CN112171351A - 一种立式加工中心用双驱单摆头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式加工中心用双驱单摆头，包括摆头箱体、主轴箱、主轴、A轴左驱动组件、A轴右驱动组件、A轴分油器组件、A轴编码器组件和主轴管线出线单元，A轴左驱动组件包括左力矩电机组件和左液压夹紧机构，A轴右驱动组件包括右力矩电机组件和右液压夹紧机构，主轴管线出线单元上呈螺旋状环绕有主轴管线，摆头箱体的左侧和右侧分别固定有左防护罩和右防护罩。本发明双驱单摆头采用对称设计的双力矩电机驱动主轴箱，能够提供更大的旋转扭矩，保证了加工所需的高动态特性及稳定性，避免了传统单侧驱动方式存在的转轴扭曲变形问题。同时，采用双液压夹紧机构能够提供更大的锁紧力矩，可确保制动效果，保证单摆头加工中的刚度。

Description

一种立式加工中心用双驱单摆头

技术领域

本发明涉及一种加工中心配件，具体是一种立式加工中心用双驱单摆头。

背景技术

单摆头为机床提供了多一个旋转轴的自由度，为多角度加工零件提供了优秀的一站式解决方案，是高端数控机床的重要组成部分。目前市面上的单摆头的驱动方式以机械式为主，一般采用涡轮蜗杆或齿轮齿条传动，虽然具有良好的经济性，但是结构比较笨重，转速普遍不高，动态特性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种可保证加工所需的高动态特性及稳定性的立式加工中心用双驱单摆头。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种立式加工中心用双驱单摆头，包括摆头箱体、主轴箱、主轴以及安装在摆头箱体内的A轴左驱动组件、A轴右驱动组件、A轴分油器组件、A轴编码器组件和主轴管线出线单元，所述的主轴箱直立安装在所述的摆头箱体的中部，所述的主轴直立安装于所述的主轴箱，所述的主轴的下端自所述的主轴箱伸出，所述的A轴左驱动组件和所述的A轴右驱动组件左右对称布置在所述的主轴箱的两侧，所述的A轴左驱动组件包括左力矩电机组件和左液压夹紧机构，所述的A轴右驱动组件包括右力矩电机组件和右液压夹紧机构，所述的左力矩电机组件和所述的右力矩电机组件用于向所述的主轴箱的旋转提供驱动力，所述的左液压夹紧机构和所述的右液压夹紧机构用于向单摆头定角度加工提供夹持力矩，所述的主轴管线出线单元上呈螺旋状环绕有主轴管线，所述的摆头箱体的左侧和右侧分别固定有左防护罩和右防护罩。

本发明双驱单摆头采用对称设计的双力矩电机驱动主轴箱，能够提供更大的旋转扭矩，保证了加工所需的高动态特性及稳定性，避免了传统单侧驱动方式存在的转轴扭曲变形问题。同时，采用双液压夹紧机构能够提供更大的锁紧力矩，可确保制动效果，保证单摆头加工中的刚度。

作为优选，所述的左力矩电机组件和所述的右力矩电机组件的结构相同并左右对称布置在所述的主轴箱的两侧；所述的左力矩电机组件包括电机定子、电机转子、转子连接盘、压盖、交叉滚子轴承、转轴、法兰盘和轴承座，所述的电机定子的外圆与所述的摆头箱体定心配合并通过螺钉固定连接，所述的电机定子的右端面与所述的轴承座贴合并通过螺钉固定连接，所述的轴承座的外圆与所述的摆头箱体定心配合，所述的轴承座的右侧通过螺钉固定在所述的摆头箱体上，所述的交叉滚子轴承布置在所述的轴承座内，所述的交叉滚子轴承的外圈与所述的轴承座定心配合，所述的交叉滚子轴承的外圈的右端面承靠在所述的轴承座上，所述的交叉滚子轴承的外圈由所述的压盖轴向限位，所述的压盖通过螺钉固定在所述的轴承座上，所述的交叉滚子轴承的内圈与所述的转轴定心配合，所述的交叉滚子轴承的内圈通过所述的转子连接盘轴向限位，所述的转子连接盘通过螺钉与所述的电机转子固定连接，所述的转子连接盘的内孔与所述的转轴定心配合，所述的转子连接盘的右侧与所述的转轴通过螺钉固定连接，所述的法兰盘套设在所述的转轴的右端，所述的法兰盘的内孔与所述的转轴定心配合并通过螺钉固定连接，所述的法兰盘通过螺钉固定在所述的主轴箱的左侧，所述的转轴上一体设置有止口，所述的止口与所述的主轴箱上的沉孔定心配合。上述电机定子和电机转子在通电下工作，驱动电机转子绕A轴旋转。

进一步地，所述的左液压夹紧机构和所述的右液压夹紧机构的结构相同并左右对称布置在所述的主轴箱的两侧；所述的左液压夹紧机构包括弹簧座、活塞、活塞封、拉杆封、外刹车片和内刹车片，所述的弹簧座设于所述的轴承座的右侧，所述的弹簧座的外圆与所述的轴承座定心配合，所述的弹簧座的左侧与所述的轴承座通过螺钉固定连接，所述的弹簧座位于所述的法兰盘的外侧，所述的弹簧座内安装有处于压缩状态的弹簧，所述的弹簧正对所述的外刹车片的右侧，所述的活塞呈环状嵌设在所述的轴承座内，所述的活塞位于所述的弹簧座的左侧，所述的外刹车片的轴向外侧通过螺钉固定在所述的轴承座上并设于所述的轴承座与所述的弹簧座的左端面之间，所述的外刹车片的轴向内侧与所述的活塞位置相对，所述的活塞的左侧与所述的轴承座围成油腔，所述的油腔与外界供油系统相通，所述的内刹车片的轴向外侧通过螺钉固定在所述的转轴上，所述的内刹车片的轴向内侧与所述的外刹车片的轴向内侧位置相对，所述的活塞封套设在所述的活塞的外圈，所述的拉杆封内衬于所述的活塞的内圈。采用上述左液压夹紧机构和左右液压夹紧机构作为刹车机构，能够保证定角度加工精度和并实现断电保护。在主轴箱绕A轴正反向旋转时，外刹车片相对于A轴不发生旋转，内刹车片可以绕A轴做旋转运动。刹车时，液压油通过管路进入摆头箱体，最终进入油腔，作用在活塞左端面，推动活塞向右运动。活塞在运动过程中挤压外刹车片，迫使外刹车片发生弹性弯曲并挤压内刹车片，最终使得内刹车片与弹簧座贴合为止，此时摩擦力作用在内刹车片左端面和右端面上，使得主轴箱无法绕A轴继续旋转，实现制动。内刹车片左端面和右端面的双摩擦面结构，具有足够的夹紧力。需要取消制动时，油腔内的液压油回流，弹簧自动复位，推动外刹车片复位。采用上述弹簧自动复位方式便于简化摆头内部结构，同时保证可靠性。活塞封和拉杆封共同作用，保证活塞运动顺畅且不漏油。

更进一步，所述的轴承座与所述的摆头箱体之间设置有泄漏结构，所述的泄油结构包括相通的第一油路和第二油路，所述的第一油路开设在所述的轴承座的侧壁上，所述的第二油路开设在所述的摆头箱体的侧壁上，所述的第一油路与所述的轴承座和所述的外刹车片之间的间隙相通，所述的第二油路与外界相通。由于长时间工作，活塞上的活塞封和拉杆封会有所磨损，造成漏油问题，最终泄漏的润滑油堆积在轴承座与外刹车片之间。设计上述泄漏结构后，堆积在轴承座与外刹车片之间的润滑油通过第一油路和第二油路最终排出摆头箱体，从而保证液压夹紧机构的制动效果及可靠性。

作为优选，上述单摆头还包括A轴硬限位结，所述的A轴硬限位结构包括转子连接盘限位块、防撞块和两块缓冲块，所述的转子连接盘通过螺钉固定在所述的转子连接盘的左侧，所述的摆头箱体的左侧固定有阀板，所述的防撞块和所述的两块缓冲块分别通过螺钉固定在所述的阀板上，所述的两块缓冲块分别设置在所述的防撞块的两侧，所述的主轴箱的旋转角度限位于所述的两块缓冲块之间。在左力矩电机组件和右力矩电机组件的驱动下，主轴箱能够绕A轴正反向旋转，防撞块相对于A轴静止。当主轴箱顺时针旋转时，限位块同时做顺时针运动，直至限位块的一个端面接触到一个缓冲块为止，顺时针旋转限位完成；当主轴箱逆时针旋转时，限位块同时做逆时针运动，直至限位块的另一个端面接触到另一个缓冲块为止，逆时针旋转限位完成。A轴硬限位结构的主要作用是防止摆头主轴的旋转角度超过设计范围，避免主轴零部件损坏或者电线管路断裂。传统的摆头主轴通常采用电气软限位，缺点是断电或者软限位失效时摆头的摆动轴角度超过许可范围，造成主轴零部件损坏或者电线管路断裂。相比于传统的电气软限位结构，本发明采用的A轴硬限位结构简单且安全可靠。

进一步地，所述的A轴编码器组件包括A轴编码器和编码器座，所述的A轴编码器安装在所述的编码器座内，所述的编码器座固定在所述的阀板的右侧，所述的A轴分油器组件包括内分油器和外分油器，所述的内分油器的左侧通过螺钉固定在所述的编码器座上，所述的转轴套设在所述的内分油器的外侧，所述的内分油器的外圆与所述的转轴小间隙配合，所述的内分油器的外圆周上等间距布置有若干第一旋转密封圈，相邻的两个所述的第一旋转密封圈及所述的内分油器的外圆周围成一个第一空腔，若干所述的第一空腔将功能油路从所述的内分油器传导至所述的转轴上；所述的外分油器的外圆与所述的编码器座定心配合，所述的外分油器的左侧通过螺钉固定在所述的编码器座上，所述的外分油器套设在所述的转轴的外侧，所述的外分油器的内孔与所述的转轴小间隙配合，所述的外分油器的内圆周上等间距布置有若干第二旋转密封圈，相邻的两个所述的第二旋转密封圈及所述的外分油器的内圆周围成一个第二空腔，若干所述的第二空腔将功能油路从所述的外分油器传导至所述的转轴上。A轴分油器组件采用内分油器和外分油器的结构设计，在确保功能油路能够顺利传导至转轴前提下，有利于节省摆头内部有限的轴向空间， 减小单摆头的整体尺寸，提高单摆头在零部件加工时的通用性，增加机床的市场竞争力。A轴分油器组件的功能是将具有一定压力的介质（油、气、水）等功能油路传导进入主轴箱和转轴，实现松夹刀、气封、电机冷却、环喷等功能。A轴编码器组件的主要作用是测量单摆头的转轴的角度变化，保证加工角度的精确性。

作为优选，所述的主轴管线为若干电缆线、油管和气管的集合，所述的主轴管线出线单元设置在所述的摆头箱体的右侧，所述的主轴管线出线单元包括出线轴和箍线盘，所述的箍线盘呈阶梯状设置在所述的右力矩电机组件的电机定子的内侧并通过螺钉固定在该电机定子上，所述的出线轴的左端通过螺钉固定在所述的右力矩电机组件的转轴的右侧并横穿所述的箍线盘，所述的出线轴的右端固定有圆管，所述的出线轴上开设有与所述的右力矩电机组件的转轴的内孔相通的第一出口，所述的右防护罩上开设有第二出口，所述的摆头箱体的顶部开设有第三出口，所述的主轴管线经所述的右力矩电机组件的转轴的内孔和所述的第一出口穿出后，呈螺旋状环绕在所述的出线轴和所述的圆管上，经所述的第二出口进入所述的摆头箱体的内部型腔，最后经所述的第三出口进入机床内部，实现对接。主轴管线的作用是为摆头主轴提供所需的电源、数据监测、液压、气动、润滑等功能。传统普通摆头出线一般采用外置式或者使用超柔性电缆，前者会降低摆头在零部件加工时的通过性，易损坏管线；后者价格昂贵，采购困难。本摆头采用螺旋型绕管方式，将主轴管线在空间上的旋转运动转化为螺旋线在轴向的伸缩运动，既保证了主轴管线的密封和安全，又降低了成本。本发明主轴管线出线单元的设计有效利用了主轴管线的挠性，保证了主轴管线随主轴箱在有限的行程范围内正反向旋转时，呈螺旋状环绕的主轴管线只是发生了螺距的大小变化，而主轴管线主体并没有发生扭转，从而保证了主轴管线的安全和使用寿命。箍线盘可限制并保证主轴管线的环绕外径。箍线盘可由多块薄板拼焊而成。在主轴箱绕A轴正反向旋转时，摆头箱体、电机定子和箍线盘相对于A轴静止，主轴管线、法兰盘、转轴、出线轴和圆管相对于A轴旋转。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明双驱单摆头采用对称设计的双力矩电机驱动主轴箱，能够提供更大的旋转扭矩，保证了加工所需的高动态特性及稳定性，避免了传统单侧驱动方式存在的转轴扭曲变形问题。同时，采用双液压夹紧机构能够提供更大的锁紧力矩，可确保制动效果，保证单摆头加工中的刚度。

附图说明

图1为实施例中双驱单摆头的结构分解图；

图2为实施例中双驱单摆头左半部的局剖示意图一；

图3为实施例中双驱单摆头左半部的局剖示意图二；

图4为实施例中双驱单摆头左半部的局剖示意图三；

图5为实施例中双驱单摆头右半部的剖视图；

图6为实施例中A轴分油器组件的结构分解图；

图7为实施例中A轴硬限位结构的装配示意图；

图8为移除右防护罩后的实施例中双驱单摆头的右视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1的立式加工中心用双驱单摆头，如图所示，包括摆头箱体1、主轴箱2、主轴21以及安装在摆头箱体1内的A轴左驱动组件31、A轴右驱动组件32、A轴分油器组件5、A轴编码器组件6、A轴硬限位结和主轴管线出线单元，主轴箱2直立安装在摆头箱体1的中部，主轴21直立安装于主轴箱2，主轴21的下端自主轴箱2伸出，A轴左驱动组件31和A轴右驱动组件32左右对称布置在主轴箱2的两侧，A轴左驱动组件31包括左力矩电机组件和左液压夹紧机构，A轴右驱动组件32包括右力矩电机组件和右液压夹紧机构，左力矩电机组件和右力矩电机组件用于向主轴箱2的旋转提供驱动力，左液压夹紧机构和右液压夹紧机构用于向单摆头定角度加工提供夹持力矩，主轴管线出线单元上呈螺旋状环绕有主轴管线7，摆头箱体1的左侧和右侧分别固定有左防护罩11和右防护罩12。

实施例1中，左力矩电机组件和右力矩电机组件的结构相同并左右对称布置在主轴箱2的两侧；左力矩电机组件包括电机定子33、电机转子34、转子连接盘35、压盖36、交叉滚子轴承37、转轴38、法兰盘39和轴承座30，电机定子33的外圆与摆头箱体1定心配合并通过螺钉固定连接，电机定子33的右端面与轴承座30贴合并通过螺钉固定连接，轴承座30的外圆与摆头箱体1定心配合，轴承座30的右侧通过螺钉固定在摆头箱体1上，交叉滚子轴承37布置在轴承座30内，交叉滚子轴承37的外圈与轴承座30定心配合，交叉滚子轴承37的外圈的右端面承靠在轴承座30上，交叉滚子轴承37的外圈由压盖36轴向限位，压盖36通过螺钉固定在轴承座30上，交叉滚子轴承37的内圈与转轴38定心配合，交叉滚子轴承37的内圈通过转子连接盘35轴向限位，转子连接盘35通过螺钉与电机转子34固定连接，转子连接盘35的内孔与转轴38定心配合，转子连接盘35的右侧与转轴38通过螺钉固定连接，法兰盘39套设在转轴38的右端，法兰盘39的内孔与转轴38定心配合并通过螺钉固定连接，法兰盘39通过螺钉固定在主轴箱2的左侧，转轴38上一体设置有止口，止口与主轴箱2上的沉孔22定心配合。

实施例1中，左液压夹紧机构和右液压夹紧机构的结构相同并左右对称布置在主轴箱2的两侧；左液压夹紧机构包括弹簧座41、活塞42、活塞封43、拉杆封44、外刹车片45和内刹车片46，弹簧座41设于轴承座30的右侧，弹簧座41的外圆与轴承座30定心配合，弹簧座41的左侧与轴承座30通过螺钉固定连接，弹簧座41位于法兰盘39的外侧，弹簧座41内安装有处于压缩状态的弹簧（图中未示出），弹簧正对外刹车片45的右侧，活塞42呈环状嵌设在轴承座30内，活塞42位于弹簧座41的左侧，外刹车片45的轴向外侧通过螺钉固定在轴承座30上并设于轴承座30与弹簧座41的左端面之间，外刹车片45的轴向内侧与活塞42位置相对，活塞42的左侧与轴承座30围成油腔47，油腔47与外界供油系统相通，内刹车片46的轴向外侧通过螺钉固定在转轴38上，内刹车片46的轴向内侧与外刹车片45的轴向内侧位置相对，活塞封43套设在活塞42的外圈，拉杆封44内衬于活塞42的内圈。

实施例1中，A轴硬限位结构包括转子连接盘限位块48、防撞块49和两块缓冲块40，转子连接盘35通过螺钉固定在转子连接盘35的左侧，摆头箱体1的左侧固定有阀板13，防撞块49和两块缓冲块40分别通过螺钉固定在阀板13上，两块缓冲块40分别设置在防撞块49的两侧，主轴箱2的旋转角度限位于两块缓冲块40之间。

实施例1中，A轴编码器组件6包括A轴编码器（图中未示出）和编码器座61，A轴编码器安装在编码器座61内，编码器座61固定在阀板13的右侧，A轴分油器组件5包括内分油器51和外分油器52，内分油器51的左侧通过螺钉固定在编码器座61上，转轴38套设在内分油器51的外侧，内分油器51的外圆与转轴38小间隙配合，内分油器51的外圆周上等间距布置有若干第一旋转密封圈53，相邻的两个第一旋转密封圈及内分油器51的外圆周围成一个第一空腔，若干第一空腔将功能油路从内分油器51传导至转轴38上；外分油器52的外圆与编码器座61定心配合，外分油器52的左侧通过螺钉固定在编码器座61上，外分油器52套设在转轴38的外侧，外分油器52的内孔与转轴38小间隙配合，外分油器52的内圆周上等间距布置有若干第二旋转密封圈54，相邻的两个第二旋转密封圈54及外分油器52的内圆周围成一个第二空腔，若干第二空腔将功能油路从外分油器52传导至转轴38上。

实施例1中，主轴管线7为若干电缆线、油管和气管的集合，主轴管线出线单元设置在摆头箱体1的右侧，主轴管线出线单元包括出线轴71和箍线盘72，箍线盘72呈阶梯状设置在右力矩电机组件的电机定子33’的内侧并通过螺钉固定在该电机定子33’上，出线轴71的左端通过螺钉固定在右力矩电机组件的转轴38’的右侧并横穿箍线盘72，出线轴71的右端固定有圆管73，出线轴71上开设有与右力矩电机组件的转轴38’的内孔相通的第一出口74，右防护罩12上开设有第二出口14，摆头箱体1的顶部开设有第三出口15，主轴管线7经右力矩电机组件的转轴38’的内孔和第一出口74穿出后，呈螺旋状环绕在出线轴71和圆管73上，经第二出口14进入摆头箱体1的内部型腔，最后经第三出口15进入机床内部，实现对接。

实施例2的立式加工中心用双驱单摆头，与实施例1的区别在于，实施例2中，轴承座30与摆头箱体1之间设置有泄漏结构，泄油结构包括相通的第一油路81和第二油路82，第一油路81开设在轴承座30的侧壁上，第二油路82开设在摆头箱体1的侧壁上，第一油路81与轴承座30和外刹车片45之间的间隙相通，第二油路82与外界相通。

Claims (7)

1.一种立式加工中心用双驱单摆头，其特征在于，包括摆头箱体、主轴箱、主轴以及安装在摆头箱体内的A轴左驱动组件、A轴右驱动组件、A轴分油器组件、A轴编码器组件和主轴管线出线单元，所述的主轴箱直立安装在所述的摆头箱体的中部，所述的主轴直立安装于所述的主轴箱，所述的主轴的下端自所述的主轴箱伸出，所述的A轴左驱动组件和所述的A轴右驱动组件左右对称布置在所述的主轴箱的两侧，所述的A轴左驱动组件包括左力矩电机组件和左液压夹紧机构，所述的A轴右驱动组件包括右力矩电机组件和右液压夹紧机构，所述的左力矩电机组件和所述的右力矩电机组件用于向所述的主轴箱的旋转提供驱动力，所述的左液压夹紧机构和所述的右液压夹紧机构用于向单摆头定角度加工提供夹持力矩，所述的主轴管线出线单元上呈螺旋状环绕有主轴管线，所述的摆头箱体的左侧和右侧分别固定有左防护罩和右防护罩。

2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心用双驱单摆头，其特征在于，所述的左力矩电机组件和所述的右力矩电机组件的结构相同并左右对称布置在所述的主轴箱的两侧；所述的左力矩电机组件包括电机定子、电机转子、转子连接盘、压盖、交叉滚子轴承、转轴、法兰盘和轴承座，所述的电机定子的外圆与所述的摆头箱体定心配合并通过螺钉固定连接，所述的电机定子的右端面与所述的轴承座贴合并通过螺钉固定连接，所述的轴承座的外圆与所述的摆头箱体定心配合，所述的轴承座的右侧通过螺钉固定在所述的摆头箱体上，所述的交叉滚子轴承布置在所述的轴承座内，所述的交叉滚子轴承的外圈与所述的轴承座定心配合，所述的交叉滚子轴承的外圈的右端面承靠在所述的轴承座上，所述的交叉滚子轴承的外圈由所述的压盖轴向限位，所述的压盖通过螺钉固定在所述的轴承座上，所述的交叉滚子轴承的内圈与所述的转轴定心配合，所述的交叉滚子轴承的内圈通过所述的转子连接盘轴向限位，所述的转子连接盘通过螺钉与所述的电机转子固定连接，所述的转子连接盘的内孔与所述的转轴定心配合，所述的转子连接盘的右侧与所述的转轴通过螺钉固定连接，所述的法兰盘套设在所述的转轴的右端，所述的法兰盘的内孔与所述的转轴定心配合并通过螺钉固定连接，所述的法兰盘通过螺钉固定在所述的主轴箱的左侧，所述的转轴上一体设置有止口，所述的止口与所述的主轴箱上的沉孔定心配合。

3.根据权利要求2所述的一种立式加工中心用双驱单摆头，其特征在于，所述的左液压夹紧机构和所述的右液压夹紧机构的结构相同并左右对称布置在所述的主轴箱的两侧；所述的左液压夹紧机构包括弹簧座、活塞、活塞封、拉杆封、外刹车片和内刹车片，所述的弹簧座设于所述的轴承座的右侧，所述的弹簧座的外圆与所述的轴承座定心配合，所述的弹簧座的左侧与所述的轴承座通过螺钉固定连接，所述的弹簧座位于所述的法兰盘的外侧，所述的弹簧座内安装有处于压缩状态的弹簧，所述的弹簧正对所述的外刹车片的右侧，所述的活塞呈环状嵌设在所述的轴承座内，所述的活塞位于所述的弹簧座的左侧，所述的外刹车片的轴向外侧通过螺钉固定在所述的轴承座上并设于所述的轴承座与所述的弹簧座的左端面之间，所述的外刹车片的轴向内侧与所述的活塞位置相对，所述的活塞的左侧与所述的轴承座围成油腔，所述的油腔与外界供油系统相通，所述的内刹车片的轴向外侧通过螺钉固定在所述的转轴上，所述的内刹车片的轴向内侧与所述的外刹车片的轴向内侧位置相对，所述的活塞封套设在所述的活塞的外圈，所述的拉杆封内衬于所述的活塞的内圈。

4.根据权利要求3所述的一种立式加工中心用双驱单摆头，其特征在于，所述的轴承座与所述的摆头箱体之间设置有泄漏结构，所述的泄油结构包括相通的第一油路和第二油路，所述的第一油路开设在所述的轴承座的侧壁上，所述的第二油路开设在所述的摆头箱体的侧壁上，所述的第一油路与所述的轴承座和所述的外刹车片之间的间隙相通，所述的第二油路与外界相通。

5.根据权利要求2所述的一种立式加工中心用双驱单摆头，其特征在于，还包括A轴硬限位结，所述的A轴硬限位结构包括转子连接盘限位块、防撞块和两块缓冲块，所述的转子连接盘通过螺钉固定在所述的转子连接盘的左侧，所述的摆头箱体的左侧固定有阀板，所述的防撞块和所述的两块缓冲块分别通过螺钉固定在所述的阀板上，所述的两块缓冲块分别设置在所述的防撞块的两侧，所述的主轴箱的旋转角度限位于所述的两块缓冲块之间。

6.根据权利要求5所述的一种立式加工中心用双驱单摆头，其特征在于，所述的A轴编码器组件包括A轴编码器和编码器座，所述的A轴编码器安装在所述的编码器座内，所述的编码器座固定在所述的阀板的右侧，所述的A轴分油器组件包括内分油器和外分油器，所述的内分油器的左侧通过螺钉固定在所述的编码器座上，所述的转轴套设在所述的内分油器的外侧，所述的内分油器的外圆与所述的转轴小间隙配合，所述的内分油器的外圆周上等间距布置有若干第一旋转密封圈，相邻的两个所述的第一旋转密封圈及所述的内分油器的外圆周围成一个第一空腔，若干所述的第一空腔将功能油路从所述的内分油器传导至所述的转轴上；所述的外分油器的外圆与所述的编码器座定心配合，所述的外分油器的左侧通过螺钉固定在所述的编码器座上，所述的外分油器套设在所述的转轴的外侧，所述的外分油器的内孔与所述的转轴小间隙配合，所述的外分油器的内圆周上等间距布置有若干第二旋转密封圈，相邻的两个所述的第二旋转密封圈及所述的外分油器的内圆周围成一个第二空腔，若干所述的第二空腔将功能油路从所述的外分油器传导至所述的转轴上。

7.根据权利要求2所述的一种立式加工中心用双驱单摆头，其特征在于，所述的主轴管线为若干电缆线、油管和气管的集合，所述的主轴管线出线单元设置在所述的摆头箱体的右侧，所述的主轴管线出线单元包括出线轴和箍线盘，所述的箍线盘呈阶梯状设置在所述的右力矩电机组件的电机定子的内侧并通过螺钉固定在该电机定子上，所述的出线轴的左端通过螺钉固定在所述的右力矩电机组件的转轴的右侧并横穿所述的箍线盘，所述的出线轴的右端固定有圆管，所述的出线轴上开设有与所述的右力矩电机组件的转轴的内孔相通的第一出口，所述的右防护罩上开设有第二出口，所述的摆头箱体的顶部开设有第三出口，所述的主轴管线经所述的右力矩电机组件的转轴的内孔和所述的第一出口穿出后，呈螺旋状环绕在所述的出线轴和所述的圆管上，经所述的第二出口进入所述的摆头箱体的内部型腔，最后经所述的第三出口进入机床内部，实现对接。

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