CN112171640B - 生产器件配件用的机械手抓取结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了生产器件配件用的机械手抓取结构，包括承载主板、液压推杆和贴合前板，所述承载主板的上端面安装有气缸一，且气缸一的右侧设置有气缸二，所述气缸一的上端面安装有推杆一，所述承载主板的右侧安装有支撑前板，所述液压推杆安装于支撑前板的上端面，且液压推杆的前端面固定有固定前挡板，所述贴合前板安装于固定前挡板的前端面，且贴合前板的外表面安装有安装孔槽，所述贴合前板的右侧设置有压力传感器。该机械手抓取结构不仅可以对待抓取物体进行安装贴合，而且可以通过顶部的手臂进行提取操作，由于拥有较多的安装点，使得整个抓取结构的安装位置较多，相较于传统单一的机械手臂，抓取的强度跟高，不易产生晃动。

Description

生产器件配件用的机械手抓取结构

技术领域

本发明涉及汽配件抓取技术领域，具体为生产器件配件用的机械手抓取结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前，机械结构的夹持结构大多直接采用机械手臂进行夹持，可夹持范围较小，易导致夹持物体晃动，而且在进行特殊的面板的夹持时，易造成夹持力度较大导致面板损坏，为此，我们提出生产器件配件用的机械手抓取结构。

发明内容

本发明的目的在于提供生产器件配件用的机械手抓取结构，解决了传统的机械结构的夹持结构大多直接采用机械手臂进行夹持，可夹持范围较小，易导致夹持物体晃动，而且在进行特殊的面板的夹持时，易造成夹持力度较大导致面板损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：生产器件配件用的机械手抓取结构，包括承载主板、液压推杆和贴合前板，所述承载主板的上端面安装有气缸一，且气缸一的右侧设置有气缸二，所述气缸一的上端面安装有推杆一，所述承载主板的右侧安装有支撑前板，所述液压推杆安装于支撑前板的上端面，且液压推杆的前端面固定有固定前挡板，所述贴合前板安装于固定前挡板的前端面，且贴合前板的外表面安装有安装孔槽，所述贴合前板的右侧设置有压力传感器。

优选的，所述气缸一的左侧设置有安装柱，且安装柱的上方安装有紧固螺帽，所述气缸二的上方连接有推杆二。

优选的，所述推杆二与推杆一通过安装板固定连接，且支撑前板与承载主板的侧表面固定连接。

优选的，所述推杆二的上端面安装有横向推杆，且横向推杆的前端面连接有抓取立柱，所述抓取立柱的下方设置有连接抓轴，且连接抓轴的下方安装有抓取手臂。

优选的，所述抓取立柱的外形结构为L形，且连接抓轴与抓取立柱的内壁活动连接，所述抓取手臂与连接抓轴的外表面通过螺纹构成可拆卸结构。

优选的，所述支撑前板的侧表面安装有排热板，且排热板的前端面安装有排热风机，所述贴合前板的左侧设置有控制箱。

优选的，所述排热板和排热风机均关于支撑前板的中心点左右对称分布，且贴合前板的外形结构为长条状。

优选的，所述压力传感器的前端面安装有检测块，且压力传感器的后方设置有显示区。

优选的，所述显示区采用圆盘形，且压力传感器与贴合前板的侧表面固定连接，所述安装孔槽贯穿于贴合前板的上端面等间距分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明的抓取结构整体功能全面，不仅可以对待抓取物体进行安装贴合，拥有较多的安装点，使得整个抓取结构的安装位置较多，相较于传统单一的机械手臂，抓取的强度跟高，不易产生晃动；

2.本发明采用两组气缸进行驱动，而且两组气缸的推杆一和推杆二通过间隙的安装板实现固定，进而具有较强的提取能力；

3.本发明不仅可以实现提取操作，同时可以利用横向推杆横向的伸缩，而且内置的排热板和排热风机，可以在该抓取结构运作的同时对内部机械设备起到较强的排热效果，实现机械手长时间的高效运作；

4.本发明采用长条形的贴合前板设计，并通过等间距贯穿在贴合前板外表面的安装孔槽提供安装支点，可以根据物体的结构长度安装合适位置和数量的加持板，进而具有较强的夹持效果和适用能力，不易产生晃动；

5.本发明可以在夹持物体时利用检测块和压力传感器实时获取贴合前板与物体贴合的紧密性，进而避免在进行板体的夹持时力度过大造成板体损坏的情况，而且夹持力度实时的显示在显示区处，便于操作人员观察。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明支撑前板处俯视结构示意图；

图3为本发明抓取立柱处侧视结构示意图；

图4为本发明气缸二处侧视结构示意图；

图5为本发明检测块处侧视结构示意图。

图中：1、承载主板；2、安装柱；3、紧固螺帽；4、气缸一；5、推杆一；6、气缸二；7、支撑前板；8、液压推杆；9、排热板；10、排热风机；11、推杆二；12、横向推杆；13、控制箱；14、抓取立柱；15、连接抓轴；16、抓取手臂；17、固定前挡板；18、贴合前板；19、安装孔槽；20、检测块；21、压力传感器；22、显示区。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，生产器件配件用的机械手抓取结构，包括承载主板1、液压推杆8和贴合前板18，承载主板1的上端面安装有气缸一4，且气缸一4的右侧设置有气缸二6，气缸一4的上端面安装有推杆一5，承载主板1的右侧安装有支撑前板7，液压推杆8安装于支撑前板7的上端面，且液压推杆8的前端面固定有固定前挡板17，贴合前板18安装于固定前挡板17的前端面，且贴合前板18的外表面安装有安装孔槽19，贴合前板18的右侧设置有压力传感器21，本发明的抓取结构整体功能全面，不仅可以对待抓取物体进行安装贴合，而且可以通过顶部的手臂进行提取操作，由于拥有较多的安装点，使得整个抓取结构的安装位置较多，相较于传统单一的机械手臂，抓取的强度跟高，不易产生晃动。

气缸一4的左侧设置有安装柱2，且安装柱2的上方安装有紧固螺帽3，气缸二6的上方连接有推杆二11，推杆二11与推杆一5通过安装板固定连接，且支撑前板7与承载主板1的侧表面固定连接，本发明采用两组气缸进行驱动，而且两组气缸的推杆一5和推杆二11通过间隙的安装板实现固定，进而具有较强的提取能力，而且底部采用多组较大型安装柱2实现与安装底座的固定；

推杆二11的上端面安装有横向推杆12，且横向推杆12的前端面连接有抓取立柱14，抓取立柱14的下方设置有连接抓轴15，且连接抓轴15的下方安装有抓取手臂16，抓取立柱14的外形结构为L形，且连接抓轴15与抓取立柱14的内壁活动连接，抓取手臂16与连接抓轴15的外表面通过螺纹构成可拆卸结构，本发明不仅可以实现提取操作，同时可以利用横向推杆12横向的伸缩，而且底部采用活动设计的抓取手臂16方便在抓取物体时实现角度的调节，而且内置的排热板9和排热风机10，可以在该抓取结构运作的同时对内部机械设备起到较强的排热效果，实现机械手长时间的高效运作；

支撑前板7的侧表面安装有排热板9，且排热板9的前端面安装有排热风机10，贴合前板18的左侧设置有控制箱13，排热板9和排热风机10均关于支撑前板7的中心点左右对称分布，且贴合前板18的外形结构为长条状，本发明采用长条形的贴合前板18设计，并通过等间距贯穿在贴合前板18外表面的安装孔槽19提供安装支点，这样就使得在贴合前板18的前方待抓取物体后，可以根据物体的结构长度安装合适位置和数量的加持板，进而具有较强的夹持效果和适用能力，不易产生晃动；

压力传感器21的前端面安装有检测块20，且压力传感器21的后方设置有显示区22，显示区22采用圆盘形，且压力传感器21与贴合前板18的侧表面固定连接，安装孔槽19贯穿于贴合前板18的上端面等间距分布，本发明在贴合前板18的右侧边缘设计的检测块20，可以在夹持物体时利用检测块20和压力传感器21实时获取贴合前板18与物体贴合的紧密性，进而避免在进行板体的夹持时力度过大造成板体损坏的情况，而且夹持力度实时的显示在显示区22处，便于操作人员观察。

工作原理：对于这类的抓取结构，首先将该装置的承载主板1贴合在待安装的位置，并使得多组安装柱2与安装位置的螺纹孔对齐，然后通过螺栓和紧固螺帽3实现该板体与安装位置的固定，由于该装置采用气缸一4和气缸二6两组上升驱动结构和一组横向的液压推杆8，使得整个抓取结构在运作时产生较大的热量，而内部的散热风道与排热板9结合，并利用排热板9表面的排热风机10可以快速的排热，实现抓取结构高效的运作；

不仅可以利用液压推杆8的驱动实现固定前挡板17顶着贴合前板18前后移动，同时可以利用气缸一4和气缸二6的驱动结构实现横向推杆12高度的调节，同时可以利用横向推杆12的伸缩结构可以调节抓取立柱14的伸出长度，利用底部的连接抓轴15和抓取手臂16对设备进行提取，而且连接抓轴15采用活动的安装方式，提取时更加方便；

当需要对前方的设备进行夹取时，通过液压推杆8的推动使得固定前挡板17拖动贴合前板18向前移动，这样就可使得贴合前板18贴合在待夹持物体的表面，而且可以根据待夹持物体的宽度，在相对应的安装孔槽19位置安装夹持抓，而且数量和位置可以根据需求自由改变添加，可以对物体的夹持更加稳定，且适用能力较强，而且在夹持的过程中检测块20与物体表面贴合，并利用压力传感器21实时的检测检测块20的受压强度，并且将压力数据传递至显示区22处显示，方便操作人员获取施压力度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.生产器件配件用的机械手抓取结构，包括承载主板(1)、液压推杆(8)和贴合前板(18)，其特征在于：所述承载主板(1)的上端面安装有气缸一(4)，且气缸一(4)的右侧设置有气缸二(6)，所述气缸一(4)的上端面安装有推杆一(5)，所述承载主板(1)的右侧安装有支撑前板(7)，所述液压推杆(8)安装于支撑前板(7)的上端面，且液压推杆(8)的前端面固定有固定前挡板(17)，所述贴合前板(18)安装于固定前挡板(17)的前端面，且贴合前板(18)的外表面安装有安装孔槽(19)，所述贴合前板(18)的右侧设置有压力传感器(21)；

其中，所述气缸一(4)的左侧设置有安装柱(2)，且安装柱(2)的上方安装有紧固螺帽(3)，所述气缸二(6)的上方连接有推杆二(11)；

所述推杆二(11)与推杆一(5)通过安装板固定连接，且支撑前板(7)与承载主板(1)的侧表面固定连接；

所述推杆二(11)的上端面安装有横向推杆(12)，且横向推杆(12)的前端面连接有抓取立柱(14)，所述抓取立柱(14)的下方设置有连接抓轴(15)，且连接抓轴(15)的下方安装有抓取手臂(16)；

所述抓取立柱(14)的外形结构为L形，且连接抓轴(15)与抓取立柱(14)的内壁活动连接，所述抓取手臂(16)与连接抓轴(15)的外表面通过螺纹构成可拆卸结构。

2.根据权利要求1所述的生产器件配件用的机械手抓取结构，其特征在于：所述支撑前板(7)的侧表面安装有排热板(9)，且排热板(9)的前端面安装有排热风机(10)，所述贴合前板(18)的左侧设置有控制箱(13)。

3.根据权利要求2所述的生产器件配件用的机械手抓取结构，其特征在于：所述排热板(9)和排热风机(10)均关于支撑前板(7)的中心点左右对称分布，且贴合前板(18)的外形结构为长条状。

4.根据权利要求3所述的生产器件配件用的机械手抓取结构，其特征在于：所述压力传感器(21)的前端面安装有检测块(20)，且压力传感器(21)的后方设置有显示区(22)。

5.根据权利要求4所述的生产器件配件用的机械手抓取结构，其特征在于：所述显示区(22)采用圆盘形，且压力传感器(21)与贴合前板(18)的侧表面固定连接，所述安装孔槽(19)贯穿于贴合前板(18)的上端面等间距分布。

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