CN112179220A - 车载便携式飞行器跟飞设备 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种车载便携式飞行器跟飞设备，该设备由变压器、DC/DC电源、无线模块、电子盘、遥控盒和DIO电路组成。本发明通过无线通信方式实现远距离操控跟飞设备供电输出的通断，实现发射平台在行进过程中对飞行器视觉系统跟踪目标性能的验证，本发明能够通过并网供电的方式给飞行器电池供电，也能够模拟出飞行器发射流程及其电气信号的返回，并在整个流程试验中实时采集、存储与飞行器交互的数据，并借助软件将相关时序和装订的参数绘制成曲线呈现出来，从而验证武器控制系统装订参数的正确性，验证整个武器系统数据的有效性。本发明可实时采集、保存与飞行器交互的数据，并将数据可视化的呈现出来，实现整个发射流程数据的完整性。
Description
技术领域
本发明涉及地面发射控制技术领域，具体地，涉及车载便携式飞行器跟飞设备。
背景技术
现代战争环境既要求武器系统有快速反应能力，又要求作战方法由静止战向机动灵活的运动战转变。而行进间发射使地空飞行器武器系统具有反应快、机动性强、自动转移火力、边走边打的能力，实现了地空飞行器武器系统的动态作战能力。
发射控制系统作为地面装备和飞行器之间的连接枢纽，主要承担飞行器协同管理、发射控制、参数装订等功能；飞行器视觉系统作为飞行器的“眼睛”，它跟踪目标的性能决定了飞行器是否能够命中目标，因此行进间发射成功的最终考核指标就是行进过程中发射控制系统能否顺利将飞行器正确地、成功地发射出去。
而飞行器视觉系统本身造价昂贵，发射流程存在一定的风险，因此，为验证飞行器跟踪目标的性能，地面武器装备研制出一种便携式地面跟飞辅助设备，本发明既能够给飞行器电池供电，使其正常工作，又能够模拟飞行器回告发控设备所需的点火电路的电气信号，使其能够正常走完发射流程；与此同时，它还实现了发射平台行进过程中飞行器跟踪目标的工况，极大地丰富了武器装备的适用性。跟飞试验作为一个验证飞行器跟飞性能的试验，发控系统临时搭建平台为飞行器电池供电及信号的传输，所以跟飞设备并不是地面武器装备最终配备的设备。因此，在跟飞试验中，跟飞设备供电输出的通断及信号的控制都需要人为来实现。考虑到跟飞试验环境的复杂性、发射平台行进中跟飞的试验要求、电缆线远距离敷设存在的不可控因素、以及人员和试验的安全性，最后通过跟飞设备实现远距离无线通信控制飞行器的通断电、飞行器电气信号的返回、发控设备与飞行器之间的信息交互与保存多项功能。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种车载便携式飞行器跟飞设备。
根据本发明提供的一种车载便携式飞行器跟飞设备，包括：
变压器、DC/DC电源、无线模块、电子盘、遥控盒和DIO电路；
所述的变压器，是将跟飞设备外部市电转化为设备所需的供电；
所述的DC/DC电源，是将变压器转化的电源转换为飞行器所需的60V、27V和24V的供电；
所述的无线模块，是为了实现远距离操控跟飞设备供电输出的通断；
所述的电子盘，是将跟飞设备与发控设备、飞行器的交互数据进行存储；
所述的遥控盒，是配合无线模块实现跟飞设备供电输出的通断；
所述的DIO电路，是采集发控设备和飞行器的硬件信号，并传递对应的控制命令。
优选地，所述的无线模块和遥控盒配合使用，控制变压器和DC/DC电源将市电转换为飞行器所需供电输出的通断。
优选地，所述的电子盘通过DIO电路将实时采集的硬件信号保存下来；
Labview或VS 2010软件从电子盘中筛选出与点火电路相关的检测值，绘制成可视化曲线图。
优选地，通过无线通信方式实现远距离操控跟飞设备供电输出的通断；
远距离操控的实现方式包含如下无线传输方式：蓝牙、WiFi、ZigBee。
优选地，还包括：
通过并网供电的方式给飞行器电池供电，模拟出飞行器发射流程及其电气信号的返回；
电气信号包括：安装信号、点火信号。
优选地，所述并网供电包含变压器模块、DC/DC模块和遥控盒，实现220V市电转换为飞行器需要的27V、60V的功能，以及闭合触点所需的24V供电。
优选地，还包括：
实时采集、存储与飞行器交互的数据，并将相关时序和装订的参数绘制成曲线呈现出来。
优选地，所述实时采集飞行器交互的数据：
跟飞设备将与飞行器交互的串口引到设备前面板，通过串口调试助手软件采集跟飞设备与飞行器之间的交互数据；
所述相关时序和装订的参数：
通过报文解析软件将采集到的交互数据解析成所需的时序结果，并核实发控设备送给飞行器的装订参数。
所述绘制成曲线：
通过Labview或VS 2010软件实时采集与飞行器相关的点火信号，并将这些信号的电平变化绘制成可视化的曲线图。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明广泛应用于地面发射控制技术领域，通过无线通信方式实现远距离操控跟飞设备供电输出的通断，通过并网供电的方式给飞行器电池供电，与此同时，模拟出飞行器发射流程及其电气信号的返回。与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明可远距离控制跟飞设备供电输出的通断，实现发射平台行进间的飞行器跟飞试验和无缆化设备要求；
2、本发明可给飞行器电池持续供电，实现地面持续不间断给飞行器供电；
3、本发明可模拟飞行器发射流程及其电气信号的返回，实现地面发控和飞行器间交互的功能闭环；
4、本发明可实时采集、保存与飞行器交互的数据，并将数据可视化的呈现出来，实现整个发射流程数据的完整性。
5、本发明设备集成度高、功能齐备、可用于发射平台行进发射试验，具有较高的使用价值。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明提供的一种车载便携式飞行器跟飞设备的示意图。
图2为本发明提供的跟飞设备正面实物示意图。
图3为本发明提供的跟飞设备反面实物示意图。
图4为本发明提供的跟飞设备遥控盒实物示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
下面通过实施例，对本发明进行更为具体地说明。
实施例1：
下面结合附图和具体实例对一种车载便携式飞行器跟飞设备做详细说明：
请参见图1，本发明由变压器、DC/DC电源、无线模块、电子盘、遥控盒和DIO电路组成，通过无线通信方式实现远距离操控跟飞设备供电输出的通断，实现发射平台在行进过程中对飞行器视觉系统跟踪目标性能的验证，与此同时，本发明能够通过并网供电的方式给飞行器电池供电，也能够模拟出飞行器发射流程及其电气信号的返回，并在整个流程试验中实时采集、存储与飞行器交互的数据，并借助软件将相关时序和装订的参数绘制成曲线呈现出来，从而验证武器控制系统装订参数的正确性，验证整个武器系统数据的有效性。
请参见图2、3、4，图中1为27V、60V和24V电压值显示屏，2为飞行器发射流程电气信号的设置拨键，3为电源信号、发射流程电气信号、发控设备与飞行器之间串口通信信号的检测口，4为采用针、孔带导向销的圆形电连接器作为跟飞设备的输入和输出接口，可以有效地防止连接器间插错及增强抗振、防止脱落的能力。
实施例2：
一种车载便携式飞行器跟飞设备，应用于地面发射控制技术领域，其特征在于：通过无线通信方式实现远距离操控跟飞设备供电输出的通断。
所述的通过无线通信方式实现远距离操控跟飞设备供电输出的通断，其特征在于：远距离的实现方式包含蓝牙、WiFi、ZigBee等无线传输方式。
一种车载便携式飞行器跟飞设备，其特征在于：通过并网供电的方式给飞行器电池供电，也能够模拟出飞行器发射流程及其电气信号的返回。
所述的通过并网供电的方式给飞行器电池供电，其特征在于：并网供电包含变压器模块、DC/DC模块和遥控盒，实现220V市电转换为飞行器需要的27V、60V的功能，以及闭合触点所需的24V供电。
所述的模拟出飞行器发射流程及其电气信号的返回，其特征在于：电气信号包括安装信号、点火信号1、点火信号2、点火信号3和点火信号4。
一种车载便携式飞行器跟飞设备，其特征在于：在整个流程试验中实时采集、存储与飞行器交互的数据，并将相关时序和装订的参数绘制成曲线呈现出来。
所述的实时采集、存储与飞行器交互的数据，其特征在于：通过电子盘实时存储发控与飞行器之间的交互数据，并配合软件实现数据的实时转化，绘制成可视化的曲线。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (8)
1.一种车载便携式飞行器跟飞设备，其特征在于，包括：
变压器模块、DC/DC电源模块、无线模块、电子盘模块、遥控盒模块和DIO电路模块；
所述的变压器模块，是将跟飞设备外部市电转化为设备所需的供电；
所述的DC/DC电源模块，是将变压器模块转化的电源转换为飞行器所需的60V、27V和24V的供电；
所述的无线模块，是为了实现远距离操控跟飞设备供电输出的通断；
所述的电子盘模块，是将跟飞设备与发控设备、飞行器的交互数据进行存储；
所述的遥控盒模块，是配合无线模块实现跟飞设备供电输出的通断；
所述的DIO电路模块，是采集发控设备和飞行器的硬件信号，并传递对应的控制命令。
2.根据权利要求1所述的车载便携式飞行器跟飞设备，其特征在于，所述的无线模块和遥控盒模块配合使用，控制变压器模块和DC/DC电源模块将市电转换为飞行器所需供电输出的通断。
3.根据权利要求1所述的车载便携式飞行器跟飞设备，其特征在于，所述的电子盘模块通过DIO电路模块将实时采集的硬件信号保存下来；
Labview或VS 2010软件从电子盘模块中筛选出与点火电路相关的检测值，绘制成可视化曲线图。
4.根据权利要求1所述的车载便携式飞行器跟飞设备，其特征在于，通过无线通信方式实现远距离操控跟飞设备供电输出的通断；
远距离操控的实现方式包含如下无线传输方式：蓝牙、WiFi、ZigBee。
5.根据权利要求1所述的车载便携式飞行器跟飞设备，其特征在于，还包括：
通过并网供电的方式给飞行器电池供电，模拟出飞行器发射流程及其电气信号的返回；
电气信号包括：安装信号、点火信号。
6.根据权利要求5所述的车载便携式飞行器跟飞设备，其特征在于，所述并网供电包含变压器模块模块、DC/DC模块和遥控盒模块，实现220V市电转换为飞行器需要的27V、60V的功能，以及闭合触点所需的24V供电。
7.根据权利要求1所述的车载便携式飞行器跟飞设备，其特征在于，还包括：
实时采集、存储与飞行器交互的数据，并将相关时序和装订的参数绘制成曲线呈现出来。
8.根据权利要求7所述的车载便携式飞行器跟飞设备，其特征在于，所述实时采集飞行器交互的数据：
跟飞设备将与飞行器交互的串口引到设备前面板，通过串口调试助手软件采集跟飞设备与飞行器之间的交互数据；
所述相关时序和装订的参数：
通过报文解析软件将采集到的交互数据解析成所需的时序结果，并核实发控设备送给飞行器的装订参数。
所述绘制成曲线：
通过Labview或VS 2010软件实时采集与飞行器相关的点火信号，并将这些信号的电平变化绘制成可视化的曲线图。
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