求的电力之间的比较，控制电力供应电路150以向电力系统2供应电力或将从电力系统2和太阳能面板130获得的电力传输到电池140。

即，当在完成对车辆3的电力供应之后，电力系统2产生的电力小于通过电力系统2要求的电力时，控制器160可控制电力供应电路150以将电力从太阳能面板130或电池140供应给电力系统2。

另外，当在在完成对车辆3的电力供应之后，由电力系统2产生的电力大于通过电力系统2要求的电力时，控制器160可控制电力供应电路150以从电力系统2和太阳能面板130接收电力以对电池140充电。

图13是示出在本公开的一些形式的充电装置的控制方法中从多个车辆接收到电力请求的情况的流程图。

参照图13，当充电装置1从多个车辆3接收到电力请求时(1310中为“是”)，充电装置1可向多个车辆3中的任何一个车辆3供应电力(1320)。

此后，当向车辆3的供应电流不是最大输出电流时(1330中为“否”)，充电装置1可向多个车辆3供应电力(1340)。

即，当从连接到第一连接器121和第二连接器122中的每一个的车辆3-1、3-2接收到电力请求并且不存在来自电力系统2的电力请求时，控制器160可控制电力供应电路150以将从电池140和太阳能面板130中的至少一个供应的电力供应到连接到第一连接器121和第二连接器122中的每一个的车辆3-1、3-2。

此时，控制器160可向连接到第一连接器121和第二连接器122中的每一个的车辆3-1、3-2中的任何一个(例如，连接至第一连接器121的第一车辆3-1)供应最大输出电流(Imax)，根据以最大输出电流(Imax)结束充电后的时间减少供应到任一车辆(例如，第一车辆3-1)的电流，以及控制电力供应电路150以供应增加的电流，该增加的电流对应于供应给连接至第一连接器121和第二连接器122中的每一个的车辆3-1、3-2中的任一车辆(例如，第一车辆3-1)和另一车辆(例如：连接至第二连接器122的第二车辆3-2)的电流的减小量。

根据一方面的充电装置及其控制方法，可移动到请求充电的车辆所在的地方，从而提供充电的便利。另外，通过向除了车辆之外的电力系统供应电力，可有效地应对根据电动车辆的增加的电力需求的增加。

同时，可以以存储可由计算机执行的指令的记录介质的形式来实现本公开的某些形式。指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时，指令可生成程序模块以执行本公开的某些形式的操作。记录介质可被实现为计算机可读记录介质。

计算机可读记录介质可包括存储可由计算机解释的命令的各种记录介质。例如，计算机可读记录介质可以是ROM、RAM、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等。

本公开的描述本质上仅是示例性的，因此，不背离本公开的实质的变型意图在本公开的范围内。这样的变化不应被视为背离本公开的精神和范围。

Claims (20)

1.一种充电装置，包括：

电池；

太阳能面板；

插座，所述插座电连接到电力系统；

第一连接器，所述第一连接器电连接到车辆；

收发器，被配置为与所述电力系统和所述车辆通信；

电力供应电路，电连接到所述电池、所述太阳能面板、所述插座和所述第一连接器；以及

控制器，被配置为当从所述电力系统和所述车辆接收到对电力的请求时，控制所述电力供应电路以将从所述电池和所述太阳能面板中的至少一个供应的电力供应到所述电力系统和所述车辆中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其中，所述控制器被配置为：

当从所述电力系统和所述车辆接收到对电力的请求时，控制所述电力供应电路以将从所述电池和所述太阳能面板中的至少一个供应的电力供应到所述电力系统和所述车辆两者。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其中，所述控制器被配置为：

控制所述电力供应电路，以将供应给所述电力系统的电力的电流和供应给所述车辆的电力的电流之和保持在预定值。

4.根据权利要求2所述的充电装置，其中，所述控制器被配置为：

当在控制所述电力供应电路以向所述电力系统和所述车辆两者供应电力之后，完成对所述车辆的电力供应并且不向所述车辆施加电流时，基于在所述电力系统中产生的电力与通过所述电力系统要求的电力之间的比较，控制所述电力供应电路向所述电力系统供应电力或将从所述电力系统和所述太阳能面板获得的电力传输到所述电池。

5.根据权利要求1所述的充电装置，其中，所述电力供应电路包括：

交流到直流转换器，所述交流到直流转换器电连接到所述插座；

第一直流到直流转换器，所述第一直流到直流转换器电连接到所述太阳能面板；以及

第二直流到直流转换器，所述第二直流到直流转换器电连接到所述第一连接器。

6.根据权利要求5所述的充电装置，其中，所述装置还包括：

第二连接器，电连接到所述交流到直流转换器并电连接到所述车辆，

其中，所述控制器被配置为：当接收到来自连接到所述第一连接器和所述第二连接器的车辆的电力请求，并且未从所述电力系统接收到电力请求时，控制所述电力供应电路以将从所述电池和所述太阳能面板中的至少一个供应的电力供应给连接到所述第一连接器和所述第二连接器的车辆。

7.根据权利要求6所述的充电装置，其中，所述控制器被配置为：

向连接到所述第一连接器和所述第二连接器的所述车辆中的任一车辆供应最大输出电流；

在以所述最大输出电流完成所述充电后的时间相应地减少供应到所述车辆中的任一车辆的电流；以及

控制所述电力供应电路以供应增加的电流，所述增加的电流对应于供应给连接到所述第一连接器和所述第二连接器的所述车辆中的任一车辆的电流的减小量。

8.根据权利要求6所述的充电装置，其中：

所述第一连接器被配置为将由所述第二直流到直流转换器升压的直流电力供应到所述车辆，

所述第二连接器被配置为向所述车辆供应直流电力或交流电力，以及

从所述第二连接器供应给所述车辆的直流电力由所述车辆中的电机逆变器升压，并且被供应至所述车辆中的所述电池。

9.根据权利要求1所述的充电装置，其中，所述控制器被配置为：

当没有接收到来自所述电力系统和所述车辆的电力请求时，将所述电力系统产生的电力与通过所述电力系统要求的电力进行比较；

当由所述电力系统产生的电力大于通过所述电力系统要求的电力时，控制所述电力供应电路以将从所述电力系统和所述太阳能面板中的至少一个获得的电力供应给所述电池；以及

当由所述电力系统产生的电力小于通过所述电力系统要求的电力时，控制所述电力供应电路以将从所述电池和所述太阳能面板的中的至少一个提供的电力供应到所述电力系统。

10.根据权利要求1所述的充电装置，其中，所述控制器被配置为：

当仅从所述车辆接收到电力请求时，控制所述电力供应电路以将从所述电池和所述太阳能面板中的至少一个供应的电力供应至所述车辆。

11.一种充电装置的控制方法，包括：

当接收到来自所述电力系统和所述车辆的电力请求时，控制所述电力供应电路以将从所述电池和所述太阳能面板中的至少一个供应的电力供应到所述电力系统和所述车辆中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，控制所述电力供应电路包括：

当从所述电力系统和所述车辆接收到电力请求时，控制所述电力供应电路以将从所述电池和所述太阳能面板中的至少一个供应的电力供应到所述电力系统和所述车辆两者。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，控制所述电力供应电路包括：

控制所述电力供应电路，以将供应给所述电力系统的电力的电流和供应给所述车辆的电力的电流之和保持在预定值。

14.根据权利要求12所述的控制方法，其中，控制所述电力供应电路包括：

当在控制所述电力供应电路以向所述电力系统和所述车辆两者供应电力之后，完成对所述车辆的电力供应并且不向所述车辆施加电流时，基于在所述电力系统中产生的电力与通过所述电力系统要求的电力之间的比较，控制所述电力供应电路向所述电力系统供应电力或将从所述电力系统和所述太阳能面板获得的电力传输到所述电池。

15.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述电力供应电路包括：

交流到直流转换器，所述交流到直流转换器电连接到插座；

第一直流到直流转换器，所述第一直流到直流转换器电连接到所述太阳能面板；和

第二直流到直流转换器，所述第二直流到直流转换器电连接到所述第一连接器。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其中，控制所述电力供应电路包括：

当接收到来自连接到所述第一连接器和所述第二连接器的车辆的电力请求并且没有接收到来自所述电力系统的电力请求时，控制所述电力供应电路以将从所述电池和所述太阳能面板中的至少一个供应的电力供应到连接至所述第一连接器和所述第二连接器的车辆。

17.根据权利要求16所述的控制方法，其中，控制所述电力供应电路包括：

向连接到所述第一连接器和所述第二连接器的所述车辆中的任一车辆供应最大输出电流；

在以所述最大输出电流完成所述充电后的时间相应地减少供应到所述车辆中的任一车辆的电流；以及

控制所述电力供应电路以供应增加的电流，所述增加的电流对应于供应给连接到所述第一连接器和所述第二连接器的所述车辆中的任一车辆的电流的减小量。

18.根据权利要求16所述的控制方法，其中：

通过所述第一连接器，将通过所述第二直流到直流转换器升压的直流电力供应给所述车辆；

通过所述第二连接器向所述车辆供应直流电力或交流电力；

通过电机逆变器对从所述第二连接器供应给所述车辆的直流电力进行升压；和

将从所述第二连接器向所述车辆供应的直流电力供应至所述车辆中的所述电池。

19.根据权利要求11所述的控制方法，其中，控制所述电力供应电路包括：

当未接收到来自所述电力系统和所述车辆的电力请求时，将所述电力系统产生的电力与通过所述电力系统要求的电力进行比较；

当由所述电力系统产生的电力大于通过所述电力系统要求的电力时，控制所述电力供应电路以将从所述电力系统和所述太阳能面板中的至少一个获得的电力供应给所述电池；以及

当由所述电力系统产生的电力小于通过所述电力系统要求的电力时，控制所述电力供应电路以将从所述电池和所述太阳能面板中的至少一个提供的电力供应到所述电力系统。

20.根据权利要求11所述的控制方法，其中，控制所述电力供应电路包括：

当仅从所述车辆接收到电力请求时，控制所述电力供应电路以将从所述电池和所述太阳能面板中的至少一个供应的电力供应至所述车辆。

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