CN112177915B - 一种水泵的叶轮式水流检测方式、水流开关及水泵 - Google Patents

一种水泵的叶轮式水流检测方式、水流开关及水泵 Download PDF

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Abstract

本发明属于水泵技术领域，特别涉及一种水泵的叶轮式水流检测方式、水流开关及水泵，本发明通过将脉冲宽度值L与有效脉冲宽度最小值Lmin、有效脉冲宽度最大值Lmax进行对比，将无水流过时叶轮偶尔的前后动作形成的宽度大于有效脉冲宽度最大值Lmax的脉冲信号判定为无水流过，宽度小于有效脉冲宽度最小值Lmin的干扰脉冲信号判定为无水流过；设置无脉冲时间设定值T，无脉冲计时器t大于或等于无脉冲时间设定值T，判定为无水流过；同时设置有效脉冲数设定值N，有效脉冲数n大于或等于有效脉冲数设定值N，判定为有水流过。本发明能有效避免误判情况的发生。

Description

一种水泵的叶轮式水流检测方式、水流开关及水泵
技术领域
本发明属于水泵技术领域，特别涉及一种水泵的叶轮式水流检测方式、水流开关及水泵。
背景技术
市场上目前在售的自动水泵，主要是根据用户是否用水来实现自动增压运行，当用户用水的时候，水泵开启，当用户停止用水的时候关闭水泵。
水流开关是一种开关型传感器部件，当水管内有水流过时，水流开关动作，给控制板一个信号，由控制板进行一些相应的动作，比如控制水泵运行，给水管增加水压等。
中国实用新型专利CN103148908A公开了一种能双向计量的双向计量式水流开关，在壳体上设有霍尔元件，在双向计量式水流开关体的进出水口，分别设计上两个小头向内，有一定长度的圆锥孔，在双向计量式水流开关体上设有固定轴和霍尔元件，在固定轴上有可旋转的叶轮，在叶轮上固定有1对或若干对磁极的永久磁铁。
上述水流开关在实际应用中，会因为以下原因出现误判：
1、即使没有水流过，叶轮偶尔会有一定的前后动作，导致霍尔元件感应到磁场变化，输出相应的脉冲信号，从而导致误判；
2、外界电磁干扰会导致霍尔元件输出干扰脉冲，通常会连接滤波电容减少干扰，但当外界电磁干扰强度较大时，滤波电容无法排除所有干扰脉冲，仍会有干扰脉冲的输出，从而导致误判。
发明内容
本发明的目的是提供一种水泵的叶轮式水流检测方式、水流开关及水泵，其能有效避免误判情况的发生。
本发明的目的是这样实现的：
本发明的第一个目的是提供一种水泵的叶轮式水流检测方式，包括以下步骤：
步骤一、初始化单片机，设定有效脉冲宽度最小值Lmin、有效脉冲宽度最大值Lmax、有效脉冲数设定值N、无脉冲时间设定值T；
步骤二、清零脉冲宽度值L、有效脉冲数n、无脉冲计时器t；
步骤三、单片机捕捉霍尔元件输出的脉冲信号，判断是否有脉冲信号，若是，继续执行步骤四；若否，继续执行步骤十二；
步骤四、单片机读取脉冲宽度值L；
步骤五、判断脉冲宽度值L是否小于有效脉冲宽度最小值Lmin，若是，继续执行步骤十一；若否，继续执行步骤六；
步骤六、判定脉冲宽度值L是否大于有效脉冲宽度最大值Lmax，若是，继续执行步骤十一；若否，继续执行步骤七；
步骤七、有效脉冲数n增加1；
步骤八、清零无脉冲计时器t；
步骤九、判断有效脉冲数n是否大于或等于有效脉冲数设定值N，若是，继续执行步骤十；若否，继续执行步骤十五；
步骤十、判定有水流过，继续执行步骤十五；
步骤十一、清零有效脉冲数n；
步骤十二、无脉冲计时器t开始计时；
步骤十三、判断无脉冲计时器t是否大于或等于无脉冲时间设定值T，若是，继续执行步骤十四；若否，无脉冲计时器t继续计时，继续执行步骤十三；
步骤十四、判定无水流过，继续执行步骤十五；
步骤十五、返回步骤三。
在上述的一种水泵的叶轮式水流检测方式中，所述步骤十还包括计算水流的流速。
本发明的第二个目的是提供一种使用上述的一种水泵的叶轮式水流检测方式的水流开关，包括壳体，所述壳体内设有可旋转的叶轮，所述叶轮上同轴设有NS交替的磁铁，所述磁铁为环形柱体或圆柱体，所述磁铁外侧设有霍尔元件，所述霍尔元件与单片机电连接。
在上述的一种水流开关中，所述磁铁为环形柱体，所述壳体内转动连接有转轴，所述转轴上固定套设有叶轮2和磁铁3。
在上述的一种水流开关中，所述壳体两端分别设有进水口和出水口，所述叶轮设置在进水口和出水口之间，所述进水口连接进水水管，所述出水口连接出水水管。
在上述的一种水流开关中，所述磁铁为多极径向充磁的磁体。
在上述的一种水流开关中，所述霍尔元件电连接单片机的输入捕捉信号端。
本发明的第三个目的是提供一种采用上述的一种水流开关的水泵，所述单片机与检测水泵出水管路压力的压力传感器电连接，所述单片机通过驱动电路与水泵电连接。
在上述的一种水泵中，所述驱动电路上设有继电器或可控硅。
在上述的一种水泵中，所述壳体设置在水泵的出水管路上。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明本发明通过将脉冲宽度值L与有效脉冲宽度最小值Lmin、有效脉冲宽度最大值Lmax进行对比，将无水流过时叶轮偶尔的前后动作形成的宽度大于有效脉冲宽度最大值Lmax的脉冲信号判定为无水流过，宽度小于有效脉冲宽度最小值Lmin的干扰脉冲信号判定为无水流过，有效避免误判；本发明设置无脉冲时间设定值T，无脉冲计时器t大于或等于无脉冲时间设定值T，判定为无水流过，有效避免误判；本发明设置有效脉冲数设定值N，有效脉冲数n大于或等于有效脉冲数设定值N，判定为有水流过，避免偶尔的水流波动出现的误判。
2、本发明的霍尔元件检测的是磁场的NS交替变化，因此磁场的强弱对检测结果没有影响。采用叶轮的转动方式检测水流，即使有杂质影响，最多影响叶轮转动的速度，通常不会导致叶轮无法转动，只要合理的设定有效脉冲宽度即可，水流开关不会因杂质而失去作用。
附图说明
图1是本发明的水流检测流程图；
图2是本发明的水流开关结构图；
图3是本发明的水流开关应用原理图；
图4是本发明的霍尔元件输出的脉冲信号图；
图5是本发明的水泵控制原理框图；
图6是本发明的水泵控制原理图；
图7是本发明的水泵运行流程图。
附图标记：1、壳体；2、叶轮；3、磁铁；4、霍尔元件；5、进水口；6、出水口。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—7：
本发明的第一个目的是提供一种水泵的叶轮式水流检测方式，包括以下步骤：
步骤一、初始化单片机，设定有效脉冲宽度最小值Lmin、有效脉冲宽度最大值Lmax、有效脉冲数设定值N、无脉冲时间设定值T；
步骤二、清零脉冲宽度值L、有效脉冲数n、无脉冲计时器t；
步骤三、单片机捕捉霍尔元件输出的脉冲信号，判断是否有脉冲信号，若是，继续执行步骤四；若否，继续执行步骤十二；
步骤四、单片机读取脉冲宽度值L；
步骤五、判断脉冲宽度值L是否小于有效脉冲宽度最小值Lmin，若是，继续执行步骤十一；若否，继续执行步骤六；
步骤六、判定脉冲宽度值L是否大于有效脉冲宽度最大值Lmax，若是，继续执行步骤十一；若否，继续执行步骤七；
步骤七、有效脉冲数n增加1；
步骤八、清零无脉冲计时器t；
步骤九、判断有效脉冲数n是否大于或等于有效脉冲数设定值N，若是，继续执行步骤十；若否，继续执行步骤十五；
步骤十、判定有水流过，继续执行步骤十五；
步骤十一、清零有效脉冲数n；
步骤十二、无脉冲计时器t开始计时；
步骤十三、判断无脉冲计时器t是否大于或等于无脉冲时间设定值T，若是，继续执行步骤十四；若否，无脉冲计时器t继续计时，继续执行步骤十三；
步骤十四、判定无水流过，继续执行步骤十五；
步骤十五、返回步骤三。
如图1所示，本发明通过将脉冲宽度值L与有效脉冲宽度最小值Lmin、有效脉冲宽度最大值Lmax进行对比，将无水流过时叶轮偶尔的前后动作形成的宽度大于有效脉冲宽度最大值Lmax的脉冲信号判定为无水流过，宽度小于有效脉冲宽度最小值Lmin的干扰脉冲信号判定为无水流过，有效避免误判；
本发明设置无脉冲时间设定值T，无脉冲计时器t大于或等于无脉冲时间设定值T，判定为无水流过，有效避免误判；本发明设置有效脉冲数设定值N，有效脉冲数n大于或等于有效脉冲数设定值N，判定为有水流过，避免偶尔的水流波动出现的误判。
有效脉冲数设定值N一般情况下可以设定为几十。无脉冲时间设定值T可以设定为1秒或数秒。
在本实施例中，有效脉冲宽度最小值Lmin设定为2毫秒，有效脉冲宽度最大值Lmax设定为1秒。
霍尔元件的输出信号如图4所示。
更进一步的，所述步骤十还包括计算水流的流速。通过霍尔元件输出的有效脉冲宽度可以计算出水流的流速。
本发明的第二个目的是提供一种使用上述一种水泵的叶轮式水流检测方式的水流开关，包括壳体1，所述壳体1内设有可旋转的叶轮2，所述叶轮2上同轴设有NS交替的磁铁3，所述磁铁3为环形柱体或圆柱体，所述磁铁3外侧设有霍尔元件4，所述霍尔元件4与单片机电连接。
工作原理：当有水流过时，水流推动叶轮2转动，磁铁3随着叶轮2转动，由于NS磁场交替，霍尔元件4对应输出高低电平变化的脉冲信号，脉冲信号如图4所示，单片机捕捉到相应的脉冲信号，判定叶轮转动，也就可以判定水管中有水流过。当没有水流到时，或者水流非常小的时候，叶轮2不转动，此时霍尔元件4输出固定电平。
霍尔元件4检测的是磁场的NS交替变化，因此磁场的强弱对检测结果没有影响。采用叶轮2的转动方式检测水流，即使有杂质影响，最多影响叶轮2转动的速度，通常不会导致叶轮2无法转动，只要合理的设定有效脉冲宽度即可。
为了方便叶轮2和磁铁3的安装，如图2、3所示，所述磁铁3为环形柱体，所述壳体1内转动连接有转轴，所述转轴上固定套设有叶轮2和磁铁3。
如图2所示，壳体1与叶轮2的位置：所述壳体1两端分别设有进水口5和出水口6，所述叶轮2设置在进水口5和出水口6之间，所述进水口5连接进水水管，所述出水口6连接出水水管。
多极充磁是指在同一磁体上进行两对以上磁体的充磁过程；多极径向充磁是指在同一磁体上沿径向进行两对以上磁体的充磁过程。
为了霍尔元件4输出的脉冲信号更精确，所述磁铁3为多极径向充磁的磁体。在本实施例中，所述磁铁3为沿径向进行两对磁体充磁的磁铁。
更进一步的，所述霍尔元件4电连接单片机的输入捕捉信号端。
本发明的第三个目的是提供一种采用上述的一种水流开关的水泵，如图5所示，所述单片机与检测水泵出水管路压力的压力传感器电连接，所述单片机通过驱动电路与水泵电连接。
压力传感器输出模拟信号，通过单片机的ADC输入口检测压力值。
优选的，所述驱动电路上设有继电器或可控硅。如图6所示，在本实施例中，所述驱动电路上设有继电器。
更进一步的，所述壳体1设置在水泵的出水管路上。
如图7所示，本发明的水泵运行流程包括以下步骤：
步骤A：初始化单片机；
步骤B：水流检测；
步骤C：水压力检测；
步骤D：判断是否有水流过，若是，继续执行步骤F；若否，继续执行步骤E；
步骤E：判断水压力是否过低，若是，继续执行步骤F；若否，继续执行步骤G；
步骤F：启动水泵，返回步骤B；
步骤G：关闭水泵，返回步骤B。
水泵在运行过程中，不断的进行水流的判断和水压的检测，并且判断是否有水流过，如果有，则启动水泵；如果水压力过低，也要启动水泵增压；如果上述两种情况都不满足，则关闭水泵；如此循环运行。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水泵的叶轮式水流检测方式，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、初始化单片机，设定有效脉冲宽度最小值Lmin、有效脉冲宽度最大值Lmax、有效脉冲数设定值N、无脉冲时间设定值T；
步骤二、清零脉冲宽度值L、有效脉冲数n、无脉冲计时器t；
步骤三、单片机捕捉检测叶轮磁场NS交替变化的霍尔元件输出的脉冲信号，判断是否有脉冲信号，若是，继续执行步骤四；若否，继续执行步骤十二；
步骤四、单片机读取脉冲宽度值L；
步骤五、判断脉冲宽度值L是否小于有效脉冲宽度最小值Lmin，若是，继续执行步骤十一；若否，继续执行步骤六；
步骤六、判定脉冲宽度值L是否大于有效脉冲宽度最大值Lmax，若是，继续执行步骤十一；若否，继续执行步骤七；
步骤七、有效脉冲数n增加1；
步骤八、清零无脉冲计时器t；
步骤九、判断有效脉冲数n是否大于或等于有效脉冲数设定值N，若是，继续执行步骤十；若否，继续执行步骤十五；
步骤十、判定有水流过，继续执行步骤十五；
步骤十一、清零有效脉冲数n；
步骤十二、无脉冲计时器t开始计时；
步骤十三、判断无脉冲计时器t是否大于或等于无脉冲时间设定值T，若是，继续执行步骤十四；若否，无脉冲计时器t继续计时，继续执行步骤十三；
步骤十四、判定无水流过，继续执行步骤十五；
步骤十五、返回步骤三。
2.根据权利要求1所述的一种水泵的叶轮式水流检测方式，其特征在于：所述步骤十还包括计算水流的流速。
3.一种使用权利要求1所述的一种水泵的叶轮式水流检测方式的水流开关，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内设有可旋转的叶轮(2)，所述叶轮(2)上同轴设有NS交替的磁铁(3)，所述磁铁(3)为环形柱体或圆柱体，所述磁铁(3)外侧设有霍尔元件(4)，所述霍尔元件(4)与单片机电连接。
4.根据权利要求3所述的一种水流开关，其特征在于：所述壳体(1)两端分别设有进水口(5)和出水口(6)，所述叶轮(2)设置在进水口(5)和出水口(6)之间，所述进水口(5)连接进水水管，所述出水口(6)连接出水水管。
5.根据权利要求3所述的一种水流开关，其特征在于：所述磁铁(3)为多极径向充磁的磁体。
6.根据权利要求3所述的一种水流开关，其特征在于：所述霍尔元件(4)电连接单片机的输入捕捉信号端。
7.一种采用权利要求3-6任一项所述的一种水流开关的水泵，其特征在于：所述单片机与检测水泵出水管路压力的压力传感器电连接，所述单片机通过驱动电路与水泵电连接。
8.根据权利要求7所述的一种水泵，其特征在于：所述驱动电路上设有继电器或可控硅。
9.根据权利要求7所述的一种水泵，其特征在于：所述壳体(1)设置在水泵的出水管路上。
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