CN112180774A - 一种智能设备的交互方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能设备的交互方法、装置、智能设备和介质。其中，该方法包括：根据从采集设备获取的环境状态信息和/或用户活动状态信息，确定待执行的目标事件，以及目标事件紧急度和/或目标事件类型；根据目标事件类型和/或所述目标事件紧急度，从至少两种交互模式中选择目标交互模式；采用所述目标交互模式执行所述目标事件，以进行人机交互。通过本发明实施例提供的技术方案，能够丰富人机交互模式，减少人机交互次数，提高用户满意度。

Description

一种智能设备的交互方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明实施例涉及人工智能技术，尤其涉及一种智能设备的交互方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着人工智能的快速发展，智能设备已经广泛应用于工作生活的各个领域。然而目前，智能设备在与用户交流过程中，只能被动执行用户下发的指令，交互模式单一，灵活性差。

发明内容

本发明实施例提供一种智能设备的交互方法、装置、设备和介质，以丰富人机交互模式，减少人机交互次数，提高用户满意度。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能设备的交互方法，该方法包括：

根据从采集设备获取的环境状态信息和/或用户活动状态信息，确定待执行的目标事件，以及目标事件紧急度和/或目标事件类型；

根据目标事件类型和/或所述目标事件紧急度，从至少两种交互模式中选择目标交互模式；

采用所述目标交互模式执行所述目标事件，以进行人机交互。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能设备的交互装置，该装置包括：

目标事件确定模块，用于根据从采集设备获取的环境状态信息和/或用户活动状态信息，确定待执行的目标事件，以及目标事件紧急度和/或目标事件类型；

交互模式选择模块，用于根据目标事件类型和/或所述目标事件紧急度，从至少两种交互模式中选择目标交互模式；

目标事件执行模块，用于采用所述目标交互模式执行所述目标事件，以进行人机交互。

第三方面，本发明实施例还提供了一种智能设备，该智能设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的智能设备的交互方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的智能设备的交互方法。

本发明实施例提供的一种智能设备的交互方法、装置、智能设备的介质，通过将环境状态和/或用户活动状态等信息，与事件及事件紧急度关联，将事件类型和/或事件紧急度与交互模式关联，使智能设备可采用不同的交互模式进行人机交互，丰富了人机交互模式；同时通过充分考虑实际环境状态信息以及用户活动状态信息等，使得所确定的交互模式更符合用户的需求，避免了出现用户需多次调整与智能设备的交互方式才能实现需求的现象，减少了人机交互次数，提高了用户满意度。

附图说明

图1是本发明实施例一中提供的一种智能设备的交互方法的流程图；

图2是本发明实施例二中提供的一种智能设备的交互方法的流程图；

图3是本发明实施例三中提供的一种智能设备的交互方法的流程图；

图4A-4E是本发明实施例四中提供的一种智能设备的交互方法的流程图；

图4F-4H是本发明实施例四中提供的一种智能设备的交互方法的示意图；

图5是本发明实施例五中提供的一种智能设备的交互装置的结构框图；

图6是本发明实施例六中提供的一种智能设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一中提供的一种智能设备的交互方法的流程图，本实施例可适用于智能设备(如机器人)与用户交互的情况，由于适用于智能设备主动与用户交互的场景。该方法可以由本发明实施例提供的智能设备的交互装置或智能设备来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式来实现。可选的，该装置可以配置于智能设备上。参见图1，该方法具体可以包括：

S110，根据从采集设备获取的环境状态信息和/或用户活动状态信息，确定待执行的目标事件，以及目标事件紧急度和/或目标事件类型。

本实施例中，采集设备可以包括与智能设备部署于相同场景中，且能够与智能设备进行通信的家用设备。例如智能电视、智能空调、智能空气净化器、智能音箱、智能灯具以及摄像头等。还可以包括嵌入于智能设备上的具有采集信息功能的器件，如传感器件(例如光线传感器、温度传感器、定位装置(如 GPS定位系统)以及摄像头等)以及麦克风等。

可选的，采集设备可以实时采集所在场景下的环境状态信息和/或用户活动状态信息。其中环境状态信息可以包括如下至少一项：光强、声音、气味、湿度、温度、空气质量、家用设备状态信息、紫外线、时间和地理位置；用户活动状态信息可以包括用户活动类型和/或用户情绪状态。家用设备状态信息可以为家用设备的工作状态信息，包括开启状态、关闭状态、待机状态以及休眠状态等；用户活动类型可以包括做家务、运动、阅读、学习、工作、吃饭以及出门等；用户情绪状态可以包括喜、怒、哀、以及乐等。

本实施例中，智能设备可以实时、定时或其他的触发时机等与采集设备进行通信，进而从采集设备中获取环境状态信息。例如，智能设备可以从智能空气净化器中获取其状态信息、以及其采集的所在场景的空气质量、气味和湿度等。又如，智能设备可以通过嵌入于其上的摄像头采集所在场景图像，进而获取用户活动类型；进一步的，可以对采集的场景图像中用户的面部进行识别，进而获取用户情绪状态。此外，还可以对麦克风采集的声音进行语义解析，以获取用户情绪状态等。

可选的，可以通过对从采集设备获取的环境状态信息和/用户活动状态信息进行分析，确定待执行的目标事件。例如，若根据获取的智能空气净化器状态信息确定智能空气净化器当前处于关闭状态，则可以判断从智能空气净化器中获取的所在场景的空气质量、气味和湿度等各项是否满足对应的标准条件，若存在任意一项不满足(如空气中甲醛含量高于标准条件)，则确定待执行的目标事件为打开智能空气净化器。又如，可以根据从智能空气净化器中获取的所在场景的空气质量，确定空气中甲醛含量是否高于标准条件；若高于，则可以根据摄像头采集的所在场景图像，确定待执行的目标事件为关闭煤气阀门。

事件紧急度可以由事件需要给与响应的紧急程度决定。可选的，可依据事件需要给与响应的紧急程度将事件紧急度分为多个等级，例如第一紧急度和第二紧急度，且第一紧急度高于第二紧急度。进一步的，可以将需要在20s内给与响应的事件的事件紧急度设置为第一紧急度，如影响生命、财产安全等的事件；将可以无需在20s内给与响应的事件的事件紧急度设置为第二紧急度，如开灯事件或关闭智能音箱事件等。

本实施例中，结合实际场景、环境状态信息以及用户活动状态信息等，可以将事件分为环境设备控制类、情绪应对类、提醒通知类、关怀祝福类、以及媒体播放类等。其中，环境控制类事件可以是基于环境状态信息控制家用设备实现某一/些功能的事件，例如事件为打开智能空气净化器，对应的事件类型为环境设备控制类；情绪应对类事件可以是通过一些方法调节用户的负面情绪，或是在用户处于正面情绪时烘托气氛等的事件，例如通过对用户的面部图像进行识别，确定用户处于高兴状态，进而可确定的事件为跳舞，事件类型为情绪应对类；提醒通知类事件可以是将需要用户知道的信息传达给用户的事件；关怀祝福类事件可以是对用户进行关怀和问候，或在节日等给予用户祝福等的事件，例如用户活动类型为举办生日派对，事件可以为送祝福语，对应的事件类型为关怀祝福类；媒体播放类可以是控制视频、音频等播放的事件。

可选的，不同的环境状态信息和用户活动状态信息，可对应不同的事件；不同的事件可具有相同或不同的事件紧急度和事件类型。为了便于快速确定待执行的目标事件，以及目标事件紧急度和/或目标事件类型，可预先建立不同信息(如可包括不同环境状态信息和用户活动状态信息)、不同事件、以及事件紧急度和/或目标事件类型之间的关联关系。或者，还可以预先采用大量的不同样本环境状态信息和/或样本用户活动状态信息、样本事件、以及样本事件紧急度和/或目标事件类型对初始机器学习模型进行训练，得到事件识别模型。

进而，在从采集设备获取到环境状态信息和/或用户活动状态信息之后，可以基于预先建立的关联关系，或事件识别模型，确定待执行的目标事件，以及目标事件紧急度和/或目标事件类型。

S120，根据目标事件类型和/或目标事件紧急度，从至少两种交互模式中选择目标交互模式。

交互模式可以是预先设定的智能设备与用户进行交互的模式，可根据实际需求进行更改。可选的，交互模式可以包括但不限于激活等待用户响应模式、请求同意后执行模式、执行后通知模式、直接执行模式、以及不主动执行模式等。

示例性的，目标事件类型和/或目标事件紧急度，可对应不同的目标交互模式。进一步的，相同事件类型，不同事件紧急度，可采用不同的交互模式例如，两个环境设备控制类事件，事件A为关闭煤气阀门，事件A紧急度为第一紧急度，可采用直接执行模式或执行后通知模式等；事件B为打开智能空气净化器，事件B紧急度为第二紧急度，可采用激活等待用户响应模式或请求同意后执行模式等。此外，不同事件类型和相同事件紧急度，可采用相同的交互模式；不同事件类型和不同事件紧急度，也可采用相同的交互模式等。

本实施例中，可以预先建立事件类型和/或事件紧急度以及交互模式之间的关联关系。进而，在确定待执行的目标事件之后，可以先确定目标事件类型和/ 或目标事件类型；而后可根据目标事件类型和/或目标事件紧急度、以及预先建立的关联关系等，确定目标交互模式。

S130，采用目标交互模式执行目标事件，以进行人机交互。

具体的，在确定目标交互模式之后，可以采用目标交互模式执行目标事件，以进行人机交互。例如，目标事件为打开智能空气净化器，目标交互模式可以为请求同意后执行模式。整个过程可以是：智能设备以语音形式播报“我检测到空气质量差，是否开启空气净化器”，同时播报过程中可添加灯效等元素；之后等待用户的反馈，若获取到用户反馈的语音信息为“开启”，则执行打开智能空气净化器。

本发明实施例提供的技术方案，通过将环境状态和/或用户活动状态等信息，与事件及事件紧急度关联，将事件类型和/或事件紧急度与交互模式关联，使智能设备可采用不同的交互模式进行人机交互，丰富了人机交互模式；同时通过充分考虑实际环境状态信息以及用户活动状态信息等，使得所确定的交互模式更符合用户的需求，避免了出现用户需多次调整与智能设备的交互方式才能实现需求的现象，减少了人机交互次数，提高了用户满意度。

实施例二

图2为本发明实施例二中提供的一种智能设备的交互方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步对根据目标事件类型和目标事件紧急度，从至少两种交互模式中选择目标交互模式进行解释说明。参见图2，该方法具体可以包括：

S210，根据从采集设备获取的环境状态信息和/或用户活动状态信息，确定待执行的目标事件，以及目标事件紧急度和/或目标事件类型。

S220，根据目标事件类型和/或目标事件紧急度，确定目标授权度。

本实施例中，授权度可以是用户对智能设备的授权程度，或者可以是用户希望智能设备主动交互的程度，用于表征用户对智能设备的信任程度。可选的，可依据用户对智能设备的授权程度等将授权度划分为第一授权度、第二授权度、第三授权度、第四授权度和第五授权，且第一授权度、第二授权度、第三授权度、第四授权度和第五授权的授权程度依次增加。进一步的，第五授权度可以是用户完全信任智能设备，在遇到紧急事件时，希望智能设备能主动介入(即直接执行)；第四授权度和第三授权度可以是用户信任智能设备，同时又需要保证自己对家用设备运行情况的知情权等，进而在遇到事件时，希望智能设备主动执行并通知或请求同意后执行；第二授权度可以是用户不太信任智能设备，进而在遇到事件时，希望智能设备激活等待响应；第一授权度可以是用户完全不信任智能设备，进而在遇到事件时，希望智能设备不主动执行。

可选的，经由大量实践数据表明，事件类型以及事件紧急度等是决定授权度高低的重要因素，进而可根据目标事件类型和/或目标事件紧急度，确定目标授权度。此外，实践数据也表明，在目标事件紧急度是第一紧急度情况下，用户希望智能设备能主动介入，确保事件能够得到及时处理，以提高事件处理的效率；同时还需要智能设备能够告知自己事件情况或询问自己，以保证自己对家用设备运行情况的知情权等。在目标事件紧急度是第二紧急度情况下，用户不希望智能设备过于主动，倾向于拥有更多的自主选择权，会对智能设备的决策存在一定的不信任感，智能设备应当扮演建议者或命令执行者的角色。

进而，根据目标事件紧急度，确定目标授权度可以是：若目标事件紧急度是第一紧急度，则将第五授权度、第四授权度或第三授权度作为目标授权度；若目标事件紧急度是第二紧急度，则将第三授权度、第二授权度或第一授权度作为目标授权度。

进一步的，实践数据也表明，事件紧急度对授权度的影响因素高于事件类型。也就是说，相同事件类型，事件紧急度越高，授权度相对越高。

例如，若目标事件类型是环境设备控制类，且目标事件紧急度是第一紧急度，则将第四授权度或第三授权度作为目标授权度；若目标事件类型是环境设备控制类，且目标事件紧急度是第二紧急度，则将三授权度或第一授权度作为目标授权度。

若目标事件类型是情绪应对类或提醒通知类，且目标事件紧急度是第一紧急度，则将第五授权度或第三授权度作为目标授权度；若目标事件类型是情绪应对类或提醒通知类，且目标事件紧急度是第二紧急度，则将第二授权度作为目标授权度。

同时对于关怀祝福类和媒体播放类事件不具有事件紧急度之说，进而若目标事件类型是关怀祝福类，则将第三授权度或第二授权度作为目标授权度；若目标事件类型是媒体播放类，则将第一授权度作为目标授权度。

此外，实验数据表明，用户类型也是影响授权度高低的重要因素。进而根据目标事件类型和/或目标事件紧急度，确定目标授权度还可以是根据用户类型，以及目标事件类型和/或目标事件紧急度，确定目标授权度。

S230，根据目标授权度，以及授权度与交互模式之间的映射关系，从至少两种交互模式中选择目标交互模式。

本实施例中，不同的授权度可对应不同的交互模式。可选的，可预先建立不同授权度与不同交互模式之间的映射关系。进而在确定目标授权度之后，可以依据目标授权度，以及授权度与交互模式之间的映射关系，从多个交互模式中确定目标交互模式。

S240，采用目标交互模式执行目标事件，以进行人机交互。

本发明实施例提供的技术方案，通过将环境状态和/或用户活动状态等信息，与事件及事件紧急度关联；并引入授权度，将事件类型和/或事件紧急度、授权度与交互模式关联，使智能设备可采用不同的交互模式进行人机交互，丰富了人机交互模式；同时通过充分考虑实际环境状态信息以及用户活动状态信息等，使得所确定的交互模式更符合用户的需求，避免了出现用户需多次调整与智能设备的交互方式才能实现需求的现象，减少了人机交互次数，提高了用户满意度。

实施例三

图3为本发明实施例三中提供的一种智能设备的交互方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步对根据目标事件类型和目标事件紧急度，从至少两种交互模式中选择目标交互模式进行解释说明。参见图3，该方法具体可以包括：

S310，根据从采集设备获取的环境状态信息和/或用户活动状态信息，确定待执行的目标事件，以及目标事件紧急度和/或目标事件类型。

S320，根据用户类型，以及目标事件类型和/或目标事件紧急度，确定目标授权度。

可选的，本实施例结合用户属性(包括但不限于性别以及年龄)和社会属性(包括但不限于婚姻状况以及工作状况)等将用户分为具有代表性的A、B、 C、D、以及E五类，其中A类为具有“顶梁柱”之称的中年已婚男性，B类为“青春就应该奋斗”的青年未婚男性，C类为“爱做家务”的中年已婚女性，D 类为具有“女强人”之称的青中年已婚女性，E类为具有“前进吧少女”称号的青年未婚女性。

经大量实践数据表明，不同类的用户由于其所在环境、家庭地位以及社会关系等的影响，使得对不同紧急度事件，具有不同的授权度。例如，对于A类用户，愿意去参与处理家庭事务，自身也能处理各种紧急事件，而对智能设备要求较为严格并且不太信任，进而希望智能设备能及时发现紧急状况并通知自己，以提高家庭管理的效率；而对于普通事情(即非紧急事件)，由于通常背负着生活和工作上的压力，更不想在休息时被智能设备打扰，或者做出超出自身期望的事情，并且更习惯于由自身需求自发的去控制家庭环境等。进而，若用户类型是A类，且目标事件紧急度是第一紧急度，则将第三授权度作为目标授权度；若用户类型是A类，且目标事件紧急度是第二紧急度，则将第一授权度作为目标授权度。

对于B类用户，通常把自己的精力更多的放在娱乐、学习或工作生活上，不太愿意亲自去处理繁琐的事务，因此希望智能设备能主动而有效率的解决问题；同时，平时也会了解新潮的科技资讯，进而对智能设备接受程度较高，更信任智能设备，希望智能设备能记录自己做出过的选择，分辨出自己独特的个性化的生活习惯，来减少反复的交流和操作。进而，若用户类型是B类，且目标事件紧急度是第一紧急度，则将第四授权度作为目标授权度；若用户类型是B类，且目标事件紧急度是第二紧急度，则将第三授权度作为目标授权度。

对于C类用户，有许多日常繁杂的家庭事务要处理，同时也把很多精力花费在其他家庭成员上，在繁忙状态下更加注重智能设备的结果，即只要能够完成好自己想要处理的事情减轻自己的负担就好；在休息状态下对智能设备没有特别的期待，希望不会打扰到自己。进而，若用户类型是C类，且目标事件紧急度是第一紧急度，则将第四授权度作为目标授权度；若用户类型是C类，且目标事件紧急度是第二紧急度，则将第一授权度作为目标授权度。

对于D类用户，通常会有工作上的压力，也会有很多家庭事务需要处理，自身非常独立，更习惯于按照自己的想法处理问题；同时需要更多对家庭的掌控感，希望智能设备主动感知家庭状态，让自己了解家中状况，但更倾向于自己参与决策来处理家庭事务，对于因为非自身需求的细微的事情来打扰自己评价不好。进而，若用户类型是D类，且目标事件紧急度是第一紧急度，则将第三授权度作为目标授权度；若用户类型是D类，且目标事件紧急度是第二紧急度，则将第一授权度作为目标授权度。

对于E类用户，更专注于自己的事情，心思多放在自己的事业、学业或爱好上，希望智能设备能更主动地去发现并解决问题；同时由于年龄相对年轻，意味着对智能设备有更好的接受度，相对更愿意与智能设备进行对话，更喜欢能产生更多交流的主动交互方式。进而，若用户类型是E类，且目标事件紧急度是第一紧急度，则将第四授权度作为目标授权度；若用户类型是E类，且目标事件紧急度是第二紧急度，则将第三授权度作为目标授权度。

此外，相同事件类型和相同事件紧急度，不同用户类型对应不同的授权度。可选的，若目标事件类型是环境设备控制类、目标事件紧急度是第一紧急度、以及用户类型为A类或D类，则将第三授权度作为目标授权度；若目标事件类型是环境设备控制类、目标事件紧急度是第一紧急度、以及用户类型为B类、C 类或E类，则将四授权度为目标授权度。

若目标事件类型是环境设备控制类、目标事件紧急度是第二紧急度、以及用户类型为A类或C类，则将第三授权度作为目标授权度；若目标事件类型是环境设备控制类、目标事件紧急度是第二紧急度、以及用户类型为E类，则将第三授权度作为目标授权度；若目标事件类型是环境设备控制类、目标事件紧急度是第二紧急度、以及用户类型为B类或D类，则将第三授权度或第一授权度作为目标授权度。

若目标事件类型是情绪应对类或提醒通知类、目标事件紧急度是第一紧急度、以及用户类型为B类、C类或E类，则将第五授权度作为目标授权度；若目标事件类型是情绪应对类或提醒通知类、目标事件紧急度是第一紧急度、以及用户类型为A类或D类，则将第三授权度作为目标授权度。同时，对于各类用户，若目标事件类型是情绪应对类或提醒通知类，且目标事件紧急度是第一紧急度，则将第二授权度作为目标授权度。

若目标事件类型是关怀祝福类，且用户类型为A类或D类，则将第二授权度作为目标授权度；若目标事件类型是关怀祝福类，且用户类型为B类、C类或E类，则将第三授权度作为目标授权度。对于各类用户，若目标事件类型是媒体播放类，则将第一授权度作为目标授权度。

S330，根据目标授权度，以及授权度与交互模式之间的映射关系，从至少两种交互模式中选择目标交互模式。

S340，采用目标交互模式执行目标事件，以进行人机交互。

本发明实施例提供的技术方案，通过将环境状态和/或用户活动状态等信息，与事件及事件紧急度关联，并通过用户类型，以及事件类型和/或事件紧急度，来确定授权度，进而基于授权度确定交互模式。实现了针对不同环境不同用户可采用不同的交互模式进行人机交互，丰富了人机交互模式；同时通过充分考虑实际用户类型、环境状态信息以及用户活动状态信息等，使得所确定的交互模式更符合用户的需求，避免了出现用户需多次调整与智能设备的交互方式才能实现需求的现象，减少了人机交互次数，提高了用户满意度。

实施例四

图4A-4E为本发明实施例四中提供的一种智能设备的交互方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种基于不同授权度，采用不同目标交互模式执行目标事件，以进行人机交互的方案。

参见图4A，在目标授权度为第一授权度情况下，该方法具体可以包括：

S401，根据从采集设备获取的环境状态信息和/或用户活动状态信息，确定待执行的目标事件，以及目标事件紧急度和/或目标事件类型。

S402，根据目标事件类型和/或目标事件紧急度，确定目标授权度。

S403，若目标授权度为第一授权度，则根据目标授权度，以及授权度与交互模式之间的映射关系，从至少两种交互模式中选择的目标交互模式为第一交互模式。

其中，第一交互模式即为不主动执行模式。

S404，采用第一交互模式执行目标事件为：拒绝目标事件。

参见图4B，在目标授权度为第二授权度情况下，该方法具体可以包括：

S405，根据从采集设备获取的环境状态信息和/或用户活动状态信息，确定待执行的目标事件，以及目标事件紧急度和/或目标事件类型。

S406，根据目标事件类型和/或目标事件紧急度，确定目标授权度。

S407，若目标授权度是第二授权度，则根据目标授权度，以及授权度与交互模式之间的映射关系，从至少两种交互模式中选择的目标交互模式为第二交互模式。

其中，第二交互模式即为激活等待用户响应模式。

S408，采用第二交互模式执行目标事件为：展示唤醒信息以通知用户存在待执行事件；响应于用户的反馈信息，播报目标事件的问询信息；响应于用户的确认信息执行目标事件。

以智能设备400基于目标事件为打开智能空气净化器与用户500交互为例进行说明。如图4F所示，情境感知即智能设备400通过与智能空气净化器进行通信，获取并分析智能空气净化器状态信息、以及智能空气净化器采集的所在场景的空气质量、气味和湿度等；若智能设备分析确定当前空气质量差，且智能空气净化器处于关闭状态，则可以通过语音或灯效等形式展示唤醒信息以通知用户存在待执行事件(即逆唤醒)；此时，用户500可以语音形式输入反馈信息(即响应)，如“智能设备，你怎么了”；进而智能设备400响应于用户500的反馈信息，播报目标事件的问询信息(即输出)，如“我监测到空气质量差，是否开启空气净化器？”，此过程中还可添加符合场景的灯效或动作等以使智能设备更智能化；之后用户500可对智能设备400输出的问询信息进行反馈，如输入确认信息“开启”；智能设备400响应于用户500的确认信息执行目标事件(即行动)。

参见图4C，在目标授权度为第三授权度情况下，该方法具体可以包括：

S409，根据从采集设备获取的环境状态信息和/或用户活动状态信息，确定待执行的目标事件，以及目标事件紧急度和/或目标事件类型。

S410，根据目标事件类型和/或目标事件紧急度，确定目标授权度。

S411，若目标授权度是第三授权度，则根据目标授权度，以及授权度与交互模式之间的映射关系，从至少两种交互模式中选择的目标交互模式为第三交互模式。

其中，第三交互模式即为请求同意后执行模式。

S412，采用第三交互模式执行目标事件为：播报目标事件的问询信息，并响应于用户的确认信息执行目标事件。

以智能设备400基于目标事件为打开智能空气净化器与用户500交互为例进行说明。如图4H所示，情境感知即智能设备400通过与智能空气净化器进行通信，获取并分析智能空气净化器状态信息、以及智能空气净化器采集的所在场景的空气质量、气味和湿度等；若智能设备400分析确定当前空气质量差，且智能空气净化器处于关闭状态，则可以直接向用户500播报目标事件的问询信息(即输出)，如“我监测到空气质量差，是否开启空气净化器？”，此过程中还可添加符合场景的灯效或动作等以使智能设备更智能化；之后用户500可对智能设备400输出的问询信息进行反馈，如输入确认信息“开启”；智能设备400响应于用户500的确认信息执行目标事件。可选的，为了便于用户500 可快速给与响应，在播报目标事件的问询信息之前智能设备400还可以通过语音或灯效等形式展示唤醒信息以通知用户存在待执行事件(即逆唤醒)。

参见图4D，在目标授权度为第四授权度情况下，该方法具体可以包括：

S413，根据从采集设备获取的环境状态信息和/或用户活动状态信息，确定待执行的目标事件，以及目标事件紧急度和/或目标事件类型。

S414，根据目标事件类型和/或目标事件紧急度，确定目标授权度。

S415，若目标授权度是第四授权度，则根据目标授权度，以及授权度与交互模式之间的映射关系，从至少两种交互模式中选择的目标交互模式为第四交互模式。

其中，第四交互模式即为执行后通知模式。

S416，采用第四交互模式执行目标事件为：执行目标事件，且生成目标事件的完成通知。

以智能设备400基于目标事件为打开智能空气净化器与用户500交互为例进行说明。如图4G所示，情境感知即智能设备400通过与智能空气净化器进行通信，获取并分析智能空气净化器状态信息、以及智能空气净化器采集的所在场景的空气质量、气味和湿度等；若智能设备400分析确定当前空气质量差，且智能空气净化器处于关闭状态，则可以直接将智能空气净化器打开(即行动)，同时可生成目标事件的完成通知，如“我监测到空气质量差，已为您开启智能空气净化器”；之后可以语音形式播报目标事件的完成通知(即输出)，以便用户可获知。

生成目标事件的完成通知之后，若检测到用户500反馈拒绝目标事件的指令，则拒绝目标事件。继续参见4G，用户500在听到智能设备400播报的目标事件的完成通知之后，若感觉此时不需要打开智能空气净化器，则可以以语音形式向智能设备400反馈拒绝目标事件的指令如“不用，关掉”；进而智能设备400检测到用户500反馈拒绝目标事件的指令后，则将智能空气净化器关掉，即拒绝目标事件。

参见图4E，在目标授权度为第五授权度情况下，该方法具体可以包括：

S417，根据从采集设备获取的环境状态信息和/或用户活动状态信息，确定待执行的目标事件，以及目标事件紧急度和/或目标事件类型。

S418，根据目标事件类型和/或目标事件紧急度，确定目标授权度。

S419，若目标授权度是第五授权度，则根据目标授权度，以及授权度与交互模式之间的映射关系，从至少两种交互模式中选择的目标交互模式为第五交互模式。

其中，第五交互模式即为直接执行模式。

S420，采用第五交互模式执行目标事件为：执行目标事件。

本发明实施例提供的技术方案，针对不同授权度采用不同交互模式进行人机交互，丰富了人机交互模式。同时通过充分考虑实际环境状态信息以及用户活动状态信息等，使得所确定的交互模式更符合用户的需求，避免了出现用户需多次调整与智能设备的交互方式才能实现需求的现象，减少了人机交互次数，提高了用户满意度。

实施例五

图5为本发明实施例五中提供的一种智能设备的交互装置的结构框图，该装置可配置于智能设备中。该装置可执行本发明任意实施例所提供的智能设备的交互方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图5所示，该装置可以包括：

目标事件确定模块510，用于根据从采集设备获取的环境状态信息和/或用户活动状态信息，确定待执行的目标事件，以及目标事件紧急度和/或目标事件类型；

交互模式选择模块520，用于根据目标事件类型和/或目标事件紧急度，从至少两种交互模式中选择目标交互模式；

目标事件执行模块530，用于采用目标交互模式执行目标事件，以进行人机交互。

本发明实施例提供的技术方案，通过将环境状态和/或用户活动状态等信息，与事件及事件紧急度关联，将事件类型和/或事件紧急度与交互模式关联，使智能设备可采用不同的交互模式进行人机交互，丰富了人机交互模式；同时通过充分考虑实际环境状态信息以及用户活动状态信息等，使得所确定的交互模式更符合用户的需求，避免了出现用户需多次调整与智能设备的交互方式才能实现需求的现象，减少了人机交互次数，提高了用户满意度。

示例性的，交互模式选择模块520可以包括：

授权度确定单元，用于根据目标事件类型和/或目标事件紧急度，确定目标授权度；

交互模式选择单元，用于根据目标授权度，以及授权度与交互模式之间的映射关系，从至少两种交互模式中选择目标交互模式。

示例性的，授权度确定单元具体可以用于：

若目标事件紧急度是第一紧急度，则将第五授权度、第四授权度或第三授权度作为目标授权度；

若目标事件紧急度是第二紧急度，则将所述第三授权度、第二授权度或第一授权度作为目标授权度；

其中，第一紧急度高于第二紧急度；第一授权度、第二授权度、第三授权度、第四授权度和第五授权的授权程度依次增加。

示例性的，授权度确定单元还具体可以用于：

若目标事件类型是环境设备控制类，且目标事件紧急度是第一紧急度，则将第四授权度或第三授权度作为目标授权度；

若目标事件类型是环境设备控制类，且目标事件紧急度是第二紧急度，则将第三授权度或第一授权度作为目标授权程度；

若目标事件类型是情绪应对类或提醒通知类，且目标事件紧急度是第一紧急度，则将第五授权度或第三授权度作为目标授权度；

若目标事件类型是情绪应对类或提醒通知类，且目标事件紧急度是第二紧急度，则将第二授权度作为目标授权度；

若目标事件类型是关怀祝福类，则将第三授权度或第二授权度作为目标授权度；

若目标事件类型是媒体播放类，则将第一授权度作为目标授权度。

示例性的，授权度确定单元还具体可以用于：

根据用户类型，以及目标事件类型和/或目标事件紧急度，确定目标授权度。

示例性的，目标事件执行模块530具体可以用于：

若目标授权度是第一授权度，则拒绝目标事件；

若目标授权度是第二授权度，则执行如下：展示唤醒信息以通知用户存在待执行事件；响应于用户的反馈信息，播报目标事件的问询信息；响应于用户的确认信息执行目标事件；

若目标授权度是第三授权度，则播报目标事件的问询信息，并响应于用户的确认信息执行目标事件；

若目标授权度是第四授权度，则执行目标事件，且生成目标事件的完成通知；

若目标授权度是第五授权度，则执行目标事件。

示例性的，上述装置还可以包括：

目标事件拒绝模块，用于在生成目标事件的完成通知之后，若检测到用户反馈拒绝目标事件的指令，则拒绝目标事件。

示例性的，环境状态信息包括如下至少一项：光强、声音、气味、湿度、温度、空气质量、家用设备状态信息、紫外线、时间和地理位置；用户活动状态信息包括用户活动类型和/或用户情绪状态。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种智能设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性智能设备12的框图。图6显示的智能设备 12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，智能设备12以通用计算设备的形式表现。智能设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，存储器28，连接不同系统组件(包括存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA) 总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA) 局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

智能设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被智能设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。智能设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘 (例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM, DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/ 或方法。

智能设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该智能设备12交互的设备通信，和/或与使得该智能设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O) 接口22进行。并且，智能设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与智能设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合智能设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID 系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的智能设备的交互方法。

实施例七

本发明实施例七中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时用于执行本发明实施例所提供的智能设备的交互方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、 Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN) —连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种智能设备的交互方法，其特征在于，包括：

根据从采集设备获取的环境状态信息和/或用户活动状态信息，确定待执行的目标事件，以及目标事件紧急度和/或目标事件类型；

根据目标事件类型和/或所述目标事件紧急度，从至少两种交互模式中选择目标交互模式；

采用所述目标交互模式执行所述目标事件，以进行人机交互。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标事件类型和/或所述目标事件紧急度，从至少两种交互模式中选择目标交互模式，包括：

根据目标事件类型和/或所述目标事件紧急度，确定目标授权度；

根据所述目标授权度，以及授权度与交互模式之间的映射关系，从至少两种交互模式中选择目标交互模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标事件紧急度，确定目标授权度，包括：

若所述目标事件紧急度是第一紧急度，则将第五授权度、第四授权度或第三授权度作为所述目标授权度；

若所述目标事件紧急度是第二紧急度，则将所述第三授权度、第二授权度或第一授权度作为所述目标授权度；

其中，所述第一紧急度高于所述第二紧急度；所述第一授权度、所述第二授权度、所述第三授权度、所述第四授权度和所述第五授权的授权程度依次增加。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据目标事件类型和/或所述目标事件紧急度，确定目标授权度，包括：

若所述目标事件类型是环境设备控制类，且所述目标事件紧急度是第一紧急度，则将第四授权度或第三授权度作为所述目标授权度；

若所述目标事件类型是环境设备控制类，且所述目标事件紧急度是第二紧急度，则将所述第三授权度或第一授权度作为所述目标授权程度；

若所述目标事件类型是情绪应对类或提醒通知类，且所述目标事件紧急度是所述第一紧急度，则将第五授权度或所述第三授权度作为所述目标授权度；

若所述目标事件类型是情绪应对类或提醒通知类，且所述目标事件紧急度是所述第二紧急度，则将第二授权度作为所述目标授权度；

若所述目标事件类型是关怀祝福类，则将所述第三授权度或所述第二授权度作为所述目标授权度；

若所述目标事件类型是媒体播放类，则将第一授权度作为所述目标授权度。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据目标事件类型和/或所述目标事件紧急度，确定目标授权度，包括：

根据用户类型，以及目标事件类型和/或所述目标事件紧急度，确定目标授权度。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用所述目标交互模式执行所述目标事件，以进行人机交互，包括：

若所述目标授权度是所述第一授权度，则拒绝所述目标事件；

若所述目标授权度是所述第二授权度，则执行如下：展示唤醒信息以通知用户存在待执行事件；响应于用户的反馈信息，播报所述目标事件的问询信息；响应于用户的确认信息执行所述目标事件；

若所述目标授权度是所述第三授权度，则播报所述目标事件的问询信息，并响应于用户的确认信息执行所述目标事件；

若所述目标授权度是第四授权度，则执行所述目标事件，且生成所述目标事件的完成通知；

若所述目标授权度是第五授权度，则执行所述目标事件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，生成所述目标事件的完成通知之后，还包括：

若检测到用户反馈拒绝目标事件的指令，则拒绝所述目标事件。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境状态信息包括如下至少一项：光强、声音、气味、湿度、温度、空气质量、家用设备状态信息、紫外线、时间和地理位置；所述用户活动状态信息包括用户活动类型和/或用户情绪状态。

9.一种智能设备的交互装置，其特征在于，包括：

目标事件确定模块，用于根据从采集设备获取的环境状态信息和/或用户活动状态信息，确定待执行的目标事件，以及目标事件紧急度和/或目标事件类型；

交互模式选择模块，用于根据目标事件类型和/或所述目标事件紧急度，从至少两种交互模式中选择目标交互模式；

目标事件执行模块，用于采用所述目标交互模式执行所述目标事件，以进行人机交互。

10.一种智能设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的智能设备的交互方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的智能设备的交互方法。

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