CN112176935A - 一种路面破冰装置 - Google Patents

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    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
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    • E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
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Abstract

本发明公开一种路面破冰装置，包括破冰结构，行走结构，扫冰结构，机体结构；破冰结构安装在机体结构的前端，行走结构安装在机体结构的两侧，提供行走驱动，扫冰结构安装在机体结构的后端，对于地面的不平整性，装置前端的破冰结构释放绕轴向自由度，对路面进行冰面的破碎，在装置后方的扫冰结构将破碎的冰渣扫除，本发明破冰彻底，效率更高。

Description

一种路面破冰装置
技术领域
本发明设计路面破冰技术，特别涉及一种路面破冰装置。
背景技术
随着我国城市建设和公路建设的快速发展，城市管理水平的迅速提高，原来那种撮镐刨的清扫方式，远远不能满足政府要求的“落雪为号，雪停路净”的要求。冬季道路上的冰雪能否有效及时的清除，和交通物流通畅、人们出行安全、生产生活的保障、物价的平稳、社会生活的稳定都息息相关。目前，野外公路与城市街道上冰雪的清除，一般采用人工或推土机等工程机械进行处理，需要的时间比较长、工作效率低、环境艰苦、劳动强度大、阻塞交通、行人不安全，使用融雪剂不仅污染了环境，而且对车辆和道路都造成了严重的腐蚀，给国家和个人都造成了巨大损失，解决之道就是大力发展除雪机械，因此涌现出了各种类型的清除雪冰雪设备。在北方，冬季由于温度低，路面融雪、积水若不能及时清理容易造成路面结冰，路面冰层紧覆于路面上，不但增加了出行的危险性，而且也加大了清除的难度。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种路面破冰装置，更高效，更彻底清除冰面。
本发明所以技术方案是：一种路面破冰装置，包括破冰结构、行走结构、扫冰结构、机体结构。
破冰结构安装在机体结构的前端，行走结构安装在机体结构的两侧，提供行走驱动，扫冰结构安装在机体结构的后端。
所述的破冰结构，还包括破冰齿轮电机、破冰主动锥齿轮、破冰从动锥齿轮、齿轮转动轴、皮带、小带轮、大带轮、链轮结构杆、链轮转动轴、主动链轮、链条、从动链轮、从动链轮连接轴、破冰轮，所述的破冰齿轮电机固定安装在机体结构的顶部，破冰主动锥齿轮与破冰齿轮电机固定连接，破冰从动锥齿轮与齿轮转动轴固定连接，齿轮转动轴的两端分别旋转安装在机体结构的侧面，破冰从动锥齿轮与破冰主动锥齿轮啮合，所述的链轮转动轴两端分别旋转安装在机体结构前端两侧，小带轮与链轮转动轴固定连接，大带轮与齿轮转动轴固定连接，小带轮与大带轮以皮带形成皮带连接，所述的主动链轮有若干个，分别固定安装在链轮转动轴上，链轮结构杆的一端旋转安装在链轮转动轴上，从动链轮与破冰轮固定连接，从动链轮连接轴的两端分别固定安装在链轮结构杆上，从动链轮与破冰轮分别与从动链轮连接轴旋转连接，从动链轮与主动链轮以链条形成链条连接。
所述的行走结构，还包括行走锥齿电机、行走主动锥齿、行走从动锥齿、行动锥齿转轴、扇形转动盘、转盘连杆、行走杆曲柄、扇形转盘传动连杆、转盘连杆曲柄、行走杆、底部盘齿，所述的行走锥齿电机，行走主动锥齿，行走从动锥齿，行动锥齿转轴分别有两个，并且分别安装在机体结构的左右两侧，其中行走锥齿电机固定安装在机体结构的顶部，行走锥齿电机与行走主动锥齿固定连接，行动锥齿转轴旋转安装在机体结构的侧面，行走从动锥齿与行动锥齿转轴的一端固定连接，行走主动锥齿与行走从动锥齿啮合，所述的扇形转动盘有前后两个，其中前方的扇形转动盘与行动锥齿转轴的另一端固定连接，两个扇形转动盘通过扇形转盘传动连杆的两端旋转连接，后方的扇形转动盘旋转安装在机体结构的侧面上，所述的转盘连杆的一端与扇形转动盘旋转连接，转盘连杆曲柄的一端旋转安装在机体结构的侧面，转盘连杆曲柄的另一端与转盘连杆旋转连接，转盘连杆的另一端与行走杆旋转连接，行走杆的上端与行走杆曲柄的一端旋转连接，行走杆曲柄的另一端旋转安装在机体结构的侧面，所述的底部盘齿固定在行走杆的底部圆盘上。
所述的扫冰结构，还包括滑动驱动电机、滑动圆盘、圆盘曲杆、滑动斜块、斜块接触圆块、滑动方柱、滑动斜块弹簧、滑动斜块连杆、扫冰器传动连杆、扫冰器，所述的滑动驱动电机固定安装在机体结构的顶部，滑动圆盘与滑动驱动电机固定连接，圆盘曲杆的一端与滑动圆盘旋转连接，圆盘曲杆的另一端与滑动斜块旋转连接，滑动斜块与机体结构的顶部滑动连接，所述的滑动方柱的两端分别固定安装在机体结构的两侧，斜块接触圆块与与滑动圆柱滑动连接，滑动斜块弹簧套装在滑动方柱上，滑动斜块弹簧的一端与机体结构的侧面固定连接，滑动斜块弹簧的另一端与斜块接触圆块接触，所述的扫冰器的一端旋转安装在机体结构上，滑动斜块连杆的一端与斜块接触圆块旋转连接，滑动斜块连杆的另一端与扫冰器旋转连接，扫冰器传动连杆分别与若干个扫冰器旋转连接。
本发明的有益效果：（1）克服路面不平整性，更彻底的破冰面；（2）前方破冰，后方扫冰，将破碎冰渣清除；（3）行走结构抓地平稳。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明的整体结构示意图。
附图标号：1-破冰结构；2-行走结构；3-扫冰结构；4-机体结构；101-破冰齿轮电机；102-破冰主动锥齿轮；103-破冰从动锥齿轮；104-齿轮转动轴；105-皮带；106-小带轮；107-大带轮；108-链轮结构杆；109-链轮转动轴；110-主动链轮；111-链条；112-从动链轮；113-从动链轮连接轴；114-破冰轮；201-行走锥齿电机；202-行走主动锥齿；203-行走从动锥齿；204-行动锥齿转轴；205-扇形转动盘；206-转盘连杆；207-行走杆曲柄；208-扇形转盘传动连杆；209-转盘连杆曲柄；210-行走杆；211-底部盘齿；301-滑动驱动电机；302-滑动圆盘；303-圆盘曲杆；304-滑动斜块；305-斜块接触圆块；306-滑动方柱；307-滑动斜块弹簧；308-滑动斜块连杆；309-扫冰器传动连杆；310-扫冰器。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4所示的一种路面破冰装置。破冰结构1安装在机体结构4的前端，行走结构2安装在机体结构4的两侧，提供行走驱动，扫冰结构3安装在机体结构4的后端。
破冰齿轮电机101固定安装在机体结构4的顶部，破冰主动锥齿轮102与破冰齿轮电机101固定连接，破冰从动锥齿轮103与齿轮转动轴104固定连接，齿轮转动轴104的两端分别旋转安装在机体结构4的侧面，破冰从动锥齿轮103与破冰主动锥齿轮102啮合，链轮转动轴109两端分别旋转安装在机体结构4前端两侧，小带轮106与链轮转动轴109固定连接，大带轮107与齿轮转动轴104固定连接，小带轮106与大带轮107以皮带105形成皮带连接，破冰齿轮电机101工作，通过破冰主动锥齿轮102带动破冰从动锥齿轮103旋转，破冰从动锥齿轮103通过齿轮转动轴104带动大带轮107旋转，大带轮107通过皮带105带动小带轮106旋转，106带动109旋转，使主动链轮110旋转，开始破冰。主动链轮110有若干个，分别固定安装在链轮转动轴109上，链轮结构杆108的一端旋转安装在链轮转动轴109上，由于释放了轴向旋转自由度，路面不平整使破冰轮可绕链轮转动轴109旋转，达到贴合冰面的目的。从动链轮112与破冰轮114固定连接，从动链轮连接轴113的两端分别固定安装在链轮结构杆108上，从动链轮112与破冰轮114分别与从动链轮连接轴113旋转连接，从动链轮112与主动链轮110以链条111形成链条连接，由链条连接，实现破冰轮的旋转破冰。
行走锥齿电机201，行走主动锥齿202，行走从动锥齿203，行动锥齿转轴204分别有两个，并且分别安装在机体结构4的左右两侧，其中行走锥齿电机201固定安装在机体结构4的顶部，行走锥齿电机201与行走主动锥齿202固定连接，行动锥齿转轴204旋转安装在机体结构4的侧面，行走从动锥齿203与行动锥齿转轴204的一端固定连接，行走主动锥齿202与行走从动锥齿203啮合。扇形转动盘205有前后两个，其中前方的扇形转动盘205与行动锥齿转轴204的另一端固定连接，两个扇形转动盘205通过扇形转盘传动连杆208的两端旋转连接，后方的扇形转动盘205旋转安装在机体结构4的侧面上。转盘连杆206的一端与扇形转动盘205旋转连接，转盘连杆曲柄209的一端旋转安装在机体结构4的侧面，转盘连杆曲柄209的另一端与转盘连杆206旋转连接，转盘连杆206的另一端与行走杆210旋转连接，行走杆210的上端与行走杆曲柄207的一端旋转连接，行走杆曲柄207的另一端旋转安装在机体结构4的侧面，行走锥齿电机201工作，通过各连杆的运动形式转变，使装置能够行走。底部盘齿211固定在行走杆210的底部圆盘上，可增加抓地力，使装置前进平稳。
滑动驱动电机301固定安装在机体结构4的顶部，滑动圆盘302与滑动驱动电机301固定连接，圆盘曲杆303的一端与滑动圆盘302旋转连接，圆盘曲杆303的另一端与滑动斜块304旋转连接，滑动斜块304与机体结构4的顶部滑动连接，滑动驱动电机301工作，通过滑动圆盘302，圆盘曲杆303，使滑动斜块304往复滑动。滑动方柱306的两端分别固定安装在机体结构4的两侧，斜块接触圆块305与与滑动方柱306滑动连接，滑动斜块弹簧307套装在滑动方柱306上，滑动斜块弹簧307的一端与机体结构4的侧面固定连接，滑动斜块弹簧307的另一端与斜块接触圆块305接触，由于滑动斜块304得往复滑动，滑动斜块304上的斜块与斜块接触圆块305接触，使斜块接触圆块305在滑动方柱306上往复滑动，滑动斜块弹簧307的弹簧力可使斜块接触圆块305始终接触在滑动斜块304上。扫冰器310的一端旋转安装在机体结构4上，滑动斜块连杆308的一端与斜块接触圆块305旋转连接，滑动斜块连杆308的另一端与扫冰器310旋转连接，扫冰器传动连杆309分别与若干个扫冰器310旋转连接，斜块接触圆块305的往复滑动，通过斜块接触圆块305，使扫冰器310往复转动，达到扫冰目的。
以上所述本发明的具体实施方式是破冰齿轮电机101工作，通过锥齿轮啮合传动，皮带传动，链轮传动，使破冰轮114旋转破冰，链轮结构杆108可绕链轮转动轴109旋转，使破冰轮114贴合凹凸路面，达到充分碎冰的目的。滑动驱动电机301工作，带动滑动斜块304滑动，从而使扫冰器310做摆动运动，扫开碎冰，清洁路面，行走锥齿电机201工作，在若干个连杆零件的运动副连接下，实现装置的整体移动，进一步实现移动除冰的目的。

Claims (4)

1.一种路面破冰装置，包括破冰结构（1）、行走结构（2）、扫冰结构（3）、机体结构（4）；
其特征在于：破冰结构（1）安装在机体结构（4）的前端，行走结构（2）安装在机体结构（4）的两侧，提供行走驱动，扫冰结构（3）安装在机体结构（4）的后端。
2.根据权利要求1所述的一种路面破冰装置，其特征在于：所述的破冰结构（1）还包括破冰齿轮电机（101）、破冰主动锥齿轮（102）、破冰从动锥齿轮（103）、齿轮转动轴（104）、皮带（105）、小带轮（106）、大带轮（107）、链轮结构杆（108）、链轮转动轴（109）、主动链轮（110）、链条（111）、从动链轮（112）、从动链轮连接轴（113）、破冰轮（114），所述的破冰齿轮电机（101）固定安装在机体结构（4）的顶部，破冰主动锥齿轮（102）与破冰齿轮电机（101）固定连接，破冰从动锥齿轮（103）与齿轮转动轴（104）固定连接，齿轮转动轴（104）的两端分别旋转安装在机体结构（4）的侧面，破冰从动锥齿轮（103）与破冰主动锥齿轮（102）啮合，所述的链轮转动轴（109）两端分别旋转安装在机体结构（4）前端两侧，小带轮（106）与链轮转动轴（109）固定连接，大带轮（107）与齿轮转动轴（104）固定连接，小带轮（106）与大带轮（107）以皮带（105）形成皮带连接，所述的主动链轮（110）有若干个，分别固定安装在链轮转动轴（109）上，链轮结构杆（108）的一端旋转安装在链轮转动轴（109）上，从动链轮（112）与破冰轮（114）固定连接，从动链轮连接轴（113）的两端分别固定安装在链轮结构杆（108）上，从动链轮（112）与破冰轮（114）分别与从动链轮连接轴（113）旋转连接，从动链轮（112）与主动链轮（110）以链条（111）形成链条连接。
3.根据权利要求1所述的一种路面破冰装置，其特征在于：所述的行走结构（2）还包括行走锥齿电机（201）、行走主动锥齿（202）、行走从动锥齿（203）、行动锥齿转轴（204）、扇形转动盘（205）、转盘连杆（206）、行走杆曲柄（207）、扇形转盘传动连杆（208）、转盘连杆曲柄（209）、行走杆（210）、底部盘齿（211），所述的行走锥齿电机（201），行走主动锥齿（202），行走从动锥齿（203），行动锥齿转轴（204）分别有两个，并且分别安装在机体结构（4）的左右两侧，其中行走锥齿电机（201）固定安装在机体结构（4）的顶部，行走锥齿电机（201）与行走主动锥齿（202）固定连接，行动锥齿转轴（204）旋转安装在机体结构（4）的侧面，行走从动锥齿（203）与行动锥齿转轴（204）的一端固定连接，行走主动锥齿（202）与行走从动锥齿（203）啮合，所述的扇形转动盘（205）有前后两个，其中前方的扇形转动盘（205）与行动锥齿转轴（204）的另一端固定连接，两个扇形转动盘（205）通过扇形转盘传动连杆（208）的两端旋转连接，后方的扇形转动盘（205）旋转安装在机体结构（4）的侧面上，所述的转盘连杆（206）的一端与扇形转动盘（205）旋转连接，转盘连杆曲柄（209）的一端旋转安装在机体结构（4）的侧面，转盘连杆曲柄（209）的另一端与转盘连杆（206）旋转连接，转盘连杆（206）的另一端与行走杆（210）旋转连接，行走杆（210）的上端与行走杆曲柄（207）的一端旋转连接，行走杆曲柄（207）的另一端旋转安装在机体结构（4）的侧面，所述的底部盘齿（211）固定在行走杆（210）的底部圆盘上。
4.根据权利要求1所述的一种路面破冰装置，其特征在于：所述的扫冰结构（3）还包括滑动驱动电机（301）、滑动圆盘（302）、圆盘曲杆（303）、滑动斜块（304）、斜块接触圆块（305）、滑动方柱（306）、滑动斜块弹簧（307）、滑动斜块连杆（308）、扫冰器传动连杆（309）、扫冰器（310），所述的滑动驱动电机（301）固定安装在机体结构（4）的顶部，滑动圆盘（302）与滑动驱动电机（301）固定连接，圆盘曲杆（303）的一端与滑动圆盘（302）旋转连接，圆盘曲杆（303）的另一端与滑动斜块（304）旋转连接，滑动斜块（304）与机体结构（4）的顶部滑动连接，所述的滑动方柱（306）的两端分别固定安装在机体结构（4）的两侧，斜块接触圆块（305）与与滑动方柱（306）滑动连接，滑动斜块弹簧（307）套装在滑动方柱（306）上，滑动斜块弹簧（307）的一端与机体结构（4）的侧面固定连接，滑动斜块弹簧（307）的另一端与斜块接触圆块（305）接触，所述的扫冰器（310）的一端旋转安装在机体结构（4）上，滑动斜块连杆（308）的一端与斜块接触圆块（305）旋转连接，滑动斜块连杆（308）的另一端与扫冰器（310）旋转连接，扫冰器传动连杆（309）分别与若干个扫冰器（310）旋转连接。
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