CN112186482A - 一种激光输出状态可调的固体激光器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光输出状态可调的固体激光器，属于激光技术领域，包括第一谐振腔、第一增益介质、第二谐振腔、第二增益介质、泵浦光源和谐振腔损耗调制模块；谐振腔损耗调制模块用于调节谐振腔损耗；减小第二谐振腔损耗，第二增益介质增加对第一激光的吸收能力，使第二增益介质的增益快速达到阈值并产生第二激光，实现第一激光与第二激光均为脉冲输出激光；增大第二谐振腔损耗，第二增益介质降低对第一激光的吸收能力，使第二增益介质的增益速度变慢，实现第一激光与第二激光均为连续输出激光。本发明通过控制所搭建子腔内具有饱和吸收特性的激光晶体的吸收漂白特性，控制该激光器工作在连续、稳定的脉冲、稳定的多脉冲和混沌脉冲的状态。

Description

一种激光输出状态可调的固体激光器
技术领域
本发明属于激光技术领域，更具体地，涉及一种激光输出状态可调的固体激光器。
背景技术
随着激光技术的快速发展，激光器在工业、医疗、通信、国防等领域发挥着越来越重要的作用。在实际的应用中往往需要一台激光器能够工作在多种不同的状态(稳定的连续，稳定的脉冲)并可以实现快速的切换。这对激光器的设计提出了更高的要求。
一般情况下，激光器作为一个动力学系统，在设计中通常工作在稳定的状态，要么是稳定的连续状态，要不是稳定的激光输出状态。这两种状态在主动调Q的激光器中可以实现有效地切换。但是对于采用可饱和吸收体所实现的被动调Q激光器，由于运行特性受到可饱和吸收材料固有特性的限制，无法进行有效的主动控制。如何实现高效快速的输出激光状态的快速变化和实时调控是该领域的一个难题和热点。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种激光输出状态可调的固体激光器，其目的在于通过控制谐振腔腔内的损耗从而改变增益介质对激光的吸收能力，进而控制激光器输出不同状态的激光，由此解决现有技术中对激光器无法进行有效的主动控制的技术问题。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种激光输出状态可调的固体激光器，包括：第一谐振腔、第一增益介质、第二谐振腔、第二增益介质、泵浦光源和谐振腔损耗调制模块；
所述第一增益介质设置于所述第一谐振腔内；所述泵浦光源对所述第一增益介质进行泵浦，产生第一激光；所述第一激光在所述第一谐振腔内振荡并通过所述第一谐振腔输出；所述第二增益介质设置于所述第二谐振腔内并位于所述第一激光的光路上，所述第二增益介质用于吸收所述第一激光并在所述第二谐振腔内产生第二激光，所述第二激光在所述第二谐振腔内振荡并通过所述第二谐振腔输出；
所述谐振腔损耗调制模块用于调节所述第二谐振腔内的损耗；当减小所述第二谐振腔损耗时，所述第二增益介质增加对所述第一激光的吸收能力，以使所述第二增益介质的增益快速达到阈值并产生所述第二激光，从而实现所述第一激光与所述第二激光均为脉冲输出激光；当增大所述第二谐振腔损耗时，所述第二增益介质降低对所述第一激光的吸收能力，以使所述第二增益介质的增益速度变慢，从而实现所述第一激光与所述第二激光均为连续输出激光；当所述谐振腔损耗调制模块调节所述第二谐振腔内由减小损耗至增大损耗的过程中，所述第一激光与所述第二激光为混沌脉冲输出激光。
优选地，所述第一谐振腔包括第一反射镜、第一输出镜和折叠镜；
所述折叠镜设置于所述第一反射镜和所述第一输出镜之间的激光光路上；
所述第一反射镜用于将所述第一激光入射所述第一反射镜的激光沿原入射方向反射以保证所述第一激光在所述第一谐振腔内保持振荡；所述第一输出镜用于将所述第一激光中未被所述第二增益介质吸收的部分输出；所述折叠镜用于使所述第一激光的光路折叠。
优选地，所述第二谐振腔包括第二反射镜和第二输出镜；
所述第二反射镜和所述第二输出镜的光轴分别位于所述第二激光入射光路和反射光路的两端；
所述第二反射镜用于将所述第二激光入射所述第二反射镜的激光沿原入射方向反射以保证所述第二激光在所述第二谐振腔内保持振荡；所述第二输出镜用于将所述第二激光输出。
优选地，所述第二谐振腔包括第二反射镜和第三反射镜；
所述第二反射镜和所述第三反射镜的光轴分别位于所述第二激光入射光路和反射光路的两端；
所述第二反射镜用于将所述第二激光入射所述第二反射镜的激光沿原入射方向反射；所述第三反射镜用于将所述第二激光入射所述第三反射镜的激光沿原入射方向，以使所述第二激光在所述第二谐振器内保持振荡并且所述第二激光不从所述第二谐振器输出。
优选地，所述谐振腔损耗调制模块包括声光调制器和反馈控制回路；
所述声光调制器设置于所述第二谐振腔内并位于所述第一激光的光路上；
所述反馈控制回路用于改变施加在所述声光调制器上的电压，以使所述声光调制器增大或减小所述第二谐振腔内的损耗。
优选地，所述谐振腔损耗调制模块包括声光调制器和反馈控制回路；
所述声光调制器设置于所述第二谐振腔内并位于所述第二激光的光路上；
所述反馈控制回路用于改变施加在所述声光调制器上的电压，以使所述声光调制器增大或减小所述第二谐振腔内的损耗。
优选地，所述谐振腔损耗调制模块包括电光调制器和反馈控制回路；
所述电光调制器设置于所述第二谐振腔内并位于所述第一激光的光路上；
所述反馈控制回路用于改变施加在所述电光调制器上的电压，以使所述电光调制器增大或减小所述第二谐振腔内的损耗。
优选地，所述泵浦光源设有多程泵浦系统，该系统设置在泵浦光路上；所述多程泵浦系统用于增加泵浦光源的吸收效率。
优选地，所述第一增益介质和所述第二增益介质材料相同，均为Yb:YAG晶体。
优选地，所述谐振腔损耗调制模块也可设置于所述第一谐振腔内，其控制方式与设置于所述第二谐振腔时相同。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，由能够取得下列有益效果：
1、本发明通过控制第二谐振腔损耗可以控制激光晶体的吸收特性进而实现对激光输出状态的控制；
2、本发明可以实现单个激光器输出连续、单脉冲、多脉冲、混沌等多种不同激光形态的实时调控，大大减小了激光器的加工成本；
3、本发明通过利用谐振腔内产生的高功率激光对碟片进行高功率泵浦，使得增益介质吸收的泵浦光增加，能够有效克服Yb:YAG晶体在1030nm处吸收弱的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的一个实施例的结构示意图；
图3是本发明的一个实施例中1030光强和1048光强的连续激光输出特性曲线图；
图4是本发明的一个实施例中1030光强和1048光强的脉冲激光输出特性曲线图；
图5是本发明的一个实施例中1030光强和1048光强的混沌激光输出特性曲线图；
图6是本发明的一个实施例的结构示意图；
图7是本发明的一个实施例的结构示意图；
图8中的(a)是本发明的一个实施例当第二谐振腔损耗为0.006时激光输出特性曲线图；
图8中的(b)是本发明的一个实施例当第二谐振腔损耗为0.004时激光输出特性曲线图；
图8中的(c)是本发明的一个实施例当第二谐振腔损耗为0.002时激光输出特性曲线图；
图8中的(d)是本发明的一个实施例当第二谐振腔损耗为0.001时激光输出特性曲线图。
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：泵浦光源1；第一增益介质2；第一输出镜3；折叠镜4；第一反射镜5；第二增益介质6；第二输出镜7；第二反射镜8；谐振腔损耗调制模块9；第一激光10；第二激光11。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1、图2、图6和图7所示，本发明提出一种激光输出状态可调的固体激光器，包括：第一谐振腔、第一增益介质2、第二谐振腔、第二增益介质6、泵浦光源1和谐振腔损耗调制模块9；
所述第一增益介质2设置于所述第一谐振腔内；所述泵浦光源1对所述第一增益介质2进行泵浦，产生第一激光；所述第一激光在所述第一谐振腔内振荡并通过所述第一谐振腔输出；所述第二增益介质6设置于所述第二谐振腔内并位于所述第一激光的光路上，所述第二增益介质6用于吸收所述第一激光并在所述第二谐振腔内产生第二激光，所述第二激光在所述第二谐振腔内振荡并通过所述第二谐振腔输出；
所述谐振腔损耗调制模块9用于调节所述第二谐振腔内的损耗；当减小所述第二谐振腔损耗时，所述第二增益介质6增加对所述第一激光的吸收能力，以使所述第二增益介质6的增益快速达到阈值并产生所述第二激光，从而实现所述第一激光与所述第二激光均为脉冲输出激光；当增大所述第二谐振腔损耗时，所述第二增益介质6降低对所述第一激光的吸收能力，以使所述第二增益介质6的增益速度变慢，从而实现所述第一激光与所述第二激光均为连续输出激光；当所述谐振腔损耗调制模块9调节所述第二谐振腔内由减小损耗至增大损耗的过程中，所述第一激光与所述第二激光为混沌脉冲输出激光。
具体的，所述第一谐振腔包括第一反射镜5、第一输出镜3和折叠镜4；
所述折叠镜4设置于所述第一反射镜5和所述第一输出镜3之间的激光光路上；
所述第一反射镜5用于将所述第一激光入射所述第一反射镜5的激光沿原入射方向反射以保证所述第一激光在所述第一谐振腔内保持振荡；所述第一输出镜3用于将所述第一激光中未被所述第二增益介质6吸收的部分输出；所述折叠镜4用于使所述第一激光的光路折叠。
具体的，所述第二谐振腔包括第二反射镜8和第二输出镜7；
所述第二反射镜8和所述第二输出镜7的光轴分别位于所述第二激光入射光路和反射光路的两端；
所述第二反射镜8用于将所述第二激光入射所述第二反射镜8的激光沿原入射方向反射以保证所述第二激光在所述第二谐振腔内保持振荡；所述第二输出镜7用于将所述第二激光输出。
可选地，所述第二谐振腔包括第二反射镜8和第三反射镜；
所述第二反射镜8和所述第三反射镜的光轴分别位于所述第二激光入射光路和反射光路的两端；
所述第二反射镜8用于将所述第二激光入射所述第二反射镜8的激光沿原入射方向反射；所述第三反射镜用于将所述第二激光入射所述第三反射镜的激光沿原入射方向，以使所述第二激光在所述第二谐振器内保持振荡并且所述第二激光不从所述第二谐振器输出。
具体的，所述谐振腔损耗调制模块9包括声光调制器和反馈控制回路；
所述声光调制器设置于所述第二谐振腔内并位于所述第一激光的光路上；
所述反馈控制回路用于改变施加在所述声光调制器上的电压，以使所述声光调制器增大或减小所述第二谐振腔内的损耗。
可选地，所述谐振腔损耗调制模块9包括声光调制器和反馈控制回路；
所述声光调制器设置于所述第二谐振腔内并位于所述第二激光的光路上；
所述反馈控制回路用于改变施加在所述声光调制器上的电压，以使所述声光调制器增大或减小所述第二谐振腔内的损耗。
可选地，所述谐振腔损耗调制模块9包括电光调制器和反馈控制回路；
所述电光调制器设置于所述第二谐振腔内并位于所述第一激光的光路上；
所述反馈控制回路用于改变施加在所述电光调制器上的电压，以使所述电光调制器增大或减小所述第二谐振腔内的损耗。
具体的，所述泵浦光源1设有多程泵浦系统，该系统设置在泵浦光路上；所述多程泵浦系统用于增加泵浦光源的吸收效率。
具体的，所述第一增益介质2和所述第二增益介质6材料相同，均为Yb:YAG晶体。
具体的，所述谐振腔损耗调制模块9也可设置于所述第一谐振腔内，其控制方式与设置于所述第二谐振腔时相同。
更进一步的说明，如图1所示，本发明的实施例提出了一种激光输出状态可调的固体激光器，包括：第一增益介质2、第一谐振腔、泵浦光源1、第二增益介质6、第二谐振腔和谐振腔损耗调制模块9。
更进一步的说明，所述第一增益介质由940nm的半导体二极管多程泵浦产生1030nm的激光，记为第一激光10。
具体的，所述第一谐振腔由一个第一反射镜5，一个第一输出镜3和一个折叠镜4组成，所述第一反射镜5和所述第一输出镜3的光轴分别位于1030nm激光入射反射光路的两端，所述第一输出镜3为1030nm输出光窗口，所述折叠镜4位于所述第一反射镜5和所述第一输出镜3之间的光路上，起到折叠光路的作用。
更进一步的说明，所述第二增益介质6位于第一谐振腔中1030nm激光的光路上，通过吸收第一谐振腔内高功率的1030nm激光并在所述第二谐振腔内产生振荡的1048nm激光，记为第二激光11。
更进一步的说明，所述第二谐振腔由一个第二反射镜8和一个第二输出镜7组成，所述第二反射镜8和所述第二输出镜7组成，所述第二反射镜8和所述第二输出镜7的光轴分别位于1048nm激光入射反射光路的两端，所述第二输出镜7为1048nm输出光窗口。
优选地，所述谐振腔损耗调制模块9位于所述第二介质6和所述第一输出镜3或所述第二介质6和所述第二输出镜7之间的光路上。需要说明的是，所述谐振腔损耗调制模块9为声光调制器或者电光调制器，所述谐振腔损耗调制模块9用于改变谐振腔内的损耗。
更进一步的说明，所述第一输出镜3对1048nm激光有着较高的透过率，保证所述第一谐振腔不会对1048nm激光起振，所述第一谐振腔内只存在1030nm激光。
可选地，所述第二谐振腔可以不输出激光仅作为调控激光输出状态的作用。
可选地，所述谐振腔损耗调制模块9也可以设置在所述第一谐振腔和1048nm输出光路上，其控制方式和设置在所述第二谐振腔时相同。
更进一步的说明，本发明提出的固体激光器在工作时，所述泵浦光源1对所述第一谐振腔中的所述第一增益介质2进行泵浦，所述第一增益介质2产生的所述第一激光10在所述输出镜3和所述第一反射镜5之间振荡；所述第一激光10入射到所述第二增益介质6上，所述第二增益介质6吸收部分所述第一激光10，剩余光束照射到所述第一反射镜5并反射到所述第二增益介质6上，再次被所述第二增益介质6吸收，实现对所述第二增益介质6的腔内泵浦，所述第一激光10可以通过所述第一输出镜3输出。所述第二增益介质6被所述第一激光10泵浦之后，产生所述第二激光11在第二谐振腔中振荡，所述第二激光11可以通过所述第二输出镜7输出。
因为所述第二增益介质6位于所述第一激光10的光路上并且会吸收所述第一激光10，所述第二增益介质6受激辐射产生所述第二激光11之后对第一谐振腔中的第一激光10的吸收能力增强，导致第一谐振腔中损耗增大，相当于对第一谐振腔中的第一激光10进行调制。而反过来，第一谐振腔中第一激光10的强弱又会直接影响到第二谐振腔中所述第二激光11的强弱，因此这两束激光是相互调制的。当两者的相互调制作用强时，输出的激光均为脉冲输出；当两者的相互调制作用弱时，输出的激光均为连续输出。
当减小所述第二谐振腔损耗时，所述第二增益介质6的增益会更快到达阈值产生第二激光11，对第一谐振腔中的第一激光10的吸收能力增强，导致所述第一激光10和所述第二激光11均为脉冲输出。当增大第二谐振腔损耗时，所述第二增益介质6的增益速度变慢，对所述第一谐振腔中的所述第一激光10的吸收能力减弱，导致所述第一激光10和所述第二激光11均为连续输出。而在激光由脉冲输出向连续输出转变的过程中则是混沌脉冲输出。
因此，通过控制所述第二谐振腔损耗可以控制激光晶体的吸收特性进而实现对激光输出状态的控制。
下面通过具体实施例来进一步地解释本发明的技术方案：
实施例1
本实施例以碟片激光器为例进行说明，如图2所示，所述损耗调制模块9为声光调制器，所述声光调制器被设置在1030nm激光光路10中。所述第一增益介质2和所述第二增益介质6都是200um厚的Yb:YAG碟片，所述第一输出镜3对1030nm激光反射率为99％，但是对1048nm激光反射率低。所述第二输出镜7对1048nm激光反射率为99％，对1030nm反射率低。所述第一反射镜5和所述第二反射镜8都是高反镜。
试验中940nm泵浦光源1发出的泵浦光经过多程泵浦系统之后入射到所述第一增益介质2上，产生1030nm激光并在第一谐振腔内起振。然后所述第二增益介质6吸收腔内高功率的1030nm激光产生受激辐射在第二谐振腔内激发出1048nm的激光，两种激光是相互调制的。
在保持泵浦功率为7kW/cm2不变的情况下，保证两种激光均有输出的前提下，改变第一谐振腔腔内损耗，两种激光的输出状态和输出功率都会改变。当谐振腔损耗大于0.06时只有1030nm激光输出，所以暂不考虑。如图3连续激光输出特性曲线所示，当腔内损耗为0.05-0.06之间时，两种激光均为连续输出。如图4脉冲激光输出特性曲线所示，当谐振腔腔内损耗小于0.02时，两种激光均为脉冲输出。如图5混沌激光输出特性曲线所示，当谐振腔腔内损耗在0.02-0.05之间时，两种激光均为混沌输出。
本实施例通过改变施加在损耗调制模块9上的电压即可以通过生光调制的方式改变第一谐振腔中的损耗。
实施例2
本实施例以碟片激光器为例进行说明，如图6所示，所述损耗调制模块9为声光调制器，所述声光调制器被设置在1048nm激光光路10中。所述第一增益介质2和所述第二增益介质6都是200um厚的Yb:YAG碟片，所述第一输出镜3对1030nm激光反射率为99％，但是对1048nm激光反射率低。所述第二输出镜7对1048nm激光反射率为99％，对1030nm反射率低。所述第一反射镜5和所述第二反射镜8都是高反镜。
试验中940nm泵浦光源1发出的泵浦光经过多程泵浦系统之后入射到所述第一增益介质2上，产生1030nm激光并在第一谐振腔内起振。然后所述第二增益介质6吸收腔内高功率的1030nm激光产生受激辐射在第二谐振腔内激发出1048nm的激光，两种激光是相互调制的。
在保持泵浦功率为7kW/cm2不变的情况下，保证两种激光均有输出的前提下，改变第二谐振腔腔内损耗，从而改变激光输出状态和输出功率，其控制方式和上文中实施例1所述的方式相同。
本实施例通过改变施加在损耗调制模块9上的电压即可以通过生光调制的方式改变第二谐振腔中的损耗。
实施例3
本实施例以碟片激光器为例进行说明，所述损耗调制模块9为电光调制器，所述电光调制器被设置在1030nm激光光路10中。所述第一增益介质2和所述第二增益介质6都是200um厚的Yb:YAG碟片，所述第一输出镜3对1030nm激光反射率为99％，但是对1048nm激光反射率低。所述第二输出镜7对1048nm激光反射率为99％，对1030nm反射率低。所述第一反射镜5和所述第二反射镜8都是高反镜。
试验中940nm泵浦光源1发出的泵浦光经过多程泵浦系统之后入射到所述第一增益介质2上，产生1030nm激光并在第一谐振腔内起振。然后所述第二增益介质6吸收腔内高功率的1030nm激光产生受激辐射在第二谐振腔内激发出1048nm的激光，两种激光是相互调制的。
在保持泵浦功率为7kW/cm2不变的情况下，保证两种激光均有输出的前提下，将实施例1中的声光调制器改为电光调制器，只需要对反馈控制回路做简单调整，同样可以实现对谐振腔损耗的控制，进而控制激光的输出状态。
实施例4
本实施例在实施例2的基础上只保留1030nm激光的输出，将第二谐振腔仅仅作为调控激光输出状态的子腔，将所述第二输出镜7改变为全反镜，如图7所示的结构示意图。此时仅有所述第一谐振腔有激光输出，但是通过调节第二谐振腔腔内损耗可以改变所述第二增益介质6对所述第一谐振腔内激光的吸收能力。如图8所示的本实施例中激光输出特性曲线图，腔内损耗越大，所述第二增益介质6吸收能力减弱，输出激光状态为连续输出。腔内损耗减小，开始过渡到多脉冲输出和混沌输出，进一步减小腔内损耗，输出激光状态为单脉冲输出。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光输出状态可调的固体激光器，其特征在于，包括：第一谐振腔、第一增益介质(2)、第二谐振腔、第二增益介质(6)、泵浦光源(1)和谐振腔损耗调制模块(9)；
所述第一增益介质(2)设置于所述第一谐振腔内；所述泵浦光源(1)对所述第一增益介质(2)进行泵浦，产生第一激光；所述第一激光在所述第一谐振腔内振荡并通过所述第一谐振腔输出；所述第二增益介质(6)设置于所述第二谐振腔内并位于所述第一激光的光路上，所述第二增益介质(6)用于吸收所述第一激光并在所述第二谐振腔内产生第二激光，所述第二激光在所述第二谐振腔内振荡并通过所述第二谐振腔输出；
所述谐振腔损耗调制模块(9)用于调节所述第二谐振腔内的损耗；当减小所述第二谐振腔损耗时，所述第二增益介质(6)增加对所述第一激光的吸收能力，以使所述第二增益介质(6)的增益快速达到阈值并产生所述第二激光，从而实现所述第一激光与所述第二激光均为脉冲输出激光；当增大所述第二谐振腔损耗时，所述第二增益介质(6)降低对所述第一激光的吸收能力，以使所述第二增益介质(6)的增益速度变慢，从而实现所述第一激光与所述第二激光均为连续输出激光；当所述谐振腔损耗调制模块(9)调节所述第二谐振腔内由减小损耗至增大损耗的过程中，所述第一激光与所述第二激光为混沌脉冲输出激光。
2.根据权利要求1所述的一种激光输出状态可调的固体激光器，其特征在于，所述第一谐振腔包括第一反射镜(5)、第一输出镜(3)和折叠镜(4)；
所述折叠镜(4)设置于所述第一反射镜(5)和所述第一输出镜(3)之间的激光光路上；
所述第一反射镜(5)用于将所述第一激光入射所述第一反射镜(5)的激光沿原入射方向反射以保证所述第一激光在所述第一谐振腔内保持振荡；所述第一输出镜(3)用于将所述第一激光中未被所述第二增益介质(6)吸收的部分输出；所述折叠镜(4)用于使所述第一激光的光路折叠。
3.根据权利要求1或2所述的一种激光输出状态可调的固体激光器，其特征在于，所述第二谐振腔包括第二反射镜(8)和第二输出镜(7)；
所述第二反射镜(8)和所述第二输出镜(7)的光轴分别位于所述第二激光入射光路和反射光路的两端；
所述第二反射镜(8)用于将所述第二激光入射所述第二反射镜(8)的激光沿原入射方向反射以保证所述第二激光在所述第二谐振腔内保持振荡；所述第二输出镜(7)用于将所述第二激光输出。
4.根据权利要求1或2所述的一种激光输出状态可调的固体激光器，其特征在于，所述第二谐振腔包括第二反射镜(8)和第三反射镜；
所述第二反射镜(8)和所述第三反射镜的光轴分别位于所述第二激光入射光路和反射光路的两端；
所述第二反射镜(8)用于将所述第二激光入射所述第二反射镜(8)的激光沿原入射方向反射；所述第三反射镜用于将所述第二激光入射所述第三反射镜的激光沿原入射方向，以使所述第二激光在所述第二谐振器内保持振荡并且所述第二激光不从所述第二谐振器输出。
5.根据权利要求3所述的一种激光输出状态可调的固体激光器，其特征在于，所述谐振腔损耗调制模块(9)包括声光调制器和反馈控制回路；
所述声光调制器设置于所述第二谐振腔内并位于所述第一激光的光路上；
所述反馈控制回路用于改变施加在所述声光调制器上的电压，以使所述声光调制器增大或减小所述第二谐振腔内的损耗。
6.根据权利要求3所述的一种激光输出状态可调的固体激光器，其特征在于，所述谐振腔损耗调制模块(9)包括声光调制器和反馈控制回路；
所述声光调制器设置于所述第二谐振腔内并位于所述第二激光的光路上；
所述反馈控制回路用于改变施加在所述声光调制器上的电压，以使所述声光调制器增大或减小所述第二谐振腔内的损耗。
7.根据权利要求3所述的一种激光输出状态可调的固体激光器，其特征在于，所述谐振腔损耗调制模块(9)包括电光调制器和反馈控制回路；
所述电光调制器设置于所述第二谐振腔内并位于所述第一激光的光路上；
所述反馈控制回路用于改变施加在所述电光调制器上的电压，以使所述电光调制器增大或减小所述第二谐振腔内的损耗。
8.根据权利要求1所述的一种激光输出状态可调的固体激光器，其特征在于，所述泵浦光源(1)设有多程泵浦系统，该系统设置在泵浦光路上；所述多程泵浦系统用于增加泵浦光源的吸收效率。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种激光输出状态可调的固体激光器，其特征在于，所述第一增益介质(2)和所述第二增益介质(6)材料相同，均为Yb:YAG晶体。
10.根据权利要求1任一项所述的一种激光输出状态可调的固体激光器，其特征在于，所述谐振腔损耗调制模块(9)也可设置于所述第一谐振腔内，其控制方式与设置于所述第二谐振腔时相同。
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