CN112185509B - 一种参数化排牙的方法 - Google Patents

一种参数化排牙的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112185509B
CN112185509B CN202010814809.3A CN202010814809A CN112185509B CN 112185509 B CN112185509 B CN 112185509B CN 202010814809 A CN202010814809 A CN 202010814809A CN 112185509 B CN112185509 B CN 112185509B
Authority
CN
China
Prior art keywords
teeth
dental arch
tooth
mandibular
edge points
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010814809.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112185509A (zh
Inventor
魏伟
刘怡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Emendi Material Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Emendi Material Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Emendi Material Technology Co ltd filed Critical Shanghai Emendi Material Technology Co ltd
Priority to CN202010814809.3A priority Critical patent/CN112185509B/zh
Publication of CN112185509A publication Critical patent/CN112185509A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112185509B publication Critical patent/CN112185509B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/11—Complex mathematical operations for solving equations, e.g. nonlinear equations, general mathematical optimization problems
    • G06F17/12—Simultaneous equations, e.g. systems of linear equations
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种参数化排牙的方法，基于计算机，包括：输入排牙参数；使用最小二乘法拟合得到下颌平面；对1、3/4、6号牙齿进行手工调整；1、3/4、6号牙齿的近中边缘点和远中边缘点的中点；对1、3/4、6号牙齿的各近、远中边缘点的中点在下颌平面上进行投影；得到平面直角坐标系；拟合牙弓曲线；计算机将下颌牙齿按照从牙齿中线分别向远中方向的顺序，从牙弓的顶点向牙弓两边排列；根据下颌牙弓，复制上颌牙弓；将上颌牙齿按照从牙齿中线分别向远中方向的顺序，从牙弓的顶点向牙弓两边排列。本发明提高了排牙的效率、科学性、准确性以及技工与医生在排牙方面沟通的效率和准确性。

Description

一种参数化排牙的方法
技术领域
本发明涉及参数化排牙的方法。
背景技术
参数化排牙是指通过设置参数以及模式化的计算步骤，自动计算得到排齐牙列后，每颗牙齿合适的空间位置。目前已经广泛应用的排牙方法，主要存在三大缺陷：
1）排牙效率低。
现有的排牙方法，主要是通过技工和医生沟通患者的主诉后，根据病例情况，手工地对患者的牙齿进行空间位置的排列，其中造成效率低的第一个因素就是沟通，医生和技工会根据自己的视角来考虑排牙的方法，而在沟通时，由于个人参照系的不同，往往会产生偏差。造成效率低的第二个因素就是操作，对于三维物体在空间中的位置和姿态的操作，也是需要参考系的，而这个参考系与口腔医学上对于牙齿的操作的参考系往往会有偏差，即使没有偏差，有一些现实中可以通过工具实现的操作，在三维空间中，很难准确定位和度量。
2)没有科学依据。
现有的排牙方法，对于牙齿的空间位置，是通过技工手工调整得到的，可以说每个牙齿的位置都是不精确的，会被人的主观因素影响，这样对于一次治疗来说，即使医生做好了排牙的设计方案，但是由于技工操作时的各种不同，会得到不同的结果。牙齿在空间中的位置，是由医生或技工来确定的，而实际上，这个位置是怎么得来的呢，往往是没有计算，根据经验而来，这样的排牙对于经验丰富的医生来说，可能是体现了其专业性，但是对于技工或者经验不够丰富的医生，这样的排牙带有太多的随机性，今天排个位置，明天再排个位置，可能都不一样，这种不一样体现了排牙的随机性、不确定性以及不可重复性。
3）不利于医生间沟通。
如上面说到，每个医生的参考系是不一样的，医生与医生，或者医生与技工之间，沟通的时候，往往会无法达到一致，这就是因为大家对对方想表达的意思无法得到准确完整的理解，这是现有排牙方法无法提供的。当一个医生想要说明他的排牙设计思路时，另一个医生却会从别的角度去看这个设计方案，这不是参考系的不同，而是思维方式、解题方式的不同，因为没有一个统一的方法，来规则化排牙流程，使得大家具有同样的解题过程，而不同的是每个步骤所设置的参数。
以上问题降低了排牙方案设计的效率、准确性、合理性、科学性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种参数化排牙的方法，弥补了目前行业中已广泛应用的排牙方法的不足和缺陷，提高了排牙的效率、科学性、准确性以及技工与医生在排牙方面沟通的效率和准确性。
实现上述目的的技术方案是：
一种参数化排牙的方法，基于计算机，包括：
步骤S1，向计算机中输入排牙参数；
步骤S2，计算机使用最小二乘法拟合得到下颌平面，使得下颌所有牙齿的近中边缘点和远中边缘点，到这个下颌平面的距离的总和最小；
步骤S3，对1、3/4、6号牙齿进行手工调整，调整牙齿的位置和姿态；
步骤S4，计算机选取1、3/4、6号牙齿的近中边缘点和远中边缘点，计算得到各近、远中边缘点的中点；
步骤S5，计算机对上述得到的1、3/4、6号牙齿的各近、远中边缘点的中点，在拟合得到的下颌平面上进行投影；
步骤S6，以36和46号这两颗磨牙的近、远中边缘点的中点在拟合得到的下颌平面上投影的连线为X轴，过31、41号这两颗中切牙的近中边缘点的投影的中点，向X轴作垂线，得到Y轴，得到一个平面直角坐标系；
步骤S7，计算机将1、3/4、6号牙齿的近、远中边缘点的中点在下颌平面上的投影的坐标，拟合牙弓曲线；
步骤S8，计算机将下颌牙齿按照从牙齿中线分别向远中方向的顺序，从牙弓的顶点向牙弓两边排列，排列过程中，牙齿的近中边缘点和远中边缘点在上述得到的牙弓曲线上，相邻牙齿间的片切值和间隙值在±0.02mm以内；
步骤S9，计算机根据下颌牙弓，复制上颌牙弓；
步骤S10，计算机将上颌牙齿按照从牙齿中线分别向远中方向的顺序，从牙弓的顶点向牙弓两边排列，排列过程中，牙齿的近中边缘点和远中边缘点在上颌的牙弓曲线上，相邻牙齿间的片切值和间隙值在±0.02mm以内；
步骤S11，排牙完成。
优选的，还包括：
步骤S12，用户修改3-3、4-4、6-6的宽度值，来对牙弓的形状、宽度进行调整；
步骤S13，完成宽度调整后，计算机将步骤S8-步骤S11的步骤再次执行。
优选的，排牙参数包括：上颌牙弓宽度、下颌牙弓宽度、覆颌、覆盖。
优选的，步骤S9中，根据覆颌、覆盖的值，对上颌牙弓进行Y轴方向以及Z轴方向的平移：沿Z轴方向平移，平移量是覆颌的值；沿Y轴方向平移，平移量是覆盖的值。
优选的，步骤S2中，下颌平面的方程为：Ax+By+Cz+D = 0 (C≠0)；其中A、B、C、D分别表示下颌平面方程的系数；x、y、z分别表示下颌平面方程的三个方向的自变量；
从而得到 z = a0x + a1y + a2；
其中a0= -A/C, a1= -B/C, a2= -D/C；
每颗下颌牙齿取近中边缘点和远中边缘点，得到一系列的n个点: (xi,yi,zi)，i =0 ... n-1；n为偶数，为下颌牙齿的倍数；
求解如下方程组：
∑2(a0xi+a1yi+a2-zi)xi= 0
∑2(a0xi+a1yi+a2-zi)yi= 0
∑2(a0xi+a1yi+a2-zi) = 0
得到系数a0，a1，a2，得到需要的拟合平面。
优选的，步骤S3中，手工调整指：3个方向上的平移和2个轴的旋转；调整牙齿姿态指：在空间中自身坐标轴的方向。
优选的，步骤S11中，3-3指的是左侧3号牙齿与右侧3号牙齿的牙尖点之间的距离；4-4指的是左侧4号牙齿与右侧4号牙齿的牙尖点之间的距离；6-6指的是左侧6号牙齿与右侧6号牙齿的牙尖点之间的距离。
本发明的有益效果是：本发明通过对牙齿的参数化抽象、根据下颌1、3/4、6号牙齿拟合牙弓曲线、根据牙弓曲线排齐下颌、根据下颌牙弓复制上颌牙弓等步骤，实现参数化排牙的整体操作。除了构建牙弓时，需要用户给出合理的参数，以及对组成牙弓的重要牙位的手动调整外，其他的工作都是由计算机自动运算获得，大大提高了排牙的效率。排牙不再是每次排出来的结果都有细微差别，每次排都会带入主观因素的不稳定的操作，而是由参数来引导、限制、约束的，可精确重复的过程，使排牙本身更加具有科学性和准确性。本发明中，医生与技工之间，对排牙的结果或者过程，有什么需要沟通的，不用再基于双方各自的想象，而是可以统一地，在一个已经具现化的参考系里进行微调，并且可以准确地传达各自的意图，有利于医生之间的沟通。
附图说明
图1是本发明的参数化排牙的方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1，本发明的参数化排牙的方法，基于计算机，包括下列步骤：
步骤S1，向计算机中输入排牙参数。排牙参数包括：上颌牙弓宽度、下颌牙弓宽度、覆颌（上下前牙切端的垂直距离）、覆盖（上下前牙切端的水平距离）。
步骤S2，计算机计算下颌平面，使用最小二乘法拟合该下颌平面，使得下颌所有牙齿的近中边缘点和远中边缘点，到这个下颌平面的距离的总和最小。具体地，如下：
假设该下颌平面的一般方程为：Ax+By+Cz+D = 0 (C≠0)；其中，A、B、C、D分别表示下颌平面方程的系数；x、y、z分别表示下颌平面方程的三个方向的自变量；
从而得到 z = a0x + a1y + a2；
其中a0= -A/C, a1= -B/C, a2= -D/C；
每颗下颌牙齿取2个点（近中边缘点和远中边缘点），得到一系列的n个点（n为偶数，为下颌牙齿的倍数）: (xi,yi,zi)，i = 0 ... n-1。
目的是找到系数a0, a1, a2，使得上述n个点到这个平面的距离的和最小。因此，转而求解如下方程组：
∑2(a0xi+a1yi+a2-zi)xi= 0
∑2(a0xi+a1yi+a2-zi)yi= 0
∑2(a0xi+a1yi+a2-zi) = 0
得到系数a0，a1，a2解后，从而得到需要的拟合平面。
步骤S3，利用计算机，对1、3/4、6号牙齿(FDI牙位表示法，也称ISO-3950表示法，以下均以FDI牙位表示法为准)进行手工调整（3个方向上的平移和2个轴的旋转），调整牙齿的位置和姿态(在空间中自身坐标轴的方向)。
由于1、3/4、6号牙对整个颌面的牙弓的宽度、深度以及曲度产生最大的影响，所以在生成牙弓前，需要对作为参照的这些牙齿先进行一些手工的调整。
步骤S4，计算机选取1、3/4、6号牙齿的近中边缘点和远中边缘点，计算得到近、远中边缘点的中点；
步骤S5，计算机对步骤S4中得到的1、3/4、6号牙齿的各近、远中边缘点的中点，在拟合得到的下颌平面上进行投影；
步骤S6，以36和46号这两颗磨牙的近、远中边缘点的中点在拟合得到的下颌平面上投影的连线为X轴，过31、41号这两颗中切牙的近中边缘点的投影的中点，向X轴作垂线，得到Y轴，这样就得到了一个平面直角坐标系。
步骤S7，计算机将1、3/4、6号牙齿的近、远中边缘点的中点在下颌平面上的投影的坐标，拟合牙弓曲线，具体为：基于步骤S6中平面直角坐标系的坐标，并通过多项式曲线拟合方法，拟合牙弓曲线；
牙弓曲线公式为：y=ax2+bx4。其中，其中，a，b分别表示牙弓曲线方程的参数；x，y分别表示牙弓曲线方程的两个方向的自变量。
步骤S8，计算机将下颌牙齿按照x.1-x.7的顺序（即从牙齿中线，分别向远中方向的顺序），从牙弓的顶点向牙弓两边排列，排列过程中，牙齿的近中边缘点和远中边缘点需要在上述得到的牙弓曲线上，同时，相邻牙齿间的片切值（即牙齿间的碰撞值）和间隙值为0（近似为0，误差在0.02mm以内）。
步骤S9，计算机根据下颌牙弓，复制上颌牙弓，根据覆颌、覆盖的值，对上颌牙弓进行Y轴方向以及Z轴方向的平移（沿Z轴方向平移，平移量就是覆颌的值；沿Y轴方向平移，平移量就是覆盖的值）；
步骤S10，计算机将上颌牙齿按照x.1-x.7的顺序，从牙弓的顶点向牙弓两边排列，排列过程中，牙齿的近中边缘点和远中边缘点需要在上颌的牙弓曲线上，同时，相邻牙齿间的片切值和间隙值为0（近似为0，误差在0.02mm以内）。
步骤S11，初次排牙完成，显示牙弓3-3、4-4、6-6的宽度(3-3指的是左侧3号牙齿与右侧3号牙齿的牙尖点之间的距离，4-4、6-6同理）。
步骤S12，用户可以通过修改3-3、4-4、6-6的宽度值，来对牙弓的形状、宽度进行调整。
步骤S13，完成宽度调整后，计算机将步骤S8-步骤S11的步骤再次执行，此时，牙弓不需要拟合，是根据用户调整的宽度计算得出。
综上，除了构建牙弓时，需要用户给出合理的参数，以及对组成牙弓的重要牙位的手动调整外，其他的工作：包括生成牙弓，将牙齿落位到牙弓上等，都是由计算机自动运算获得，大大提高了排牙的效率。而且有效排除主观因素，使得排牙具有科学性和准确性。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (2)

1.一种参数化排牙的方法，基于计算机，其特征在于，包括：
步骤S1，向计算机中输入排牙参数；
步骤S2，计算机使用最小二乘法拟合得到下颌平面，使得下颌所有牙齿的近中边缘点和远中边缘点，到这个下颌平面的距离的总和最小；
步骤S3，对1、3/4、6号牙齿进行手工调整，调整牙齿的位置和姿态；
步骤S4，计算机选取1、3/4、6号牙齿的近中边缘点和远中边缘点，计算得到各近、远中边缘点的中点；
步骤S5，计算机对上述得到的1、3/4、6号牙齿的各近、远中边缘点的中点，在拟合得到的下颌平面上进行投影；
步骤S6，以36和46号这两颗磨牙的近、远中边缘点的中点在拟合得到的下颌平面上投影的连线为X轴，过31、41号这两颗中切牙的近中边缘点的投影的中点，向X轴作垂线，得到Y轴，得到一个平面直角坐标系；
步骤S7，计算机将1、3/4、6号牙齿的近、远中边缘点的中点在下颌平面上的投影的坐标，拟合牙弓曲线；
步骤S8，计算机将下颌牙齿按照从牙齿中线分别向远中方向的顺序，从牙弓的顶点向牙弓两边排列，排列过程中，牙齿的近中边缘点和远中边缘点在上述得到的牙弓曲线上，相邻牙齿间的片切值和间隙值在±0.02mm以内；
步骤S9，计算机根据下颌牙弓，复制上颌牙弓；
步骤S10，计算机将上颌牙齿按照从牙齿中线分别向远中方向的顺序，从牙弓的顶点向牙弓两边排列，排列过程中，牙齿的近中边缘点和远中边缘点在上颌的牙弓曲线上，相邻牙齿间的片切值和间隙值在±0.02mm以内；
步骤S11，排牙完成；
排牙参数包括：上颌牙弓宽度、下颌牙弓宽度、覆颌、覆盖；
步骤S9中，根据覆颌、覆盖的值，对上颌牙弓进行Y轴方向以及Z轴方向的平移：沿Z轴方向平移，平移量是覆颌的值；沿Y轴方向平移，平移量是覆盖的值；
步骤S2中，下颌平面的方程为：Ax+By+Cz+D = 0 (C≠0)；其中，A、B、C、D分别表示下颌平面方程的系数；x、y、z分别表示下颌平面方程的三个方向的自变量；
从而得到 z = a0x + a1y + a2；
其中a0 = -A/C, a1 = -B/C, a2 = -D/C；
每颗下颌牙齿取近中边缘点和远中边缘点，得到一系列的n个点: (xi,yi,zi)，i = 0... n-1；n为偶数，为下颌牙齿的倍数；
求解如下方程组：
∑2(a0xi+a1yi+a2-zi)xi = 0
∑2(a0xi+a1yi+a2-zi)yi= 0
∑2(a0xi+a1yi+a2-zi) = 0
得到系数a0，a1，a2，得到需要的拟合平面；
步骤S3中，手工调整指：3个方向上的平移和2个轴的旋转；调整牙齿姿态指：在空间中自身坐标轴的方向；
步骤S11中，3-3指的是左侧3号牙齿与右侧3号牙齿的牙尖点之间的距离；4-4指的是左侧4号牙齿与右侧4号牙齿的牙尖点之间的距离；6-6指的是左侧6号牙齿与右侧6号牙齿的牙尖点之间的距离。
2.根据权利要求1所述的参数化排牙的方法，其特征在于，还包括：
步骤S12，用户修改3-3、4-4、6-6的宽度值，来对牙弓的形状、宽度进行调整；
步骤S13，完成宽度调整后，计算机将步骤S8-步骤S11的步骤再次执行。
CN202010814809.3A 2020-08-13 2020-08-13 一种参数化排牙的方法 Active CN112185509B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010814809.3A CN112185509B (zh) 2020-08-13 2020-08-13 一种参数化排牙的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010814809.3A CN112185509B (zh) 2020-08-13 2020-08-13 一种参数化排牙的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112185509A CN112185509A (zh) 2021-01-05
CN112185509B true CN112185509B (zh) 2024-03-29

Family

ID=73919239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010814809.3A Active CN112185509B (zh) 2020-08-13 2020-08-13 一种参数化排牙的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112185509B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112932696B (zh) * 2021-01-21 2023-04-07 上海埃蒙迪材料科技股份有限公司 牙齿特征点的计算方法、装置及电子设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106228549A (zh) * 2016-07-14 2016-12-14 嘉兴学院 一种基于路径规划的三角网格牙齿分割方法
CN107374758A (zh) * 2017-07-14 2017-11-24 西安科技大学 基于拟合优化的自动排牙方法和装置
CN110164558A (zh) * 2019-05-27 2019-08-23 上海爱圣美科技有限公司 一种牙齿模型参数化的方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7844356B2 (en) * 2006-07-19 2010-11-30 Align Technology, Inc. System and method for automatic construction of orthodontic reference objects
US20150044627A1 (en) * 2013-08-12 2015-02-12 German Enterprises, Inc. Dental positioner
US10492892B2 (en) * 2017-05-17 2019-12-03 3M Innovative Properties Company Automatic alignment and orientation of digital 3D dental arch pairs

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106228549A (zh) * 2016-07-14 2016-12-14 嘉兴学院 一种基于路径规划的三角网格牙齿分割方法
CN107374758A (zh) * 2017-07-14 2017-11-24 西安科技大学 基于拟合优化的自动排牙方法和装置
CN110164558A (zh) * 2019-05-27 2019-08-23 上海爱圣美科技有限公司 一种牙齿模型参数化的方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"三定"排牙法在全口义齿制作中的应用;杜士民 等;实用口腔医学杂志;第29卷(第5期);第748-749页 *
Coordinated control and experimentation of the dental arch generator of the tooth-arrangement robot;Zhang Y et al;Int J Med Robotics Comput Assist Surg;第6卷;第473-482页 *
李广云 等.工业测量系统原理与应用.测绘出版社,2011,第204-205页. *
面弓记录的临床规范化操作;吴国锋;实用口腔医学杂志;第33卷(第4期);第567-570页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112185509A (zh) 2021-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11116605B2 (en) Buccal corridor assessment and computation
DK2593036T3 (en) Dental Analysis - Method and System
US20230200942A1 (en) Dental appliance with cavity for an unerupted or erupting tooth
EP3595570B1 (en) System for preparing teeth for the placement of veneers
US20180078336A1 (en) Custom orthodontic appliance system and method
US7474932B2 (en) Dental computer-aided design (CAD) methods and systems
US20060147872A1 (en) Custom orthodontic appliance system and method
EP0667753A1 (en) Custom orthodontic appliance forming method and apparatus
KR101478009B1 (ko) 악교정 수술용 상악 절단 가이드 템플릿 및 그 제작방법
CN113449426A (zh) 数字化牙齿排列方法、系统、设备和介质
CN112288886B (zh) 一种精准的数字化牙齿模型的牙齿位置布置方法
CN112185509B (zh) 一种参数化排牙的方法
CN114399602A (zh) 一种排牙方法、装置、系统及可读存储介质
KR102226467B1 (ko) 턱교정 수술을 위한 시뮬레이션 장치 및 방법
CN116196123A (zh) 正畸导板的生成方法和装置
US20230263591A1 (en) System For Preparing Teeth For Restoration
Jian-Peng et al. Digital interactive design and robot-assisted preparation experiment of tooth veneer preparation: an in vitro proof-of-concept
TWI609358B (zh) 正顎手術計畫產生方法
KR20210023962A (ko) 3차원 ct 기반 턱교정 수술을 위한 시뮬레이션 방법
CA3238191A1 (en) Systems and methods for generating a final position of teeth for orthodontic treatment
CN117582303A (zh) 一种面向精准正畸的数字化排牙方法及系统
Chng et al. Biomechanical Principles of Surgery-First Orthognathic Approach
TW202317038A (zh) 電腦輔助正顎手術計畫產生方法
BR102013003227A2 (pt) sistema construtivo de aparatos ortondônticos customizados

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211123

Address after: 201801 3rd floor, No.5 factory building, Lane 615, Fengdeng Road, Malu Town, Jiading District, Shanghai

Applicant after: Shanghai Emendi Material Technology Co.,Ltd.

Address before: 201306 room 25077, area 1, building 1, No.888, Huanhu West 2nd Road, Nanhui new town, Pudong New Area, Shanghai

Applicant before: SHANGHAI AISHENGMEI TECHNOLOGY CO.,LTD.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant