CN112171070B - 一种激光刻印运动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种激光刻印运动系统，其用于协调激光刻痕机中多个激光器的同步工作，激光刻印运动系统包括：一速度监控单元，该速度监控单元实时抓取作业线的运动速度，一转换单元，该转换单元从上层应用接收基础参数，并根据所述基础参数结合作业线的运动速度计算激光器的激光功率以及出光频率；一控制单元，该控制单元向所述激光器发送激光功率以及出光频率的作业信号驱动所述激光器作业；以及一补偿单元，该补偿单元实时调整所述激光器的激光功率以及出光频率，确保作业线的运动速度非匀速时实时调整激光功率以及出光频率。

Description

一种激光刻印运动系统
技术领域
本发明涉及一种激光设备的控制系统，尤其涉及一种激光刻印运动系统。
背景技术
现有激光刻痕机在面对大幅面刻印需要解决的是刻印范围的畸变，刻印范围越大，对应边缘部分的畸变就会越大，由于畸变的产生导致了相关需要刻印的图案、文字出现变形，如刻印一条直线，对应畸变的情况下会刻印成几段线段，为了减少大幅面刻印拼接的失真情况，需要激光刻痕机拥有较强的多激光头协调同步刻痕能力，而刻印作业线的运动速度有可能非匀速，为此需要提出一种激光运动系统，使激光设备可以在匀速以及非匀速的作业线情况上均能刻印出符合理想效果的刻痕。
发明内容
本发明提供一种激光刻印运动系统，该激光刻印运动系统使激光设备在大幅面刻印过程中实现刻痕保真。
本发明提供一种激光刻印运动系统，其用于协调激光刻痕机中多个激光器的同步工作，激光刻印运动系统包括：一速度监控单元，该速度监控单元实时抓取作业线的运动速度，一转换单元，该转换单元从上层应用接收基础参数，并根据所述基础参数结合作业线的运动速度计算激光器的激光功率以及出光频率；一控制单元，该控制单元向所述激光器发送激光功率以及出光频率的作业信号驱动所述激光器作业；以及一补偿单元，该补偿单元实时调整所述激光器的激光功率以及出光频率，确保作业线的运动速度非匀速时实时调整激光功率以及出光频率。
优选的，所述上层应用发送的基础参数包括包括刻痕线间距，与每台激光器适配的触发起始编码值以及间隔编码值。
优选的，所述速度监控单元通过一编码器实时抓取作业线的运动速度。
优选的，所述作业线的运动速度V＝N*C/1000*P(m/min)，其中N为编码器在一分钟走过的编码值，C为编码器的同步轮周长(单位mm)，P为编码器转一周的脉冲数。
优选的，所述补偿单元根据功率补偿公式补偿激光器的激光功率，所述补偿公式为：p＝kV+b，其中，k为补偿系数，b为最小功率，V为作业线的运动速度。
本发明提供的激光刻印运动系统，该系统通过速度监控单元抓取作业线的速度，通过转换单元以及控制单元实时对激光器进行刻印控制，在作业线处于匀速或非匀速状态时，通过补偿单元实时补偿功率以及出光频率，通过功率以及频率的实时改变保持大幅面刻印效果的保真，保证大幅面刻印时，刻痕深度的一致性，提升大幅面刻痕质量。
附图说明
图1是本发明提供的激光刻印运动系统的逻辑关系图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明所提供的一种激光刻印运动系统作进一步说明，需要指出的是，下面仅以一种最优化的技术方案对本发明的技术方案以及设计原理进行详细阐述。
参阅图1，本发明提供的激光刻印运动系统,其用于协调激光刻痕机中多个激光器的同步工作,激光刻印运动系统包括：一速度监控单元、一转换单元、一控制单元以及一补偿单元。
具体的，所述速度监控单元用于实时抓取作业线的运动速度，该速度控制单元通过一编码器实时抓取作业线的运动速度，所述作业线的运动速度V＝N*C/1000*P(m/min)，其中N为编码器在一分钟走过的编码值，C为编码器的同步轮周长(单位mm)，P为编码器转一周的脉冲数；所述转换单元从上层应用接收基础参数，并根据所述基础参数结合作业线的运动速度计算激光器的激光功率以及出光频率，所述基础参数包括包括刻痕线间距，与每台激光器适配的触发起始编码值以及间隔编码值；所述控制单元向所述激光器发送激光功率以及出光频率的作业信号驱动激光器作业；所述补偿单元实时调整所述激光器的激光功率以及出光频率，确保作业线的运动速度非匀速时实时调整激光功率以及出光频率，其根据实时速度监控单元采集的作业线运动速度计实时对激光器进行功率补偿计算，其中，该补偿单元根据功率补偿公式补偿激光器的激光功率，所述补偿公式为：p＝kV+b，其中，k为补偿系数，b为最小功率，V为作业线的运动速度。
本发明提供的激光刻印运动系统，可令激光刻痕机中的每一个激光器对应发出实时设定的功率以及频率，保持大幅面刻印效果的保真，保证大幅面刻印时，刻痕深度的一致性，提升大幅面刻痕质量。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种激光刻印运动系统，其用于协调激光刻痕机中多个激光器的同步工作，其特征在于，激光刻印运动系统包括：一速度监控单元，该速度监控单元实时抓取作业线的运动速度；一转换单元，该转换单元从上层应用接收基础参数，并根据所述基础参数结合作业线的运动速度计算激光器的激光功率以及出光频率；一控制单元，该控制单元向所述激光器发送激光功率以及出光频率的作业信号驱动所述激光器作业；以及一补偿单元，该补偿单元实时调整所述激光器的激光功率以及出光频率，确保作业线的运动速度非匀速时实时调整激光功率以及出光频率。
2.根据权利要求1所述的一种激光刻印运动系统，所述上层应用发送的基础参数包括刻痕线间距，与每台激光器适配的触发起始编码值以及间隔编码值。
3.根据权利要求1所述的一种激光刻印运动系统，其特征在于，所述速度监控单元通过一编码器实时抓取作业线的运动速度。
4.根据权利要求3所述的一种激光刻印运动系统，其特征在于，所述作业线的运动速度V=N*C/1000*P，V的单位为m/min，其中N为编码器在一分钟走过的编码值，C为编码器的同步轮周长，C的单位为mm，P为编码器转一周的脉冲数。
5.根据权利要求4所述的一种激光刻印运动系统，其特征在于，所述补偿单元根据功率补偿公式补偿激光器的激光功率，所述补偿公式为：p=kV+b，其中，k为补偿系数，b为最小功率，V为作业线的运动速度。
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