CN112177868A - 调心磁悬浮轴承系统及发电机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及磁悬浮轴承技术领域，公开了一种调心磁悬浮轴承系统及发电机。其中，该系统包括相互耦合的主动磁悬浮轴承和机械轴承，所述主动磁悬浮轴承和所述机械轴承共同支撑发电机主轴，所述主动磁悬浮轴承包括电磁铁和衔铁两部分，电磁铁安装于定轴上，衔铁安装于动轴上，所述电磁铁和所述衔铁配合形成轴承磁回路并产生电磁力。由此，可以抵消不平衡磁拉力，降低磁悬浮轴承的振动，提高机械轴承的使用寿命；并且，还可以降低发电机定转子之间的径向偏移，减小定转子之间的径向间隙，提高发电机的发电效率，增加发电收益。

Description

调心磁悬浮轴承系统及发电机
技术领域
本发明涉及磁悬浮轴承技术领域，尤其涉及一种调心磁悬浮轴承系统及发电机。
背景技术
风力发电机是将风能转换为机械功并带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机可以分为双馈型和直驱型两种类型。相比于双馈型风力发电机，直驱型风力发电机将电机与叶轮直接连接进行驱动，省去了齿轮箱等传统部件。直驱型风力发电机使用直接驱动能量的优势省略了双馈型风力发电机系统中的变速箱结构，减少了发电机传动部件的数量，降低了磨损速度。由于齿轮箱是兆瓦级风力发电机中易过载和过早损坏的部件，因此没有齿轮箱的直驱式风力发动机在低风速时具备高效率、低噪音、高寿命、机组体积小、运行维护成本低等诸多优点。
直驱型风力发电机的专用轴承分为三类，包括主轴轴承、偏航轴承和变桨轴承。目前，三种轴承均使用机械轴承，轴承的结构形式主要有四点接触球轴承、交叉滚子轴承、圆柱滚子轴承、调心滚子轴承、深沟球轴承等。风力发电机要求轴承有良好的密封性能和润滑性能、耐冲击、长寿命和高可靠性,发电机在一级风时就要启动,并能跟踪风向变化,所以轴承结构需要进行特殊设计以保证低摩擦、高灵敏度。
然而，现有的直驱型风力发电机为内定子、外转子结构，发电机转子上呈“杯”型结构。发电机转子仅一侧机械轴承与定轴相连接，而另一侧为悬臂结构。这种结构设计存在发电机转子远离支撑端刚度较小的问题。
此外，发电机由于定转子加工和装配误差、转子主轴弯曲、轴承磨损或者转子不平衡时，可能会出现气隙偏心现象。发电机运行在偏心故障下，由于发电机气隙磁场不对称，发电机会出现不平衡磁拉力，会加剧发电机组的噪声和振动，引起发电机的铁心和转子轴发生形变，减少发电机的使用寿命，并加快轴承磨损。
发明内容
本发明提供了一种调心磁悬浮轴承系统及发电机，能够解决现有技术中发电机定转子之间气隙偏心大的技术问题。
本发明提供了一种调心磁悬浮轴承系统，其中，该系统包括相互耦合的主动磁悬浮轴承和机械轴承，所述主动磁悬浮轴承和所述机械轴承共同支撑发电机主轴，所述主动磁悬浮轴承包括电磁铁和衔铁两部分，电磁铁安装于定轴上，衔铁安装于动轴上，所述电磁铁和所述衔铁配合形成轴承磁回路并产生电磁力。
优选地，所述磁悬浮轴承设置在所述发电机的远离固定端位置处。
优选地，所述电磁铁上设置有电磁线圈。
优选地，所述机械轴承的内圈固定在动轴上，所述机械轴承的外圈固定在定轴上，所述动轴与风机叶片连接，所述定轴与塔筒连接。
优选地，所述机械轴承为滚动轴承。
优选地，该系统还包括检测装置、控制器和功率放大器，其中，所述检测装置检测发电机转子的位置并将位置信号输出至所述控制器，所述控制器根据所述位置信号计算所述电磁铁的电流值并输出至所述功率放大器，所述功率放大器根据所述电流值输出对应电流至所述电磁铁的电磁线圈，以调节所述电磁铁的电磁力大小。
优选地，所述检测装置为位置传感器。
优选地，所述电磁铁产生的最大电磁力大于所述发电机的最大不平衡磁拉力。
本发明还提供了一种发电机，其中，包括上述的调心磁悬浮轴承系统。
优选地，所述发电机为直驱型风力发电机。
通过上述技术方案，可以将主动磁悬浮轴承和机械轴承耦合，共同对发电机转子进行辅助支撑，从而可以抵消不平衡磁拉力，降低磁悬浮轴承的振动，提高机械轴承的使用寿命；并且，还可以降低发电机定转子之间的径向偏移，减小定转子之间的径向间隙，提高发电机的发电效率，增加发电收益。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的一种调心磁悬浮轴承系统的示意图；
图2示出了根据本发明实施例的一种磁悬浮轴承中的轴承磁回路。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1示出了根据本发明实施例的一种调心磁悬浮轴承系统的示意图。
图2示出了根据本发明实施例的一种磁悬浮轴承中的轴承磁回路。
如图1所示，本发明实施例提供了一种调心磁悬浮轴承系统，其中，该系统可以包括相互耦合的主动磁悬浮轴承1和机械轴承2，所述主动磁悬浮轴承1和所述机械轴承2共同支撑发电机3主轴，所述主动磁悬浮轴承1包括电磁铁和衔铁两部分，电磁铁安装于定轴5(发电机定轴)上，衔铁安装于动轴4(发电机动轴)上，所述电磁铁和所述衔铁配合形成轴承磁回路(如图2所示)。
通过上述技术方案，可以将主动磁悬浮轴承和机械轴承耦合，共同对发电机转子进行辅助支撑，从而可以抵消不平衡磁拉力，降低磁悬浮轴承的振动，提高机械轴承的使用寿命；并且，还可以降低发电机定转子之间的径向偏移，减小定转子之间的径向间隙，提高发电机的发电效率，增加发电收益。
此外，由于磁悬浮轴承不会与轴直接接触，所以避免了金属之间的磨损，能够解决发电机高速运转而给发电机轴承带来的磨损和噪音，由此可以延长发电机的使用寿命。
根据本发明一种实施例，所述磁悬浮轴承设置在所述发电机的远离固定端位置处。
也就是，磁悬浮轴承设置在发电机的与固定端相距一定距离的位置，例如如图1中所示的发电机右侧。
本领域技术人员应当理解，图1所示内容仅仅是示例性的，并非用于限定本发明。
根据本发明一种实施例，所述电磁铁上设置有电磁线圈。
根据本发明一种实施例，所述机械轴承的内圈可以固定在动轴4上，所述机械轴承的外圈可以固定在定轴5上，所述动轴4可以与风机叶片连接，所述定轴5可以与塔筒连接。
在本发明实施例中，举例来讲，所述机械轴承可以为滚动轴承。
本领域技术人员应当理解，上述的滚动轴承仅仅是一种示例，本发明不限于此。
根据本发明一种实施例，该系统还可以包括检测装置、控制器和功率放大器，其中，所述检测装置检测发电机转子的位置并将位置信号输出至所述控制器，所述控制器根据所述位置信号计算所述电磁铁的电流值并输出至所述功率放大器，所述功率放大器根据所述电流值输出对应电流至所述电磁铁的电磁线圈(也就是，可以为电磁铁提供产生电磁力所需的电流)，以调节所述电磁铁的电磁力大小。
也就是，可以通过反馈控制方式实时调节电磁铁中的电流以实现电磁铁的电磁力大小的调整。
其中，控制器根据位置信号计算所述电磁铁产生电磁力所需的电流值的控制算法可以为现有技术中任何适当的算法，为了不混淆本发明，本发明在此不再赘述。
其中，举例来讲，控制器可以为DSP、FPGA等，但本发明不限于此。
根据本发明一种实施例，所述检测装置例如可以为位置传感器。
根据本发明一种实施例，所述电磁铁产生的最大电磁力大于所述发电机的最大不平衡磁拉力。
由此，可以更好地确保磁轴承可以将发电机的转子拉回至平衡位置。
本发明还提供了一种发电机，可以包括上述实施例中所述的调心磁悬浮轴承系统。
其中，所述发电机为直驱型风力发电机。
换言之，本发明上述实施例所述的调心磁悬浮轴承系统例如可以应用于直驱型风力发电机。
将本发明上述实施例中所述的调心磁悬浮轴承系统应用于直驱型风力发电机中，可以降低发电机定转子之间的径向偏移量，提高风力发电机的效率，降低磁悬浮轴承的振动，延长发电机和机械轴承的使用寿命。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调心磁悬浮轴承系统，其特征在于，该系统包括相互耦合的主动磁悬浮轴承(1)和机械轴承(2)，所述主动磁悬浮轴承(1)和所述机械轴承(2)共同支撑发电机(3)主轴，所述主动磁悬浮轴承(1)包括电磁铁和衔铁两部分，电磁铁安装于定轴(5)上，衔铁安装于动轴(4)上，所述电磁铁和所述衔铁配合形成轴承磁回路并产生电磁力。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述磁悬浮轴承设置在所述发电机(3)的远离固定端位置处。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电磁铁上设置有电磁线圈。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述机械轴承的内圈固定在动轴(4)上，所述机械轴承的外圈固定在定轴(5)上，所述动轴(4)与风机叶片连接，所述定轴(5)与塔筒连接。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述机械轴承为滚动轴承。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，该系统还包括检测装置、控制器和功率放大器，其中，所述检测装置检测发电机转子的位置并将位置信号输出至所述控制器，所述控制器根据所述位置信号计算所述电磁铁的电流值并输出至所述功率放大器，所述功率放大器根据所述电流值输出对应电流至所述电磁铁的电磁线圈，以调节所述电磁铁的电磁力大小。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述检测装置为位置传感器。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述电磁铁产生的最大电磁力大于所述发电机(3)的最大不平衡磁拉力。
9.一种发电机，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的调心磁悬浮轴承系统。
10.根据权利要求9所述的发电机，其特征在于，所述发电机为直驱型风力发电机。
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