CN112182797A - 一种连铸冷床钢坯跟踪方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连铸冷床钢坯跟踪方法，具体包括如下步骤：S1：通过计算机图像处理，对炼钢连铸钢坯标注电子标签，将信息反馈给二级系统；S2：二级系统控制移坯车向两侧冷床上进行自动移坯作业；S3：多个监控设备对两侧冷床上的炼钢连铸钢坯进行监控，判定炼钢连铸钢坯在冷床上的位置及个数，将信息反馈给二级系统；S4：二级系统模拟炼钢连铸钢坯在冷床上的分布情况，通过安装在天车控制室内的显示器显示出来，天车操作工对同一炉的炼钢连铸钢坯进行区分装车；S5：二级系统炼钢连铸钢坯的生产信息传递给数据库，进行质量追踪，本发明天车操作工无需地面人员指挥，自主识别同一炉次的炼钢连铸进行调运，有效提高天车运行效率。
Description
技术领域
本发明涉及炼钢连铸冷床运行技术领域，尤其是一种连铸冷床钢坯跟踪方法。
背景技术
由于现阶段炼钢大多采用连续铸造工艺，当钢坯在经过连铸处理后，无法自动分辨是哪炉生产的钢坯，均是靠人工判定。这样无论对前侧生产工艺的流畅性，还是对后期产品信息追踪，都会带来不可避免的麻烦。并且因为轧钢的工艺要求，炼钢天车在调运冷床上的钢坯时，必须同一炉钢坯为一组。这时就需要地面人员对钢坯进行判别并指挥天车调运，这样不仅耗费时间，而且容易出错。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种连铸冷床钢坯跟踪方法，天车操作工无需地面人员指挥，自主识别同一炉次的炼钢连铸进行调运，有效提高天车运行效率。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种连铸冷床钢坯跟踪方法，具体包括如下步骤：
S1：炼钢连铸钢坯经过火焰切割后，放置于翻钢机上，设置于冷床两侧的多个监控设备对炼钢连铸钢坯进行监控，通过计算机图像处理，对炼钢连铸钢坯标注电子标签，判定翻钢机上的炼钢连铸钢坯个数，将信息反馈给由数据库组成的二级系统；
S2：二级系统根据翻钢机上的炼钢连铸钢坯个数以及两侧冷床上炼钢连铸钢的分布情况，控制移坯车向两侧冷床上进行自动移坯作业；
S3：多个监控设备对两侧冷床上的炼钢连铸钢坯进行监控，通过计算机图像处理，判定炼钢连铸钢坯在冷床上的位置及个数，将信息反馈给二级系统；
S4：二级系统针对冷床进行画面模拟，模拟炼钢连铸钢坯在冷床上的分布情况，不同炉号的炼钢连铸钢坯标注成不同的颜色，通过安装在天车控制室内的显示器显示出来，天车操作工对同一炉的炼钢连铸钢坯进行区分装车；
S5：二级系统自动识别出炼钢连铸钢坯的生产信息，并将生产信息传递给二级系统的数据库，进行质量追踪。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述监控设备采用红外线摄像机。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述二级系统采用MES系统。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
1、本发明中炼钢连铸钢坯在冷床上的分布情况能够及时反馈给二级系统，冷床的承载量是有限的，当冷床快要达到极限时，就必须降低拉矫机拉出钢坯的速度，也就是钢坯生产的速度，以保证后续的作业能够顺利进行，二级系统能够及时控制连铸拉速，使流水作业能够闭环控制，保证生产节奏高效运行；
2、本发明中二级系统自动识别出炼钢连铸钢坯的生产信息，能够对冷床上炼钢连铸钢坯的位置自动识别，并通过运算分辨出炼钢连铸钢坯属于哪一炉所生产出的炼钢连铸钢坯，并将生产信息传递给二级系统的数据库，方便后期进行质量追踪；
3、本发明中二级系统将两侧冷床上炼钢连铸钢坯分布的情况进行处理计算，通过计算结果，控制移坯车将炼钢连铸钢坯合理分配给两侧冷床，以便实现冷床的高效运行；
4、本发明中二级系统针对冷床进行画面模拟，模拟炼钢连铸钢坯在冷床上的分布情况，不同炉号的炼钢连铸钢坯标注成不同的颜色，通过显示屏传递给天车操作工，天车操作工无需地面人员指挥，自主识别同一炉次的钢坯进行调运，有效提高天车运行效率。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
一种连铸冷床钢坯跟踪方法，具体包括如下步骤：
S1：炼钢连铸钢坯经过火焰切割后，放置于翻钢机上，设置于冷床两侧的多个红外线摄像机对炼钢连铸钢坯进行监控，多个红外线摄像机拍摄范围为整个冷床，监控识别的方法主要是用摄像机滤光，过滤掉其它颜色的光线，只留红外线，通过计算机图像处理，对炼钢连铸钢坯标注电子标签，判定翻钢机上的炼钢连铸钢坯个数，将信息反馈给由数据库组成的二级系统，所述二级系统采用MES系统，可以进行车间级别的生产信息采集、处理、调配、管控，工业自动化一般情况下把PLC级别的控制系统称为一级系统，车间级别的调度系统称为二级系统，如果一级系统比喻成每个岗位上的工人，那么二级系统就是车间的调度员，由调度员来协调岗位A和岗位B之间的协作关系；
S2：二级系统根据翻钢机上的炼钢连铸钢坯个数以及两侧冷床上炼钢连铸钢的分布情况，控制移坯车向两侧冷床上进行自动移坯作业；
S3：多个红外线摄像机对两侧冷床上的炼钢连铸钢坯进行监控，通过计算机图像处理，判定炼钢连铸钢坯在冷床上的位置及个数，将信息反馈给二级系统；
S4：二级系统针对冷床进行画面模拟，模拟炼钢连铸钢坯在冷床上的分布情况，不同炉号的炼钢连铸钢坯标注成不同的颜色，通过安装在天车控制室内的显示器显示出来，天车操作工对同一炉的炼钢连铸钢坯进行区分装车；
S5：二级系统自动识别出炼钢连铸钢坯的生产信息，并将生产信息传递给二级系统的数据库，进行质量追踪。
本发明中炼钢连铸钢坯在冷床上的分布情况能够及时反馈给二级系统，冷床的承载量是有限的，当冷床快要达到极限时，就必须降低拉矫机拉出钢坯的速度，也就是钢坯生产的速度，以保证后续的作业能够顺利进行，二级系统能够及时控制连铸拉速，使流水作业能够闭环控制，保证生产节奏高效运行；二级系统自动识别出炼钢连铸钢坯的生产信息，能够对冷床上炼钢连铸钢坯的位置自动识别，并通过运算分辨出炼钢连铸钢坯属于哪一炉所生产出的炼钢连铸钢坯，并将生产信息传递给二级系统的数据库，方便后期进行质量追踪；二级系统将两侧冷床上炼钢连铸钢坯分布的情况进行处理计算，通过计算结果，控制移坯车将炼钢连铸钢坯合理分配给两侧冷床，以便实现冷床的高效运行；二级系统针对冷床进行画面模拟，模拟炼钢连铸钢坯在冷床上的分布情况，不同炉号的炼钢连铸钢坯标注成不同的颜色，通过显示屏传递给天车操作工，天车操作工无需地面人员指挥，自主识别同一炉次的钢坯进行调运，有效提高天车运行效率。
Claims (3)
1.一种连铸冷床钢坯跟踪方法，其特征在于：具体包括如下步骤：
S1：炼钢连铸钢坯经过火焰切割后，放置于翻钢机上，设置于冷床两侧的多个监控设备对炼钢连铸钢坯进行监控，通过计算机图像处理，对炼钢连铸钢坯标注电子标签，判定翻钢机上的炼钢连铸钢坯个数，将信息反馈给由数据库组成的二级系统；
S2：二级系统根据翻钢机上的炼钢连铸钢坯个数以及两侧冷床上炼钢连铸钢的分布情况，控制移坯车向两侧冷床上进行自动移坯作业；
S3：多个监控设备对两侧冷床上的炼钢连铸钢坯进行监控，通过计算机图像处理，判定炼钢连铸钢坯在冷床上的位置及个数，将信息反馈给二级系统；
S4：二级系统针对冷床进行画面模拟，模拟炼钢连铸钢坯在冷床上的分布情况，不同炉号的炼钢连铸钢坯标注成不同的颜色，通过安装在天车控制室内的显示器显示出来，天车操作工对同一炉的炼钢连铸钢坯进行区分装车；
S5：二级系统自动识别出炼钢连铸钢坯的生产信息，并将生产信息传递给二级系统的数据库，进行质量追踪。
2.根据权利要求1所述的一种连铸冷床钢坯跟踪方法，其特征在于：所述监控设备采用红外线摄像机。
3.根据权利要求1所述的一种连铸冷床钢坯跟踪方法，其特征在于：所述二级系统采用MES系统。
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