CN112179542A - 一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置及测量方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置及测量方法，属于吸盘吸附力测量技术领域，该装置包括F形安装支撑架，F形安装支撑架包括安装底座、中空底座和竖直支撑架，安装底座、中空底座、导向固定装置和上基板固定装置依次安装于竖直支撑架上，面料固定装置位于导向固定装置与上基板固定装置之间，该面料固定装置与拉力传感器相连，拉力传感器固定在支撑座一侧，支撑座另一侧连接有调节螺栓，通过调节螺栓可以间接调节面料和吸盘的间隙。本发明结构简单紧凑，上基板固定装置可固定安装多种吸盘，应用范围广泛；且可以精准测量面料和吸盘之间的不同间隙与吸附力之间的关系，从而在一定程度上减少能源消耗，提高吸盘的工作效率。

Description

一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置及测量方法
技术领域
本发明属于吸盘吸附力测量技术领域，具体涉及一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置及测量方法。
背景技术
目前，负压吸盘、静电吸盘和伯努利吸盘都已经被广泛应用在各行各业，如在无线电电子行业用来抓取电极板和一些半导体板，在食品工业中用来抓取蔬菜和水果，随着科技进步和工业的快速发展，在纺织工业中用吸盘来吸附面料以代替昂贵的人工操作，已经成为纺织工业智能发展的大趋势。负压吸盘、静电吸盘和伯努利吸盘在吸附面料的过程中，由于面料的材质、大小都会影响吸盘的吸附性能，所以在实际生产过程中，为了减少能源消耗，就需针对面料的规格确定一个合适的吸附力。这就需要一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置及测量方法，以方便选取合适的吸附力大小，为纺织工业的智能化发展提供保障。
吸盘吸附力的大小与面料的通透率、材质和规格大小有着直接关系，传统的针对吸盘抓取面料的吸附力测量装置一般采用拉力计进行吸附力的测量，这种方法人为影响因素较大，存在测量精度低等一定的缺陷；且现行的测量装置方法只能针对单种吸盘进行测量，并没有将负压吸盘、静电吸盘和伯努利吸盘整合到一个实验测量装置上。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种测量更加精准，将负压吸盘、静电吸盘和伯努利吸盘整合到一个实验测量装置上，可分别用于测量不同吸盘抓取面料吸附力大小的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置及测量方法。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，包括F形安装支撑架、上基板固定装置、导向固定装置和面料固定装置，所述F形安装支撑架包括安装底座、中空底座和竖直支撑架，所述安装底座、中空底座、导向固定装置和上基板固定装置平行间隔设置，且依次安装于竖直支撑架上，所述面料固定装置位于导向固定装置与上基板固定装置之间，该面料固定装置通过导柱与拉力传感器相连，所述导柱通过导向固定装置导向，所述拉力传感器固定在支撑座一侧，所述支撑座另一侧连接有调节螺栓，该支撑座底部固定于滑块上，所述滑块安装于滑轨上，通过调节螺栓可以间接调节面料和吸盘的间隙。
所述导柱与导向固定装置之间设置有导套，所述导套固定在导套固定装置中。
所述面料固定装置通过螺栓与导柱连接固定。
所述滑轨固定于中空底座上。
所述调节螺栓端部穿过中空底座的螺纹孔设置。
所述上基板固定装置上设置有吸盘安装孔。
所述上基板固定装置上安装有测距传感器。
所述面料固定装置为镂空的面料固定板，所述面料固定板通过物理连接与面料粘合。
所述拉力传感器通过螺栓与导柱和支撑座连接，所述支撑座为90°角结构。
所述支撑底座的材质为不锈钢，所述面料固定板为方形、圆形或其他形状，中间镂空，该面料固定板的材质可以为不锈钢材质、塑料材质或其他任何可以固定面料材质。
本发明的第二个目的是，提出一种利用如上所述吸盘抓取面料的吸附力测量装置的测量方法。以将上述用吸盘抓取面料的吸附力测量装置应用到不同面料规格参数条件下，吸盘抓取面料吸附力的研究中去。
一种用吸盘抓取面料的吸附力的测量方法，包括如下步骤：将待检测的面料安装在面料固定装置上，将要选用检测面料的吸盘安装到上基板固定装置的正中心位置，在设定好面料的通透率、密度、重量和吸盘的相应参数后，通过调节螺栓可以间接调节面料和吸盘的间隙，以测量不同间隙距离下吸盘抓取面料的吸附力大小。
由于采用上述技术方案，本发明结构简单紧凑，操作简单，上基板固定装置可固定安装负压吸盘、静电吸盘和伯努利吸盘等多种吸盘，应用范围广泛；本发明可以精准测量面料和吸盘之间的不同间隙与吸附力之间的关系，从而在一定程度上减少能源消耗，提高吸盘的工作效率。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，在附图中：
图1是本发明的结构示意图一
图2是本发明的结构示意图二
图3是本发明面料固定装置的结构示意图一
图4是本发明面料固定装置的结构示意图二
图5是本发明F形安装支撑架的结构示意图
图6是本发明上基板固定装置的结构示意图
图中：
1、F形安装支撑架 2、上基板固定装置
3、面料固定装置 4、导柱
5、导套 6、导向固定装置
7、拉力传感器 8、滑轨
9、滑块 10、支撑座
11、调节螺栓 101、安装底座
102、中空底座 103、竖直支撑架
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步描述本发明。
如图1至图6所示，本发明的一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，包括F形安装支撑架1、上基板固定装置2、导向固定装置6和面料固定装置3，F形安装支撑架1包括安装底座101、中空底座102和竖直支撑架103，安装底座101、中空底座102、导向固定装置6和上基板固定装置2平行间隔设置，且依次安装于竖直支撑架103上，面料固定装置3位于导向固定装置6与上基板固定装置2之间，该面料固定装置3通过导柱4与拉力传感器7相连，导柱4通过导向固定装置6导向，拉力传感器7固定在支撑座10一侧，支撑座10另一侧连接有调节螺栓11，该支撑座10底部固定于滑块9上，滑块9安装于滑轨8上，通过调节螺栓11可以间接调节面料和吸盘的间隙。
导柱4与导向固定装置6之间设置有导套5，导套5固定在导套固定装置6中，面料固定装置3通过螺栓与导柱4连接固定，滑轨8固定于中空底座102上，调节螺栓11端部穿过中空底座102的螺纹孔设置，上基板固定装置2上设置有吸盘安装孔，上基板固定装置2上安装有测距传感器，面料固定装置3为镂空的面料固定板，面料固定板通过物理连接与面料粘合，拉力传感器7通过螺栓与导柱4和支撑座10连接，支撑座10为90°角结构。
F形安装支撑架1的材质为不锈钢，本实施例中面料固定板为方形(如图3所示)或圆形(如图4所示)。
本实施例的工作原理及测量方法为：首先选择使用的吸盘类型，本实施例以伯努利吸盘为例，将伯努利吸盘固定安装在上基板固定装置2上，并调整伯努利吸盘使其中心正对下方的面料固定装置3；其次选择需要检测的面料，将面料通过物理连接安装固定在面料固定装置3上；在上基板固定装置2上安装好测距传感器，方便记录吸盘和面料之间的距离；通过调节螺栓11调节吸盘和面料之间的间隙距离，并通过测距传感器记录下距离h1；在未启动伯努利吸盘之前，先记录下拉力传感器7的初始重力N1，此时的N1为导柱4、面料固定装置3和面料本身三者的重力之和；接下来启动伯努利吸盘，并记录下此时的拉力传感器7的重力N2，则伯努利吸盘在间隙距离h1下的吸附力为F＝N1-N2；我们可以通调节螺栓11实时调节面料和伯努利吸盘之间的间隙距离，从而得到多组实验数据，并得到伯努利吸盘吸附面料的最佳间隙距离和吸附力之间的关系，从而在一定程度上减少能源消耗，提高吸盘的工作效率。
本发明的实施例并不局限于伯努利吸盘，对于静电吸盘和负压吸盘以及其他可以固定在上基板固定装置中的吸盘均在本发明的保护范围内。
以上对本发明的实例进行了详细说明，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，凡依本发明范围所作的变化与改进等，均仍属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，其特征在于：包括F形安装支撑架、上基板固定装置、导向固定装置和面料固定装置，所述F形安装支撑架包括安装底座、中空底座和竖直支撑架，所述安装底座、中空底座、导向固定装置和上基板固定装置平行间隔设置，且依次安装于竖直支撑架上，所述面料固定装置位于导向固定装置与上基板固定装置之间，该面料固定装置通过导柱与拉力传感器相连，所述导柱通过导向固定装置导向，所述拉力传感器固定在支撑座一侧，所述支撑座另一侧连接有调节螺栓，该支撑座底部固定于滑块上，所述滑块安装于滑轨上。
2.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，其特征在于：所述导柱与导向固定装置之间设置有导套，所述导套固定在导套固定装置中。
3.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，其特征在于：所述面料固定装置通过螺栓与导柱连接固定。
4.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，其特征在于：所述滑轨固定于中空底座上。
5.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，其特征在于：所述调节螺栓端部穿过中空底座的螺纹孔设置。
6.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，其特征在于：所述上基板固定装置上设置有吸盘安装孔。
7.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，其特征在于：所述上基板固定装置上安装有测距传感器。
8.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，其特征在于：所述面料固定装置为镂空的面料固定板，所述面料固定板通过物理连接与面料粘合。
9.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，其特征在于：所述拉力传感器通过螺栓与导柱和支撑座连接，所述支撑座为90°角结构。
10.一种用吸盘抓取面料的吸附力测量方法，利用权利要求1至9任一所述的一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，其特征在于：包括如下将待检测的面料安装在面料固定装置上，将要选用检测面料的吸盘安装到上基板固定装置的正中心位置，在设定好面料的通透率、密度、重量和吸盘的相应参数后，通过调节螺栓可以间接调节面料和吸盘的间隙，以测量不同间隙距离下吸盘抓取面料的吸附力大小。
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