CN112179219A - 一种液体发射药火炮加注系统及其工作方法 - Google Patents

一种液体发射药火炮加注系统及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种液体发射药火炮加注系统及其工作方法,系统包括身管、后堵头、游动活塞、喷射活塞、定量缸、限位滑块、直线电机、管路、各式阀门、药箱、液压泵、气泵。液体发射药可推动游动活塞与喷射活塞一起向击发位置运动。限位滑块可由直线电机带动指定距离,用于控制定量缸活塞的位移。定量缸活塞运动到位后,定量缸无杆腔的容积等于需加注药量体积。定量缸中的液体发射药由高压气体驱动后,可快速注入贮液室。贮液室充液过程中,喷射活塞静止,游动活塞向后堵头运动,后堵头、游动活塞与身管容腔中的液体发射药回流至药箱。本发明实现了变装药加注,能够保证燃烧室初始容积和击发位置不变,易于自动化操作。

Description

一种液体发射药火炮加注系统及其工作方法
技术领域
本发明属于火炮发射与控制技术领域,特别涉及一种液体发射药火炮加注系统及其工作方法。
背景技术
根据液体发射药注入贮液室的不同方式,可以将加注系统分为计量泵式加注、柱塞泵式加注、液压加注、气动加注几种类型。计量泵式加注系统成本高,加注启动响应慢,不能满足复杂多变的战场环境对火炮快速反应能力的实战要求。柱塞泵式加注系统间歇供液,工作稳定性较差,不宜采用。液压加注系统具有加注平稳、布局安装灵活、可靠性高的优点,缺点是传动介质的性质受温度影响较大、维护不便。气动加注系统响应快,安全性适应性好、维护方便,但动作稳定性差、工作压力较低是主要缺点。液体发射药火炮的加注系统目前仍未实现应用化,主要的技术难题在于如何实现灵活变装药,以及如何保持燃烧室初始容积的一致性。一些研究方案中,液体发射药加注到位后,喷射活塞的位置随着加注药量的不同而不断变化,使得燃烧室初始容积发生改变,装药量也会做出调整。并且,该方案加注到位后喷射活塞不能立刻停止,贮液室会产生少量气泡,内弹道一致性受到一定影响。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种液体发射药火炮加注系统及其工作方法,能够平稳快速加注,可以实现灵活变装药过程,并且能够保证燃烧室初容积和击发位置不变,实现任意装药量条件下火炮的正常工作。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种液体发射药火炮加注系统,包括液压部分与气动部分,所述液压部分包括后堵头、游动活塞、喷射活塞、高压单向阀、身管、液控单向阀、三位四通电磁换向阀K1、第一两位两通电磁换向阀K2、第二两位两通电磁换向阀K3、第三两位两通电磁换向阀K4、第四两位两通电磁换向阀K5、液压泵、药箱,气动部分包括定量缸、定量缸活塞、限位装置、两位三通电磁换向阀K6、气泵;
所述后堵头和游动活塞位于所述身管内,所述喷射活塞的活塞头位于所述身管内,所述喷射活塞的活塞杆依次穿过游动活塞和后堵头,所述喷射活塞的活塞头开设有喷射孔,所述游动活塞、喷射活塞和身管之间形成的容腔为贮液室,所述定量缸活塞的活塞头位于定量缸内,所述定量缸的无杆腔为加注室,所述迫击炮弹位于所述身管内,所述迫击炮弹的尾部位于所述喷射活塞的活塞头的前部,所述迫击炮弹、所述喷射活塞与所述身管之间形成燃烧室,
所述液压泵的吸液口与发射药箱接通,所述液压泵的出液口与三位四通电磁换向阀(K1)的P口连接,三位四通电磁换向阀K1的T口和药箱连接、A口与液控单向阀的进油口接通、B口一路通向第二两位两通电磁换向阀K3的一个端口、另一路通向第四两位两通电磁换向阀K5的一个端口,第一两位两通电磁换向阀K2的一个端口与药箱连接、另一端口与液控单向阀的控制油口接通,第二两位两通电磁换向阀K3的另一端口也通向液控单向阀的控制油口,液控单向阀的出油口通向后堵头、游动活塞和身管之间形成的容腔,第四两位两通电磁换向阀K5的另一端口分为两路,分别与第三两位两通电磁换向阀K4的一个端口和加注室接通,第三两位两通电磁换向阀K4的另一端口经高压单向阀后通向贮液室,气泵经两位三通电磁阀K6后通向定量缸的有杆腔,所述限位装置用于限定所述定量缸活塞的伸出位移。
进一步地,所述限位装置包括限位滑块和直线电机,所述直线电机得到控制信号后能够带动限位滑块运动指定距离从而限定所述定量缸活塞的不同伸出位移。
进一步地,还包括液压溢流阀,所述液压溢流阀连接于液压泵与三位四通电磁换向阀K1之间。
进一步地,所述气动部分还包括气动溢流阀、两个消音器,所述气动溢流阀连接于气泵和两位三通电磁阀K6之间,两个消音器分别连接在所述气动溢流阀与所述两位三通电磁阀K6的排气端。
进一步地,所述喷射活塞的活塞头沿周向均匀布置多个喷射孔。
根据上述的液体发射药火炮加注系统的工作方法,包括以下四个步骤:
步骤一:第一两位两通电磁换向阀K2打开,第二两位两通电磁换向阀K3关闭,第三两位两通电磁换向阀K4关闭,第四两位两通电磁换向阀K5关闭,两位三通电磁换向阀K6关闭,液控单向阀的控制油口通过第一两位两通电磁换向阀K2接通到药箱,液体发射药经三位四通电磁换向阀K1、液控单向阀后,进入后堵头、身管和游动活塞形成的容腔,推动喷射完成后贴合在一起的游动活塞与喷射活塞向前部点火端运动,同时,所述限位滑块运动到指定位置后保持静止;
步骤二:第一两位两通电磁换向阀K2打开,第二两位两通电磁换向阀K3关闭,第三两位两通电磁换向阀K4关闭,第四两位两通电磁换向阀K5打开,两位三通电磁换向阀K6关闭,液体发射药经换向后的三位四通电磁换向阀K1、第四两位两通电磁换向阀K5后,进入定量缸的加注室,定量缸有杆腔中的气体经两位三通电磁换向阀K6排入到空气,定量缸活塞向外伸出,在与限位装置接触后保持不动后第四两位两通电磁换向阀K5关闭;
步骤三:第一两位两通电磁换向阀K2关闭,第二两位两通电磁换向阀K3打开,第三两位两通电磁换向阀K4打开,第四两位两通电磁换向阀K5关闭,两位三通电磁换向阀K6打开,气泵输出的高压气体经两位三通电磁换向阀K6后进入定量缸的有杆腔,推动加注室内的液体发射药经第三两位两通电磁换向阀K4、高压单向阀进入贮液室,此时,喷射活塞保持不动,游动活塞向后堵头方向运动,液体发射药经三位四通电磁换向阀K1、第二两位两通电磁换向阀K3的通向液控单向阀控制油口,后堵头、游动活塞与身管形成的容腔中的液体发射药经液控单向阀、三位四通电磁换向阀K1后回流至药箱,贮液室加注到位后,两位三通电磁换向阀K4关闭,两位三通电磁换向阀K6关闭;
步骤四:第一两位两通电磁换向阀K2打开,第二两位两通电磁换向阀K3关闭,第三两位两通电磁换向阀K4关闭,第四两位两通电磁换向阀K5关闭,两位三通电磁换向阀K6关闭,三位四通电磁换向阀K1换向到中位截止状态,液压泵、气泵停止工作。
进一步地,还包括步骤五:迫击炮弹尾管上的药包击发后开始燃烧,燃烧室中的高压燃气推动喷射活塞向保持静止的游动活塞运动,此时贮液室内的液体发射药经喷射孔持续喷向燃烧室。
本发明与现有技术相比,其显著优点为:
(1)游动活塞与喷射活塞可以一起向点火端运动,实现了自动化操作;(2)采用了外部定容的方式,液体发射药进入定量缸后,使用高压气体将其挤入火炮贮液室,提高了加注的精确性、快速性,实现了灵活变装药加注,使得火炮在同一射角下能够打击不同射程的目标;(3)套设在喷射活塞杆上的游动活塞可以来回运动,任意装药量加注结束后,喷射活塞头始终位于燃烧室端部,能够保证燃烧室初始容积和击发位置不变,保持点火一致性。
附图说明
图1是本发明液体发射药火炮加注系统的原理示意图。
图2为加注开始前的后堵头、游动活塞、喷射活塞、身管、燃烧室、迫击炮弹位置示意图。
图3为加注过程中的后堵头、游动活塞、喷射活塞、身管、燃烧室、迫击炮弹位置示意图。
图4为加注完成后的后堵头、游动活塞、喷射活塞、身管、燃烧室、迫击炮弹位置示意图。
图5为喷射过程中的后堵头、游动活塞、喷射活塞、身管、燃烧室、迫击炮弹位置示意图。
图6为喷射完成后的后堵头、游动活塞、喷射活塞、身管、燃烧室、迫击炮弹位置示意图。
图7为限位装置的原理示意图。
图中:1-后堵头,2-游动活塞,3-喷射活塞,4-高压单向阀,5-喷射孔,6-燃烧室,7-身管,8-迫击炮弹,9-定量缸,10-定量缸活塞,11-限位滑块,12-直线电机,13-液控单向阀,14-气动溢流阀,15-消音器,16-气泵,17-液压溢流阀,18-液压泵,19-药箱。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
结合图1,液体发射药火炮加注系统,由液压部分与气动部分组成。液压部分包括后堵头1、游动活塞2、喷射活塞3、高压单向阀4、身管7、液控单向阀13、三位四通电磁换向阀K1、第一两位两通电磁换向阀K2、第二两位两通电磁换向阀K3、第三两位两通电磁换向阀K4、第四两位两通电磁换向阀K5、液压溢流阀17、液压泵18、药箱19。气动部分包括定量缸9、定量缸活塞10、限位滑块11、直线电机12、两位三通电磁换向阀K6、气动溢流阀14、消音器15、气泵16。所述游动活塞2、喷射活塞3与身管7形成的容腔为贮液室,定量缸9的无杆腔为加注室。
上述加注系统各部件的安装方式如下,液压泵18的吸液口与发射药箱19接通,出液口一路与液压溢流阀17连接、另一路经单向阀后通向三位四通电磁换向阀K1的P口。三位四通电磁换向阀K1的T口和药箱19连接,A口与液控单向阀13的进油口接通,B口一路通向两位两通电磁换向阀K3、另一路通向第四两位两通电磁换向阀K5。两位两通电磁换向阀K2的一个端口与药箱19连接,另一端口与液控单向阀13的控制油口接通。两位两通电磁换向阀K3的另一端口也通向液控单向阀13的控制油口。液控单向阀13的出油口,通向后堵头1、游动活塞2与身管7形成的容腔。两位两通电磁换向阀K5的另一端口分为两路,分别与两位两通电磁换向阀K4和加注室接通。两位两通电磁换向阀K4的另一端口,经高压单向阀4后通向贮液室。从气泵16输出的高压气体经两位三通电磁阀K6后通向定量缸9的有杆腔。气动溢流阀14连接在气泵16与两位三通电磁阀K6之间,对气动回路起过载保护作用。消音器15连接在气动溢流阀14与两位三通电磁阀K6的排气端,用于减小排气噪声。限位滑块11通过丝杠连接在直线电机12上,直线电机12可带动限位滑块11运动指定距离。
进一步地,结合图2,所述游动活塞2与喷射活塞3可以一起向前端击发位置运动,结合图3,所述游动活塞2与喷射活塞3分离后,可以向后堵头1方向运动。
进一步地,结合图4,在加注完成后,所述喷射活塞3的活塞头,始终位于燃烧室6端部的固定击发位置。
进一步地,所述液体发射药流出三位四通电磁阀K1后,可以经液控单向阀13注入后堵头1、游动活塞2与身管7形成的容腔,或者可以经两位两通电磁阀K5进入加注室,或者可以经两位两通电磁阀K3通向液控单向阀13的控制油口。
进一步地,结合图7,所述直线电机12得到控制信号后,可以带动限位滑块11往复运动指定距离。
进一步地,结合图7,所述定量缸活塞10的伸出端和限位滑块11接触后保持静止。
进一步地,所述气泵16输出的高压气体进入定量缸9的有杆腔后,可以将加注室内的液体发射药快速注入贮液室。
本发明的液体发射药火炮加注系统的工作过程,包含以下步骤:
步骤一:结合图2、图7,第一两位两通电磁换向阀K2打开,第二两位两通电磁换向阀K3关闭,第三两位两通电磁换向阀K4关闭,第四两位两通电磁换向阀K5关闭,两位三通电磁换向阀K6关闭,液控单向阀的控制油口通过第一两位两通电磁换向阀K2接通到药箱,液体发射药经三位四通电磁换向阀K1、液控单向阀后,进入后堵头、身管和游动活塞形成的容腔,推动喷射完成后贴合在一起的游动活塞与喷射活塞向前部点火端运动,同时,所述限位滑块11运动到指定位置后保持静止;
步骤二:结合图7,第一两位两通电磁换向阀K2打开,第二两位两通电磁换向阀K3关闭,第三两位两通电磁换向阀K4关闭,第四两位两通电磁换向阀K5打开,两位三通电磁换向阀K6关闭,液体发射药经换向后的三位四通电磁换向阀K1、第四两位两通电磁换向阀K5后,进入定量缸9的加注室,定量缸9有杆腔中的气体经两位三通电磁换向阀K6排入到空气,定量缸活塞10向外伸出,在与限位装置接触后保持不动后第四两位两通电磁换向阀K5关闭;
步骤三:结合图3,第一两位两通电磁换向阀K2关闭,第二两位两通电磁换向阀K3打开,第三两位两通电磁换向阀K4打开,第四两位两通电磁换向阀K5关闭,两位三通电磁换向阀K6打开,气泵16输出的高压气体经两位三通电磁换向阀K6后进入定量缸9的有杆腔,推动加注室内的液体发射药经第三两位两通电磁换向阀K4、高压单向阀4进入贮液室,此时,喷射活塞3保持不动,游动活塞2向后堵头1方向运动,液体发射药经三位四通电磁换向阀K1、第二两位两通电磁换向阀K3的通向液控单向阀13控制油口,后堵头1、游动活塞2与身管7形成的容腔中的液体发射药经液控单向阀13、三位四通电磁换向阀K1后回流至药箱19,贮液室加注到位后,两位三通电磁换向阀K4关闭,两位三通电磁换向阀K6关闭;
步骤四:结合图4,第一两位两通电磁换向阀K2打开,第二两位两通电磁换向阀K3关闭,第三两位两通电磁换向阀K4关闭,第四两位两通电磁换向阀K5关闭,两位三通电磁换向阀K6关闭,三位四通电磁换向阀K1换向到中位截止状态,液压泵、气泵停止工作。此时,液体发射药火炮处于喷射前的待击发状态。
进一步地,还包括步骤五:结合图5、图6,迫击炮弹尾管上的药包击发后开始燃烧,燃烧室中的高压燃气推动喷射活塞向保持静止的游动活塞运动,此时贮液室内的液体发射药经喷射孔持续喷向燃烧室。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种液体发射药火炮加注系统,其特征在于,包括液压部分与气动部分,所述液压部分包括后堵头(1)、游动活塞(2)、喷射活塞(3)、高压单向阀(4)、身管(7)、液控单向阀(13)、三位四通电磁换向阀K1、第一两位两通电磁换向阀K2、第二两位两通电磁换向阀K3、第三两位两通电磁换向阀K4、第四两位两通电磁换向阀K5、液压泵(18)、药箱(19),气动部分包括定量缸(9)、定量缸活塞(10)、限位装置、两位三通电磁换向阀K6、气泵(16);
所述后堵头(1)和游动活塞(2)位于所述身管(7)内,所述喷射活塞(3)的活塞头位于所述身管(7)内,所述喷射活塞(3)的活塞杆依次穿过游动活塞(2)和后堵头(1),所述喷射活塞(3)的活塞头开设有喷射孔(5),所述游动活塞(2)、喷射活塞(3)和身管(7)之间形成的容腔为贮液室,所述定量缸活塞(10)的活塞头位于定量缸(9)内,所述定量缸(9)的无杆腔为加注室,所述迫击炮弹(8)位于所述身管(7)内,所述迫击炮弹(8)的尾部位于所述喷射活塞(3)的活塞头的前部,所述迫击炮弹(8)、所述喷射活塞(3)与所述身管(7)之间形成燃烧室(6);
所述液压泵(18)的吸液口与发射药箱(19)接通,所述液压泵(18)的出液口与三位四通电磁换向阀(K1)的P口连接,三位四通电磁换向阀K1的T口和药箱(19)连接、A口与液控单向阀(13)的进油口接通、B口一路通向第二两位两通电磁换向阀K3的一个端口、另一路通向第四两位两通电磁换向阀K5的一个端口,第一两位两通电磁换向阀K2的一个端口与药箱(19)连接、另一端口与液控单向阀(13)的控制油口接通,第二两位两通电磁换向阀K3的另一端口也通向液控单向阀(13)的控制油口,液控单向阀(13)的出油口通向后堵头(1)、游动活塞(2)和身管(7)之间形成的容腔,第四两位两通电磁换向阀K5的另一端口分为两路,分别与第三两位两通电磁换向阀K4的一个端口和加注室接通,第三两位两通电磁换向阀K4的另一端口经高压单向阀(4)后通向贮液室,气泵(16)经两位三通电磁阀K6后通向定量缸(9)的有杆腔,所述限位装置用于限定所述定量缸活塞(10)的伸出位移。
2.根据权利要求1所述的液体发射药火炮加注系统,其特征在于,所述限位装置包括限位滑块(11)和直线电机(12),所述直线电机(12)能够带动限位滑块(11)运动从而限定所述定量缸活塞(10)的伸出位移。
3.根据权利要求2所述的液体发射药火炮加注系统,其特征在于,还包括液压溢流阀(17),所述液压溢流阀(17)连接于液压泵(18)与三位四通电磁换向阀K1之间。
4.根据权利要求2所述的液体发射药火炮加注系统,其特征在于,所述气动部分还包括气动溢流阀(14)、两个消音器(15),所述气动溢流阀(14)连接于气泵(16)和两位三通电磁阀K6之间,两个消音器(15)分别连接在所述气动溢流阀(14)与所述两位三通电磁阀K6的排气端。
5.根据权利要求2所述的液体发射药火炮加注系统,其特征在于,所述喷射活塞(3)的活塞头沿周向均匀布置多个喷射孔(5)。
6.根据权利要求2所述的液体发射药火炮加注系统,其特征在于,所述直线电机(12)得到控制信号后,能够带动限位滑块(11)运动到指定位置。
7.根据权利要求2-6任一项所述的液体发射药火炮加注系统的工作方法,其特征在于,包括以下四个步骤:
步骤一:第一两位两通电磁换向阀K2打开,第二两位两通电磁换向阀K3关闭,第三两位两通电磁换向阀K4关闭,第四两位两通电磁换向阀K5关闭,两位三通电磁换向阀K6关闭,液控单向阀(13)的控制油口通过第一两位两通电磁换向阀K2接通到药箱(19),液体发射药经三位四通电磁换向阀K1、液控单向阀(13)后,进入后堵头(1)、身管(7)和游动活塞(2)形成的容腔,推动喷射完成后贴合在一起的游动活塞(2)与喷射活塞(3)向前部点火端运动,同时,所述限位滑块(11)运动到指定位置后保持静止;
步骤二:第一两位两通电磁换向阀K2打开,第二两位两通电磁换向阀K3关闭,第三两位两通电磁换向阀K4关闭,第四两位两通电磁换向阀K5打开,两位三通电磁换向阀K6关闭,液体发射药经换向后的三位四通电磁换向阀K1、第四两位两通电磁换向阀K5后,进入定量缸(9)的加注室,定量缸(9)有杆腔中的气体经两位三通电磁换向阀K6排入到空气,定量缸活塞(10)向外伸出,在与限位装置接触后保持不动后第四两位两通电磁换向阀K5关闭;
步骤三:第一两位两通电磁换向阀K2关闭,第二两位两通电磁换向阀K3打开,第三两位两通电磁换向阀K4打开,第四两位两通电磁换向阀K5关闭,两位三通电磁换向阀K6打开,气泵(16)输出的高压气体经两位三通电磁换向阀K6后进入定量缸(9)的有杆腔,推动加注室内的液体发射药经第三两位两通电磁换向阀K4、高压单向阀(4)进入贮液室,此时,喷射活塞(3)保持不动,游动活塞(2)向后堵头(1)方向运动,液体发射药经三位四通电磁换向阀K1、第二两位两通电磁换向阀K3的通向液控单向阀(13)控制油口,后堵头(1)、游动活塞(2)与身管(7)形成的容腔中的液体发射药经液控单向阀(13)、三位四通电磁换向阀K1后回流至药箱(19),贮液室加注到位后,两位三通电磁换向阀K4关闭,两位三通电磁换向阀K6关闭;
步骤四:第一两位两通电磁换向阀K2打开,第二两位两通电磁换向阀K3关闭,第三两位两通电磁换向阀K4关闭,第四两位两通电磁换向阀K5关闭,两位三通电磁换向阀K6关闭,三位四通电磁换向阀K1换向到中位截止状态,液压泵(19)、气泵(16)停止工作。
8.根据权利要求7所述的工作方法,其特征在于,还包括步骤五:迫击炮弹(8)尾管上的药包击发后开始燃烧,燃烧室(6)中的高压燃气推动喷射活塞(3)向保持静止的游动活塞(2)运动,此时贮液室内的液体发射药经喷射孔(5)持续喷向燃烧室(6)。
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