CN112184920B - 基于ar的滑雪盲区显示方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于AR的滑雪盲区显示方法、装置及存储介质，有助于拓宽滑雪者的视野，减少滑雪者之间的冲撞,该方法包括：获取目标滑雪场中佩戴AR设备的滑雪者的位置；根据获取的滑雪者的位置，确定参考滑雪者；获取的滑雪者的位置中包括待拓展视野滑雪者的位置；获取待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备的第一视野信息以及参考滑雪者所佩戴AR设备的第二视野信息；根据第一视野信息以及第二视野信息，生成待拓展视野滑雪者的多视角视野信息；向待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备发送多视角视野信息；多视角视野信息用于待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备将视野信息更新为多视角视野信息。

Description

基于AR的滑雪盲区显示方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及增强现实(augmented reality，AR)技术领域，尤其涉及基于AR的滑雪盲区显示方法、装置及存储介质。

背景技术

在进行滑雪运动时，滑雪者之间冲撞产生的伤害远远大于滑雪者摔跤时的损伤。由于滑雪者的视野受限，不利于滑雪者观察周围环境，滑雪者之间很容易产生冲撞。

怎样拓展滑雪者的视野让滑雪者在滑行的过程中充分的观察周围环境成为需要解决的问题。

发明内容

本申请提供基于AR的滑雪盲区显示方法、装置及存储介质，有助于拓宽滑雪者的视野，减少滑雪者之间的冲撞。

第一方面，提供一种基于AR的滑雪盲区显示方法，该方法包括：获取目标滑雪场中佩戴AR设备的滑雪者的位置；根据获取的滑雪者的位置，确定参考滑雪者；获取的滑雪者的位置中包括待拓展视野滑雪者的位置；参考滑雪者的位置为获取的滑雪者的位置中除待拓展视野滑雪者的位置之外的至少一个滑雪者的位置；获取待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备的第一视野信息以及参考滑雪者所佩戴AR设备的第二视野信息；根据第一视野信息以及第二视野信息，生成待拓展视野滑雪者的多视角视野信息；向待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备发送多视角视野信息；多视角视野信息用于待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备将视野信息更新为多视角视野信息。

这样，本申请实施例中不仅获取了待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备的视野信息(如上述第一视野信息)还获取了参考滑雪者所佩戴AR设备的视野信息(如上述第二视野信息)。将第一视野信息与第二视野信息结合之后生成多视角视野信息，并发送给待拓展视野滑雪者所佩戴的AR设备，用于该AR设备将其视野信息更新为该多视角视野信息，从而拓展了待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备的视野信息，有助于拓展佩戴该AR设备的滑雪者的视野，提升了该AR设备佩戴者的安全性。

在一种可能的实现方式中，上述获取目标滑雪场中佩戴AR设备的滑雪者的位置，包括：接收目标滑雪场中佩戴AR设备的滑雪者所佩戴的AR设备发送的坐标信息；根据坐标信息，确定目标滑雪场中佩戴AR设备的滑雪者在目标滑雪场中的位置。

在另一种可能的实现方式中，上述根据佩戴AR设备的滑雪者的位置，确定参考滑雪者，包括：根据佩戴AR设备的滑雪者的位置建立目标滑雪场的地图；根据待拓展视野滑雪者在地图中的位置，将地图划分为多个视角区域；根据每个视角区域中佩戴AR设备的滑雪者的位置，确定参考滑雪者。

在另一种可能的实现方式中，佩戴AR设备的滑雪者的位置使用地图对应坐标系中的坐标表征；上述根据每个视角区域中佩戴AR设备的滑雪者的位置，确定参考滑雪者，包括：获取每个视角区域中佩戴AR设备滑雪者的位置与待拓展视野滑雪者的位置的距离差；根据距离差确定参考滑雪者。

在另一种可能的实现方式中，上述根据距离差确定参考滑雪者，包括：根据距离差确定候选参考滑雪者；获取候选参考滑雪者的位置中横轴坐标与候选参考滑雪者所在视角区域中心线的距离；时间区域中心线为垂直于横轴的中心线；根据与中心线的距离从候选参考滑雪者中确定参考滑雪者。

在另一种可能的实现方式中，上述获取待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备的第一视野信息，包括：接收待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备发送的第一视野信息；第一视野信息包括：待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备的视野中的滑雪者图像、滑雪者位置、障碍物图像以及障碍物位置。

在另一种可能的实现方式中，上述根据第一视野信息以及第二视野信息，生成待拓展视野滑雪者的多视角视野信息，包括：合并第一视野信息以及第二视野信息中的滑雪者图像、滑雪者位置、障碍物图像以及障碍物位置，得到待拓展视野滑雪者的多视角视野信息。

在另一种可能的实现方式中，上述根据第一视野信息以及第二视野信息，生成待拓展视野滑雪者的多视角视野信息，还包括：根据预设的虚拟障碍物数量，在合并第一视野信息以及第二视野信息之后的视野信息中随机生成虚拟障碍物，得到待拓展视野滑雪者的多视角视野信息；随机虚拟障碍物在待拓展视野滑雪者的多视角视野的位置满足预设条件。

第二方面，提供一种基于AR的滑雪盲区显示方法，应用于目标AR设备，该目标AR设备为目标滑雪场中滑雪者所佩戴的AR设备；该方法包括：获取目标AR设备的第一视野信息；第一视野信息包括目标AR设备视野中的滑雪者的图像、滑雪者的位置、障碍物的图像以及障碍物的位置；获取目标AR设备佩戴者的位置；获取目标AR设备佩戴者与第一视野中的滑雪者的距离、目标AR设备佩戴者与障碍物的距离；向视野拓展设备发送第一视野信息、目标AR设备佩戴者的位置、目标AR设备佩戴者与滑雪者的距离以及目标AR设备佩戴者与障碍物的距离；第一视野信息、目标AR设备佩戴者的位置、目标AR设备佩戴者与滑雪者的距离以及AR设备佩戴者与障碍物的距离用于视野拓展设备生成其他AR设备的多视角视野信息；其他AR设备的多视角视野信息用于其他AR设备将其他AR设备的视野信息更新为其他AR设备的多视角视野信息；其他AR设备为目标滑雪场中除目标AR设备之外的AR设备。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收视野拓展设备发送的目标AR设备的多视角视野信息，目标AR设备的多视角视野信息是视野拓展设备基于第一视野信息以及参考AR设备的视野信息生成的；参考AR设备为满足预设条件的AR设备；将所述目标AR设备的视野信息更新为所述目标AR设备的多视角视野信息。

第三方面，提供一种视野拓展设备，可用于执行上述第一方面至第一方面的任一种可能的实现方式中提供的任一种方法。

根据第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，该视野拓展设备包括若干功能模块，该若干功能模块分别用于执行上述第一方面提供的任一种方法中的相应步骤。

根据第三方面，在第三方面的第二中可能的实现方式中，该视野拓展设备可以包括处理器，该处理器用于执行上述第一方面至第一方面的任一种可能的实现方式中提供的任一种方法。该视野拓展设备还可以包括存储器，该存储器用于存储计算机程序。以使得所述处理器能够调用所述计算机程序以用于执行上述第一方面至第一方面的任一种可能的实现方式中提供的任一种方法。

第四方面，提供一种AR设备，可用于执行上述第二方面至第二方面的任一种可能的实现方式中提供的任一种方法。

根据第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，该AR设备包括若干功能模块，该若干功能模块分别用于执行上述第二方面提供的任一种方法中的相应步骤。

根据第四方面，在第四方面的第二中可能的实现方式中，该AR设备可以包括处理器，该处理器用于执行上述第二方面至第二方面的任一种可能的实现方式中提供的任一种方法。该AR设备还可以包括存储器，该存储器用于存储计算机程序。以使得所述处理器能够调用所述计算机程序以用于执行上述第二方面至第二方面的任一种可能的实现方式中提供的任一种方法。

第五方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统应用于计算机设备，该芯片系统包括一个或多个接口电路，以及一个或多个处理器。所述接口电路和所述处理器通过线路互联；所述接口电路用于从所述计算机设备的存储器接收信号，并向所述处理器发送所述信号，所述信号包括所述存储器中存储的计算机指令。当所述处理器执行所述计算机指令时，所述计算机设备执行如第一方面至第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法，或者，所述计算机设备执行如第二方面至第二方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行如第一方面至第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法，或者，所述计算机设备执行如第二方面至第二方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

第七方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行如第一方面至第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法，或者，使得所述计算机设备执行如第二方面至第二方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

可以理解的是，上述提供的任一种视野拓展设备、AR设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片系统等均可以应用于上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的技术方案所适用的一种系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的技术方案所适用的一种计算机设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种基于AR的滑雪盲区显示方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的视野拓展设备获取的目标滑雪场的地图的示意图；

图5为本申请实施例提供的目标滑雪场的地图划分的多个视角区域的示意图；

图6为本申请实施例提供的获取参考滑雪者的示意图；

图7为本申请实施例提供的为待拓展视野滑雪者生成的多视角视野信息的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种视野拓展设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种AR设备的结构示意图。

具体实施方式

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例中，“至少一个”是指一个或多个。“多个”是指两个或两个以上。

在本申请实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例中，组合包括一个或多个对象。

本申请实施例提供的基于AR的滑雪盲区显示方法可以适用于如图1所示的系统结构。该系统包括至少一个AR设备10-1(图1中以两个AR设备10-1为例进行说明)和视野拓展设备10-2。AR设备10-1连接至视野拓展设备10-2。

AR设备10-1可以是AR眼镜、AR头盔等移动设备。

视野拓展设备10-2可以是任意一个服务器或计算机设备。示例性的，视野拓展设备10-2可以是移动边缘计算(mobile edge computing，MEC)平台。

上述AR设备10-1和视野拓展设备10-2均可以通过如图2所示计算机设备20来实现。如图2所示，为本申请实施例提供的技术方案所适用的一种电子设备的结构示意图。图2中计算机设备20包括但不限于：处理器201、存储器202、输入单元204、接口单元205和电源206等。可选的，计算机设备20还包括摄像头200、定位装置203、距离传感器207。

其中，摄像头200用于拍摄图像，并发送给处理器201。处理器201是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器202内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器202内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器201可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器201可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器201中。如果计算机设备20是AR设备10-1，那么，计算机设备20还包括摄像头200。

存储器202可用于存储软件程序以及各种数据。存储器202可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能单元所需的应用程序等。此外，存储器202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。可选地，存储器202可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

定位装置203用于定位。如果计算机设备20是AR设备10-1，那么，计算机设备20还包括定位装置203。

输入单元204可以包括图形处理器(graphics processing unit，GPU)，图形处理器对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图像或视频的图像数据进行处理。

接口单元205为外部装置与计算机设备20连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元205可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息等)并且将接收到的输入传输到计算机设备20内的一个或多个元件或者可以用于在计算机设备20和外部装置之间传输数据。

电源206(比如：电池)可以用于为各个部件供电，可选的，电源206可以通过电源管理系统与处理器201逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

距离传感器207可以用于获取周围障碍物或者滑雪者的距离。如果计算机设备20是AR设备10-1，那么计算机设备20还包括距离传感器207。

可选的，本申请实施例中的计算机指令也可以称之为应用程序代码或系统，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，图2所示的电子设备仅为示例，其不对本申请实施例可适用的电子设备构成限定。实际实现时，计算机设备可以包括比图2中所示的更多或更少的设备或器件。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

图3示出了本申请实施例提供的一种基于AR的滑雪盲区显示方法的流程示意图。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

S100：AR设备获取该AR设备佩戴者的位置。其中，AR设备为目标滑雪场中任意一个佩戴AR设备的滑雪者所佩戴的AR设备。

具体的，AR设备通过定位装置获取AR设备佩戴者的位置。示例性的，AR设备佩戴者的位置可以使用世界坐标系中的坐标表征。

S101：AR设备向视野拓展设备发送AR设备佩戴者的位置。

S102：AR设备获取第一视野信息。其中，第一视野信息包括AR设备视野中的滑雪者的图像、滑雪者的位置、障碍物的图像以及障碍物的位置。其中，滑雪者的位置以及障碍物的位置分别表征滑雪者相对于AR设备佩戴者的位置以及障碍物相对于AR设备佩戴者的位置。

具体的，AR设备通过摄像头获取视野中的滑雪者的图像以及障碍物的图像。AR设备通过距离传感器获取视野中滑雪者距AR设备佩戴者的距离，以及障碍物距AR设备佩戴者的距离。

S103：AR设备向视野拓展设备发送第一视野信息。

可以理解的是，本申请对上述步骤S100～S101与S102～S103的执行顺序不进行限定，例如，在执行了S102～S103之后再执行S100～S101。

需要说明的是，目标滑雪场中的佩戴AR设备的滑雪者所佩戴的AR设备都可以执行上述S100～S103的步骤。

S104：视野拓展设备根据接收到的目标滑雪场中佩戴AR设备的滑雪者的位置，确定待拓展视野滑雪者的参考滑雪者。其中，接收到的滑雪者的位置中包括待拓展视野滑雪者的位置以及参考滑雪者的位置。参考滑雪者的位置为接收到的滑雪者位置中除待拓展视野滑雪者位置之外的至少一个滑雪者位置。

具体的，视野拓展设备通过如下步骤根据接收到的目标滑雪场中佩戴AR设备的滑雪者的位置，确定待拓展视野滑雪者的参考滑雪者：

步骤一：视野拓展设备根据接收到的目标滑雪场中佩戴AR设备的滑雪者的位置，建立佩戴AR设备的滑雪者在目标滑雪场中的地图。

在一种可能的实现方式中，视野拓展设备获取目标滑雪场的地图，并将获取的目标滑雪场中佩戴AR设备的滑雪者的位置映射至目标滑雪场的地图中。

示例性的，如图4所示，视野拓展设备获取的目标滑雪场的地图以滑雪场起点为原点，以垂直于轨道方向的水平方向为X轴(又称横轴)，Y轴(又称纵轴)经过原点垂直于X轴。图4中，P1～P9为目标滑雪场中佩戴AR设备的滑雪者。

步骤二：视野拓展设备获取待拓展视野滑雪者在目标滑雪场的地图中的位置。

基于图4的示例，佩戴AR设备的滑雪者P1在地图中的位置为(Xp1，Yp1)，P2在地图中的位置为(Xp2，Yp2)，其他与此类似，不再赘述。

步骤三：视野拓展设备根据待拓展视野滑雪者在目标滑雪场的地图中的位置，将目标滑雪场的地图划分为多个视角区域。

在一种可能的实现方式中，视野拓展设备以待拓展视野滑雪者在目标滑雪场的地图中的位置为中心，将目标滑雪场的地图划分为多个视角区域。

基于图4的示例，如图5所示为目标滑雪场的地图划分的多个视角区域的示意图。图5中V01～V05为划分的5个视角区域。P1为待拓展视野滑雪者在目标滑雪场的地图中的位置，P2～P9为其他佩戴AR设备的滑雪者在目标滑雪场的地图中的位置。

步骤四：视野拓展设备在每个视角区域选取待拓展视野滑雪者的参考滑雪者。

在一种可能的实现方式中，视野拓展设备获取每个视角区域中距离待拓展视野滑雪者最近的滑雪者作为参考滑雪者。

基于图4的示例，两个佩戴AR设备的滑雪者P1与P2之间的距离满足下述公式：

若在一个视角区域中存在至少两个候选参考滑雪者，则获取候选参考滑雪者位置中X轴坐标与所在视角区域中垂直于横轴坐标的中心线的距离差，将差值绝对值最小的候选参考滑雪者作为该视角区域的参考滑雪者。若距离差也相同，则获取与候选参考滑雪者位置中Y轴坐标与待拓展视野滑雪者的位置的Y轴坐标的差值。获取Y轴坐标的差值最小的候选参考滑雪者作为参考滑雪者。

这样获取的参考滑雪者可以得到该视角区域中的更具有参考价值的视野信息。

示例性的，如图6所示，V04区域中存在两个候选参考滑雪者P3与P8，P3与P1的距离等于P1与P8的距离。那么，获取P3与V04区域中心线的距离差，P8与V04区域中心线的距离差。将距离差小的候选参考滑雪者作为参考滑雪者。若两个距离差相同，则获取P3Y轴坐标值与P1Y轴坐标值的坐标差，P8Y轴坐标值与P1Y轴坐标值的坐标差，将坐标差最小的候选参考滑雪者作为参考滑雪者。如图6所示选取P3作为参考滑雪者。

可以理解的是，待拓展视野滑雪者与参考滑雪者是相对的。在一个例子中，滑雪者P1相对于自己来说就是待拓展视野滑雪者，滑雪者P2相对于滑雪者P1来说就有可能是滑雪者P1的参考滑雪者。同样的，滑雪者P2相对于自己来说就是待拓展视野滑雪者，滑雪者P1相对于滑雪者P2来说就有可能是滑雪者P2的参考滑雪者。

S105:视野拓展设备获取每个视角区域中参考滑雪者的视野信息作为第二视野信息。

S106:视野拓展设备根据第一视野信息以及第二视野信息，生成待拓展视野滑雪者的多视角视野信息。

具体的，视野拓展设备按照如下步骤根据第一视野信息以及第二视野信息，生成待拓展视野滑雪者的多视角视野信息：

步骤一：视野拓展设备将第二视野信息中的滑雪者的距离以及障碍物的距离转换为地图中的位置信息，得到第二视野信息中的滑雪者的位置以及障碍物的位置，将第一视野信息中的滑雪者的距离以及障碍物的距离转换为地图中的位置信息，得到第一视野信息中的滑雪者的位置以及障碍物的位置。

具体的，视野拓展设备获取第二视野获取者的AR设备的位置信息，根据该位置信息以及第二视野中的滑雪者与该AR设备的距离生成第二视野滑雪者的位置信息。使用第二视野中的障碍物与该AR设备的距离生成第二视野中障碍物的位置信息。视野拓展设备按照同样的逻辑获取第一视野中的滑雪者的位置以及障碍物的位置。

步骤二：视野拓展设备将第一视野信息以及第二视野信息中的滑雪者的图像、滑雪者的位置、障碍物的图像以及障碍物的位置拼接叠加，得到待拓展视野滑雪者的多视角视野信息。

可选的，视野拓展设备根据预设的虚拟障碍物数量，在拼接叠加后的视野信息中随机生成虚拟障碍物，得到待拓展视野滑雪者的多视角视野信息。

具体的，视野拓展设备通过如下步骤根据预设的虚拟障碍物数量，在拼接叠加后的视野中随机生成虚拟障碍物：

步骤一，视野拓展设备根据预设的虚拟障碍物数量将拼接叠加后的视野对应地图划分为多个区域。

步骤二，视野拓展设备在划分得到的每个区域中生成随机虚拟障碍物的位置。该随机虚拟障碍物的位置满足预设条件。其中，预设条件可以为随机虚拟障碍物的位置不与滑雪者的位置以及障碍物的位置重合，且任意两个随机虚拟障碍物的位置之间的距离大于预设阈值。

在一种可能的实现方式中，视野拓展设备划分的区域个数与预设的虚拟障碍物的数量相同，视野拓展设备使用随机函数在每个区域中生成一个虚拟障碍物。

步骤三：视野拓展设备基于虚拟障碍物的位置生成虚拟障碍物。其中，虚拟障碍物包括：雪球、轨道、建筑、人、动物或植物中的至少一种。

示例性的如图7所示，为待拓展视野滑雪者生成的多视角视野信息的示意图。图7中视野拓展设备将V01划分了8个区域，每个区域中生成了一个随机虚拟障碍物，分别为V1～V8。图7中P5为佩戴AR设备的滑雪者，O1为未佩戴AR设备的滑雪者。

S107：视野拓展设备向待拓展视野滑雪者所佩戴的AR设备发送待拓展视野滑雪者的多视角视野信息。

S108：待拓展视野滑雪者所佩戴的AR设备将其视野信息更新为接收到的多视角视野信息。

后续，待拓展视野滑雪者所佩戴的AR设备将其视野信息更新为接收到的多视角视野信息，并进行渲染处理后，投射至待拓展视野滑雪者眼前。

本申请实施例中，视野拓展设备不仅获取了待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备的视野信息(如上述第一视野信息)还获取了参考滑雪者所佩戴AR设备的视野信息(如上述第二视野信息)。将第一视野信息与第二视野信息结合之后生成多视角视野信息，并发送给待拓展视野滑雪者所佩戴的AR设备，用于该AR设备将其视野信息更新为该多视角视野信息，从而拓展了待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备的视野信息，有助于拓展佩戴该AR设备的滑雪者的视野，提升了该AR设备佩戴者的安全性。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对通信设备进行功能模块的划分，例如可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图8所示，为本申请实施例提供的一种视野拓展设备的结构示意图。该视野拓展设备80可以用于执行上文中任意一个实施例(如图3所示的实施例)中视野拓展设备所执行的功能。视野拓展设备80包括：获取模块801、确定模块802、生成模块803和发送模块804。其中，获取模块801，用于获取目标滑雪场中佩戴AR设备的滑雪者的位置；例如，结合图3获取模块801可以用于执行S101以及S103中的接收步骤，执行S105。确定模块802，用于根据获取的滑雪者的位置，确定参考滑雪者；获取的滑雪者的位置中包括待拓展视野滑雪者的位置；参考滑雪者的位置为获取的滑雪者的位置中除待拓展视野滑雪者的位置之外的至少一个滑雪者的位置；例如，结合图3，确定模块802可以用于执行S104。获取模块801，还用于获取待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备的第一视野信息以及参考滑雪者所佩戴AR设备的第二视野信息；生成模块803，用于根据第一视野信息以及第二视野信息，生成待拓展视野滑雪者的多视角视野信息；例如，结合图3，生成模块803可以用于执行S106。发送模块804，用于向待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备发送多视角视野信息；多视角视野信息用于待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备将视野信息更新为多视角视野信息。结合图3，发送模块804可以用于执行S107。

可选的，获取模块801具体用于：接收目标滑雪场中佩戴AR设备的滑雪者所佩戴的AR设备发送的坐标信息；确定模块802，具体用于根据坐标信息，确定目标滑雪场中佩戴AR设备的滑雪者在目标滑雪场中的位置。

可选的，确定模块802具体用于：根据所有滑雪者的位置建立目标滑雪场的地图；根据待拓展视野滑雪者在地图中的位置，将地图划分为多个视角区域；根据每个视角区域中佩戴AR设备的滑雪者的位置，确定参考滑雪者。

可选的，佩戴AR设备的滑雪者的位置使用地图对应坐标系中的坐标表征；获取模块801还用于：获取每个视角区域中佩戴AR设备滑雪者的位置与待拓展视野滑雪者的位置的距离差；确定模块802，具体用于根据距离差确定参考滑雪者。

可选的，确定模块802具体用于：根据距离差确定候选参考滑雪者；获取模块801还用于，获取候选参考滑雪者的位置中横轴坐标与候选参考滑雪者所在视角区域中心线的距离；视角区域中心线为垂直于横轴的中心线；确定模块802具体用于：根据与中心线的距离从候选参考滑雪者中确定参考滑雪者。

可选的，获取模块801具体用于：接收待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备发送的第一视野信息；第一视野信息包括：待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备的视野中的滑雪者图像、滑雪者位置、障碍物图像以及障碍物位置。

可选的，生成模块803具体用于：合并第一视野信息以及第二视野信息中的滑雪者图像、滑雪者位置、障碍物图像以及障碍物位置，得到待拓展视野滑雪者的多视角视野信息。

可选的，生成模块803还用于：根据预设的虚拟障碍物数量，在合并第一视野信息以及第二视野信息之后的视野中随机生成虚拟障碍物，得到待拓展视野滑雪者的多视角视野信息；随机虚拟障碍物在待拓展视野滑雪者的多视角视野的位置满足预设条件。

在一个示例中，参见图2，上述获取模块801的接收功能以及发送模块804的发送功能均可以由图2中的接口单元205实现。上述获取模块801的处理功能、确定模块802和生成模块803均可以由图2中的处理器201调用存储器202中存储的计算机程序实现。

如图9所示，为本申请实施例提供的一种AR设备的结构示意图。该AR设备90可以用于执行上文中任意一个实施例(如图3所示的实施例)中AR设备所执行的功能。AR设备90包括：获取模块901和发送模块902。其中，获取模块901，用于获取AR设备90的第一视野信息；第一视野信息包括AR设备90视野中的滑雪者的图像、滑雪者的位置、障碍物的图像以及障碍物的位置；获取AR设备90佩戴者的位置；获取AR设备90佩戴者与第一视野中的滑雪者的距离、AR设备90佩戴者与障碍物的距离；发送模块902，用于向视野拓展设备发送第一视野信息、AR设备90佩戴者的位置、AR设备90佩戴者与滑雪者的距离以及AR设备90佩戴者与障碍物的距离。第一视野信息、AR设备90佩戴者的位置、AR设备90佩戴者与视野中滑雪者的距离以及AR设备90佩戴者与视野中障碍物的距离用于视野拓展设备生成其他AR设备的多视角视野信息；其他AR设备的多视角视野信息用于其他AR设备将其他AR设备的视野信息更新为其他AR设备的多视角视野信息；其他AR设备为目标滑雪场中除AR设备90之外的AR设备。例如，结合图3，获取模块901可以用于执行S100和S102.发送模块902可以用于执行S101以及S103中的发送步骤。

可选的，该AR设备90还包括接收模块903，用于接收视野拓展设备发送的AR设备90的多视角视野信息，AR设备90的多视角视野信息是视野拓展设备基于第一视野信息以及参考AR设备的视野信息生成的；参考AR设备为满足预设条件的AR设备。该AR设备90还包括更新模块904，用于将AR设备90的视野信息更新为AR设备90的多视角视野信息。例如，结合图3接收模块903可以用于执行S107中的接收步骤。更新模块904可以用于执行S108。

在一个示例中，参见图2，上述获取模块901、接收模块903的接收功能以及发送模块902的发送功能可以由图2中的接口单元205实现。上述获取模块901的处理功能和更新模块904均可以由图2中的处理器201调用存储器202中存储的计算机程序实现。

关于上述可选方式的具体描述参见前述的方法实施例，此处不再赘述。此外，上述提供的任一种AR设备90或视野拓展设备80的解释以及有益效果的描述均可参考上述对应的方法实施例，不再赘述。

需要说明的是，上述各个模块对应执行的动作仅是具体举例，各个单元实际执行的动作参照上述基于图3所述的实施例的描述中提及的动作或步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器；该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用该计算机程序，以执行上文提供的任一实施例中提及的动作或步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行上文提供的任一实施例中提及的动作或步骤。

本申请实施例还提供了一种芯片。该芯片中集成了用于实现上述视野拓展设备或AR设备的功能的电路和一个或者多个接口。可选的，该芯片支持的功能可以包括基于图3所述的实施例中的处理动作，此处不再赘述。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可通过程序来指令相关的硬件完成。所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，随机接入存储器等。上述处理单元或处理器可以是中央处理器，通用处理器、特定集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)、微处理器(digital signal processor，DSP)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中的任意一种方法。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriberline，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solidstate disk，SSD))等。

应注意，本申请实施例提供的上述用于存储计算机指令或者计算机程序的器件，例如但不限于，上述存储器、计算机可读存储介质和通信芯片等，均具有非易失性(non-transitory)。

在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。

Claims (14)

1.一种基于AR的滑雪盲区显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标滑雪场中佩戴AR设备的滑雪者的位置；

根据获取的滑雪者的位置，确定参考滑雪者；所述获取的滑雪者的位置中包括待拓展视野滑雪者的位置；所述参考滑雪者的位置为所述获取的滑雪者的位置中除所述待拓展视野滑雪者的位置之外的至少一个滑雪者的位置；

获取所述待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备的第一视野信息以及所述参考滑雪者所佩戴AR设备的第二视野信息；

根据所述第一视野信息以及所述第二视野信息，生成所述待拓展视野滑雪者的多视角视野信息；

向所述待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备发送所述多视角视野信息；所述多视角视野信息用于所述待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备将视野信息更新为所述多视角视野信息；

其中，所述根据所述佩戴AR设备的滑雪者的位置，确定参考滑雪者，包括：

根据所述佩戴AR设备的滑雪者的位置建立所述目标滑雪场的地图；

根据所述待拓展视野滑雪者在所述地图中的位置，将所述地图划分为多个视角区域；

根据每个所述视角区域中佩戴AR设备的滑雪者的位置，确定所述参考滑雪者。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标滑雪场中佩戴AR设备的滑雪者的位置，包括：

接收所述目标滑雪场中佩戴AR设备的滑雪者所佩戴的AR设备发送的坐标信息；

根据所述坐标信息，确定所述目标滑雪场中佩戴AR设备的滑雪者在所述目标滑雪场中的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述佩戴AR设备的滑雪者位置使用所述地图对应坐标系中的坐标表征；所述根据所述每个视角区域中佩戴AR设备的滑雪者的位置，确定所述参考滑雪者，包括：

获取每个视角区域中佩戴AR设备滑雪者的位置与所述待拓展视野滑雪者的位置的距离差；

根据所述距离差确定所述参考滑雪者。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离差确定所述参考滑雪者，包括：

根据所述距离差确定候选参考滑雪者；

获取所述候选参考滑雪者的位置中横轴坐标与所述候选参考滑雪者所在视角区域中心线的距离；所述视角区域中心线为垂直于横轴的中心线；

根据与所述视角区域中心线的距离从所述候选参考滑雪者中确定所述参考滑雪者。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备的第一视野信息，包括：

接收所述待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备发送的第一视野信息；所述第一视野信息包括：所述待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备的视野中的滑雪者图像、滑雪者位置、障碍物图像以及障碍物位置。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一视野信息以及所述第二视野信息，生成所述待拓展视野滑雪者的多视角视野信息，包括：

合并所述第一视野信息以及所述第二视野信息中的滑雪者图像、滑雪者位置、障碍物图像以及障碍物位置，得到所述待拓展视野滑雪者的多视角视野信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一视野信息以及所述第二视野信息，生成所述待拓展视野滑雪者的多视角视野信息，还包括：

根据预设的虚拟障碍物数量，在合并所述第一视野信息以及所述第二视野信息之后的视野信息中随机生成虚拟障碍物，得到所述待拓展视野滑雪者的多视角视野信息；所述随机生成虚拟障碍物在所述待拓展视野滑雪者的多视角视野的位置满足预设条件。

8.一种基于AR的滑雪盲区显示方法，其特征在于，应用于目标AR设备，所述目标AR设备为目标滑雪场中滑雪者所佩戴的AR设备；所述方法包括：

获取所述目标AR设备的第一视野信息；所述第一视野信息包括所述目标AR设备视野中的滑雪者的图像、所述滑雪者的位置、障碍物的图像以及所述障碍物的位置；

获取所述目标AR设备佩戴者的位置；

获取所述目标AR设备佩戴者与所述第一视野中的滑雪者的距离、所述目标AR设备佩戴者与所述障碍物的距离；

向视野拓展设备发送所述第一视野信息、所述目标AR设备佩戴者的位置、所述目标AR设备佩戴者与所述滑雪者的距离以及所述目标AR设备佩戴者与所述障碍物的距离；所述第一视野信息、所述目标AR设备佩戴者的位置、所述目标AR设备佩戴者与所述滑雪者的距离以及所述AR设备佩戴者与所述障碍物的距离用于所述视野拓展设备生成其他AR设备的多视角视野信息；所述其他AR设备的多视角视野信息用于所述其他AR设备将所述其他AR设备的视野信息更新为所述其他AR设备的多视角视野信息；所述其他AR设备为目标滑雪场中除所述目标AR设备之外的AR设备。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述视野拓展设备发送的所述目标AR设备的多视角视野信息，所述目标AR设备的多视角视野信息是所述视野拓展设备基于所述第一视野信息以及参考AR设备的视野信息生成的；所述参考AR设备为满足预设条件的AR设备；

将所述目标AR设备的视野信息更新为所述目标AR设备的多视角视野信息。

10.一种视野拓展设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标滑雪场中佩戴AR设备的滑雪者的位置；

确定模块，用于根据获取的滑雪者的位置，确定参考滑雪者；所述获取的滑雪者的位置中包括待拓展视野滑雪者的位置；所述参考滑雪者的位置为所述获取的滑雪者的位置中除所述待拓展视野滑雪者的位置之外的至少一个滑雪者的位置；

所述获取模块，还用于获取所述待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备的第一视野信息以及所述参考滑雪者所佩戴AR设备的第二视野信息；

生成模块，用于根据所述第一视野信息以及所述第二视野信息，生成所述待拓展视野滑雪者的多视角视野信息；

发送模块，用于向所述待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备发送所述多视角视野信息；所述多视角视野信息用于所述待拓展视野滑雪者所佩戴AR设备将视野信息更新为所述多视角视野信息；

其中，所述确定模块，具体用于：

根据所述佩戴AR设备的滑雪者的位置建立所述目标滑雪场的地图；

根据所述待拓展视野滑雪者在所述地图中的位置，将所述地图划分为多个视角区域；

根据每个所述视角区域中佩戴AR设备的滑雪者的位置，确定所述参考滑雪者。

11.一种目标AR设备，其特征在于，所述目标AR设备为目标滑雪场中滑雪者所佩戴的AR设备；包括：

获取模块，用于获取所述目标AR设备的第一视野信息；所述第一视野信息包括所述目标AR设备视野中的滑雪者的图像、所述滑雪者的位置、障碍物的图像以及所述障碍物的位置；获取所述目标AR设备佩戴者的位置；获取所述目标AR设备佩戴者与所述第一视野中的滑雪者的距离、所述目标AR设备佩戴者与所述障碍物的距离；

发送模块，用于向视野拓展设备发送所述第一视野信息、所述目标AR设备佩戴者的位置、所述目标AR设备佩戴者与所述滑雪者的距离以及所述目标AR设备佩戴者与所述障碍物的距离；所述第一视野信息、所述目标AR设备佩戴者的位置、所述目标AR设备佩戴者与所述滑雪者的距离以及所述AR设备佩戴者与所述障碍物的距离用于所述视野拓展设备生成其他AR设备的多视角视野信息；所述其他AR设备的多视角视野信息用于所述其他AR设备将所述其他AR设备的视野信息更新为所述其他AR设备的多视角视野信息；所述其他AR设备为目标滑雪场中除所述目标AR设备之外的AR设备。

12.根据权利要求11所述的目标AR设备，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收所述视野拓展设备发送的所述目标AR设备的多视角视野信息，所述目标AR设备的多视角视野信息是所述视野拓展设备基于所述第一视野信息以及参考AR设备的视野信息生成的；所述参考AR设备为满足预设条件的AR设备；

更新模块，用于将所述目标AR设备的视野信息更新为所述目标AR设备的多视角视野信息。

13.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以执行权利要求1-7任一项所述的方法，或者，执行权利要求8-9任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-7任一项所述的方法，或者，执行权利要求8-9任一项所述的方法。

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