CN112181032A - 一种智能牧场环境控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的智能牧场环境控制系统，通风单元实时采集室内温度；当检测到室内温度低于预设的目标温差时，控制通风执行单元降低级别运行；当检测到室内温度高于预设的目标温差时，控制通风执行单元提高级别运行；当检测到级别通风量未达到目标通风量时，控制通风执行单元提高级别运行；当检测到级别通风量达到目标通风量时，控制通风执行单元降低级别运行。该智能牧场环境控制系统，将物联网智能化感知、传输和控制技术与养殖业结合起来，实现畜禽养殖的智能生产和科学管理，节约人工成本。

Description

一种智能牧场环境控制系统

技术领域

本发明属于养殖管理技术领域，具体涉及一种智能牧场环境控制系统。

背景技术

禽舍的环境是养殖过程中非常重要的一个因素，对畜禽的生长、繁殖、产蛋率、生蛋品质的提高都有很重要的意义。但是传统养殖业基础薄弱、设备简陋、技术含量低、缺乏总体规划，且由于粗放生产，各种资源转化率低，从而导致养殖、生产速度慢，大大浪费了人力物力。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种智能牧场环境控制系统，将物联网智能化感知、传输和控制技术与养殖业结合起来，实现畜禽养殖的智能生产和科学管理，节约人工成本。

一种智能牧场环境控制系统，包括：

通风单元：用于实时采集室内温度，所述室内温度由设置在禽舍内的温度传感器测量得到；当检测到室内温度低于预设的目标温差时，控制通风执行单元降低级别运行；当检测到室内温度高于预设的目标温差时，控制通风执行单元提高级别运行；

通风单元用于当检测到当前通风级别的级别通风量未达到目标通风量时，控制通风执行单元提高级别运行；当检测到当前通风级别的级别通风量达到目标通风量时，控制通风执行单元降低级别运行；所述目标通风量根据禽舍内的平均温度计算得到；

所述通风执行单元包括设置在禽舍内的风机、小窗和风板；通风执行单元通过减小小窗和风板的开启角度、以及风机的数量来降低级别，通过增大小窗和风板的开启角度、以及风机的数量来提高级别。

优选地，所述通风执行单元设有两种通风级别：横向通风模式和纵向通风模式；

所述横向通风模式用于设置通风执行单元的通风级别、风机循环开启时间、小窗开启角度、风板开启角度、风机的数量和风机的工作状态；

风机的工作状态包括停止、持续、循环、轮替；其中风机处于停止状态下时，不工作；风机处于持续状态下时，一直工作；风机处于循环状态下时，按照所述风机循环开启时间间断性工作；风机处于轮替状态下时，按照预设的轮流规则间断性工作；

所述纵向通风模式用于设置通风执行单元的通风级别、目标温差、小窗开启角度、风板开启角度和风机的工作状态。

优选地，所述通风单元还用于监测各个通风执行单元中风机的工作状态，根据通风执行单元中风机的数量以及对应的工作状态计算所述级别通风量；

所述通风单元还用于设置风机电流区间，当检测到风机运行的电流超出所述风机电流区间时，进行报警；

所述风机包括搅拌风机；通风单元用于设置搅拌风机的运行模式、搅拌开始时间和搅拌停止时间；所述搅拌风机的运行模式包括级别通风、平均温差和传感器温差。

优选地，该系统还包括：

二氧化碳处理单元：用于设置二氧化碳报警浓度、二氧化碳开始处理浓度和二氧化碳停止处理浓度；二氧化碳处理单元用于采集室内的二氧化碳浓度，当二氧化碳浓度超过所述二氧化碳报警浓度时，进行报警；当二氧化碳浓度超过所述二氧化碳开始处理浓度时，开始二氧化碳处理，控制所述通风执行单元提高级别运行，当二氧化碳浓度低于所述二氧化碳停止处理浓度时，停止二氧化碳处理。

优选地，该系统还包括：

加热单元：用于当检测到室内温度低于预设的加热温度时，控制加热执行单元进行加热，直至室内温度达到所述加热温度；当检测到室内温度高于预设的目标温度与加热温度滞后值之和时，停止加热；

加热执行单元在禽舍内分区布置；加热单元还用于采集各个区的平均温度，并根据各个区的平均温度对加热执行单元进行控制；所述各个区的平均温度由设置在该区的温度传感器测量得到，或者是等于禽舍内的平均温度。

优选地，该系统还包括：

湿度处理单元：用于设置目标湿度；湿度处理单元当检测到室内湿度高于所述目标湿度时，控制设置在禽舍内的加湿执行单元停止加湿；所述室内湿度由设置在禽舍内的湿度传感器测量得到。

优选地，该系统还包括：

照明控制单元：用于设置日龄、照明开启时间、照明结束时间和照明强度；照明控制单元根据所述日龄、照明开启时间、照明结束时间和照明强度控制照明执行单元工作；所述照明控制单元还用于记录每日龄中照明执行单元的工作时间和实时照明强度；

喷雾控制单元：用于设置喷雾开始时间和喷雾结束时间；当在喷雾开始时间和喷雾结束时间期间，检测到室内湿度低于所述目标湿度、室内的平均温度超过所述目标温差与目标温度之和时，控制加湿执行单元启动加湿；

湿帘控制单元：用于设置纵向温度、纵向温差和制冷时间；当在制冷时间内检测到室内平均湿度低于所述目标湿度、室内平均温度高于所述纵向温度和纵向温差之和时，控制制冷执行单元启动制冷。

优选地，该系统还包括：

缺水报警单元：用于设置缺水检测报警延迟时间；当检测到蓄水盒的状态为缺水的持续时间达到所述缺水检测报警延迟时间时，进行报警；所述蓄水盒设置在禽舍内，蓄水盒内设有水位传感器，用于检测蓄水盒内的水位，蓄水盒当检测到其水位低于预设的最低水位时，设置其状态为缺水；

喂料控制单元：用于设置喂料方式、喂料区域以及对应的喂料时间区间；当检测到时间落入喂料区域的喂料时间区间时，根据设置的喂料方式启动该喂料区域中料塔的喂料操作；

喂料控制单元还用于设置低料量阈值和超料量阈值；当检测到料塔的料量低于所述低料量阈值时，进行喂料不足报警；当检测到料塔的料量高于所述超料量阈值时，进行喂料过量报警；

所述料塔底部还设有用于检测所述料量的称重传感器；

所述喂料控制单元用于当料塔中没有饲料时，获取称重传感器输出的数据，根据该数据进行零位校准；所述喂料控制单元还用于将固定重量的物体放入料塔中，获取称重传感器在该重量下输出的数据，根据该数据进行日常校准。

优选地，该系统还包括：

整场报警单元：用于设置最低通风压力、最高通风压力和高压报警压力；当检测到通风执行单元的通风压力小于所述最低通风压力，或者是大于所述最高通风压力时，进行报警；

整场报警单元还用于当检测到室内负压高于所述高压报警压力时，控制小窗和/或风板完全打开。

优选地，该系统还包括：

历史记录查询单元：用于记录各个单元的历史采集数据、历史控制数据和历史运行数据。

由上述技术方案可知，本发明提供的智能牧场环境控制系统，将物联网智能化感知、传输和控制技术与养殖业结合起来，实现畜禽养殖的智能生产和科学管理，节约人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例提供的智能牧场环境控制系统的模块框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

实施例一：

一种智能牧场环境控制系统，参见图1，包括：

通风单元：用于实时采集室内温度，所述室内温度由设置在禽舍内的温度传感器测量得到；当检测到室内温度低于预设的目标温差时，控制通风执行单元降低级别运行；当检测到室内温度高于预设的目标温差时，控制通风执行单元提高级别运行；

通风单元还用于当检测到当前通风级别的级别通风量未达到目标通风量时，控制通风执行单元提高级别运行；当检测到当前通风级别的级别通风量达到目标通风量时，控制通风执行单元降低级别运行；所述目标通风量根据禽舍内的平均温度计算得到；

所述通风执行单元包括设置在禽舍内的风机、小窗和风板；通风执行单元通过减小小窗和风板的开启角度、以及风机的数量来降低级别，通过增大小窗和风板的开启角度、以及风机的数量来提高级别。

具体地，一个通风单元可以联动20组普通风机、1组变速风机、3组小窗和2组风板。通风单元设有两种通风模式：横向通风模式和纵向通风模式。

横向通风模式下，通风单元根据级别通风量和目标通风量来驱动通风执行单元，控制其提高或降低级别运行。横向通风模式还包括无级通风模式和目标温度控制模式，其中无级通风模式的配置方法包括：第一步，根据项目环控配置文件在模式设置界面设置通风级别，在对应的通风级别后面添加相应的风量百分比(通风量％)和风机数量(风机01-风机20)。其中级别通风量的大小取决于该级别中实际参与通风的风机数量，通常情况下，通风级别越高，参与通风的风机数量就越多。第二步，点击风机风量按钮，进入风机组风量配置界面，找到对应的风机编号按照项目环控配置文件进行通风量设置，默认单位为(万方/小时)。风机通风量设置完毕后，根据设定的最大级别(MO1-M20)作为百分之百的标准，计算各个级别的级别通风量百分比。一般情况下，风机数量最多的级别为最大级别。如有变速风机，可以根据需要来修改变速风机的百分比。第三步，如果在风机组中配置了循环和轮替风机，还需要设置风机循环开启时间。第四步，在所有的参数都配置完成后，根据当前级别风量百分比大小修改对应级别的通风量。修改通风量之后，会按照通风量大小重新排序。

目标温度控制模式的配置方法包括：第一步，根据项目环控配置文件在系统参数栏中设置横向通风使用级别数(默认级别数为8)、目标温差(0.0-20.0)、小窗、风板开启角度(0-100％)和风机组数量(风机01-风机20)，由于风机组和风机风量未配置，所以级别风量显示0。其中通风级别越高，目标温差相应的也越高。第二步，点击风机监测按钮进入风机风量配置界面，给各个风机进行编号，然后按照项目环控配置文件进行通风量设置，默认单位为(万方/小时)。风机通风量设置完毕后，系统会跟根据最大通风级别(MO1-M20)作为百分之百的标准计算各个级别的级别风量百分比。

纵向通风模式下，通风单元根据温度来驱动通风执行单元，控制其提高或降低级别运行。在配置纵向通风模式时，第一步，根据项目环控配置文件配置对应的通风级别(T01-T10)以及每个级别的目标温差。第二步，根据项目环控配置文件开启相应的风机数量，然后进入风机风量界面设置对应风机组的通风量，并根据风机数量和通风量自动计算当前级别的级别通风量。第三步，根据项目环控配置文件修改风板以及小窗的开启角度。

该智能牧场环境控制系统，将物联网智能化感知、传输和控制技术与养殖业结合起来，实现畜禽养殖的智能生产和科学管理，节约人工成本。

优选地，所述通风执行单元设有两种通风级别：横向通风模式和纵向通风模式；

所述横向通风模式用于设置通风执行单元的通风级别、风机循环开启时间、小窗开启角度、风板开启角度、风机的数量和风机的工作状态；

风机的工作状态包括停止、持续、循环、轮替；其中风机处于停止状态下时，不工作；风机处于持续状态下时，一直工作；风机处于循环状态下时，按照所述风机循环开启时间间断性工作；风机处于轮替状态下时，按照预设的轮流规则间断性工作；

所述纵向通风模式用于设置通风执行单元的通风级别、目标温差、小窗开启角度、风板开启角度和风机的工作状态。

具体地，风机循环开启时间为通风级别中风机循环和轮替开启一次的时间。小窗开启角度和风板开启角度可以用百分比表示，即小窗和风板开启的百分比位置。

优选地，所述通风单元还用于监测各个通风执行单元中风机的工作状态，根据通风执行单元中风机的数量以及对应的工作状态计算所述级别通风量；

所述通风单元还用于设置风机电流区间，当检测到风机运行的电流超出所述风机电流区间时，进行报警；

所述风机包括搅拌风机；通风单元用于设置搅拌风机的运行模式、搅拌开始时间和搅拌停止时间；所述搅拌风机的运行模式包括级别通风、平均温差和传感器温差。

具体地，通风单元首先采集每组风机的工作状态，计算该组风机的通风量，并根据所有风机的通风量计算所述级别通风量。通风单元当检测到风机运行的电流超出风机电流区间时，进行报警。搅拌风机用于将舍内空气搅拌得更加均匀。搅拌风机设置在横向通风模式下时，搅拌风机按照运行、停止时间跟随当前通风级别运行。当温度达到平均温差时，搅拌风机按照运行、搅拌开始时间和搅拌停止时间开始运行。当温差达到传感器温差时，搅拌风机按照运行、搅拌开始时间和搅拌停止时间开始运行。搅拌开始时间和搅拌停止时间分别为搅拌风机循环运行和停止一次的时间长短。当开始时间为0时，搅拌风机不启动；当停止时间为0时，搅拌风机持续运行。

实施例二：

实施例二在上述实施例的基础上，还增加了以下内容：

该系统还包括：

二氧化碳处理单元：用于设置二氧化碳报警浓度、二氧化碳开始处理浓度和二氧化碳停止处理浓度；二氧化碳处理单元用于采集室内的二氧化碳浓度，当二氧化碳浓度超过所述二氧化碳报警浓度时，进行报警；当二氧化碳浓度超过所述二氧化碳开始处理浓度时，开始二氧化碳处理，控制所述通风执行单元提高级别运行，当二氧化碳浓度低于所述二氧化碳停止处理浓度时，停止二氧化碳处理。

具体地，二氧化碳报警浓度用于表示启动报警后，如果室内的二氧化碳浓度超过该值，延时后，进行二氧化碳超限报警。二氧化碳处理功能启动后，当室内的二氧化碳浓度超过二氧化碳开始处理浓度时，控制所述通风执行单元提高级别运行，增大室内的通风量和空气流动，降低室内的二氧化碳浓度。二氧化碳处理只在横向通风模式下运行。

优选地，该系统还包括：

加热单元：用于当检测到室内温度低于预设的加热温度时，控制加热执行单元进行加热，直至室内温度达到所述加热温度；当检测到室内温度高于预设的目标温度与加热温度滞后值之和时，停止加热；

加热执行单元在禽舍内分区布置；加热单元还用于采集各个区的平均温度，并根据各个区的平均温度对加热执行单元进行控制；所述各个区的平均温度由设置在该区的温度传感器测量得到，或者是等于禽舍内的平均温度。

具体地，当室内温度低于加热温度时，控制加热执行单元进行加热，直至室内温度达到加热温度。当室内温度高于目标温度+加热温度滞后值时，停止加热。加热执行单元还可以实现分区加热，启用分区加热后，加热单元根据每个区域设置的平均温度控制每个区域的加热执行单元，不启用或未设置温度传感器的区域，则按禽舍内的平均温度控制所有加热执行单元。

优选地，该系统还包括：

湿度处理单元：用于设置目标湿度；湿度处理单元当检测到室内湿度高于所述目标湿度时，控制设置在禽舍内的加湿执行单元停止加湿；所述室内湿度由设置在禽舍内的湿度传感器测量得到。

具体地，当禽舍内湿度过低时，湿度处理单元启动湿度处理功能。湿度处理只在横向通风模式下运行，湿度处理执行后，系统恢复原通风级别运行。

本发明实施例所提供的系统，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。

实施例三：

实施例三在上述实施例的基础上，还增加了以下内容：

该系统还包括：

照明控制单元：用于设置日龄、照明开启时间、照明结束时间和照明强度；照明控制单元根据所述日龄、照明开启时间、照明结束时间和照明强度控制照明执行单元工作；所述照明控制单元还用于记录每日龄中照明执行单元的工作时间和实时照明强度；

具体地，照明控制单元还可以设置灯光强度渐变，表示灯光强度从0变化到灯光强度最大的时间，照明控制单元还可以根据日龄自动配置照明开启时间和照明结束时间，使得照明时间根据日龄的变化自动发生设置。照明控制单元还可以根据照明情况自动生成灯光日龄曲线。

喷雾控制单元：用于设置喷雾开始时间和喷雾结束时间；当在喷雾开始时间和喷雾结束时间期间，检测到室内湿度低于所述目标湿度、室内的平均温度超过所述目标温差与目标温度之和时，控制加湿执行单元启动加湿；

具体地，喷雾控制单元提供喷雾功能，起到加湿的作用。当在规定的喷雾时间内，检测到湿度低于目标湿度，温度超过目标温差+目标温度时，控制加湿执行单元喷雾。

湿帘控制单元：用于设置纵向温度、纵向温差和制冷时间；当在制冷时间内检测到室内平均湿度低于所述目标湿度、室内平均温度高于所述纵向温度和纵向温差之和时，控制制冷执行单元启动制冷。

具体地，纵向温差为平均温度和纵向温度的差值。湿帘控制单元在制冷时间内检测到室内平均湿度低于目标湿度、且室内平均温度高于纵向温度+纵向温差时，进行制冷。

该系统还包括：

整场报警单元：用于设置最低通风压力、最高通风压力和高压报警压力；当检测到通风执行单元的通风压力小于所述最低通风压力，或者是大于所述最高通风压力时，进行报警；

整场报警单元还用于当检测到室内负压高于所述高压报警压力时，控制小窗和/或风板完全打开。

具体地，最低通风压力包括横向最低通风压力和纵向最低通风压力，最高通风压力包括横向最高通风压力和纵向最高通风压力。如果当前负压低于或高于最低通风压力或最高通风压力时，进行报警。

优选地，该系统还包括：

历史记录查询单元：用于记录各个单元的历史采集数据、历史控制数据和历史运行数据。

具体地，历史记录查询单元还用于记录系统运行的各种数据，同时还提供给用户进行查询，方便用户使用。

本发明实施例所提供的系统，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。

实施例四：

实施例四在上述实施例的基础上，还增加以下内容：

该系统还包括：

缺水报警单元：用于设置缺水检测报警延迟时间；当检测到蓄水盒的状态为缺水的持续时间达到所述缺水检测报警延迟时间时，进行报警；所述蓄水盒设置在禽舍内，蓄水盒内设有水位传感器，用于检测蓄水盒内的水位，蓄水盒当检测到其水位低于预设的最低水位时，设置其状态为缺水；

具体地，缺水报警单元当检测到蓄水盒缺水时，及时进行缺水报警，使得工作人员及时对蓄水盒进行补水。蓄水盒当检测到其水位低于最低水位时，判定为缺水。

喂料控制单元：用于设置喂料方式、喂料区域以及对应的喂料时间区间；当检测到时间落入喂料区域的喂料时间区间时，根据设置的喂料方式启动该喂料区域中料塔的喂料操作；

喂料控制单元还用于设置低料量阈值和超料量阈值；当检测到料塔的料量低于所述低料量阈值时，进行喂料不足报警；当检测到料塔的料量高于所述超料量阈值时，进行喂料过量报警；

具体地，喂料控制单元可以实现按区域进行喂料的功能。喂料控制单元根据每个喂料区域的喂料时间和喂料方式进行喂料。喂料控制单元还用于当检测到料塔料量不足或过量时，进行报警。

所述料塔底部还设有用于检测所述料量的称重传感器；

所述喂料控制单元用于当料塔中没有饲料时，获取称重传感器输出的数据，根据该数据进行零位校准；所述喂料控制单元还用于将固定重量的物体放入料塔中，获取称重传感器在该重量下输出的数据，根据该数据进行日常校准。

具体地，喂料控制单元还实现对料塔进行零位校准和日常校准。零位校准即当料塔中没有饲料时进行校准。日常校准即给料塔中加入已知重量的物体后进行校准。该系统采用零位校准+日常校准这种双校准方式，保证了料塔使用的准确度。

综上所述，该智能牧场环境控制系统，将物联网智能化感知、传输和控制技术与养殖业结合起来，利用先进的网络传输技术，围绕集约化畜禽养殖生产和管理环节设计而成。系统通过智能传感器在线采集养殖场环境信息(温度、湿度、CO₂、氨气)，同时集成及改造现有的养殖场环境控制设备，实现畜禽养殖的智能生产和科学管理。实时掌控养殖场环境信息，及时获取异常报警信息，实现健康养殖、节约成本、减少人工、节能降耗的目的。

本发明实施例所提供的系统，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种智能牧场环境控制系统，其特征在于，包括：

通风单元：用于实时采集室内温度，所述室内温度由设置在禽舍内的温度传感器测量得到；当检测到室内温度低于预设的目标温差时，控制通风执行单元降低级别运行；当检测到室内温度高于预设的目标温差时，控制通风执行单元提高级别运行；

通风单元用于当检测到当前通风级别的级别通风量未达到目标通风量时，控制通风执行单元提高级别运行；当检测到当前通风级别的级别通风量达到目标通风量时，控制通风执行单元降低级别运行；所述目标通风量根据禽舍内的平均温度计算得到；

所述通风执行单元包括设置在禽舍内的风机、小窗和风板；通风执行单元通过减小小窗和风板的开启角度、以及风机的数量来降低级别，通过增大小窗和风板的开启角度、以及风机的数量来提高级别。

2.根据权利要求1所述智能牧场环境控制系统，其特征在于，

所述通风执行单元设有两种通风级别：横向通风模式和纵向通风模式；

所述横向通风模式用于设置通风执行单元的通风级别、风机循环开启时间、小窗开启角度、风板开启角度、风机的数量和风机的工作状态；

风机的工作状态包括停止、持续、循环、轮替；其中风机处于停止状态下时，不工作；风机处于持续状态下时，一直工作；风机处于循环状态下时，按照所述风机循环开启时间间断性工作；风机处于轮替状态下时，按照预设的轮流规则间断性工作；

所述纵向通风模式用于设置通风执行单元的通风级别、目标温差、小窗开启角度、风板开启角度和风机的工作状态。

3.根据权利要求2所述智能牧场环境控制系统，其特征在于，

所述通风单元还用于监测各个通风执行单元中风机的工作状态，根据通风执行单元中风机的数量以及对应的工作状态计算所述级别通风量；

所述通风单元还用于设置风机电流区间，当检测到风机运行的电流超出所述风机电流区间时，进行报警；

所述风机包括搅拌风机；通风单元用于设置搅拌风机的运行模式、搅拌开始时间和搅拌停止时间；所述搅拌风机的运行模式包括级别通风、平均温差和传感器温差。

4.根据权利要求2所述智能牧场环境控制系统，其特征在于，该系统还包括：

二氧化碳处理单元：用于设置二氧化碳报警浓度、二氧化碳开始处理浓度和二氧化碳停止处理浓度；二氧化碳处理单元用于采集室内的二氧化碳浓度，当二氧化碳浓度超过所述二氧化碳报警浓度时，进行报警；当二氧化碳浓度超过所述二氧化碳开始处理浓度时，开始二氧化碳处理，控制所述通风执行单元提高级别运行，当二氧化碳浓度低于所述二氧化碳停止处理浓度时，停止二氧化碳处理。

5.根据权利要求1所述智能牧场环境控制系统，其特征在于，该系统还包括：

加热单元：用于当检测到室内温度低于预设的加热温度时，控制加热执行单元进行加热，直至室内温度达到所述加热温度；当检测到室内温度高于预设的目标温度与加热温度滞后值之和时，停止加热；

加热执行单元在禽舍内分区布置；加热单元还用于采集各个区的平均温度，并根据各个区的平均温度对加热执行单元进行控制；所述各个区的平均温度由设置在该区的温度传感器测量得到，或者是等于禽舍内的平均温度。

6.根据权利要求5所述智能牧场环境控制系统，其特征在于，该系统还包括：

湿度处理单元：用于设置目标湿度；湿度处理单元当检测到室内湿度高于所述目标湿度时，控制设置在禽舍内的加湿执行单元停止加湿；所述室内湿度由设置在禽舍内的湿度传感器测量得到。

7.根据权利要求6所述智能牧场环境控制系统，其特征在于，该系统还包括：

照明控制单元：用于设置日龄、照明开启时间、照明结束时间和照明强度；照明控制单元根据所述日龄、照明开启时间、照明结束时间和照明强度控制照明执行单元工作；所述照明控制单元还用于记录每日龄中照明执行单元的工作时间和实时照明强度；

喷雾控制单元：用于设置喷雾开始时间和喷雾结束时间；当在喷雾开始时间和喷雾结束时间期间，检测到室内湿度低于所述目标湿度、室内的平均温度超过所述目标温差与目标温度之和时，控制加湿执行单元启动加湿；

湿帘控制单元：用于设置纵向温度、纵向温差和制冷时间；当在制冷时间内检测到室内平均湿度低于所述目标湿度、室内平均温度高于所述纵向温度和纵向温差之和时，控制制冷执行单元启动制冷。

8.根据权利要求1所述智能牧场环境控制系统，其特征在于，该系统还包括：

缺水报警单元：用于设置缺水检测报警延迟时间；当检测到蓄水盒的状态为缺水的持续时间达到所述缺水检测报警延迟时间时，进行报警；所述蓄水盒设置在禽舍内，蓄水盒内设有水位传感器，用于检测蓄水盒内的水位，蓄水盒当检测到其水位低于预设的最低水位时，设置其状态为缺水；

喂料控制单元：用于设置喂料方式、喂料区域以及对应的喂料时间区间；当检测到时间落入喂料区域的喂料时间区间时，根据设置的喂料方式启动该喂料区域中料塔的喂料操作；

喂料控制单元还用于设置低料量阈值和超料量阈值；当检测到料塔的料量低于所述低料量阈值时，进行喂料不足报警；当检测到料塔的料量高于所述超料量阈值时，进行喂料过量报警；

所述料塔底部还设有用于检测所述料量的称重传感器；

所述喂料控制单元用于当料塔中没有饲料时，获取称重传感器输出的数据，根据该数据进行零位校准；所述喂料控制单元还用于将固定重量的物体放入料塔中，获取称重传感器在该重量下输出的数据，根据该数据进行日常校准。

9.根据权利要求1所述智能牧场环境控制系统，其特征在于，该系统还包括：

整场报警单元：用于设置最低通风压力、最高通风压力和高压报警压力；当检测到通风执行单元的通风压力小于所述最低通风压力，或者是大于所述最高通风压力时，进行报警；

整场报警单元还用于当检测到室内负压高于所述高压报警压力时，控制小窗和/或风板完全打开。

10.根据权利要求1-9中任一权利要求所述智能牧场环境控制系统，其特征在于，该系统还包括：

历史记录查询单元：用于记录各个单元的历史采集数据、历史控制数据和历史运行数据。

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