CN112183657B - 获取标注信息的方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了获取标注信息的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待处理图像，并识别上述待处理图像中的物体图像；获取上述物体图像的关键点坐标；查找对应上述物体图像的基准物体三维模型，根据上述关键点坐标调整上述基准物体三维模型的参数，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型；基于上述目标物体三维模型生成标注信息。该实施方式实现了通过图像获取标注信息，大大提高了标注信息的准确性和有效性。

Description

获取标注信息的方法、装置、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及获取标注信息的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

物体的各种参数通常需要技术人员现场对物理进行测量来得到。当获取到物体的正视图、侧视图、俯视图等时，技术人员也可以直接通过正视图、侧视图、俯视图等测量物体的标注信息。

实际中，获取的物体图像多数不是物体的正视图、侧视图、俯视图等标准化图像，而通常是在随机空间视角的情况下获取的物体图像。因此，技术人员难以获取物体的准确标注信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了获取标注信息的方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种获取标注信息的方法，该方法包括：获取待处理图像，并识别上述待处理图像中的物体图像；获取上述物体图像的关键点坐标；查找对应上述物体图像的基准物体三维模型，根据上述关键点坐标调整上述基准物体三维模型的参数，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型；基于上述目标物体三维模型生成标注信息。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种获取标注信息的装置，该装置包括：识别单元，被配置成获取待处理图像，并识别上述待处理图像中的物体图像；关键点坐标获取单元，被配置成获取上述物体图像的关键点坐标；目标物体三维模型获取单元，被配置成查找对应上述物体图像的基准物体三维模型，根据上述关键点坐标调整上述基准物体三维模型的参数，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型；标注信息生成单元，被配置成基于上述目标物体三维模型生成标注信息。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器执行上述第一方面的获取标注信息的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面的获取标注信息的方法。

本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：首先获取待处理图像，并识别上述待处理图像中的物体图像，获取了物体图像对应的物体信息。然后可以获取上述物体图像的关键点坐标，通过关键点坐标可以保证物体图像对应的物体的结构特征。之后查找对应上述物体图像的基准物体三维模型，根据上述关键点坐标调整上述基准物体三维模型的参数，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型，使得目标物体三维模型能够与物体图像对应的实际物体匹配。最后基于上述目标物体三维模型生成标注信息，实现了通过图像获取标注信息，大大提高了标注信息的准确性和有效性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的一些实施例的获取标注信息的方法的应用场景的示意图；

图2是根据本公开的获取标注信息的方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的获取标注信息的方法的另一些实施例的流程图；

图4是根据本公开的获取标注信息的方法的又一些实施例的流程图；

图5是根据本公开的获取标注信息的装置的一些实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开一些实施例的获取标注信息的方法的一个应用场景的示意图。

如图1所示，用户可以在终端设备101上待处理图像进行操作。用户可以通过终端设备101将包含物体图像的待处理图像发送给电子设备102。电子设备102获取到待处理图像后，首先识别出物体图像为手部图像，进而可以标记手部图像的关键点坐标。例如，以待处理图像左下角为原点构建平面直角坐标系，得到关键点坐标。其中，关键点可以是手部的各个关节位置。关键点坐标可以表征各个关键点之间的距离关系，进而可以表征手部的尺寸信息。然后，执行主体可以查找基准手部三维模型，并根据关键点坐标对基准手部三维模型的参数进行调整，得到对应真实手部的目标手部三维模型。最后，执行主体可以根据用户的操作指令，或用户提供的标注指示信息生成对应的标注信息。如图1所示，电子设备102可以根据指令分别测量目标手部三维模型的食指长度和无名指指定位置(例如可以是戒指佩戴处)的周长。对应的标注信息可以是：“食指长度：7.5cm”；“无名指周长：6.0cm”。其中，cm表示厘米。如此，实现了通过图像获取手部的三维标注信息，大大提高了获取手部真实信息的准确性和有效性。

应该理解，图1中的终端设备101和电子设备102数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备。

继续参考图2，示出了根据本公开的获取标注信息的方法的一些实施例的流程200。该获取标注信息的方法，包括以下步骤：

步骤201，获取待处理图像，并识别上述待处理图像中的物体图像。

在一些实施例中，获取标注信息的方法的执行主体(例如图1所示的服务器102)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取包含物体图像的待处理图像。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

执行主体可以获取待处理图像。通常，待处理图像包含了需要处理的物体图像。执行主体可以进一步对待处理图像进行处理，以识别出待处理图像中的物体图像。物体图像可以是桌、椅、板凳、电脑、手机等物体的图像，也可以是手部、脚部等活体的图像。

步骤202，获取上述物体图像的关键点坐标。

执行主体可以通过构建直角坐标系等方法，获取物体图像上的关键点的关键点坐标。其中，关键点可以用于表征物体图像对应的物体的空间结构特征。例如，当物体为长方体时，关键点可以是长方体的8个顶点。当物体为手部时，关键点可以是手部的、能够表征手部各个尺寸的关节点。对于不同的物体，关键点可以不同。

步骤203，查找对应上述物体图像的基准物体三维模型，根据上述关键点坐标调整上述基准物体三维模型的参数，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型。

执行主体可以获取预先构建的、对应物体图像的基准物体三维模型。之后，执行主体可以根据关键点坐标调整基准物体三维模型的参数，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型。如此，得到的目标物体三维模型就可以表征物体图像对应的物体的实际三维尺寸。例如，当物体图像为手部时，执行主体可以获取基准手部三维模型。基准手部三维模型可以是手部的通用模型。执行主体可以根据手部的关键点坐标对基准手部三维模型的各个参数调整(例如可以是：通过同一手指的多个关键点之间的距离信息调整手指长度等)，使得调整后的目标手部三维模型能够表征手部图像对应的实际手部尺寸。如此，实现了通过待处理图像得到目标物体三维模型，有利于提高获取标注信息的准确性和有效性。

步骤204，基于上述目标物体三维模型生成标注信息。

得到目标物体三维模型后，执行主体可以自主生成对应该目标物体三维模型指定的标注信息，也可以根据用户的需要生成用户指定的标注信息。其中，标注信息可以用于表征上述目标物体三维模型的空间结构特征。例如，标注信息可以是目标物体三维模型上两个点之间的直线距离。标注信息还可以是目标物体三维模型某个位置的周长等信息。本公开可以通过图像生成目标物体三维模型，并基于目标物体三维模型生成对应的标注信息。实现了通过物体图像获取对应物体图像的物体的标注信息，提高了标注信息的准确性和有效性。

本公开的一些实施例公开的获取标注信息的方法，首先获取待处理图像，并识别上述待处理图像中的物体图像，获取了物体图像对应的物体信息。然后可以获取上述物体图像的关键点坐标，通过关键点坐标可以保证物体图像对应的物体的结构特征。之后查找对应上述物体图像的基准物体三维模型，根据上述关键点坐标调整上述基准物体三维模型的参数，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型，使得目标物体三维模型能够与物体图像对应的实际物体匹配。最后基于上述目标物体三维模型生成标注信息，实现了通过图像获取标注信息，大大提高了标注信息的准确性和有效性。

继续参考图3，示出了根据本公开的获取标注信息的方法的一些实施例的流程300。该获取标注信息的方法，包括以下步骤：

步骤301，获取待处理图像，并识别上述待处理图像中的物体图像。

步骤301的内容与步骤201的内容相同，此处不再一一赘述。

步骤302，获取上述物体图像的关键点坐标。

步骤302的内容与步骤202的内容相同，此处不再一一赘述。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述获取上述物体图像的关键点坐标，可以包括以下步骤：

第一步，在上述物体图像上设置对应设定位置的至少一个指定标记点。

为了获取准确的标注信息，终端设备101向执行主体发送待处理图像时，可以附带物体图像对应的实际物体的尺寸信息。尺寸信息可以是用户实际测得的信息。即，上述待处理图像可以包括尺寸信息，上述尺寸信息可以用于指示上述物体图像对应的物体的实际尺寸。例如，当物体图像为手部时，尺寸信息可以是：手部的长度、各个手指的长度、手指的宽度、手掌的厚度等。如此，有利于获取精确的目标物体三维模型。

为了准确表征物体的结构特征，执行主体可以在物体图像上设置对应设定位置的至少一个指定标记点。实际中，针对不同的物体，设定位置可以不同。

第二步，基于上述尺寸信息和上述至少一个指定标记点确定上述物体图像的关键点坐标。

通常，尺寸信息较为准确，指定标记点标记时的误差相对较大。执行主体可以通过尺寸信息和指定标记点结合起来确定关键点坐标。如此，提高了获取关键点坐标的准确性。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述获取上述物体图像的关键点坐标，可以包括：查找上述点云数据中对应设定位置的目标点云数据，并将上述目标点云数据的坐标标记为关键点坐标。

当用户获取的待处理图像为通过点云数据采集设备获取的三维图像时，待处理图像可以包括点云数据。其中，上述点云数据用于指示上述物体图像对应的物体在空间中的三维坐标。此时，执行主体可以直接查询对应设定位置的目标点云数据，并将目标点云数据的坐标标记为关键点坐标。此时的关键点坐标为三维坐标，有利于方便地调整基准物体三维模型的参数。

步骤303，查找对应上述物体图像的基准物体三维模型。

步骤303的内容与步骤203的部分内容相同，此处不再一一赘述。

步骤304，查找上述基准物体三维模型上对应上述设定位置的三维关键点。

为了将基准物体三维模型与物体图像对应的物体进行匹配，执行主体可以查找上述基准物体三维模型上对应上述设定位置的三维关键点。

步骤305，通过上述关键点坐标对上述三维关键点的坐标值进行调整，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型。

得到关键点坐标后，执行主体可以通过关键点坐标对三维关键点的坐标值进行调整，进而得到物体图像的目标物体三维模型。具体的，执行主体可以根据关键点坐标之间的相对距离来调整对应的三维关键点之间的距离，进而得到目标物体三维模型。如此，可以得到精确的目标物体三维模型，提高了物体图像与目标物体三维模型的匹配度，有利于获取准确有效的标注信息。

步骤306，确定上述目标物体三维模型上对应上述标注指示信息的标注位置。

用户在通过终端设备101向执行主体发送待处理图像时，可以附带标注指示信息和标注内容信息。即，上述待处理图像可以包括标注指示信息和标注内容信息。其中，上述标注指示信息可以用于指示在上述物体图像对应的物体的指定位置进行标注。上述标注内容信息可以用于指示标注的内容，包括以下至少一项：周长、距离、半径。例如，物体图像为手部，则对应的标注指示信息可以为：在无名指第三关节处进行标注。标注内容信息可以是：无名指第三关节的周长。

步骤307，根据上述标注内容信息在上述标注位置生成标注信息。

执行主体可以根据标注内容信息在上述标注位置生成标注信息。如图1所示，标注指示信息可以是：在食指处和无名指第三关节处进行标注。标注内容信息可以是：食指长度和无名指第三关节的周长。执行主体可以自动识别出食指以及无名指的第三关节，进而根据标注内容信息生成标注信息。如此，获取了物体图像对应的物体的精确标注信息，提高了标注信息的准确性和有效性。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述根据上述标注内容信息在上述标注位置生成标注信息，可以包括：动态调整标注视角，并生成标注信息。

为了让用户能够直观地观察到标注过程，执行主体还可以在标注过程中动态调整标注视角，使得标注过程中生成的标注点、标注线等的生成过程动态地展示给用户。即，上述标注视角可以用于显示标注过程。如此，大大提高了标注过程的直观性，提高了标注信息的准确性和有效性。

继续参考图4，示出了根据本公开的获取标注信息的方法的一些实施例的流程400。该获取标注信息的方法，包括以下步骤：

步骤401，获取待处理图像，并识别上述待处理图像中的物体图像。

步骤401的内容与步骤201的内容相同，此处不再一一赘述。

步骤402，获取上述物体图像的关键点坐标。

步骤402的内容与步骤202的内容相同，此处不再一一赘述。

步骤403，查找对应上述物体图像的基准物体三维模型，根据上述关键点坐标调整上述基准物体三维模型的参数，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型。

步骤403的内容与步骤203的内容相同，此处不再一一赘述。

步骤404，响应于检测到标注指令，根据上述标注指令在上述目标物体三维模型上显示标注轨迹。

除了上述图3对应的实施例中、执行主体根据标注指示信息和标注内容信息自动生成标注信息外，执行主体还可以根据用户通过终端设备101发送的标注指令进行相关的操作。其中，上述标注指令包括以下至少一项：旋转、平移、缩放。上述标注轨迹包括以下至少一项：标注点、标注线。如此，提高了标注过程的自主性，便于用户根据实际需要进行标注。

步骤405，响应于检测到标注完成指令，根据上述标注轨迹生成标注信息。

当用户通过终端设备101发送标注完成指令(例如可以是回车键信号等)时，可以认为用户完成了标注。此时，执行主体可以根据标注轨迹生成标注信息。如此，提高了获取标注信息的自主性和针对性，有利于提高标注信息的有效性。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种获取标注信息的装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，一些实施例的获取标注信息的装置500包括：识别单元501、关键点坐标获取单元502、目标物体三维模型获取单元503和标注信息生成单元504。其中，识别单元501，被配置成获取待处理图像，并识别上述待处理图像中的物体图像；关键点坐标获取单元502，被配置成获取上述物体图像的关键点坐标；目标物体三维模型获取单元503，被配置成查找对应上述物体图像的基准物体三维模型，根据上述关键点坐标调整上述基准物体三维模型的参数，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型；标注信息生成单元504，被配置成基于上述目标物体三维模型生成标注信息。

在一些实施例的可选实现方式中，上述待处理图像包括尺寸信息，上述尺寸信息用于指示上述物体图像对应的物体的实际尺寸，以及，上述关键点坐标获取单元包502可以括：指定标记点设置子单元(图中未示出)和第一关键点坐标子单元(图中未示出)。其中，指定标记点设置子单元，被配置成在上述物体图像上设置对应设定位置的至少一个指定标记点；第一关键点坐标子单元，被配置成基于上述尺寸信息和上述至少一个指定标记点确定上述物体图像的关键点坐标。

在一些实施例的可选实现方式中，上述待处理图像包括点云数据，上述点云数据用于指示上述物体图像对应的物体在空间中的三维坐标，以及，上述关键点坐标获取单元502可以包括：第二关键点坐标子单元(图中未示出)，被配置成查找上述点云数据中对应设定位置的目标点云数据，并将上述目标点云数据的坐标标记为关键点坐标。

在一些实施例的可选实现方式中，上述目标物体三维模型获取单元503可以包括：三维关键点查找子单元(图中未示出)和目标物体三维模型获取子单元(图中未示出)。其中，三维关键点查找子单元，被配置成查找上述基准物体三维模型上对应上述设定位置的三维关键点；目标物体三维模型获取子单元，被配置成通过上述关键点坐标对上述三维关键点的坐标值进行调整，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型。

在一些实施例的可选实现方式中，上述待处理图像包括标注指示信息和标注内容信息，上述标注指示信息用于指示在上述物体图像对应的物体的指定位置进行标注，上述标注内容信息包括以下至少一项：周长、距离、半径，以及，上述标注信息生成单元503可以包括：标注位置确定子单元(图中未示出)和第一标注信息生成子单元(图中未示出)。其中，标注位置确定子单元，被配置成确定上述目标物体三维模型上对应上述标注指示信息的标注位置；第一标注信息生成子单元，被配置成根据上述标注内容信息在上述标注位置生成标注信息。

在一些实施例的可选实现方式中，上述第一标注信息生成子单元可以包括：动态显示模块(图中未示出)，被配置成动态调整标注视角，并生成标注信息，其中，上述标注视角用于显示标注过程。

在一些实施例的可选实现方式中，上述标注信息生成单元504可以包括：标注轨迹显示子单元(图中未示出)和第二标注信息生成子单元(图中未示出)。其中，标注轨迹显示子单元，响应于检测到标注指令，被配置成根据上述标注指令在上述目标物体三维模型上显示标注轨迹，上述标注指令包括以下至少一项：旋转、平移、缩放，上述标注轨迹包括以下至少一项：标注点、标注线；第二标注信息生成子单元，响应于检测到标注完成指令，被配置成根据上述标注轨迹生成标注信息。

可以理解的是，该装置500中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取待处理图像，并识别上述待处理图像中的物体图像；获取上述物体图像的关键点坐标；查找对应上述物体图像的基准物体三维模型，根据上述关键点坐标调整上述基准物体三维模型的参数，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型；基于上述目标物体三维模型生成标注信息。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括识别单元、关键点坐标获取单元、目标物体三维模型获取单元和标注信息生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，标注信息生成单元还可以被描述为“用于生成标注信息的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种获取标注信息的方法，包括：获取待处理图像，并识别上述待处理图像中的物体图像；获取上述物体图像的关键点坐标；查找对应上述物体图像的基准物体三维模型，根据上述关键点坐标调整上述基准物体三维模型的参数，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型；基于上述目标物体三维模型生成标注信息。

根据本公开的一个或多个实施例，上述待处理图像包括尺寸信息，上述尺寸信息用于指示上述物体图像对应的物体的实际尺寸，以及，上述获取上述物体图像的关键点坐标，包括：在上述物体图像上设置对应设定位置的至少一个指定标记点；基于上述尺寸信息和上述至少一个指定标记点确定上述物体图像的关键点坐标。

根据本公开的一个或多个实施例，上述待处理图像包括点云数据，上述点云数据用于指示上述物体图像对应的物体在空间中的三维坐标，以及，上述获取上述物体图像的关键点坐标，包括：查找上述点云数据中对应设定位置的目标点云数据，并将上述目标点云数据的坐标标记为关键点坐标。

根据本公开的一个或多个实施例，上述根据上述关键点坐标调整上述基准物体三维模型的参数，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型，包括：查找上述基准物体三维模型上对应上述设定位置的三维关键点；通过上述关键点坐标对上述三维关键点的坐标值进行调整，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型。

根据本公开的一个或多个实施例，上述待处理图像包括标注指示信息和标注内容信息，上述标注指示信息用于指示在上述物体图像对应的物体的指定位置进行标注，上述标注内容信息包括以下至少一项：周长、距离、半径，以及，上述基于上述目标物体三维模型生成标注信息，包括：确定上述目标物体三维模型上对应上述标注指示信息的标注位置；根据上述标注内容信息在上述标注位置生成标注信息。

根据本公开的一个或多个实施例，上述根据上述标注内容信息在上述标注位置生成标注信息，包括：动态调整标注视角，并生成标注信息，其中，上述标注视角用于显示标注过程。

根据本公开的一个或多个实施例，上述基于上述目标物体三维模型生成标注信息，包括：响应于检测到标注指令，根据上述标注指令在上述目标物体三维模型上显示标注轨迹，上述标注指令包括以下至少一项：旋转、平移、缩放，上述标注轨迹包括以下至少一项：标注点、标注线；响应于检测到标注完成指令，根据上述标注轨迹生成标注信息。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种获取标注信息的装置，包括：识别单元，被配置成获取待处理图像，并识别上述待处理图像中的物体图像；关键点坐标获取单元，被配置成获取上述物体图像的关键点坐标；目标物体三维模型获取单元，被配置成查找对应上述物体图像的基准物体三维模型，根据上述关键点坐标调整上述基准物体三维模型的参数，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型；标注信息生成单元，被配置成基于上述目标物体三维模型生成标注信息。

根据本公开的一个或多个实施例，上述待处理图像包括尺寸信息，上述尺寸信息用于指示上述物体图像对应的物体的实际尺寸，以及，上述关键点坐标获取单元包括：指定标记点设置子单元，被配置成在上述物体图像上设置对应设定位置的至少一个指定标记点；第一关键点坐标子单元，被配置成基于上述尺寸信息和上述至少一个指定标记点确定上述物体图像的关键点坐标。

根据本公开的一个或多个实施例，上述待处理图像包括点云数据，上述点云数据用于指示上述物体图像对应的物体在空间中的三维坐标，以及，上述关键点坐标获取单元包括：第二关键点坐标子单元，被配置成查找上述点云数据中对应设定位置的目标点云数据，并将上述目标点云数据的坐标标记为关键点坐标。

根据本公开的一个或多个实施例，上述目标物体三维模型获取单元包括：三维关键点查找子单元，被配置成查找上述基准物体三维模型上对应上述设定位置的三维关键点；目标物体三维模型获取子单元，被配置成通过上述关键点坐标对上述三维关键点的坐标值进行调整，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型。

根据本公开的一个或多个实施例，上述待处理图像包括标注指示信息和标注内容信息，上述标注指示信息用于指示在上述物体图像对应的物体的指定位置进行标注，上述标注内容信息包括以下至少一项：周长、距离、半径，以及，上述标注信息生成单元包括：标注位置确定子单元，被配置成确定上述目标物体三维模型上对应上述标注指示信息的标注位置；第一标注信息生成子单元，被配置成根据上述标注内容信息在上述标注位置生成标注信息。

根据本公开的一个或多个实施例，上述第一标注信息生成子单元包括：动态显示模块，被配置成动态调整标注视角，并生成标注信息，其中，上述标注视角用于显示标注过程。

根据本公开的一个或多个实施例，上述标注信息生成单元包括：标注轨迹显示子单元，响应于检测到标注指令，被配置成根据上述标注指令在上述目标物体三维模型上显示标注轨迹，上述标注指令包括以下至少一项：旋转、平移、缩放，上述标注轨迹包括以下至少一项：标注点、标注线；第二标注信息生成子单元，响应于检测到标注完成指令，被配置成根据上述标注轨迹生成标注信息。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种获取标注信息的方法，包括：

获取待处理图像，并识别所述待处理图像中的物体图像；

获取所述物体图像的关键点坐标，所述关键点坐标通过直角坐标系获取；

查找对应所述物体图像的基准物体三维模型，根据所述关键点坐标调整所述基准物体三维模型的参数，得到对应所述物体图像的目标物体三维模型，所述基准物体三维模型为所述物体图像对应的物体的通用模型，所述参数用于表征所述物体图像对应的物体的三维关键点；

基于所述目标物体三维模型生成标注信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待处理图像包括尺寸信息，所述尺寸信息用于指示所述物体图像对应的物体的实际尺寸，以及

所述获取所述物体图像的关键点坐标，包括：

在所述物体图像上设置对应设定位置的至少一个指定标记点；

基于所述尺寸信息和所述至少一个指定标记点确定所述物体图像的关键点坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待处理图像包括点云数据，所述点云数据用于指示所述物体图像对应的物体在空间中的三维坐标，以及

所述获取所述物体图像的关键点坐标，包括：

查找所述点云数据中对应设定位置的目标点云数据，并将所述目标点云数据的坐标标记为关键点坐标。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述根据所述关键点坐标调整所述基准物体三维模型的参数，得到对应所述物体图像的目标物体三维模型，包括：

查找所述基准物体三维模型上对应所述设定位置的三维关键点；

通过所述关键点坐标对所述三维关键点的坐标值进行调整，得到对应所述物体图像的目标物体三维模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待处理图像包括标注指示信息和标注内容信息，所述标注指示信息用于指示在所述物体图像对应的物体的指定位置进行标注，所述标注内容信息包括以下至少一项：周长、距离、半径，以及

所述基于所述目标物体三维模型生成标注信息，包括：

确定所述目标物体三维模型上对应所述标注指示信息的标注位置；

根据所述标注内容信息在所述标注位置生成标注信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述标注内容信息在所述标注位置生成标注信息，包括：

动态调整标注视角，并生成标注信息，其中，所述标注视角用于显示标注过程。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标物体三维模型生成标注信息，包括：

响应于检测到标注指令，根据所述标注指令在所述目标物体三维模型上显示标注轨迹，所述标注指令包括以下至少一项：旋转、平移、缩放，所述标注轨迹包括以下至少一项：标注点、标注线；

响应于检测到标注完成指令，根据所述标注轨迹生成标注信息。

8.一种获取标注信息的装置，包括：

识别单元，被配置成获取待处理图像，并识别所述待处理图像中的物体图像；

关键点坐标获取单元，被配置成获取所述物体图像的关键点坐标，所述关键点坐标通过直角坐标系获取；

目标物体三维模型获取单元，被配置成查找对应所述物体图像的基准物体三维模型，根据所述关键点坐标调整所述基准物体三维模型的参数，得到对应所述物体图像的目标物体三维模型，所述基准物体三维模型为所述物体图像对应的物体的通用模型，所述参数用于表征所述物体图像对应的物体的三维关键点；

标注信息生成单元，被配置成基于所述目标物体三维模型生成标注信息。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的方法。

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